JPS613755A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はプリンタに関し、特にシリアルプリンタのドツ
ト印字タイミング制御に関する。

（従来の技術） 従来このような分野において多ピンワイヤヘッド（有す
る装置、例えば２４ピンのワイヤドツトヘッドを有する
漢字プリンタ等では、ワイヤドツトピンのうち奇数ピン
群（１，３，５，７，−−−−：！と偶数ピン群（２，
４，ｆｌ、８．−−−−）をＮ＋０．５　　ドツト分（
Ｎは０以上の整数）の距離を優いてヘッドの印字面上で
配置し、印字時にはこれらをＮ＋０．５　ドツト分の時
間だけずらして駆動することにより電源に対する負荷の
平均化を行っている。その印字タイミング制御の為にマ
イクロプロセッサの如き汎用の制御手段を用いる場合、
プログラマブルタイマの出力によってマイクロプロセッ
に対し奇数ドツト群、偶数ドツト群の各駆動タイミング
毎に（０゜５　ドツト周期毎に）割込を与えるに共に、
ワイヤドツトピンの駆動期間を作る別のタイマを起動さ
せている。

第４図は従来のタイマを４回路有するプリンタの制御回
路プロ・ンクの要部例を示し、第５図はそのタイマ部の
タイムチャートを示す。

第４図において、ｌはマイクロプロセッサ、２はリード
・オンリー・メモリ、３はランダム・アクセスのメモリ
、４はアドレス・デコーダ、５は出力ポート、６〜８は
プログラマブル・多イマ。

１０はスペース・モータ制御回路部、　＋１は印字制御
回路部、１２はスペースモータ、　１３は印字ヘッド。

１４はオア・ゲート、１５はクロック回路部を夫々表わ
している。

リード嗜オンリー・メモリ２には所定の制御プログラム
が予め格納されており、当該制御プログラムを実行する
ことにより第５図の如きタイムチャートを実現する。　
６，７で示すタイマＴＩＭＩ。

７１Ｍ２はインターバルのタイマ・モードに初期設定さ
れており、そのカウントする値はＴＴＭＩの場合１ドツ
ト周期であるａが、７１Ｍ２の場合半ドツト周期である
ｂが夫々マ印で示すタイミングでセットされる。ここで
ａ＝２ｂである。８で示すタイマＴＩＭ３はＴＩＭＩの
出力によってトリ力されるプログラマブルワンショット
で、その出力ＴＩＭ３０ＵＴ信号は奇数ピン群のヘッド
駆動タイミングである。

９で示すタイマＴＩＭ４はＴＩＭ　２の出力によってト
リガされるプログラマブルワンショットで、その出力Ｔ
　Ｉ？Ｉ４　ＯＵＴ信号は偶数ピン群のヘッド駆動タイ
ミングである。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、従来の回路で印字の高速化を進めると０．５
　ド・ント周期毎の割込処理量がマイクロプロセッサの
処理能力を越える状態が発生する。この場合、その処理
に対応可能な上位の高速のマイクロフロセッサの使用が
必要になるが、一般には周辺素子であるメモリ素子Ｉ１
０ボート素子、タイマー素子等も上位のものを使用せざ
るを得なくなり使用素子の特殊化のみならず高コスト化
するため得策でない。そこで従来においては印字周期は
変えずにマイクロプロセッサの割込周期だけをのばす手
段を取っている。それは奇数ドツト群、偶数ドツト群の
各駆動タイミング毎にマイクロプロセッサに割込みをか
けるのを止めて、いずれが一方のドツト群の駆動タイミ
ング時のみとする方法である。これにより割込周期は２
倍にのばす事が可能であるがいくつかの欠点を含んでい
る。先ず。

−に記の割込に使用したドツト群の駆動タイミングでな
い方のドツト群の駆動タイミングを得るために０．５　
ドツト周期の時間を作りだすためのタイマの追加を必要
とする事である。また、上記タイマは、一般にこれらの
プリンタに可変速印字の要求がなされるためプログラマ
ブルタイマであり、このタイマの追加に伴ないタイマの
素子選択をするためのアドレスデコーダ回路の追加も必
要となり高コスト化は避けられない。更にマイクロプロ
セッサの処理として上記タイマへの時間偵セットが増え
、このタイマ追加により増加した処理時間の余裕が、そ
の為に削られるだけでなく制御プログラムを複雑化して
しまう欠点を持っている。

（問題点を解決するための手段） 本発明の特徴は印字タイミングの割込みに用いるタイマ
の使用モードを従来のタイマセットから割込発生までの
時間間隔を得るインターバルタイマモードから、ｌサイ
クルが１ドツト周期に当る方形波の出力モードに変え、
この方形波から簡単な微分回路を用いて立上り、立下り
の微分パルスを得てこのパルスをマイクロプロセッサへ
の印字タイミング割込信号及びワイヤドツトピンの駆動
期間を作る別のタイマの起動信号として用いる事にある
。

（作用） 方形波の立上り微分波形及び立下り微分波形は相互に正
確に他方を２分するので、これら微分波形から各グルー
プの印字のタイミングが得られる。

かつ、上記微分波形のいずれか一方はマイクロプロセッ
サへの割込信号として用いられる。

（実施例） 第１図はこの発明によるタイマ使用方法を第１図に対し
て実施した場合の制御回路ブロックの要部実施例を示し
、第２図は前記第１図中の１８に相当する回路例を示し
、第３図は第１図及び第２図のタイマ部及び前記１６の
出力信号のタイムチャートを示す。第１図では６で示す
タイマＴＩＮ　ｌの使用モードを方形波出力モードとし
、第３図に示す如くその出力波形の立上りと立下りの微
分パルスを１６の微分回路で得る事により従来必要とし
ていた丁ＩＭ２を削除している。１６の微分回路は具体
的には第２図に示す如く極めて簡単な回路で実現される
。第３図に示すＴＩＭ　Ｉ　ＯＵＴ信号における方形波
周期ａは第５１図のａに等しい値であり、ｂも同様に第
５図のｂに等しい。ＴＩＭ　Ｉ　ＯＵＴの立上り微分信
号と立下り微分信号の両方を取った信号である。　Ｔ２
は立下り微分信号だけを取りだしたもので従来のＴＩＮ
　Ｉ　ＯＵＴに相当する信号であり、マイクロプロセッ
サの割込信号になると同時に８のタイマ３のトリガとな
る。また、　Ｔ３は立下り微分だけを取りだしたもので
従来のＴＩＮ　２０ＵＴに相当する。

ＴＩＭ３　、　　ＴＩＭ４の機能は従来と同様である。

また、従来はスペースモータ１２の駆動タイミングの為
に第５図ノＴＩＭＩＯＵＴ信号トＴＩＭ２０ＵＴ信号の
オア信号を得る目的の第４図に示すオアゲート回路１４
を必要としたが、第１図においては微分１６からこれに
相当するＴ１信号が得られるためにオアゲート回路１４
を削除している。更にアドレスデコーダ４においても第
１図ではＴＩＭＺ用のデコードが不要になる分だけ回路
が簡略される。

（発明の効果） この発明は以上説明したように、印字タイミングの割込
用のタイマを方形波出力モードとして使用し、簡単な微
分回路（第２図）を用意するだけで印字の高速化が実現
可能となり、高価なタイマの追加やそれに伴うアドレス
デコーダ回路の追加を必要としないため高コスト化が避
けられるという利点がある。また、新たなタイマの追加
が不要であるためにプログラムの複雑化も起こらない。

更に本発明の用途はプリンタの印字タイミングに限らず
、一定の周期で制御を行なう様なものであればそれを高
速化する際にも応用が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるプリンタ制御回路の要部実施例を
示すブロック図、第２図は第１図の微分回路部１６の回
路例、第３図は第１図の装置の動作タイムチャート図、
第４図は従来のプリンタ制御回路の要部実施例を示すブ
ロック図、第５図は第４図の装置のタイマ部の動作タイ
ムチャート図である。 １−一−−マイクロプロセッサ ２−一一一リード・オンリー・メモリ ３−一一一ランダム・アクセス学メモリ４−−−−アド
レス争デコーダ ５−一一一出力ボート ６〜８−一一一プログラマブルψタイマ１０−−−−ス
ペース・モータ制御回路１１−−−一印字制御回路部 １２−ｍ−スペース・モータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ドットマトリクス方式による２グループに分類されるド
   ット列を有するプリンタヘッドと、各ドットの印字及び
   スペーシングの制御タイミングを与えるタイミング手段
   と、印字タイミング制御のための該タイミング手段から
   の割込信号を受容するマイクロプロセッサとを有するプ
   リンタにおいて、前記タイミング手段が方形波を出力す
   るタイマであり、該方形波の立上り微分信号及び立下り
   微分信号から各グループのドットの印字タイミングを与
   える手段がもうけられ、マイクロプロセッサへの割込信
   号が前記立上り微分信号及び立下り微分信号のいずれか
   一方の信号であることを特徴とするプリンタ。