JPS6019675A - 巻胴式エレベ−タの起動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は巻胴式のエレベータを起動する装置の改良に
関するものである。

小形、低速かつ昇降行程の短いエレベータに、誘導電動
機により駆動される巻胴を用いるものが提案されている
。これを、第１図〜第３図に示す。

第１図中、（１）は三相誘導電動機、（２）は電動機（
１）に直結されたウオーム、（３）はウオーム（２）と
かみ合うウオームホイール、（４）はウオームホイール
（３）に結合された巻胴、（５）は巻胴（４）に巻き取
られたり巻胴（４）から巻き戻されたりする主索、（６
）は昇降路の天井（７）に装着され主索（５）が巻き掛
けられた主索、（８）は主索（５）の一端に結合された
かごである。

第２図中、Ｒ，Ｓ、Ｔは三相交流電源、Ｃｌ０Ａ）、（
ＩＯＢ）はそれぞれ逆並列接続されて電源Ｒ相に接続さ
れたサイリスタからなる制御整流素子、（ＩＩＡ）、（
１，１Ｂ）は同じくＴ相に接続された制御整流素子、（
６）は制御整流素子（ＩＯＡ）ｌ（ＩＯＢ）　、（］、
ＩＩＡ、（ＩＩＢ）を点弧制御する点弧制御回路、（１
３ａ　）〜（１３ｃ　）は制御整流素子（１ｏＡ）。

（ＩＯＢ　）、電源Ｓ相及び制御整流素子（ＩＩＡ）　
、（ＩＩＢ）のそれぞれと電動機（１）の間に挿入され
閉成するとかと（８）を上昇させる方向へ回転させるカ
行用電磁接触器接点、ａＩＯは交流側が接点（１３ａ　
）　、　（１３ｂ）の入力側に接続され直流側が接点（
１３ａ）、（１３ｂ）の出力側に接続された単相全波整
流機能を持つ整流回路、（１５ａ）＋（１５１））はそ
れぞれ整流回路（１４）の直流側に挿入された制動用電
磁接触器接点、０・は電動機（１）の軸に結合されたブ
レーキ車、０７１はブレーキ車ＯＱの外周に対向して設
けられブレーキ車頭にばね（図示しない）の力で制動力
を与えるブレーキシュー、０ねは付勢されるとブレーキ
シューＶｔを上記ばねの力に抗してブレーキ車ＯＱから
引き離すブレーキコイル、（１９ａ）はブレーキコイル
０８）に接続されたブレーキ用電磁接触器接点、（１）
は接点（１９ａ）とブレーキコイルθ枠に接続された直
流電源である。

すなわち、かご（８）が上り方向へ起動する場合は、カ
行用電磁接触器接点（１３ａ　）〜（ＸＳＣ）は閉成す
る。また、ブレーキ用電磁接触器接点（１９ａ　）も閉
成するので、ブレーキコイル０杓は付勢され、ブレーキ
シューαηはブレーキ車αＱから離れる。次いで、制御
整流素子（ｌｏＡ）、（１ｏＢ）、（ｘｌＡ）、（１１
Ｂ）け点弧制御回路０沙により点弧され、電動機（１）
には三相交流電圧が印加される。次いで、制御整流素子
（ＩＯＡ）、（ＩＯＢ）。

（ｘｘＡ）、（１，＋Ｂ）の点弧角が制御されるに従い
、電動機（１）Ｋ発生するトルクは、領域Ａの範囲を曲
線Ｑ℃の方へ向かって変化する。そして、制御整流素子
（ＩＯＡ）、（ＩＯＢ）　、（１１Ａ、）、（ＩＩＢ）
が全点弧されると、トルクは曲線Ｑ１）で示されるもの
となる。一方、かご（８）による負荷トルクが直線（イ
）に示すものであるとすると、電動機（１）は曲線Ｑｌ
）と曲線（イ）の交点に相当する回転速度Ｎ１で回転し
、これに相当する速度でかと（８）を上昇させる。

かご（８）が停止予定階の手前所定距離の点忙来ると、
制御整流素子（ＩＯＡ）、（ＩＯＢ）、（ＩＩＡ）、（
ＩＩＢ）は制御され、電動機（１）のトルクは領域Ａの
範囲を変化する。次いで、制御整流素子（ＩＯＡ）、（
ＩＯＢ）、（］、ＩＩＡ。

（ＩＩＢ）は不導通となり、接点（１３ａ　）〜（１３
ａ　）ｉｔ開放し、・同時に制動用電磁接触器接点（１
５ａ　）　＋　（１，５ｂ　）は閉成する。これで、電
動機（１）には整流回路０→を通じて直流が供給され、
曲線りで囲まれた領域Ｂで示される制動トルクを発生す
る。この制動トルクは制御整流素子（ｌＯＡ）　＋　（
ＩＯＢ）の制御により、領域Ｂの範囲を変化する。これ
で、かご（８）は滑らかに減速し、停止予定階に到着す
ると、接点（１５ａ　）　、　（１５ｂ　）は開放して
電動機（１）への電力供給は断たれる。同時に接点（１
９ａ　）も開放してブレーキコイル（至）は消勢される
ので、ブレーキシュー０７）は上記ばねの力でブレーキ
車θＱＫ抑圧され、かご（８）はその位置に保持される
。

次に、かご（８）が下り方向へ起動する場合は、接点（
ＩＳａ）〜（１３０）及び接点（１９ａ）は閉成するが
、制御整流素子（ＩＩＡ）　、　（ＩＩＢ　）は不導通
となり、制御整流素子（ＩＯＡ　）　、　（ＩＯＢ　）
が制御される。これで電動機（１）には単相交流電圧が
印加されるので、電動機（１）は領域０の範囲のトルク
を発生する。そして、制御整流素子（ユ０ＡＬ（ＪＯＢ
）が全点弧されると、曲線■で示されるトルクを発生す
る。下り運転はかと（８）の自重による外、領域Ｃで示
されるトルクによって加速される。制御整流素子（ｌＯ
Ａ　）　、　（ＩＯＥ　）が全点弧されると、かご（８
）は曲線（ハ）と直線翰の交点の回転速度Ｎ２に相当す
る一定速度で下降する。

かご（８）が停止予定階の手前所定距離の点に来ると、
制御整流素子（ＩＯＡ）、（１，ＯＢ）は不導通となり
、接点（１３ａ　ト０．３０　）は開放し、同時に制動
用電磁接触器接点（１５ａ　）　、　（１５ｂ　）は閉
成する。これで、上述のように電動機（１）には直流が
供給され、曲線（ハ）で囲まれる領域りの直流制動トル
クを発生し、かご（８）を減速させる。以下制御整流素
子（：１．ＯＡ）、（ＩＯＢ）の制御によりかと（８）
が停止すると、ブレーキが作用してかと（８）は保持さ
れる。

しかし、かご（８）が下降中（制御整流素子（ＩＯＡ　
）　。

（ＩＯＢ）は導通、同（ＩＩＡ）　、　ＣＩＩＢ）は不
導通）、制御整流素子（１ｘＡ）、（ｘｘＢ）が導通故
障すると、電動機（１）Ｖｉ逆転し、かご（１）は上り
方向へ走行してしオうので、巻胴（４）は主索（５）を
巻き過ぎてしまうことになる。

このようなことになると、かご（８）が天井（７）に衝
突し、最悪の場合には主索（５）が切断する危険も生じ
る。

この発明は上記不具合を改良するもので、起動時に、制
御整流素子の挿入されていない相の電流を検出し、この
相に電流が流れていれば起動を阻止することにより、制
御整流素子の故障によるかどの走行を防止し、運転の安
全性を向上できるよってした巻胴式エレベータの起動装
置を提供することを目的とする。

以下、第４図〜第６図によりこの発明の一実施例を説明
する。

図中、（ト）、（→は直流電源、＋■は半導体用直流正
極電源、■っけ制御整流素子（ＩＯＡ）、（ＩＯＢ）、
（ＩＩＡ）。

（１１Ｂ）の挿入されていない電源Ｓ相に挿入された変
流器、（４は変流器Ｑηに接続され電磁接触器Ｑ３　、
　Ｈを制御する安全検出回路、（ハ）は変流器３１）の
直流側に接続された抵抗、（ハ）は入力側が抵抗（ハ）
の両端に接続されたホトカプラ、（至）は電源＋Ｖとホ
トカプラ（ハ）の出力側の間に挿入された抵抗、翰はホ
トカプラ（財）の出力側に接続されたＮＯＴゲート、勾
は電源十■と電磁接触器θ葎の常開接点（１３ｄ）の間
に接続された抵抗、（ハ）は接点（１３ｄ）の出力側と
接地間に接続された抵抗、翰は接点（１ａａ）の出力側
に接続された単安定素子、（１）はＮＯＴゲート（１）
の出力と単安定素子（イ）の出力を入力とするＮＡＮＤ
ゲー）、０１）はＮＡＮＤゲート（ト）に接続され入力
がｒＬＪになるとセットされて１ノ１力がｒＬＪになる
フリップ７０ツブ、６２はベースがフリップフロップ０
］）に接続されエミッタが接地されたトランジスタ、（
至）はトランジスタ（３カのコレクタを電源＋Ｖの間に
接続された安全検出リレーで、（３３ａ）はその常開接
点、弼は単安定素子−て接続されたＮＯＴゲート、（ハ
）けＮＯＴゲート（ロ）の出力と接点（１３（１）の出
力を入力とするＡＮＤゲート、（３５ａ）はＡＮＤゲー
トＣ骨の出力で点弧指令信号、〈ヵは接点（３３ａ）と
電磁接触器０３の間に挿入され運転条件が成立すると閉
成する回路、＠は接点（３３ａ　）と電磁接触器０１の
間に挿入されブレーキ開放条件が成立すると閉成しブレ
ーキ作用条件が成立すると開放する回路である。

次に、この実施例の動作を説明する。

かご（８）の停止中、変流器ｅ２Ｔ）の出力は発生して
Ａないので、ホトカプラ■の出力側は不導通になってお
り、ＮＯＴゲート（４）の出力けｒＬＪとなり、ＮＡＭ
Ｄゲート（至）の出力はｒＨＪとなっている。このとき
、フリップフロップ０１）の出力は「Ｈ」になっており
、トランジスタＣ（２は導通し、安全検出リレー（イ）
は付勢されて接点（３３ａ）は閉成しているものとする
。一方、接点（１３ｄ）は開放しているから、ＡＮＤゲ
ート（至）の出力である点弧指令信号（ｓ５ａ）は「Ｌ
」である。これにより、点弧制御回路α埠は制御整流素
子（ｌ０Ａ）　。

（ＩＯＢ）　、（ＩＩＡ）　、（ＩＩＢ）を不導通にし
ている。

運転条件が成立して、条件回路（ハ）が閉成すると、（
ト）−（３３ａ　）−（至）−θ埠−（→の回路でカ行
用電磁接触器Ｑ場は付勢され、接点（１３ａ　）〜（１
３ｄ）は閉成する。また、ブレーキを開放する条件が成
立して、条件回路（ロ）が閉成すると、ブレーキ用電磁
接触５０つも付勢され、接点（１９ａ）は閉成する。接
点（ＩＳａ）が閉成すると、単安定素子−の出力は一定
時間ｒＨＪとなる。

このとき、制御整流素子（ＩＯＡ）、（ＩＯＢ）、（Ｉ
ＩＡ）、（ＩＩＢ）が正常で不導通になっており、変流
器ｔａが出力を発していなければ、ＮＡＮＤゲート（至
）の出力は「Ｈ」を維持する。一方、単安定素子−の出
力がｒＬＪになると、ＮＯＴゲート■の出力は「Ｈ」と
力るので、ＡＮＤゲート（至）の出力である点弧指令信
号（３ｔ５ａ　）はｒＨＪとなり、点弧制御回路０２を
介して、既述のように上り運転であれば制御整流素子（
ＩＯＡ）、（ＩＯＢ）、（ＩＩＡ）。

（１１Ｂ）を導通させ、下り運転であれば制御整流素子
（１ｏＡ）、ＤｏＢ）だけを導通させる。これで、正常
運転に入る。

もし、接点（１３ｄ）が閉成したとき、制御整流素子（
１０Ａ）、（ＩＯＢ）、（ＩＬＡ）、（ＩＩＢ）のいず
れかが導通故障して因ると、変流Ｒ’ｉ　ａｌ）は出力
を発生するので、ホトカプラ（ハ）の出力側は導通する
。これで、ＮＯＴゲートＣ力の出力１ｊｒｒＢと々るの
で、ＮＡＮＤゲート（ト）の出力は「Ｌ」となり、フリ
ップフロップｏｏの出方けｌ」となって、トランジスタ
６埠は不導通となる。したがって、安全検出リレー０１
は消勢され、接点（３３ａ）は開放するので、電磁接触
器Ｑ３　、　（１０も消勢され、接点（１３ａ　）〜（
１３ｄ　）　＋　（１９ａ　）は開放し、かご（８）の
起動は阻止される。

このようにすることにより、少なくとも制御整流素子（
ＩＯＡ）、（ＩＯＢ）、（ＩＩＡ）、（ＩＩＢ）の導通
故障が検出されるので、巻胴式エレベータとして最も配
慮を要する主索（５）の巻過ぎを事前に防止できる。ま
た、かご（８）の走行中に上記故障を検出するものでは
表いから、かご（８）を急停止させて乗客をかと（８）
に閉じ込めるようなことはなくなる。

また、電磁接触器α埠が付勢された後、制御整流素子（
ＩＯＡ）　、　（ＩＯＢ）だけを点弧させ、電流が流れ
ていることを検出して制御整流素子（ＩＯＡ）　、　（
ＩＯＢ）の不導通故障を検出し、次に制御整流素子（Ｉ
ＩＡ）　、　（ＩＩＢ）だけを点弧させてその不導通故
障を検出し、それらが正常であることを確認した後ブレ
ーキを開放して、所定の方向へ運転させるようにすれば
、いっそう安全性は増加する。

以上述べたとおりこの発明では、巻胴式エレベータの起
動時に、制御整流素子を不導通処して電動機に接続され
た接点を閉成し、このとき上記制御整流素子の挿入され
ていない相に電流が通じていることが検出されると、上
記接点を開放させてかごの起動を阻止するようにしたの
で、制御整流素子の故障によるかごの走行を防止し、運
転の安全性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は巻胴式エレベータを示す構成図、第２図は従来
の巻胴式エレベータの起動装置を示す回路図、第３図は
第２図の動作説明図、第４図はこの発明による巻胴式エ
レベータの起動装置の一実施例を示す回路図、第５図は
第４図の安全検出回路の論理回路図、第６図は第４図の
電磁接触器の制御回路図である。 （］）・・・三相誘導電動セ、（４）・・・巻胴、（５
）・・・主索、（８）・・・エレベータのかご、’　Ｃ
ｌ０Ａ）、（ＩＯＢ）、（ＩＩＡ）、（ＩＩＢ）・・・
制御整流素子、（１帥・・・点弧制御回路、（２）・・
・力行用電磁接触器、Ｑυ・・・変流器、（イ）・・・
安全検出回路なお、図中同一符号は同一部分を示す。 代理人　大岩増雄 第１図 第２図 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 一相又は二相に挿入された制御整流素子とこれらと直列
   に接続された接点を介して電源に接続された誘導電動機
   に巻胴を結合し、この巻胴に主索が巻き取られるとかご
   を上昇運転させ上記主索が上記巻胴から巻き戻されると
   上記かとを下降運転させるようにしたものにおいて、上
   記制御整流素子の挿入されていない相に設けられこの相
   に電流が通じていることを検出する電流検出装置、上記
   電動機の起動待上記制御整流素子を不導通にして上記接
   点を閉成させる＠１の回路、及びこの第１の回路が動作
   している状態で上記電流検出装置が動作すると上記接点
   を開放させる第２の回路を備えたことを特徴とする巻胴
   式エレベータの起動装置。