JPS6019544B2 - 積分器 - Google Patents
積分器Info
- Publication number
- JPS6019544B2 JPS6019544B2 JP10257176A JP10257176A JPS6019544B2 JP S6019544 B2 JPS6019544 B2 JP S6019544B2 JP 10257176 A JP10257176 A JP 10257176A JP 10257176 A JP10257176 A JP 10257176A JP S6019544 B2 JPS6019544 B2 JP S6019544B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- integrator
- present
- capacitor
- resistor
- inverting input
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Feedback Control In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は演算増中器を使用する積分器に関するものであ
り、特に本発明は、調節計においてＰＩ動作（比例・積
分動作）やＰＩＤ動作（比例・微分・積分動作）を実現
するための積分器などにおいて大きな効果を発揮するも
のである。
り、特に本発明は、調節計においてＰＩ動作（比例・積
分動作）やＰＩＤ動作（比例・微分・積分動作）を実現
するための積分器などにおいて大きな効果を発揮するも
のである。
調節計のＰＩ動作の入出力関係式は一般に、ｙ＝Ｋｐ（
Ｘ十字′ＸｄＸ） ‐‐‐‐．・・．仙で表わされる。
Ｘ十字′ＸｄＸ） ‐‐‐‐．・・．仙で表わされる。
ここで、ｘは偏差を表わす入力信号、ｙは操作量を表わ
す出力信号、Ｋｐは比例ゲイン、Ｔ，は積分時間、ｔは
時間を表わす。第１図は、この調節計のＰＩ動作を実現
するための従来の積分器の例である。この図でＩＣは演
算増中器、Ｃは容量Ｃのコンデンサ、Ｒ３は抵抗値Ｒ３
の低抗器、Ｒ，は全抵抗値Ｒ４の可変抵抗器である。可
変抵抗器Ｒ４の分割比をａとし、その損動子が非接地側
の端から接地側の端まで摺動する間にａが０から１まで
変化するものとすれば、第１図のように配線された可変
抵抗器Ｒ４の接地点から他端までの抵抗はａＲ４と表わ
すことができる。従って、この積分器の入力電圧Ｖｐと
出力電圧Ｖｙとの関係式は、Ｖｙ＝Ｖｐ＋Ｃ伍３±ａＲ
４）′ｖｐｄｔ ………【２）となる。
す出力信号、Ｋｐは比例ゲイン、Ｔ，は積分時間、ｔは
時間を表わす。第１図は、この調節計のＰＩ動作を実現
するための従来の積分器の例である。この図でＩＣは演
算増中器、Ｃは容量Ｃのコンデンサ、Ｒ３は抵抗値Ｒ３
の低抗器、Ｒ，は全抵抗値Ｒ４の可変抵抗器である。可
変抵抗器Ｒ４の分割比をａとし、その損動子が非接地側
の端から接地側の端まで摺動する間にａが０から１まで
変化するものとすれば、第１図のように配線された可変
抵抗器Ｒ４の接地点から他端までの抵抗はａＲ４と表わ
すことができる。従って、この積分器の入力電圧Ｖｐと
出力電圧Ｖｙとの関係式は、Ｖｙ＝Ｖｐ＋Ｃ伍３±ａＲ
４）′ｖｐｄｔ ………【２）となる。
この（２）式と前述の（１）式を比較することにより、
積分時間Ｔ，は、Ｔ，＝Ｃ（Ｒ３十ａＲ４） となり、分割比ａを０から１まで変化させると、積分時
間Ｔ，はＣＲ３からＣ（Ｒ３十Ｒ４）まで変わることが
わかる。
積分時間Ｔ，は、Ｔ，＝Ｃ（Ｒ３十ａＲ４） となり、分割比ａを０から１まで変化させると、積分時
間Ｔ，はＣＲ３からＣ（Ｒ３十Ｒ４）まで変わることが
わかる。
この従釆の積分器でさらに大きい積分時間を得るには、
Ｃ又はＲ３もしくはＲ４を大きくしなければならないが
、Ｃを大きくするには大容量コンデンサを必要とし、高
価となるのみでなく形状が大きくなり小型の計器には不
向きである。
Ｃ又はＲ３もしくはＲ４を大きくしなければならないが
、Ｃを大きくするには大容量コンデンサを必要とし、高
価となるのみでなく形状が大きくなり小型の計器には不
向きである。
またＲ３もし〈はＲ４を大きく選ぶと演算増中器に高入
力インピーダンスの素子、例えばＮＩＯＳ−ＦＥＴのも
のを使用せざるを得なくなり、高価となるという欠点が
あった。本発明は、このような欠点を解決するためにな
されたものである。
力インピーダンスの素子、例えばＮＩＯＳ−ＦＥＴのも
のを使用せざるを得なくなり、高価となるという欠点が
あった。本発明は、このような欠点を解決するためにな
されたものである。
以下にその一実施例に基づいて本発明を詳細に説明する
。第２図は本発明の一実施例に係る積分器であって、図
中、ＩＣは演算増中器、Ｃ容量Ｃのコンデンサ、Ｒ３は
抵抗値Ｒ３の抵抗器、Ｒ４は全抵抗値Ｒ４の可変抵抗器
である。
。第２図は本発明の一実施例に係る積分器であって、図
中、ＩＣは演算増中器、Ｃ容量Ｃのコンデンサ、Ｒ３は
抵抗値Ｒ３の抵抗器、Ｒ４は全抵抗値Ｒ４の可変抵抗器
である。
可変抵抗器Ｒ４の分割比をａとし、その摺動子が接地側
の端から池端まで摺動する間にａが０から１まで変化す
るものとすれば、図のように配線された可変抵抗器Ｒ４
の接地点から摺動子までの抵抗はａＲ４を表わすことが
できる。
の端から池端まで摺動する間にａが０から１まで変化す
るものとすれば、図のように配線された可変抵抗器Ｒ４
の接地点から摺動子までの抵抗はａＲ４を表わすことが
できる。
ここで、演算増中器ＩＣの非反転入力端の電圧をＶｐ、
この入力機から可変抵抗器Ｒ４を介して大地に流れる電
流をｉ，とし、演算増中器ＩＣの出力端の電圧をＶｙ、
この出力端からコンデンサＣおよび抵抗器Ｒ３を介して
大地に流れる電流をｉ２とすると、Ｒ４ｉ．十ａＲ４ｉ
２＝Ｖｐ となる。
この入力機から可変抵抗器Ｒ４を介して大地に流れる電
流をｉ，とし、演算増中器ＩＣの出力端の電圧をＶｙ、
この出力端からコンデンサＣおよび抵抗器Ｒ３を介して
大地に流れる電流をｉ２とすると、Ｒ４ｉ．十ａＲ４ｉ
２＝Ｖｐ となる。
更に、演算増中器ＩＣの反転入力機の電圧ｖＮは、Ｖｐ
と等しくなるので、ａＲ４ｉ．十（Ｒ３十ａＲ４〉ら＝
ＶＮ＝Ｖｐとなる。
と等しくなるので、ａＲ４ｉ．十（Ｒ３十ａＲ４〉ら＝
ＶＮ＝Ｖｐとなる。
またさらに、Ｖｙ＝ＶＮ＋き′ｉ２ｄｔ：Ｖｐ十さ′ｉ
２ｄｔが成り立つ。
２ｄｔが成り立つ。
従って、これ等の式からＶｙ＝Ｖｐ十Ｃ（ Ｒ３１十ａ
Ｒ４）ノｖｐｄｔ ………｛３１を得る。
Ｒ４）ノｖｐｄｔ ………｛３１を得る。
この｛３｝式を｛１）式と比較することにより、本発明
における積分器の積分時間ＴＩは、Ｔ，ｉｃ（帯十ａＲ
４） となり、分割比ａを０から１まで変化させると、積分時
間Ｔ，はＣＲ３から無限大まで変化させることができる
。
における積分器の積分時間ＴＩは、Ｔ，ｉｃ（帯十ａＲ
４） となり、分割比ａを０から１まで変化させると、積分時
間Ｔ，はＣＲ３から無限大まで変化させることができる
。
このことは、コンデンサの容量Ｃおよび抵抗Ｒ３，Ｒ４
は小さな値のままで積分時間を自由に大きな値にまで設
定できることを意味する。すなわち本発明によれば、大
形のコンデンサや高価な演算増中器を使用することなく
大きな積分時間が得られるものであり、極めて大きな効
果を奏するものである。
は小さな値のままで積分時間を自由に大きな値にまで設
定できることを意味する。すなわち本発明によれば、大
形のコンデンサや高価な演算増中器を使用することなく
大きな積分時間が得られるものであり、極めて大きな効
果を奏するものである。
また｛３’式の右辺第２項のみを得るには、さらにＶｙ
−Ｖｐを既に周知の各種技術によって演算すればよく、
これにより積分項のみが敬出され、一般の積分器として
も本発明は実用価値の高いものである。
−Ｖｐを既に周知の各種技術によって演算すればよく、
これにより積分項のみが敬出され、一般の積分器として
も本発明は実用価値の高いものである。
第１図は従来の積分器の構成を示す回路図であり、第２
図は本発明の一実施例である積分器の構成を示す回路図
である。 ＩＣ・・・・・・演算増中器、Ｃ・・・・・・コンデン
サ、Ｒ３・・・・・・固定抵抗、Ｒ４・・・・・・可変
抵抗。 鞠１図鱗２図
図は本発明の一実施例である積分器の構成を示す回路図
である。 ＩＣ・・・・・・演算増中器、Ｃ・・・・・・コンデン
サ、Ｒ３・・・・・・固定抵抗、Ｒ４・・・・・・可変
抵抗。 鞠１図鱗２図
Claims (1)
- １ 演算増巾器の非反転入力端に入力電圧を印加し、上
記演算増巾器の反転入力端と出力端との間にコンデンサ
を接続させてなる積分器において、上記非反転入力端と
対地間を第１の抵抗で接続するとともに、上記第１の抵
抗を任意に分割する摺動子に接続される第２の抵抗を上
記反転入力端に接続させてなることを特徴とする積分器
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10257176A JPS6019544B2 (ja) | 1976-08-30 | 1976-08-30 | 積分器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10257176A JPS6019544B2 (ja) | 1976-08-30 | 1976-08-30 | 積分器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5328354A JPS5328354A (en) | 1978-03-16 |
| JPS6019544B2 true JPS6019544B2 (ja) | 1985-05-16 |
Family
ID=14330903
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10257176A Expired JPS6019544B2 (ja) | 1976-08-30 | 1976-08-30 | 積分器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6019544B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01109029U (ja) * | 1988-01-14 | 1989-07-24 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6053073U (ja) * | 1983-09-20 | 1985-04-13 | 三洋電機株式会社 | 消費電流量の記憶回路 |
-
1976
- 1976-08-30 JP JP10257176A patent/JPS6019544B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01109029U (ja) * | 1988-01-14 | 1989-07-24 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5328354A (en) | 1978-03-16 |
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