JPS60196884A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、撮影画像にもとづいて物体の検出等を行う画
像処理装置に関するものである。

〔発明の背景〕

従来、物体の検出認識は撮影画像を電気的に処理するこ
とにより行っていた。このとき、物体の境界の検出は各
画素をスキャンしながら物体の境界検出の計算を行うた
め、処理時間が長くかかるものであった。

〔発明の目的〕

本発明は物体の境界検出を高速で処理し得る画像処理装
置を提供するものである。

〔発明の概要〕

本発明は上記の目的を達成するために、撮影画像から被
写体の境界を認識するものにおいて、被写体を撮影しそ
の両像を入力するカメラと、被写体を照明する複数個の
ランプと、これらのランプの交互の発光により得られる
カメラからの被写体の画像を原画像と反転画像とに切換
え出力する手段と、この手段からの原画像と反転画像と
によって被写体の境界等を検出する演算装置とを備えた
ものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例を図面により説明する。

図面は本発明の装置の一実施例の構成を示すもので、こ
の図において１は被写体を撮影するカメラ、２，３は被
写体を照明するランプ、４，５は反転器、６はセレクタ
、７は照明制御装置、８は演算装置である。

照明制御装置７はＯもしくはｌの信号を周期的にランプ
２，３に出力する。これに応じて、ランプ２，３は交互
に点灯する。また、照明制御装置７は前述したＯもしく
は１の信号によりセレクタ６を作動する。

次に、上述した本発明の装置の実施例の動作を説明する
。

照明制御装置７からの０もしくは１の周期的な信号によ
り、ランプ２，３が交互に発光すると共にセレクタ６が
交互に切換えられる。ランプ２゜３の発光によりカメラ
１によって撮影された画像はセレクタ６を通して演算装
置８に入力されると共に反転器５により反転された反転
画像がセレクタ６を通して演算装置８に入力される。演
算装置８は反転されていない原画像と反転画像との画素
の和をめ、被写体の境界等を含むエツジを検出し出力す
る。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明によれば、物体の検出を高速
で得ることができ、その処理時間も短縮することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第埒図は本発明の装置の一実施例を示すブロック図であ
る。 １・・・カメラ、２，３・・・ランプ、４，５・・・反
転器、６・・・セレクタ、７・・・照明制御装置、８・
・・演算装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■、撮影画像から被写体の境界を認識するものにおいて
   、被写体を撮影しその画像を入力するカメラと、被写体
   を照明する複数個のランプと。 これらのランプの交互の発光により得られるカメラから
   の被写体の画像を原画像と反転画像とに切換え出力する
   手段と、この手段からの原画像と反転画像とによって被
   写体の境界等を検出する演算装置とを備えたことを特徴
   とする画像′　処理装置。