JPH0132160B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0132160B2 JPH0132160B2 JP4876384A JP4876384A JPH0132160B2 JP H0132160 B2 JPH0132160 B2 JP H0132160B2 JP 4876384 A JP4876384 A JP 4876384A JP 4876384 A JP4876384 A JP 4876384A JP H0132160 B2 JPH0132160 B2 JP H0132160B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- platen
- lower jaw
- gripper
- jaw member
- tip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本願の発明は、各種荷物を入出庫の際ユニツト
のまま、船倉内、貨庫、コンテナー、運搬トラツ
ク等に積つけ又は荷降し作業するためリフト・ト
ラツクの先に装着せるロード・プツシユプルに関
し、更に詳細には、ロード・プツシユプルの前面
に設けるグリツパー構造体に関するものである。
のまま、船倉内、貨庫、コンテナー、運搬トラツ
ク等に積つけ又は荷降し作業するためリフト・ト
ラツクの先に装着せるロード・プツシユプルに関
し、更に詳細には、ロード・プツシユプルの前面
に設けるグリツパー構造体に関するものである。
通常、ロード・プツシユプル付リフト・トラツ
クに於いてスリツプ・シート上に積載せる荷物を
プラテン上に載せるためには、プラテン先端でス
リツプシートの端板を押し上げ、フエースプレー
トを前進させつつグリツパー部にてスリツプシー
トの端部を把みフエースプレートを引き寄せるよ
うに形成しているが、グリツパー構造体の構成部
材である下顎部材とプラテンとの間に大きな隙間
があるため、プラテン先端でスリツプ・シートの
端板をすくい上げても下顎部材上に端板が乗つて
こず、下顎部材とグリツパーとでもつてスリツプ
シートを把持せず、フエースプレートを車体の方
へ引き寄せてもスリツプ・シートはプラテン上に
載置されないことが頻繁に発生していた。
クに於いてスリツプ・シート上に積載せる荷物を
プラテン上に載せるためには、プラテン先端でス
リツプシートの端板を押し上げ、フエースプレー
トを前進させつつグリツパー部にてスリツプシー
トの端部を把みフエースプレートを引き寄せるよ
うに形成しているが、グリツパー構造体の構成部
材である下顎部材とプラテンとの間に大きな隙間
があるため、プラテン先端でスリツプ・シートの
端板をすくい上げても下顎部材上に端板が乗つて
こず、下顎部材とグリツパーとでもつてスリツプ
シートを把持せず、フエースプレートを車体の方
へ引き寄せてもスリツプ・シートはプラテン上に
載置されないことが頻繁に発生していた。
本願の発明は上述せる欠点を解消すべく鋭意研
究して完成されたものであり、その要旨は、プラ
テン７の上部にパンタグラフ機構５を介してフエ
ース・プレート８を延出・後退自在に装着せるロ
ード・プツシユプル付リフト・トラツクにおい
て、上記フエース・プレート８の下端部より先端
爪部９ａを突出させ、該先端爪部９ａを下顎部材
９に枢着にしてプラテン７上に接触させ、該下顎
部材９の真上に上下動自在にフエース・グリツパ
ー１０を装着して、荷物の下敷シートの端面をプ
ラテン７の先にてすくい上げて先端爪部９ａより
下顎部材９上に誘導させ、フエース・グリツパー
１０にて上方より押圧把持させるように形成して
なるロード・プツシユプルに於けるグリツパー構
造体である。
究して完成されたものであり、その要旨は、プラ
テン７の上部にパンタグラフ機構５を介してフエ
ース・プレート８を延出・後退自在に装着せるロ
ード・プツシユプル付リフト・トラツクにおい
て、上記フエース・プレート８の下端部より先端
爪部９ａを突出させ、該先端爪部９ａを下顎部材
９に枢着にしてプラテン７上に接触させ、該下顎
部材９の真上に上下動自在にフエース・グリツパ
ー１０を装着して、荷物の下敷シートの端面をプ
ラテン７の先にてすくい上げて先端爪部９ａより
下顎部材９上に誘導させ、フエース・グリツパー
１０にて上方より押圧把持させるように形成して
なるロード・プツシユプルに於けるグリツパー構
造体である。
以下、本願発明を実施例に基づき詳述する。
ロード・プツシユプル付リフト・トラツクＡは
リフト・トラツク１とロード・プツシユプル２と
より成り、リフト・トラツク１の先にロード・プ
ツシユプル２を装着している。
リフト・トラツク１とロード・プツシユプル２と
より成り、リフト・トラツク１の先にロード・プ
ツシユプル２を装着している。
ロード・プツシユプル２は、フエース・プレー
ト部３、第２グリツパー１３を装備せる基部４そ
れにパンタグラフ機構５とより成り、基端部４の
先にパンタグラフ機構５を介して延出・後退自在
にフエース・プレート部３を装着しロード・プツ
シユプル部２の下にプラテン７を配設している。
ト部３、第２グリツパー１３を装備せる基部４そ
れにパンタグラフ機構５とより成り、基端部４の
先にパンタグラフ機構５を介して延出・後退自在
にフエース・プレート部３を装着しロード・プツ
シユプル部２の下にプラテン７を配設している。
フエース・プレート部３は、フエース・プレー
ト８の背面下部よりプレート８の前面へ突出せる
下顎部材９とこの下顎部材９の上面へ圧接させる
フエース・グリツパー１０とよりなりフエース・
グリツパー１０は押圧シリンダー１１にて下方向
に向けて吊設され垂直運動をさせるように形成
し、又下顎部材９の先端爪部９ａは基板９ｂに枢
着にし、先端爪部９ａは自重でプラテン７上に接
触させている。
ト８の背面下部よりプレート８の前面へ突出せる
下顎部材９とこの下顎部材９の上面へ圧接させる
フエース・グリツパー１０とよりなりフエース・
グリツパー１０は押圧シリンダー１１にて下方向
に向けて吊設され垂直運動をさせるように形成
し、又下顎部材９の先端爪部９ａは基板９ｂに枢
着にし、先端爪部９ａは自重でプラテン７上に接
触させている。
一方、ロード・プツシユプル２の基部４には、
油圧シリンダー１２にて垂直に吊持された第２グ
リツパー１３を装着し、第２グリツパー１３の先
端には把持板１４を固着しており、油圧シリンダ
ー１３でもつて第２グリツパー１３を垂直運動さ
せると共に、この油圧シリンダー１３でもつて、
基部４と一体に連結したフエース・プレート部３
を同時に上下移動させるように形成している。
油圧シリンダー１２にて垂直に吊持された第２グ
リツパー１３を装着し、第２グリツパー１３の先
端には把持板１４を固着しており、油圧シリンダ
ー１３でもつて第２グリツパー１３を垂直運動さ
せると共に、この油圧シリンダー１３でもつて、
基部４と一体に連結したフエース・プレート部３
を同時に上下移動させるように形成している。
従つて、シート１５上に積まれた荷物１６を移
動させる場合、まずパンタグラフ機構５を作動さ
せてフエース・プレート３を前方に延出させ、プ
ラテン７の先端でもつてシート１５の端をすくい
上げ第２図のように下顎部材９の上にシート１５
の端が載置されるようにリフト・トラツクＹを前
進させる。シート１５をすくい上げて下顎部材９
上の誘導する過程が従前では非常に難しく、せつ
かくスイツチ７の先端でシートの先をすくつてお
いても下顎部材の先がプラテンの面よりはるか上
方に位置していたため、シートの先が下顎部材の
上面にのらずプラテン上で落ちてシートをしつか
り把持することができなかつたが、本発明では上
記のように下顎部材９の先端爪部９ａが常にプラ
テン７上に接触しているため、プラテン７の先端
ですくい上げたシート１５はそのまま自動的に先
端爪部９ａ上に押し上げられて下顎部材９上に載
置される。
動させる場合、まずパンタグラフ機構５を作動さ
せてフエース・プレート３を前方に延出させ、プ
ラテン７の先端でもつてシート１５の端をすくい
上げ第２図のように下顎部材９の上にシート１５
の端が載置されるようにリフト・トラツクＹを前
進させる。シート１５をすくい上げて下顎部材９
上の誘導する過程が従前では非常に難しく、せつ
かくスイツチ７の先端でシートの先をすくつてお
いても下顎部材の先がプラテンの面よりはるか上
方に位置していたため、シートの先が下顎部材の
上面にのらずプラテン上で落ちてシートをしつか
り把持することができなかつたが、本発明では上
記のように下顎部材９の先端爪部９ａが常にプラ
テン７上に接触しているため、プラテン７の先端
ですくい上げたシート１５はそのまま自動的に先
端爪部９ａ上に押し上げられて下顎部材９上に載
置される。
シート１５を下顎部材９上に載置した後、油圧
シリンダー１１を下降させてフエース・グリツパ
ー１０の先の把持板１０ａにてシート１５の端を
しつかり把持させた状態にてパンタグラフ機構５
を後退させてシート１５をプラテン７上に引き寄
せながら荷物１６も同時にプラテン７上に引き上
げる。パンタグラフ機構５をいつぱい後退させて
第３図〜第４図に示したように油圧シリンダー１
１及び１２を作動させつつフエース・プレート部
３及び第２グリツパー１３を上昇させると共にシ
ート１５を把持しているフエース・グリツパー１
０を上昇させて、シート１５の端をフエース・グ
リツパー１０より外してプラテン７上に落とした
後、油圧シリンダー１２を下降させて第２グリツ
パー１３の把持板１４にてシート１５の端をしつ
かりを把持させる。荷物１６を所定の場所にて降
す場合は、プラテン７を下げパンタグラフ機構５
を延出させてフエース・プレート８でもつて荷物
１６を押し出し、シート１５はそのままプラテン
７上に残す。
シリンダー１１を下降させてフエース・グリツパ
ー１０の先の把持板１０ａにてシート１５の端を
しつかり把持させた状態にてパンタグラフ機構５
を後退させてシート１５をプラテン７上に引き寄
せながら荷物１６も同時にプラテン７上に引き上
げる。パンタグラフ機構５をいつぱい後退させて
第３図〜第４図に示したように油圧シリンダー１
１及び１２を作動させつつフエース・プレート部
３及び第２グリツパー１３を上昇させると共にシ
ート１５を把持しているフエース・グリツパー１
０を上昇させて、シート１５の端をフエース・グ
リツパー１０より外してプラテン７上に落とした
後、油圧シリンダー１２を下降させて第２グリツ
パー１３の把持板１４にてシート１５の端をしつ
かりを把持させる。荷物１６を所定の場所にて降
す場合は、プラテン７を下げパンタグラフ機構５
を延出させてフエース・プレート８でもつて荷物
１６を押し出し、シート１５はそのままプラテン
７上に残す。
このように、本願発明によれば、シートの端面
を確実に把持できるように、フエース・プレート
８の下端より突出せる下顎部材９の先端爪部９ａ
を自重にて下方向に回動させるよう枢着させてプ
ラテン７上に接触させ、プラテン７の先端ですく
い上げたシートの端面部をそのまま下顎部材９上
に誘導させて上方よりフエース・グリツパー１０
にて押圧させるように形成しているため、シート
が下顎部材９上に確実に誘導され、何回もプラテ
ン７を前後若しくは上下方向に作動させてプラテ
ン上にのせたシートの端を下顎部材上に移すよう
な手間も入らず、荷物の運搬作業が非常に能率よ
く出来るようになつた。
を確実に把持できるように、フエース・プレート
８の下端より突出せる下顎部材９の先端爪部９ａ
を自重にて下方向に回動させるよう枢着させてプ
ラテン７上に接触させ、プラテン７の先端ですく
い上げたシートの端面部をそのまま下顎部材９上
に誘導させて上方よりフエース・グリツパー１０
にて押圧させるように形成しているため、シート
が下顎部材９上に確実に誘導され、何回もプラテ
ン７を前後若しくは上下方向に作動させてプラテ
ン上にのせたシートの端を下顎部材上に移すよう
な手間も入らず、荷物の運搬作業が非常に能率よ
く出来るようになつた。
第１図は本発明の一実施例を示すロード・プツ
シユプル付リフト・トラツクの側面図、第２図は
本発明の要部を示す拡大側面図、第３図〜第４図
はロード・プツシユプルの作動説明図、第５図は
フエース・プレート部の正面図。 図中、１：リフト・トラツク、２：ロード・プ
ツシユプル、３：フエース・プレート部、７：プ
ラテン、８：フエース・プレート、９：下顎部
材、９ａ：下顎部材９の先端爪部、９ｂ：下顎部
材の基板、１０：フエース・グリツパー、１１：
油圧シリンダー。
シユプル付リフト・トラツクの側面図、第２図は
本発明の要部を示す拡大側面図、第３図〜第４図
はロード・プツシユプルの作動説明図、第５図は
フエース・プレート部の正面図。 図中、１：リフト・トラツク、２：ロード・プ
ツシユプル、３：フエース・プレート部、７：プ
ラテン、８：フエース・プレート、９：下顎部
材、９ａ：下顎部材９の先端爪部、９ｂ：下顎部
材の基板、１０：フエース・グリツパー、１１：
油圧シリンダー。
Claims (1)
- １ プラテン７の上部にパンタグラフ機構５を介
してフエース・プレート８を延出・後退自在に装
着せるロード・プツシユプル付リフト・トラツク
において、上記フエース・プレート８の下端部よ
り先端爪部９ａを突出させ、該先端爪部９ａを下
顎部材９に枢着にしてプラテン７上に接触させ、
該下顎部材９の真上に上下動自在にフエース・グ
リツパー１０を装着して、荷物の下敷シートの端
面をプラテン７の先にてすくい上げて先端爪部９
ａより下顎部材９上に誘導させフエース・グリツ
パー１０にて上方より押圧把持させるように形成
してなるロード・プツシユプルに於けるグリツパ
ー構造体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4876384A JPS60191998A (ja) | 1984-03-13 | 1984-03-13 | ロ−ド．プツシユプルに於けるグリツパ−構造体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4876384A JPS60191998A (ja) | 1984-03-13 | 1984-03-13 | ロ−ド．プツシユプルに於けるグリツパ−構造体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60191998A JPS60191998A (ja) | 1985-09-30 |
| JPH0132160B2 true JPH0132160B2 (ja) | 1989-06-29 |
Family
ID=12812315
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4876384A Granted JPS60191998A (ja) | 1984-03-13 | 1984-03-13 | ロ−ド．プツシユプルに於けるグリツパ−構造体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60191998A (ja) |
-
1984
- 1984-03-13 JP JP4876384A patent/JPS60191998A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60191998A (ja) | 1985-09-30 |
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