JPS6019837B2 - 自動販売機のタイマ−制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ィ 産業上の利用分野 本発明は複数のタイマーシーケンスにより動作する自動
販売機のタイマー制御装置に関する。

ロ 従来技術複数のタイマーシーケンスを備えた自動販
売機としてはカップ式コーヒー自動販売機がある。

第１図はカップ式コーヒー自動販売機の材料ミキシング
構成を示し、コーヒー、砂糖、ミルクの各粉材料を送出
する駆動モータ８，９，１０及び湯を排出する電磁弁７
を備えて、縄梓装置２６により各粉材料を湯と混合して
コップ１２に在世するものである。このとき駆動モータ
８，９，１０・電磁弁７は第２図に示すタイマーシーケ
ンスで動作するようになっているが、各粉材料は材料メ
ーカーによって濃度に差があり且つ使用するコップの大
きさによっても差があるために、駆動モータ８，９，１
０及び電磁弁７の駆動時間は標準の時間に対してある程
度の範囲で可変になっている。従来このようなタイマー
制御にはモー夕とカムスィッチを絹合せたいわゆるカム
タィマーによる制御が一般的であるが、近年自動販売機
の制御にも半導体回路により構成することが価格的にも
また技術的にも可能となり、このタイマー時間定数の設
定もキーボード‘こよるデータ設定及びバッテリにてバ
ックアップされている半導体メモ川こよる記憶が有利と
なってきた。しかしこのような方式では長期間の停電等
の理由により半導体メモリのデータが大きく変わると混
合比が狂って味の悪いコーヒーが注出されたり、または
コップからコーヒーが溢れたりすることが起こる。ハ
発明の目的 上記点より本発明は設定タイマーデータが基準値から外
れた場合には自動的に予め定められた標準タイマーデー
外こ設定する自動販売機のタイマ ター制御方法を提供
するものである。

ニ 実施例 第３図は本発明の実施例を示すブロック図である。

キーボード１は「コーヒー」「砂糖」「ミルク」「陽一
を選定するファンクションキー１３Ｚと、スタートキー
（ＳＫ）と、終了キー（ＥＫ）と、タイマーデータを設
定するテンキー１４及び小数点キー１５とから構成され
ている。そして議出し専用のメモリ２Ａは記憶部Ｍ．・
Ｍ２１Ｍ３・Ｍ４に夫々湯・コーヒー・砂糖・ミルクに
関する標準Ｚタイマーデータが予め設定されている。マ
イクロプログラム制御装置５はタイマーデータ設定及び
自動販売動作のプログラムを内蔵しており、スタートキ
ー（ＳＫ）の操作或いは販売信号の入力により動作プロ
グラムを選定して該プログラムに基２づき制御を行うも
のであり、またゲートｇ，…＆ｏはプログラムに沿って
制御装置５より出力されるゲート信号にて導通、非導通
となるように構成されている。書換可能なメモリ２は、
キーボ−ド１により設定される湯・コーヒー・砂糖・ミ
ルク毎２に標準タイマーデータを記憶する記憶部Ｍ，′
・舵′・Ｍ３′・Ｍ４′を有しており、記憶部Ｍ５′に
はこれら設定タイマーデータの総和を記憶するようにな
っている。また演算手段３は、キーボード１によるタイ
マーデータの設定時及び販売動作の開始３後に湯・コー
ヒー・砂糖・ミルク毎の設定タイマーデータの総和を演
算する。そして比較手段４は、販売待機状態で演算され
たタイマーデータの総和と記憶部地′の値を比較して制
御装置５に両者の一致、不一致を示す判定信号を出力す
るもの３である。しかして制御装置５はこの判定信号が
、タイマーデータの総和と記憶部Ｍ５′の値とが一致し
ていることを示しているとメモリ２の設定タイマーデー
タを販売制御装置６に導入し、不一致であることを示し
ているとメモリ２Ａの標準タイマーデータを販売制御装
置６へ導入するものである。販売制御装置６は導入され
る設定タイマーデータ或いは標準タイマーデータをタイ
マーデータメモリー１に記憶し、このタイマー定数に基
づき電磁弁７及び送出モータ８，９，１０を作動させる
。上記穣成に依る動作を第５図及び第６図に示すフロー
チャートにて説明する。

先ずタイマーデータを設定する場合にスタートキー（Ｓ
Ｋ）を操作すると、制御装置５はタイマーデータ設定の
プログラムを選定してタイマーデータ設定の制御を開始
する。そしてファンクションキー１２を操作すると、制
御装置５はゲート軸を導通させて該ファンクションキー
が指定する材料に対応するメモリ２の記憶部Ｍ，′・Ｍ
２′・Ｍ３′・Ｍ′のアドレス情報を出力して書込状態
とする。そしてテンキ−１４及び必要に応じて小数点キ
ー１５の操作により所定のタイマーデータをキーィンす
ると、このデー夕がアドレスした記憶部に書込まれる。
例えば「コーヒー」・「４」・「・」・「２Ｊキーが順
次操作されると、コーヒー原料送出に関するタイマー時
間４．２砂が設定されて記憶Ｍ２′にはこのタイマー時
間に相当する所定の値が二進符号で記憶される。本例に
おけるタイマー制御は０．１秒毎に発生するクロックパ
ルスにて達成されるために、制御装置５は４．２砂が設
定されると記憶部Ｍ２′には二進符号で「４２」を書込
む。このようにして各材料毎にファンクションキー１３
とこれに続いてテンタキー１４を操作すると、任意のタ
イマー時間がメモリ２に設定され、終了キー（ＥＮ）の
操作により設定動作を終了する。しかして設定終了後、
制御装置５はゲート封を導通させてメモリ２の記憶部Ｍ
，′・Ｍ２′・Ｍ３′・Ｍ４′のアドレス情報を順次出
ひ力すると共にｔ更にゲート＆ｏを導通させて記憶部Ｍ
，′・Ｍ２′・Ｍ３′・Ｍ４′の設定タイマーデータを
演算手段３へ読出し、演算手段３は順次導入される設定
タイマーデータを加算して総和を演算する。そして制御
装置５はゲート＆を導通させメモ５リ２の記憶部地′の
アドレス情報を出力して書込み状態にし、且つゲート鞍
を導通させてＭ５′に演算手段３で演算した値を書込む
。自動販売機に所定金額が投入されて硬貨処理装置（図
示せず）より販売信号が導入されると、缶』０御装置５
は自動販売動作のプログラムを選定して自動販売動作を
制御する。

先ず制御装置５はゲ−ト＆を導通させメモリ２の記憶部
Ｍ，′・Ｍ２′・鳩′・Ｍ４′のアドレス情報を順次出
力して読出し状態とし、且つゲートｇ，。を導通させて
記憶部Ｍ．′・Ｍ２′。Ｍ３′・Ｍ４′のタイマーデー
タを演算手段３へ導入させ、そして制御装置５はゲート
ｇ，を導通させメモリ２の記憶部Ｍ５′のアドレス情報
を出力して、且つゲートｇ７を導通させてＭ５′の内容
を比較手段４に読出す。次に制御装置５はゲート鞍を導
通させて演算手段３によるタイマ−データの総和を比較
手段４へ導入し、比較手段４は鳩′の内容とこの総和と
を比較する。そして両者が一致していると比較手段４は
一致を示す判定信号を制御装置５に出力し、制御装置５
はメモリ２のＭ，′・Ｍ２′。Ｍ３′・Ｍ４′の内容を
タイマーデータメモリ１１のＴ．・Ｌ・Ｌ・Ｔ４に順次
記憶させる。即ち、制御装置５はゲート９を導通させＭ
，′のアドレス情報を出力して競出状態とし、そしてゲ
ート＆を導通させてタイマーデータメモリ１ １のＴ，
のアドレス情報を出力して書込状態とし、更にゲート鶴
を導通させてＭ，′の内容をＴ，に書込み、以下同様に
池′とＬのアドレスを指定してＬに池′の内容を書込み
、Ｍ３′とＴ３のアドレスを指定して公にＭ３′の内容
を書込み「Ｍ４′とＴ４のアドレスを指定してＴ４にＭ
４′の内容を書込む。一方、比較手段４が不一致を示す
判定信号を出力すると、制御装置５はメモリ２のＭ．・
Ｍ２・Ｍ３・Ｍ４の内容をタイマーデータメモリー １
のＴ．・Ｔ２・Ｌ・Ｌに順次記憶させる。即ち、制御装
置５はゲート＆導通させＭ，のアドレス情報を出力して
Ｍ，の内容を議出し、次にゲートｇ４を導通させてタイ
マーデータメモリ１１のＴ，のアドレス情報を出力して
書込状態とし、そして読出したＭ，の内容をゲート鞍を
通してＴ，に書込み、以下同様にＭ２の内容を謙出して
Ｔ２に書込み、Ｍ３の内容を読出してＴ３に書込み、Ｍ
４の内容を議出してＴ４に書込む。このように販売信号
の発生毎に設定タイマーデータの総和を演算し、この演
算結果とタイマーデータ設定時に既に演算していた総和
を比較することでメモリ２の記憶内容の変化を検出する
ものである。そして異常の場合には標準タイマーデータ
を販売制御装置６へ導入するためにメモリ２の内容消滅
に対して適切な保護が図れる。第４図は販売制御装置６
の構成を示しており、前述したようにタイマーデータメ
モリー１は比較手段４より各材料毎に導入される設定タ
イマーデータ或いは標準タイマーデータを記憶部Ｔ．・
Ｔ２０Ｔ３・Ｔ４に記憶し、そして読出専用のメモリ１
７には各材料毎に前記販売信号の発生後における送出開
始時点を示す開始データが予め設定されており、第２図
のタイミングチャートに依ると販売信号の発生をＴｏと
するとｔ．・ヒ・ｔ３１Ｌが夫々記憶部ら′・ｔ２′・
ら′・ｔ４′に設定されている。またメモリ１７に設定
されている開始データは、制御装置５がゲート鞍を導通
させて、記憶部ｔ，′・ら′・ｔ３′・ｔ４′のアドレ
ス情報を順次出力することで謙出される。フリップフロ
ップ回路１８，１９，２０，２１は夫々湯・コーヒー・
砂糖・ミルクに対応しており、セット端及びリセット端
にはマイクロプログラム制御装置５から出力されるゲー
ト信号により導通が制御されるゲートＧ．・Ｇ２……○
８が接続されている。計数装置２２は制御装置５により
計数動作がセットされると、０．１秒毎に入力するクロ
ックパルスを計数するもので、一致検出装置２３は計数
装置２２がカウントするごとに制御装置５によってメモ
リ１７から読出される各材料毎の開始データとこのカウ
ント値ＣＴとを比較し、一致を検出するとセット信号を
出力する。即ち第６図のフローチャートで制御装置５は
ゲートｇ５及びＧ２を導通させて先ず記憶部ｔ，′のア
ドレスを指定し、開始データｔ，を一致検出装置２３へ
導入する。しかして計数装置２２のカウント値ＣＴが開
始データげこ達すると、一致検出装置２３に一致出力が
生じゲートＧ２を通してフリップフロップ回路１８のセ
ット端へ導入される。したがってフリツブフロツプ回路
１８がセットして電磁弁７が駆動し湯が注出される。次
に制御装置５はゲート鶏の導通を保持すると共に記憶部
ら′のアドレスを指定して開始データｔ２を一致検出装
置２３へ導入し、且つゲートＧ４を導通させる。やがて
計数装置２２のカウント値ＣＴが開始データビーこ達す
ると「一致検出装置２３に発生する一致出力はフリップ
フロップ回路１９のセット端へ導入され、フリッブフロ
ップ回路１９のセットにより送出モータ８が駆動してコ
ーヒー原料が送出される。そして制御装置５はゲート蜂
を導通させたままで記憶部ｔ８′のアドレスを指定し、
且つゲートＧ６を導通させる。しかしてカウント値ＣＴ
が開始データｔ３に達すると、一致検出装置２３の一致
出力にてフリツプフロップ回路２０がセットし、送出モ
ータ９が駆動して砂糖が送出される。そして制御装置５
はゲート鞍を導通させたままで記憶ｔ４′のアドレスを
指定し且つゲート○８を導通させる。その後、カウント
値ＣＴが開始デー夕し１こ達すると、一致検出装置２３
の一致出力にてフリップフロツプ回路２１がセットし、
送出モーターｏが駆動してミルクが送出される。このよ
うに制御装置５が順次開始データら・ｔ２・ら・ｔ４を
読出して夫々カウント値ＣＴと比較し、一致が取れると
フリップフロップ回路１８・１９・２０・２１をセット
することで、第２図タイミングチャートに示す順序で湯
・コーヒー・砂糖・ミルクの送出開始が成される。しか
して制御装置５はゲート＆を導通させ記憶部Ｔ４のアド
レスを指定してＴ４に記憶しているタイマーデータを加
算装置２４に謙出し、次にゲ−ト段を導通させ、記憶部
ｔ４′のアドレスを指定してら′に記憶している開始デ
ータＬを加算装置２４に読出す。

そして加算装置２４はＴ４のタイマーナータとし′の開
始データを加算し、また制御装置３はゲートＧ７を導通
させる。やがて計数装置２２のカウント値ＣＴが加算装
置‐２４の加算値（ｔ４十ｔ）に達すると、一致検出装
置２５に一致出力が発生しゲートＧ７を通してフリツプ
フロツプ回路２１のリセット端Ｒへ導入される。したが
ってフリップフロツプ回路２１がリセットして送出モー
ター０が動作を停止し、ミルクの送出動作が終了する。
続いて制御装置３はゲート＆を導通させ記憶部Ｌのアド
レスを指定してＴ３に記憶しているタイマーデータを加
算２４に論出し、次にゲ−トｇ８を導通させ記憶部ら′
のアドレスを指定してら′に記憶している開始データら
を加算装置２４に読出す。そして加算装置２４による加
算値（ｔ３十Ｌ）がカウント値ＣＴに達すると、一致検
出装魔２５に発生する一致出力は制御装置３によりゲー
トＧ５が導適しているためにフリツプフロツプ回略２０
のリセット端Ｒへ導入される。そのためフリップフロツ
プ回路２０がリセットして送出モ−夕９が動作を停止し
、砂糖の送出動作が終了する。そして制御装置５はゲー
ト＆を導通させ記憶部Ｔ２のアドレスを指定してＴ２に
記憶しているタイマーデータを加算装置２４に講出し、
次にゲートｇ５を導通させ記憶部ら′のアドレスを指定
してら′に記憶している開始データらを加算装置２４に
読出す。そして加算装置２４による加算値（ｔ２十Ｌ）
がカウント値ＣＴに達すると、一致検出装置２５に発生
する一致出力は制御装置３によりゲートＧ３が導適して
いるためにフリツプフロツプ回路１９のリセツト端Ｒへ
導入される。したがってフリツプフロツプ回路１９がリ
セットして送出モータ８′が動作を停止し、コーヒーの
送出動作が終了する。そして制御装置５はゲート＆を導
通させ記憶部Ｔ，のアドレスを指定してＴ，に記憶して
いるタイマーデータを加算装置２４に議出し、次にゲー
ト鶴を導通させ記憶部ｔ，′のアドレスを指定してＬ′
に記憶している開始データｔ，を加算装置２４に読出す
。そして加算装置２４１こよる加算値（Ｌ＋Ｔ，）がカ
ウント値ＣＴに達すると、一致検出装置２６に発生する
一致出力は制御装置３によりゲート○，が導通している
ためにフリップフロップ回路１８のリセツト端Ｒへ導入
される。したがってフリッブフロップ回路１８がリセッ
トして電磁弁７が動作を停止し、湯の洋出動作が終了す
る。このように制御装置５が開始データら・ｔ２０ら・
ｔ４とタイマーデータメモリ１５に設定されている各タ
イマーデータとを順次講出して加算装置２４にて加算し
、加算結果とカウント値ＣＴとの一致によりフリップフ
ロップ回路２１，２０，１９，１８をリセットすること
で、第２図タイミングチャートに示す順序でミルク。砂
糖・コーヒー・湯の送出が終了して販売動作が完了し、
制御装置５は計数装置２２の計数動作をリセットして初
期状態に復帰する。ホ 発明の効果 本発明に依ると、タイマー時間は自動販売機の管理者に
より自由に設定変更が可能となり自動販売機の設定場所
に応じて好みの噂好を設定することができる。

しかもノイズ或いは長期停電等の理由で設定タイマーデ
ータが変化しても、タイマーデータの総和を確認するこ
とで検出でき標準デー外こ自動的に設定されるため誤動
作がなく安定した自動販売機の動作が期待される。

【図面の簡単な説明】

第１図はカップ式コーヒー自動販売機の材料ミキシング
構成図、第２図は動作タイミングチャート、第３図は本
発明による回路構成図、第４図は販売制御装置の回路構
成図、第５図及び第６図は動作を示すフローチャートで
ある。 １…キーボード、２・・・第１記憶手段、２Ａ…第２記
憶手段、３…演算手段、４・・・比較手段、５′…マイ
クロプログラム制御装置、６・・・販売制御装層。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数のタイマーシーケンスを具備した自動販売機に
   於いて、各タイマーシーケンス毎のタイマーデータを設
   定するデータ入力手段と、該データ入力手段手段により
   設定された各タイマーシーケンス毎の設定タイマーデー
   タの総和を演算する演算手段と、各タイマーシーケンス
   毎の設定タイマーデータ及び前記演算手段による総和を
   記憶する第１記憶手段と、予め各タイマーシーケンス毎
   に標準タイマーデータが設定されている第２の記憶手段
   と、タイマーデータに基づき販売制御を行う販売制御装
   置とを備え、販売動作の開始により前記演算手段にて設
   定タイマーデータの総和を演算して、この演算結果とタ
   イマーシーケンスの設定後に演算した設定タイマーデー
   タの総和を比較手段により比較し、該比較手段により一
   致が検出されると前記販売制御装置は第１記憶手段の設
   定タイマーデータに基づき販売動作を制御し、一致が検
   出されないと前記販売制御装置は第２記憶手段の標準タ
   イマーデータに基づき販売動作を制御することを特徴と
   した自動販売機のタイマー制御方法。