JPS60201045A - 内燃機関の燃料噴射制御装置 - Google Patents

内燃機関の燃料噴射制御装置

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Publication number
JPS60201045A
JPS60201045A JP5523784A JP5523784A JPS60201045A JP S60201045 A JPS60201045 A JP S60201045A JP 5523784 A JP5523784 A JP 5523784A JP 5523784 A JP5523784 A JP 5523784A JP S60201045 A JPS60201045 A JP S60201045A
Authority
JP
Japan
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acceleration
engine
fuel
fuel injection
injection
Prior art date
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Pending
Application number
JP5523784A
Other languages
English (en)
Inventor
Kazuo Nakano
一男 中野
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
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Publication of JPS60201045A publication Critical patent/JPS60201045A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/10Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration
    • F02D41/105Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration using asynchronous injection

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は内燃機関の加速運転状態時の非同期燃料噴射を
制御する装置に関する。
従来技術 加速状態となった際に、通常の燃料噴射とは別個に付加
的な噴射(非同期噴射)を行って燃料供給量を増量する
ことは良く知られている。この非同期噴射による燃料供
給量は、一般に、加速度合に応じて噴射ieルス幅を変
えることによって制御される。しかしながら、加速時に
噴射すべき最適の燃料量は、そのときの加速度合に応じ
てのみ定まるものではなく、加速前の機関の運転状態に
応じて大きく変化する。例えば、吸気管の内壁に付着し
ている燃料量は、加速前に減速が行われていると極端に
少くない。このため、減速後に加速が行われる場合に通
常通シの燃料量を供給するとその一部が管壁付着してし
まうため、望ましい燃料量が燃焼室に供給されず、その
結果、加速応答性が著しく悪化する。また、加速前の運
転状態によシ自動車の姿勢が水平となっていたシ、前の
めシとなっていたシするため、加速時の燃料噴射M−を
これに応じて調節しないと大きな加速ショックを引き起
す恐れがある。
発明の目的 従って本発明は従来技術の上述した不都合を゛解決する
ものであシ、その目的は、加速時に常に良好な運転特性
を祷ることのできる燃料噴射制御装置を提供することに
ある。
発明の構成 上述の目的を達成する本発明の構成を第1図を用いて説
明すると、本発明は、機関aが加速状態にあることを検
出する手段すと、機関aの加速度合を検出する手段Cと
、加速状態となる前の機関aの負荷を記憶する手段dと
、前記検出した加速度合と前記記憶している負荷とに応
じて燃料噴射量を定める手段eと、加速状態時に前記定
めた燃料噴射量に従って燃料の非同期噴射を行う手段f
とを備えたことを特徴としている。
実施例 以下実施例によp本発明の詳細な説明する。
第2図は本発明の一実施例を表わしている。この実施例
は、マイクロコンピュータにより燃料噴射i11制御を
行う内燃機関に本発明を適用した場合である。同図にお
いて、10は機関本体、12は吸気通路、14は燃焼室
、16は排気通路をそれぞれ表わしている。図示しない
エアクリーナを介して吸入される吸入空気の流量は図示
しないアクセルイダルに連動するスロットル弁18によ
って制御される。スロットル弁18の上流には、この吸
入空気流量を検出し、その検出値に応じた電圧を発生す
るエア70−七ンサ20が設けられている。スロットル
弁18を通過した吸入空気は、ザージタンク22及び吸
気弁24を介して燃焼室14に導かれる。
吸気弁24近傍の吸気通路12部には、燃料噴射弁26
が取付けられている。この燃料噴射弁26は、電子制御
ユニット(ECU)から送られる電気的な駆動パルスに
応じて開弁し、図示しない燃料供給系から送られる加圧
燃料を吸気弁22の付近の吸気通路12内に間欠的に噴
射する。
燃焼室14内で燃焼した後の排気ガスは排気弁30及び
排気通路16を介して大気中に排出される。
スロットル弁18の回動軸には、このスロットル弁18
の開度を検出し、その検出値に応じた電圧を発生するス
ロットルポジションセンサ32が取付けられている。
ディストリビュータ34内に設けられたクランク角セン
サ36,38からは図示しないクランク軸が30° 、
180°回転する毎にそれぞれパルス信号が出力される
ECU 28は、マルチルクサ機能を有するアナログ・
デジタル(A/l))変換器2881人出力(Ilo)
インタフェース28b1中央処理装置(CPU) 28
 c 、ランダムアクセスメモリ(RAM)28d1及
びリードオンリメモリ(ROM) 28 e等を備えた
マイクロコンピュータから主として構成されている。
エアフローセンサ20及びスロットルポジションセンサ
32からの出力電圧は、A/D変換器28aに印加され
、順次2進信号に変換された後、RAM28dの所定位
置にそれぞれ吸入空気流量Q1スロットル開度TAを表
わす入力データとして格納される。
クランク角センサ36及び38からのノぞルス信号はI
10インタフェース28bを介してマイクロコンピュー
タに取込まれ、一方、燃料噴射弁26の駆動信号はこの
I10インタフェース28bを介してマイクロコンピュ
ータから出力される。
クランク角センサ36からのクランク角30°毎のパル
ス信号からは、機関の回転速度NEがめられる。このめ
方については公知であるため詳しく説明しないが、例え
ば、このパルス信号によって割込みを行い、クランク角
が30’回動する間のフリーランカウンタのカウント数
を知れば、その逆数が回転速度NEとなる。このように
してめた回転速度NEの入力データはRAM 28 d
の所定位置に格納される。
クランク角センサ38からのクランク角180゜毎のノ
ヤルス信号は、気筒判別、上死点位置判別等に用いられ
る。
第3図及び第4図はECU 28内のマイクロコンピー
タの制御プログラムの一部をそれぞれ表わしておシ、以
下これらの図を用いて本実施例の動作を説明する。
第3図は所定時間毎、例えば30〜59 m5ec毎に
実行されるタイマ割込みルーチンであシ、これによって
機関の負荷に相当する機関の単位回転当シの吸入空気量
Q/NEが繰シ返し算出され、記憶される。まずステッ
プ100において、RAM28dの所定位置から吸入空
気流iQ及び回転速度NEの入力データを読み出す。次
いでステップ101においてvNEを演算し、ステップ
102でこのQ/NEをRAM 28 dの所定位置に
格納される。なお、この第3図の処理ルーチンは、Qに
関するfi/D変換完了毎に実行しても良い。
第4図はメインルーチンの途中で実行される処理であり
、非同期噴射・やルス幅の演算及び非同期噴射の実行指
示を行うための処理ルーチンである。
まずステップ200において、RAM28dの所定位置
から最新のN勺変換によシ得られたスロットル開度TA
の入力データと前回の〜Φ変換によシ得られたスロット
ル開度TA’の入力データとを読み出す。次いでステッ
プ201において、両者の差ΔTAを演算する。即ちΔ
TA = TA−TA ’の演算を−行う。このΔTA
はスロットル弁18の開速度、従って加速度合を表わし
ておシ、次のステップ202では、この開速度ΔTAが
所定値に1以上であるか否かを判別する。ΔTAかに!
より小さい場合は加速状態ではないとして以下のステッ
プを全て飛び越してメインルーチン上の次の処理を実行
する。
ΔTA≧に!の場合は加速状態であるとして、ステップ
203〜208の同期噴射処理を実行する。
まずステップ203では、RAM 28 dから単位回
転当シの吸入空気量v′NEのデータを読み出す。
前述したようにRAM 28 d内のQ/NEのデータ
は30〜50m5ec程度の間隔で更新され、まだ第4
図の処理ルーチンはメインルーチン中に設けられている
ので非常に速い速度で繰り返し実行される。従って、加
速状態であるとステップ202で判別された際にステラ
f203でRAM 28 dから読み出すv′NEは、
加速前の単位回転当シの吸入空気量Q/NE 、換言す
れば加速前の機関の負荷を表わすこととなる。このQ/
NE’ U 、次のステップ204において所定値に2
以下であるか否か判別される。vNE’≦に2 の場合
はステップ205へ、Q/NB ’ > K z の場
合はステップ206へそれぞれ進む。ステップ205で
は補正係数αがA、に、ステップ206ではαがA2に
それぞれ一致せしめられる。ただしここで、A、)A2
である。即ち、加速前の負荷が小さい場合は、補正係数
αが大きい値Alに設定され、逆に加速前の負荷が大き
い場合は補正係数αが小さい値A2に設定される。
ステラf207では、加速度合に相当するスロットル開
速度ΔTAに応じて非同期噴射の基本パルス幅TAUA
oがめられる。ROM28 eには、開速度ΔTAに対
する基本パルス幅TAUA oの関数f(ΔTA)のテ
ーブルがあらかじめ記憶されておシ、ステラf207で
は補iJJ法を用いてΔTAに対応するTAUA oが
められる。次のステップ208では、ステラf207で
めた基本パルス幅TAUA oを前述の補正係数αで補
正し最終的な非同期噴射パルス11va TAUAをめ
る。即ち、TAUA=TAUAo−αの演算が行われる
。次いでステップ209において、このパルス幅TAU
Aによる非同期噴射が実行せしめられる。従って非同期
噴射のパルス幅は、加速前の負荷Q/INE ’が小さ
いと長くなシ多量の燃料が噴射される。また、Q/NE
’が大きいとパルス幅が短かくな多燃料噴射量が少くな
る。第5図はこの様子を表わしておシ、(4)はスロッ
トル開度TA。
(B)は負荷(単位回転当シの吸入空気量) Q/NE
、(C)は噴射パルスをそれぞれ示している。同図にお
いて、実線(イ)は、一般的な定常状態から加速が行わ
れた場合であシ、破線(ロ)は減速状態から加速が行わ
れた場合である。減速状態から加速が行われた場合は定
常状態から加速が行われた場合に比して、加速前のQ/
NEが小さいため、その同期噴射パルスに)はHに比し
てパルス幅が長く設定される。
第6図は第4図の制御プロクラムの変更例を表わしてい
る。このプログラムのステラf300〜303.305
及び307はそれぞれ第4図のプログラムのステラf2
00〜203.207及び209と全く同じ処理である
。第6図のステップ304では、加速前の単位回転当シ
の吸入空気量vNE ’に応じて補正係数βが関数テー
ブルからめられる。即ち、ROM 28 e内にQ/N
E ’に対するβの第7図に示す如き関数g(Q/+J
E′)のテーブルをあらかじめ用意しておき、ステラf
304ではこのテーブルから補間法等を用いてβがめら
れる。関数g (Q/′NE ’ )が数式で表わされ
る場合は、それによってめても良い。ステップ306で
は上述の如くしてめた補正係数βを用いて非同期噴射ノ
ぐルス幅TAUAがTAUA ”−” TAUA o・
βから算出される。即ち、第6図の制御プログラムでは
、φ今出′に対して連続的に変化する形の補正係数がめ
られる。
なお、第4図の制御プログラムでは、Q/NE’が1つ
の所定値に2よシ大きいか否かによって補正係数が2段
階に設定されるが、これは基準値を複数設けて3段階以
上としても良い。また所定値に2を固定値とせず、機関
パラメータによシ可変となる基準値を用いても良い。
壕だ、以上の実施例においては、負荷を表わすパラメー
タとして単位回転当シの吸入空気量Q/1fflを用い
ているが、v′NEの代シに吸気管負圧、スロットル開
度TA1あるいは吸入空気流量Qを用いても良い。
さらに前述の実施例では、加速前の負荷が小さい場合に
非同期燃料噴射量が多くなるようにしているが、逆に、
加速前の負荷が小さい場合は、大きい場合に比して非同
期燃料噴射量が少くなるように制御することもある。こ
れによって加速時のトルク変化が小さくなシ、加速ショ
ックが小さくなるという効果が生じる。
発明の効果 以上詳細に説明したように本発明によれば、加速状態と
なる前の機関の負荷を記憶しておき、この記憶した負荷
に応じて加速時の非同期燃料噴射量が制御されるため、
加速前の運転状態に係シなく常に良好な加速特性、加速
フィーリングを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の構成図、第2図は本発明の一実施例の
概略図、第3図及び第4図の制御プログラムの一部のフ
ローチャート、第5図は上記実施例の作用を説明する図
、第6図は第4図の制御グログラムの変更例のフローチ
ャート、第7図はQ/NE−βの関数関係を表わす図で
ある。 10・・・機関本体、12・・・吸気通路、18・・・
スロットル弁、20・・・エアフローセンサ、26・・
・燃料噴射弁、28・・・ECU、32・・・スロット
ルポジションセンサ、36.38・・・クランク角セン
サ。 特許出願人 トヨタ自動車株式会社 特許出願代理人 弁理士 庁 木 朗 弁理士西舘和之 弁理士松下 操 弁理士山口昭之 弁理士西山雅也 第 1図 第2図 第3図 5図 1? ←−) 弗7図 飄。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1、機関が加速状態にあることを検出する手段と、機関
    の加速度合を検出する手段と、加速状態となる前の機関
    の負荷を記憶する手段と、前記検出した加速度合と前記
    記憶している負荷とに応じて燃料噴射量を定める手段と
    、加速状態時に前記定めた燃料噴射量に従って燃料の非
    同期噴射を行う手段とを備えたことを特徴とする内燃機
    関の燃料噴射制御装置。
JP5523784A 1984-03-24 1984-03-24 内燃機関の燃料噴射制御装置 Pending JPS60201045A (ja)

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JP5523784A JPS60201045A (ja) 1984-03-24 1984-03-24 内燃機関の燃料噴射制御装置

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JP5523784A JPS60201045A (ja) 1984-03-24 1984-03-24 内燃機関の燃料噴射制御装置

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JPS60201045A true JPS60201045A (ja) 1985-10-11

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ID=12992995

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JP5523784A Pending JPS60201045A (ja) 1984-03-24 1984-03-24 内燃機関の燃料噴射制御装置

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JP (1) JPS60201045A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63186940A (ja) * 1987-01-29 1988-08-02 Toyota Motor Corp 内燃機関の燃料噴射制御装置
JPH08158920A (ja) * 1994-12-09 1996-06-18 Fujitsu Ten Ltd 電子式燃料噴射の過渡時の補正制御装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63186940A (ja) * 1987-01-29 1988-08-02 Toyota Motor Corp 内燃機関の燃料噴射制御装置
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