JPS60197514A

JPS60197514A - 部品整列搬送装置

Info

Publication number: JPS60197514A
Application number: JP5225784A
Authority: JP
Inventors: Osamu Miyahara; 修宮原; Jun Aoki; 潤青木
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1984-03-21
Filing date: 1984-03-21
Publication date: 1985-10-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔利用分野〕本発明は、部品整列搬送装置に関し、特に、整列搬送さ
れるプラスチック成形品等の小物部品の形状変更があっ
ても、それに対応して該部品を組付機に一定姿勢で供給
できるフレキシビリティを備えた部品整列搬送装置に関
する。

〔背　景〕

従来のプラスチック成形品等の小物部品の組付機への供
給装置として杜、振動式のボウル７イーダと、直進フィ
ーダとからなるものが一般的であった。

すなわち、振動式のボウルフィーダによシ一定姿勢で部
品を１個ずつ排出し、その後、直進フィーダで組付様の
供給ポイント塩、前記一定姿勢を保持しながら搬送する
のである。

しかしながら、この従来の方式では、ボウルフィーダの
ボウルを部品形状に合せて加工することによって、咳部
品を１個ずつ排出する為に、部品の形状が変更された場
合には、咳ボウルフィーダではそれに対応できないとい
う欠点があｐ１又、前記加工には、高度の専門技術を要
することから、その費用が多額になるといり欠点もあり
た。

さらに又、前記加工には、相当数（例えば１０００個程
度）の良質の部品が必要であること等もあって、前記ボ
ウルの加工完成までには、例えば１．２ケ月といった長
期間が必要となシ、この為に組付は作業の早期立ち上げ
に社運さないという欠点もあった。

〔目　的〕

本発明の目的は、前記した従来技術の欠点をなくシ、部
品変更に対しても、安価に、Ｌかも即時対応することが
できる部品整列搬送装置を提供するＶＣＴｏる。

〔概　要〕本発明の特徴は、部品搬送面を形成する分割プルツクと
、任意の個数の前記分割ブロックを固定的に支持し、か
つ該分割ブロックを予定角度傾斜可能な傾斜ブロックと
、前記傾斜ブロックを介して前記分割プ關ツクに振動を
与える手段と、前記分割ブロック上に部品を搭載する手
段と、前記分割ブロック上に搭載され九部品の高さ方向
の規制を行なう手段とを設け、前記部品の組付時の底面
の形状及び大きさに応じて前記任意の個数の分割ブロッ
クを並列に設ける様にした点にある。

〔実施例〕

以下、本発明を図面を用いて説明する。

１１１図は、本発明の部品整列搬送装置の一実施例を示
す平面図、第２図はその側面図、第３図は第１図及び第
２図の要部を矢印Ａ方向から見た正面図である。

これらの図において、１社、その内側に複数個の羽根板
１４を有する部品かくはん用の回転円筒である。この回
転円筒１は、モータ１３によシ回転させられる。

２は、振動体としての直進フィーダ本体であシ、この直
進フィーダ本体２の上部には、一対のベースブロック１
１が、それぞれねじ止めにより、固定されている。

そして、この一対のベースブロック１１のそれぞれの外
側側面には、特に、第１図及び第３図がら明らかな様に
、ｗｌ、９４面に植立された軸ねじ２１を中心に回動可
能であシ、所望回動位置で固定ねじ２２を彊〈締めるこ
とによって、その上面３０を所望の傾斜角度に固定可能
な一対の傾斜ブロック１２ｍ　、　１２ｂが取シ付けら
れている。３は、その上面で部品搬送面３ａを形成する
分割ブロックであ少い骸分割ブロック３は前記部品搬送
面３番が、諌傾斜ブロック１２ｍ　、　１２ｂの上面３
０に平行となる様に１ねじ止めにょシ前記傾斜ブロック
１２ｍ及び１２ｂに固定されている。そして、この分割
ブロック３は、後述するところから明らかな様に、整列
搬送すべき部品に応じて任意の個数をその側面相互が接
触し、かつその底面が平面となる様に並べることによっ
て、全体として所望幅の部品搬送面な得る様にしている
。

な訃、分割プルツク３線、前記した様に、一対の傾斜ブ
ロック１２ｍ　、　１２ｂに固定されていることから、
その部品搬送面３ａは傾斜ブロック１２ｍ　。

１２ｂの上面３０と同等に傾斜することは勿論である。

４は、分割ブロック３の側面にねじ止めされ、その側面
が前記分割ブロック３の部品搬送面３ａに対して重置と
なるガイドブロックである。

又、第１図及び第２図から明らかな様に、傾斜ブロック
１２ｂの上面３０には、それに植立されたれ回中心シャ
フト１６を軸に、分割ブロック３０部品搬送面３ａに所
望の幅をもって平行に往復回転する高さ方向規制用レバ
ー５が配置されている。

そして、この高さ方向規制用レバー６に往復回転力を与
えているのは、前後運動する空気圧シリンダ１５である
。

なお、前記高さ方向規制用レバー５の高さ位置は、本実
施例では、部品の整列搬送時の高さに応じて上下に調節
可能となっている。

又、前記回転円ｔｔＪｌの開口から、その内部に挿入さ
れている分割プＵツク３の先端には、第１図から明らか
な様に、ねじ止め等によシ部品受取ブロック２０が取シ
付けられている。そして、該部品受取プルツク２０の上
面は、後記する様にして受け取った部品を、分割プルツ
ク３０部品搬送面３ａに乗せ易くする為に、その位置が
、前記部品搬送面３ａと同一かあるいは若干高くなって
いる。

こζで、第１図ないしｇｓ３図に示した本実施例の部品
整列搬送装置によって、具体的な部品を整列搬送させる
場合の動作について説明する。

第４図（０は、底面が平面となっているところに特徴が
ある部品６の斜視図、同図（ｂ）は、底面の一端に突起
（シャフト）８があｐ１絨底面が平面となってい表いと
ころに特徴がある部品７の斜視図、同図（、）は、底面
下に長いシャフト１０があシ、全体が左右対称となって
いるとζろに特徴がある部品９の斜視図である。

まず、最初に、部品６を整列搬送させる状態から説明す
る・第５図は、部品６を整列搬送させるのに好適な装置の前
記第３図と同様の正面図である。

この部品６の様に、底面が平面である部品を整列搬送さ
せようとする場合には、ｇＪ５図に示すように、分割ブ
ロック３の側面にガイドブロック４を取シ付け、傾斜ブ
ロック１２を傾けて分割ブロック３０部品搬送面３＆を
予定の角度傾斜させる。

そしてさらに、部品の底面を分割ブロック３０部品搬送
面に接する状態で乗せた場合に、特定の姿勢以外は、該
部品が落下する様に、前記分割ブロック３０部品搬送面
の幅を決定する。この部品搬送面の幅は、予定幅の分割
ブロック３を、任意の個数並列させることで得られる。

具体的には、部品６の場合は、第５図に示す様に、その
側面６ａをガイドブロック４に押し付けた状態で、該部
品６のガイドブロック４から重心までの距離よシ、部品
搬送面の幅が多少長くなる様にするために、２個の分割
プロッ外を用いている。

すなわち、本実施例では、部品６がその底面を部品搬送
面に接する状態で置かれた時には、その側面６ｍがガイ
ドブロック４に自重で押し付けられる姿勢以外社、分割
ブロック３上から落下するように部品搬送面の幅を設定
しているのである。

以上に述べた様な状態・において、プラスチック成形品
等からなる部品６を、多数、回転円筒１の中に投入した
状態でモータ１３を駆動する。これによって、回転円筒
１は回転する為に、前記投入された部品６は、羽根板１
４によシ上方へ持ち上げられる。そして、その後、部品
受取ブロック２０が取シ付けられておシ、かつ第５図に
示す様に傾斜している分割ブロック３の先端部付近に落
下する。

そして、本実施例では、前記した説明から明らかな様に
１その底面が部品搬送面に接し、かつその側面６ａがガ
イドブロック４ＩＣ自重で押し付けられる姿勢で置かれ
た部品６のみが該部品搬送面に安定的に搭載され、その
他は、再び回転円筒１内に戻される。

そして、部品搬送面に搭載された部品６は、直進フィー
ダ本体２からの振動によシ、第１図に示されている部品
搬送面３ａ上を右の方へ移動し、該部品搬送面３ａの右
側端面に連続して設けられた組付機（図示されていない
）の組付位置まで搬送されることになる。

ところで、実際上は、直進フィーダ本体２の振動によシ
前進する部品には、前記した様に、第５図に示す姿勢で
分割ブロック３上に置かれた部品６ばかシではなく、重
なシ、絡み等の状態の部品もまた搬送され得る。そこで
、本実施例で社、空気圧シリンダ１５の前後運動によシ
、旋回中心シャフト１６を軸に高さ方向規制用レバー５
を往復（ロ）転運動させて、前記重なシ、絡み等の部品
を回転円筒ｌに戻すようにしている。

次に、本実施例の部品整列搬送装置によって、第４図（
ｂ）に示す部品７を整列搬送する場合について説明する
。

第６図は、部品７を整列搬送させるのに好適な装置の前
記ｔＪ３図及び第５図と同様の正面図である。

この部品７のように、底面の端部に、シャフト８があり
、この為に該底面が平面でない部品を整列搬送させよう
とする場合には、第６図に示すように、ガイドブロック
４を取シ除き、かつ部品７の底面の大きさに応じて複数
個（第６図では３個）の分割ブロック３を予定角度傾け
て、右端の分割ブロック３の側面に該シャフト８が引っ
掛かるようにする。

これによシ、部品７は、一定姿勢で安定して搬送される
ことになる。なお、その他の点については、部品６を搬
送する場合と同様である。

又、本実施例の部品整列搬送装置によって、第４図（、
）に示す部品９を整列搬送する場合について説明する。

第７図は、部品９を整列搬送させるのに好適な装置の前
記第３図、第５図及び第６図と同様の正面図である。

この部品９の様に、底面下に長いシャツ）１０があシ、
全体が左右対称の部品９を整列搬送させる場合には、９
Ｉｓ７図に示す様に、ガイドブロック４を使用せず、間
に高さの低い分割ブロック１７を挾んで２つの分割ブロ
ック３の上面を水平状態に保持する様にする。

これにより、該部品９は、そのシャツ）１０を、溝部４
０に挿入した状態、すなわち一定姿勢で搬送されること
になる。

なお、その他の点については、部品６を搬送する場合と
同様である。

ところで、以上で述べた場合は、部品が分割ブロック３
上に一つの姿勢で置がれ、整列搬送されるものであった
。しかしながら、このように、部品が一つの姿勢で分割
ブロック３上に置かれることは、本発明にとりて必ずし
も必要なことではない。

す表わち、部品が２つ又は３つの複数の姿勢で分割ブロ
ック３上に置かれるものであっても、紋複叔の姿勢が特
定するものであれば、既知の技術によｐ１組付機（ロボ
ット）側でそれに対応できるからである。

又、本発明の部品整列搬送装置によっては、例えば従来
から使用されていた部品本来の形状のままで社、予定の
複数の姿勢で、うまく整列搬送できない場合もある。こ
のような場合には、本発明で鉱、該部品を組付けた状態
で機能的に支障が生じない範囲内において、紋部品自身
の形状を変形させることで、整列搬送がし易いよ５Ｋし
ている。

〔効　果〕

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、１以
上の分割ブロックを必要に応じて傾斜させたシ、該分割
ブロックにガイドブロックを取シ付けたシ、あるいは高
声の違う分割ブロックを組み合せたシするだけで、種々
の形状をした部品を限られた姿勢で整列搬送させること
ができる効果がある。

したがって、本発明によれば、従来のボウルフィーダを
使用するもめに比べ、部品変更に対しても、安価に、し
かも即時対応できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図はその
側面図、第３図は第１図及び第２＠の要部正面図、ｓ４
図（、）〜（ｃ）は、七れぞれ本発明の部品整列搬送装
置により搬送されるべき部品の一例を示す斜視図、第５
図〜第７図は、それぞれ第３図（、）〜（、）に示す部
品を整列搬送させる為の第３図と同様の正面図である。１・・・回転円筒、２・・・直進フィーダ本体、３゜１
７・・・分割ブロック、４・・・ガイドブロック、５・
・・高さ方向規制用レバー、６，７．９・・・部品、１
１・・・ベースブロツ／、１２ｍ　、　１２ｂ・・・傾
斜ブロック、１３・・・モータ、１４・・・羽根板、１
５川空気圧シリンダ代現人弁理士　平　木　道　人第１図第２図第３図第４図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）部品搬送面を形成する分割ブロックと、任意の個
数の前記分割ブロックを固定的に支持し、かつ該分割ブ
ロックを予定角度傾斜可能な傾斜ブロックと、前記傾斜
ブロックを介して前記分割ブロックに振動を与える手段
と、前記分割プ筒ツク上に部品を搭載する手段と、前記
分割ブロック上に搭載された部品の高さ方向の規制を行
なう手段とを具備し、前記部品の底面の形状及び大きさ
に応じて前記分割ブロックを任意の個数並列に設ける様
にしたことを特徴とする部品整列搬送装置。
（２）任意の個数の分割ブロックのうち、少なくともそ
の一つが、高さの低い分割ブロックであることを特徴と
する特許品整列搬送装置〇
（３）分割ブロックの側面に取転付けられ、その側面が
部品搬送面に対して垂直となるガイドプロツクを具備し
たことを特徴とする前記特許請求の範囲第１項又は第２
項記載の部品整列搬送装置。