JPS60187731A - エンジンの燃料噴射制御装置 - Google Patents
エンジンの燃料噴射制御装置Info
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- JPS60187731A JPS60187731A JP4272084A JP4272084A JPS60187731A JP S60187731 A JPS60187731 A JP S60187731A JP 4272084 A JP4272084 A JP 4272084A JP 4272084 A JP4272084 A JP 4272084A JP S60187731 A JPS60187731 A JP S60187731A
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- JP
- Japan
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- injection
- amount
- fuel
- acceleration
- engine
- Prior art date
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- Pending
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/10—Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration
- F02D41/105—Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration using asynchronous injection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、燃料噴射式エンジンの燃料噴射制御装置に
関し、特に所定クランク角に合わせて燃料噴射させる同
期噴射とは別に、エンジンの加速運転状態が検出された
ときに、クランク角とは無関係に検出時点で燃料噴射さ
せて非同期噴射を行うエンジンの燃料噴射制御装置に関
するものである。
関し、特に所定クランク角に合わせて燃料噴射させる同
期噴射とは別に、エンジンの加速運転状態が検出された
ときに、クランク角とは無関係に検出時点で燃料噴射さ
せて非同期噴射を行うエンジンの燃料噴射制御装置に関
するものである。
加速運転時における加速度合を検出して、その加速度合
にＬＥ、した星の非同期噴射を行う燃料噴射制御装置は
、従来公知である。この場合、非同期噴射は、これを繰
り返し行うと、空燃比がオーハリソチとなって、排気ガ
ス浄化性能を低下さゼてしまうため、加速運転が検出さ
れたときに１気筒にイ」き１回のみに制限している。ま
た、非同期噴射の必要性の判断は、一定時間毎に行われ
ていた。
にＬＥ、した星の非同期噴射を行う燃料噴射制御装置は
、従来公知である。この場合、非同期噴射は、これを繰
り返し行うと、空燃比がオーハリソチとなって、排気ガ
ス浄化性能を低下さゼてしまうため、加速運転が検出さ
れたときに１気筒にイ」き１回のみに制限している。ま
た、非同期噴射の必要性の判断は、一定時間毎に行われ
ていた。
さらに、加速度合の検出は、スロットル弁の開放速度や
吸気管内圧力の上昇速度の大きさによって行われている
が、これら開放速度や上昇速度の検出は、上記一定時間
毎にスロットル弁の開度や吸気管内圧力を検出して、一
定時間毎の増加量をめることによって行われている。
吸気管内圧力の上昇速度の大きさによって行われている
が、これら開放速度や上昇速度の検出は、上記一定時間
毎にスロットル弁の開度や吸気管内圧力を検出して、一
定時間毎の増加量をめることによって行われている。
しかし、加速運転は、一定時間毎に行われる非同期噴射
の必要性の判断のタイミング（以下、判断タイミングと
いう）とは無関係に行われることは当然である。このた
め、判断タイミングに対して、加速運転がどのタイミン
グで行われるかによって非同期噴射における噴射量が影
響されてしまう。例えば、判断タイミングの直前に加速
運転が開始されると、加速開始からその時点までのスロ
ットル弁の開度の増加量や吸気管内圧力の増加量は、小
さいため、加速度合が小さいと判断されて非同期噴射に
おりる噴射量は、少なくされてしまい、加速運転性を良
好とするに必要な燃料量を確保することができなかった
。
の必要性の判断のタイミング（以下、判断タイミングと
いう）とは無関係に行われることは当然である。このた
め、判断タイミングに対して、加速運転がどのタイミン
グで行われるかによって非同期噴射における噴射量が影
響されてしまう。例えば、判断タイミングの直前に加速
運転が開始されると、加速開始からその時点までのスロ
ットル弁の開度の増加量や吸気管内圧力の増加量は、小
さいため、加速度合が小さいと判断されて非同期噴射に
おりる噴射量は、少なくされてしまい、加速運転性を良
好とするに必要な燃料量を確保することができなかった
。
このような従来の問題に鑑み、本発明の目的とするとこ
ろは、非同期噴射の回数を制限せず、前回の非同期噴射
における噴射量が不足しているとき、その不足分を再度
非同期噴射させることによって、加速運転の開始される
タイミングにかかわらず、適切な噴射量の非同期噴射を
行い、空燃比をオーバリノチとすることなく、加速運転
性を良好とするに必要な燃料Ｎ等確保することにある。
ろは、非同期噴射の回数を制限せず、前回の非同期噴射
における噴射量が不足しているとき、その不足分を再度
非同期噴射させることによって、加速運転の開始される
タイミングにかかわらず、適切な噴射量の非同期噴射を
行い、空燃比をオーバリノチとすることなく、加速運転
性を良好とするに必要な燃料Ｎ等確保することにある。
この目的を達成するための本発明の構成を第１図によっ
て説明する。
て説明する。
上述の如きエンジンの燃料噴射制御装置において、加速
変位量検出手段では、運転者によるエンジンの加速意志
を表す変位量を検出し、増加量算出手段では、加速変位
量検出手段によって検出される変位■を一定時間毎に取
込み、一定時間毎の変位の増加量をめる。
変位量検出手段では、運転者によるエンジンの加速意志
を表す変位量を検出し、増加量算出手段では、加速変位
量検出手段によって検出される変位■を一定時間毎に取
込み、一定時間毎の変位の増加量をめる。
また、要求噴射量算出手段では、増加量算出手段によっ
てめられる増加量に応じ、増加量が大きくなると、大き
くされる非同期噴射の要求噴射量をめ、記憶手段は、要
求噴射量算出手段によって前回基められた要求噴射量を
記憶する。
てめられる増加量に応じ、増加量が大きくなると、大き
くされる非同期噴射の要求噴射量をめ、記憶手段は、要
求噴射量算出手段によって前回基められた要求噴射量を
記憶する。
そして、噴射量算出手段では、要求噴射量算出手段によ
ってめられた要求噴射量と記憶手段に記憶されている要
求噴射量とを比較し、前者が後者より大きいとき、その
差を非同期噴射の噴射量とする。
ってめられた要求噴射量と記憶手段に記憶されている要
求噴射量とを比較し、前者が後者より大きいとき、その
差を非同期噴射の噴射量とする。
従って、たとえ加速運転開始のタイミングによって１回
目の増加量算出手段の算出増加量が過少で、非同期噴射
の噴射量が少なくても、２回目には、増加量算出手段に
よって充分な増加量が算出され、１回目に対して２回目
で増加した分が噴射量として再度非同期噴射される。
目の増加量算出手段の算出増加量が過少で、非同期噴射
の噴射量が少なくても、２回目には、増加量算出手段に
よって充分な増加量が算出され、１回目に対して２回目
で増加した分が噴射量として再度非同期噴射される。
本発明によれば、加速運転開始のタイミングにかかわら
ず、非同期噴射の噴射量を適切に制御して、空燃比をオ
ーバリッチとす、ることなしに、加速運転性を良好とす
ることができる。
ず、非同期噴射の噴射量を適切に制御して、空燃比をオ
ーバリッチとす、ることなしに、加速運転性を良好とす
ることができる。
以下、本発明の実施例を図面によって説明する。
第２図には、一実施例としての電子’ｉｉ制御燃料噴射
式エンジンが示されている。同図において、１０はエン
ジン本体、１２は吸気通路、１４は燃焼室、１６は排気
通路をそれぞれ表している。図示しないエアクリーナを
介して吸入される吸入空気の流量は、これも図示しない
アクセルペダルに連動するスロットル弁１８によって制
御される。スロットル弁１８を通過した吸入空気はサー
ジタンク２０および吸気弁２２を介して燃焼室１４に導
かれる。途中、エアクリーナとスロットル弁１８との間
には、エアフローメータ２４が設けられていて、吸入空
気量を検出する。エアフローメータ２４は、吸入空気量
を電圧値として検出し、この電圧信号は、線２６を介し
て制御回路２８に送り込まれる。また、スロットル弁１
８には、スロットルセンサ５８が連結して設けられてお
り、スロットルセンサ５８は、スロットル弁１８の開度
に比例する電圧信号を発生し、その電圧信号は、線５６
を介して制御回路２８に送り込まれる。
式エンジンが示されている。同図において、１０はエン
ジン本体、１２は吸気通路、１４は燃焼室、１６は排気
通路をそれぞれ表している。図示しないエアクリーナを
介して吸入される吸入空気の流量は、これも図示しない
アクセルペダルに連動するスロットル弁１８によって制
御される。スロットル弁１８を通過した吸入空気はサー
ジタンク２０および吸気弁２２を介して燃焼室１４に導
かれる。途中、エアクリーナとスロットル弁１８との間
には、エアフローメータ２４が設けられていて、吸入空
気量を検出する。エアフローメータ２４は、吸入空気量
を電圧値として検出し、この電圧信号は、線２６を介し
て制御回路２８に送り込まれる。また、スロットル弁１
８には、スロットルセンサ５８が連結して設けられてお
り、スロットルセンサ５８は、スロットル弁１８の開度
に比例する電圧信号を発生し、その電圧信号は、線５６
を介して制御回路２８に送り込まれる。
燃料噴射弁３０は、実際には各気筒毎に設けられており
、線３２を介して制御回路２８から送り込まれる電気的
な駆動パルスに応じて開閉制御せしめられ、図示しない
燃料供給系から送られる加圧燃料を吸気弁２２近傍の吸
気通路１２内に間欠的に噴射する。
、線３２を介して制御回路２８から送り込まれる電気的
な駆動パルスに応じて開閉制御せしめられ、図示しない
燃料供給系から送られる加圧燃料を吸気弁２２近傍の吸
気通路１２内に間欠的に噴射する。
燃焼室１４内で燃焼した後の排気ガスは、排気弁３４お
よび排気通路１６を介して、さらに触媒コンハーク３６
を介して大気中に排出される。
よび排気通路１６を介して、さらに触媒コンハーク３６
を介して大気中に排出される。
ディストリビュータ３８内に設けられたクランク角セン
サ４０．４２からは、図示しないクランク軸が３０°、
３６０°回転する毎にパルス信号がそれぞれ出力され、
クランク角３０”毎のパルス信号は線４４を、クランク
角３６０°毎のパルス信号ば線４６を、それぞれ介して
制御回路２８に送り込まれる。
サ４０．４２からは、図示しないクランク軸が３０°、
３６０°回転する毎にパルス信号がそれぞれ出力され、
クランク角３０”毎のパルス信号は線４４を、クランク
角３６０°毎のパルス信号ば線４６を、それぞれ介して
制御回路２８に送り込まれる。
エアフローメータ２４の中には、吸入空気の温度を検出
する吸気温センサ４８が設けられおり、検出した吸気温
を表すその出力電圧は、線５０を介して制ｆｆｆ１１回
路２８に送り込まれる。また、エンジンのシリンダブロ
ックには、冷却水温度を検出する水温センサ５２が設け
られており、検出した冷却水温を表すその出力電圧は、
線５４を介して制御回路２８に送り込まれる。
する吸気温センサ４８が設けられおり、検出した吸気温
を表すその出力電圧は、線５０を介して制ｆｆｆ１１回
路２８に送り込まれる。また、エンジンのシリンダブロ
ックには、冷却水温度を検出する水温センサ５２が設け
られており、検出した冷却水温を表すその出力電圧は、
線５４を介して制御回路２８に送り込まれる。
第３図は、第２図の制御回路２８の構成例を表している
。同図においては、エアフローメータ２４、吸気温セン
サ４８、水温センサ５２、スロットルセンサ５８、クラ
ンク角センサ４０および４２、さらに各気筒毎に設＆Ｊ
られる燃料噴射弁３０が、それぞれブロックで表されて
いる。
。同図においては、エアフローメータ２４、吸気温セン
サ４８、水温センサ５２、スロットルセンサ５８、クラ
ンク角センサ４０および４２、さらに各気筒毎に設＆Ｊ
られる燃料噴射弁３０が、それぞれブロックで表されて
いる。
エアフローメータ２４、吸気温センサ４８、水温センサ
５２およびスロットルセンサ５８の出力電圧は、Ａ／’
Ｄ変換器６０に送り込まれる。Ａ／Ｄ変換器６０はアナ
ログマルチプレクサ機能を有しており、マイクロプロセ
ツサ（ＭＰＵ）６２からの指示信号に応じて各センサか
らの信号を選択し、Ａ／Ｄ変換して２通信号を得る。
５２およびスロットルセンサ５８の出力電圧は、Ａ／’
Ｄ変換器６０に送り込まれる。Ａ／Ｄ変換器６０はアナ
ログマルチプレクサ機能を有しており、マイクロプロセ
ツサ（ＭＰＵ）６２からの指示信号に応じて各センサか
らの信号を選択し、Ａ／Ｄ変換して２通信号を得る。
クランク角センサ４０からのクランク角３０゜毎のパル
ス信号は、入出力回路（１１０回路）６４を介してＭＰ
Ｕ６２に送り込まれ、エンジン回転数の演算に利用され
るとともに、Ｉ１０回路６４内に設けられたタイミング
カウンタの歩進用クロックとなる。また、クランク角セ
ンサ４２からのクランク角３６０°毎のパルス信号は、
上述のタイミングカウンタのリセット信号として働く。
ス信号は、入出力回路（１１０回路）６４を介してＭＰ
Ｕ６２に送り込まれ、エンジン回転数の演算に利用され
るとともに、Ｉ１０回路６４内に設けられたタイミング
カウンタの歩進用クロックとなる。また、クランク角セ
ンサ４２からのクランク角３６０°毎のパルス信号は、
上述のタイミングカウンタのリセット信号として働く。
このタイミングカウンタから得られるタイミング信号は
、ＭＰＵ６２に送り込まれ、燃料噴射処理ルーチンの割
り込み要求信号となる。
、ＭＰＵ６２に送り込まれ、燃料噴射処理ルーチンの割
り込み要求信号となる。
入出力回路（１１０回路）６６内には、レジスタ等を含
む周知の燃料噴射制御回路が設けられており、ＭＰＵ６
２から送り込まれる噴射パルス幅に関する２進のデータ
から、そのパルス幅を有する噴射パルス信号を形成する
。この噴射パルス信号は、図示しない駆動回路を介して
燃料噴射弁３０に送り込まれ、これを付勢する。それに
より、噴射パルス信号のパルス幅に応じた量の燃料が噴
射される。
む周知の燃料噴射制御回路が設けられており、ＭＰＵ６
２から送り込まれる噴射パルス幅に関する２進のデータ
から、そのパルス幅を有する噴射パルス信号を形成する
。この噴射パルス信号は、図示しない駆動回路を介して
燃料噴射弁３０に送り込まれ、これを付勢する。それに
より、噴射パルス信号のパルス幅に応じた量の燃料が噴
射される。
Ａ／Ｄ変換器６０およびＩ１０回路６４．６６ば、マイ
クロコンピュータの主構成要素であるＭＰＵ６２、ラン
ダムアクセスメモリ （ＲＡＭ）６８およびリードオン
リメモリ （ＲＯＭ）７０にハス７２を介して接続され
ており、このハス７２を介してデータの転送が行われる
。
クロコンピュータの主構成要素であるＭＰＵ６２、ラン
ダムアクセスメモリ （ＲＡＭ）６８およびリードオン
リメモリ （ＲＯＭ）７０にハス７２を介して接続され
ており、このハス７２を介してデータの転送が行われる
。
ＲＯＭ７０内にはメイン処理ルーチンプログラム、クラ
ンク角３０°毎の割り込み処理ルーチンプログラムおよ
びその他のプログラム、さらにそれらの演算処理に必要
な種々のデータ、テーブル等が予め格納されている。
ンク角３０°毎の割り込み処理ルーチンプログラムおよ
びその他のプログラム、さらにそれらの演算処理に必要
な種々のデータ、テーブル等が予め格納されている。
ＲＯＭ７０に格納された所定のプログラムに従って、Ｍ
ＰＵ６２ば、Ａ／Ｄ変換器６０に対して所定時間、例え
ば、４〜８ミリ秒毎にＡ／Ｄ変換の開始を指示しており
、吸入空気量、吸気温度、冷却水温度およびスロットル
開度を表すデータは、Ａ／Ｄ変換器６０からのＡ／Ｄ変
換完了割り込みによってコンピュータ内に取り込まれ、
そのままＲＡＭ６８に格納される。また、クランク角セ
ンサ４０から発生される３０°クランク角毎のパルス信
号に基づいてめられたエンジン回転数デー夕もＲＡＭ６
８に格納される。
ＰＵ６２ば、Ａ／Ｄ変換器６０に対して所定時間、例え
ば、４〜８ミリ秒毎にＡ／Ｄ変換の開始を指示しており
、吸入空気量、吸気温度、冷却水温度およびスロットル
開度を表すデータは、Ａ／Ｄ変換器６０からのＡ／Ｄ変
換完了割り込みによってコンピュータ内に取り込まれ、
そのままＲＡＭ６８に格納される。また、クランク角セ
ンサ４０から発生される３０°クランク角毎のパルス信
号に基づいてめられたエンジン回転数デー夕もＲＡＭ６
８に格納される。
Ｉ１０回路６４内のタイミングカウンタからのタイミン
グ信号は、６気筒エンジンの場合、クランク角１２０°
毎に発生され、このタイミング信号が発生されたときに
、周知の燃料噴射処理ルーチンが実行される。この燃料
噴射処理ルーチンでは、同期噴射が行われ、ＲＡＭ６８
に格納されている吸入空気量およびエンジン回転数から
基本燃料噴射パルス幅をめ、さらにＲＡＭ６８に格納さ
れている吸気温度あるいは冷却水温度等のデータによっ
て基本燃料噴射パルス幅を補正して燃料噴射パルス幅を
める。こうしてめられた燃料噴射パルス幅に関するデー
タは、Ｉ１０回路６６において燃料噴射弁３０を駆動す
る信号に変換されて、燃料噴射弁３０に供給される。
グ信号は、６気筒エンジンの場合、クランク角１２０°
毎に発生され、このタイミング信号が発生されたときに
、周知の燃料噴射処理ルーチンが実行される。この燃料
噴射処理ルーチンでは、同期噴射が行われ、ＲＡＭ６８
に格納されている吸入空気量およびエンジン回転数から
基本燃料噴射パルス幅をめ、さらにＲＡＭ６８に格納さ
れている吸気温度あるいは冷却水温度等のデータによっ
て基本燃料噴射パルス幅を補正して燃料噴射パルス幅を
める。こうしてめられた燃料噴射パルス幅に関するデー
タは、Ｉ１０回路６６において燃料噴射弁３０を駆動す
る信号に変換されて、燃料噴射弁３０に供給される。
一方、１６ミリ秒毎の時間割り込みルーチンとして、第
４図の燃料補正計算ルーチン５ＡＣＣが実行される。こ
のルーチン５ＡＣＣが起動されると。
４図の燃料補正計算ルーチン５ＡＣＣが実行される。こ
のルーチン５ＡＣＣが起動されると。
まず、ステップ１１０において、ＲＡＭ６８に格納され
ているスロットル開度ＴＡが取り込まれ、ステップ１２
１では、次の計算式によってΔＴＡがめられる。
ているスロットル開度ＴＡが取り込まれ、ステップ１２
１では、次の計算式によってΔＴＡがめられる。
ΔＴＡ＝ＴＡ’−ＴＡＯＬＤ
ここで、ＴＡは、ステップ１１０において取り込まれた
スロットル開度であり、ＴＡＯＬＤは、前回、つまり１
６ミリ秒前のステップ１１０において取り込まれたスロ
ットル開度である。従って、ΔＴＡは、スロットル開度
の増加量である。ステップ１３１では、ΔＴＡが加速判
定値（正の所定値）以上か否か判定される。ΔＴＡが加
速判定値以上であれば、ステップ１３３に進み、ΔＴＡ
が加速判定値未満であれば、ステップ１３２に進む。
スロットル開度であり、ＴＡＯＬＤは、前回、つまり１
６ミリ秒前のステップ１１０において取り込まれたスロ
ットル開度である。従って、ΔＴＡは、スロットル開度
の増加量である。ステップ１３１では、ΔＴＡが加速判
定値（正の所定値）以上か否か判定される。ΔＴＡが加
速判定値以上であれば、ステップ１３３に進み、ΔＴＡ
が加速判定値未満であれば、ステップ１３２に進む。
ステップ１３２では、非同期噴射の要求噴射量ＡＳＹＴ
ＡＵをゼロとするが、ステップ１３３では、ＲＯＭ７０
に格納されている第５図の如きテーブルから補間計算に
よってＡＳＹＴＡＵをめる。
ＡＵをゼロとするが、ステップ１３３では、ＲＯＭ７０
に格納されている第５図の如きテーブルから補間計算に
よってＡＳＹＴＡＵをめる。
テーブルには、ΔＴＡに対してＡＳＹＴＡＵが定められ
ており、ΔＴＡが大きくなると、ＡＳＹＴＡＵも大きく
なるようにされている。ステップ１３３が処理されると
、ステップ１５１に進み、ここでは、次の計算式によっ
てΔＡＳＹＴＡＵがめられる。
ており、ΔＴＡが大きくなると、ＡＳＹＴＡＵも大きく
なるようにされている。ステップ１３３が処理されると
、ステップ１５１に進み、ここでは、次の計算式によっ
てΔＡＳＹＴＡＵがめられる。
ΔＡＳＹＴＡＵ＝ＡＳＹＴＡＵ
−ＡＳＹＴＡＵＯＬＩ）
ここで、ＡＳＹＴＡＵＯＬＤは、前回、つまり１６ミリ
秒前のステップ１３２あるいは１３３においてめられた
Ａ Ｓ Ｙ Ｔ Ａ Ｕである。次のステップ１５２で
は、ステップ１５１でめられたΔＡＳＹＴＡＵが正か負
かを判定する。ΔＡＳＹＴＡＵが正であれば、ステップ
１６０に進んで、燃料噴射パルス幅がΔＡ Ｓ Ｙ Ｔ
Ａ Ｕの非同期噴射を実行するが、ΔＡ Ｓ Ｙ Ｔ
Ａ Ｕが負の場合は、非同期噴射は実行されない。そ
して、ステップ１４０では、ステップ１３２あるいば１
３３でめたＡＳＹＴＡＵをＡＳＹＴＡＵＯＬＤとしてＲ
ＡＭ６８に格納し、ステップ１２２では、ステップ１１
０で取り込んだＴＡをＴＡＯＬＤとしてＲＡＭ６８に格
納する。ステップ１２２の処理が終了すると、燃料補正
計算ルーチン５ＡＣＣの処理は終了する。
秒前のステップ１３２あるいは１３３においてめられた
Ａ Ｓ Ｙ Ｔ Ａ Ｕである。次のステップ１５２で
は、ステップ１５１でめられたΔＡＳＹＴＡＵが正か負
かを判定する。ΔＡＳＹＴＡＵが正であれば、ステップ
１６０に進んで、燃料噴射パルス幅がΔＡ Ｓ Ｙ Ｔ
Ａ Ｕの非同期噴射を実行するが、ΔＡ Ｓ Ｙ Ｔ
Ａ Ｕが負の場合は、非同期噴射は実行されない。そ
して、ステップ１４０では、ステップ１３２あるいば１
３３でめたＡＳＹＴＡＵをＡＳＹＴＡＵＯＬＤとしてＲ
ＡＭ６８に格納し、ステップ１２２では、ステップ１１
０で取り込んだＴＡをＴＡＯＬＤとしてＲＡＭ６８に格
納する。ステップ１２２の処理が終了すると、燃料補正
計算ルーチン５ＡＣＣの処理は終了する。
第６図は、加速運転を行った場合の上記一実施例の動作
を説明するタイムチャートであり、以下このタイムチャ
ートを参照しながら第４図に従って、非同期噴射の行わ
れる様子を説明する。スロットル開度ＴＡは、１６ミリ
秒毎にＴ１．１゛２、Ｔ３、Ｔ４−・−−−−のタイミ
ングで、ステップ１１０において取り込まれ、ＴＡＩ、
ＴＡ２、ＴＡ３、ＴＡ ４−−−−−−となる。加速運
転は、′１゛２の直前のタイミングで開始され、そこか
ら急にスロットル開度が大きくされている。Ｔ２のタイ
ミングでは、ステップ１２１において、ΔＴＡはＴＡ
２−ＴＡ １であるので、ΔＴＡは比較的小さく （ス
テップ１３１における加速判定値よりも大きい）、ステ
ップ１３３においてめられるＡＳＹＴＡＵも小さな値Ａ
ＳＹＴＡＵＩとなる。さらに、ステップ１５１でめられ
るΔＡＳＹＴＡＵは、ＡＳＹＴＡＵｌ−０であるので、
ΔＡＳＹＴＡＵＩとなり、ステップ１６０では、燃料噴
射パルス幅がΔＡＳＹＴＡＵＩに相当する非同期噴射が
行われる。ところで、この非同期噴射によって噴射され
る燃料量は、このときの加速度合に比べて不足である。
を説明するタイムチャートであり、以下このタイムチャ
ートを参照しながら第４図に従って、非同期噴射の行わ
れる様子を説明する。スロットル開度ＴＡは、１６ミリ
秒毎にＴ１．１゛２、Ｔ３、Ｔ４−・−−−−のタイミ
ングで、ステップ１１０において取り込まれ、ＴＡＩ、
ＴＡ２、ＴＡ３、ＴＡ ４−−−−−−となる。加速運
転は、′１゛２の直前のタイミングで開始され、そこか
ら急にスロットル開度が大きくされている。Ｔ２のタイ
ミングでは、ステップ１２１において、ΔＴＡはＴＡ
２−ＴＡ １であるので、ΔＴＡは比較的小さく （ス
テップ１３１における加速判定値よりも大きい）、ステ
ップ１３３においてめられるＡＳＹＴＡＵも小さな値Ａ
ＳＹＴＡＵＩとなる。さらに、ステップ１５１でめられ
るΔＡＳＹＴＡＵは、ＡＳＹＴＡＵｌ−０であるので、
ΔＡＳＹＴＡＵＩとなり、ステップ１６０では、燃料噴
射パルス幅がΔＡＳＹＴＡＵＩに相当する非同期噴射が
行われる。ところで、この非同期噴射によって噴射され
る燃料量は、このときの加速度合に比べて不足である。
なぜなら、加速運転がｒ２のタイミングの直前に開始さ
れ、加速度合に比べて小さなスロットル開度の変化しか
検出できないからである。
れ、加速度合に比べて小さなスロットル開度の変化しか
検出できないからである。
しかし、本発明の非同期ｌ］ｉ￥射は回数を制限さてお
らず、上述の如く噴射量が不足のときは、再度非同期噴
射が行われる。つまり、Ｔ３のタイミングで取り込まれ
るスロットル開度はＴＡ３となり、これに基づいて計算
されるΔＴＡはＴＡ３−ＴＡ２となって、丁度加速度合
を表す値となる。このため、ステップ１３３において、
Ａ Ｓ Ｙ Ｔ Ａ Ｕは、第５図の如きテーブルから
加速度合に対して最適の値ＡＳＹＴＡＵ２が算出される
。そして、ステップ１５５では、ΔＡＳＹＴＡＵとして
、ＡＳＹＴＡＵ２−ＡＳＹＴＡＵＩによってΔＡ Ｓ
Ｙ ′ＦＡＵ２がめられ、１回目の非同期噴射での不足
分として、ΔＡ Ｓ Ｙ Ｔ Ａ Ｕ ２に相当する燃
料がステップ１６０において非同期噴射されることにな
る。
らず、上述の如く噴射量が不足のときは、再度非同期噴
射が行われる。つまり、Ｔ３のタイミングで取り込まれ
るスロットル開度はＴＡ３となり、これに基づいて計算
されるΔＴＡはＴＡ３−ＴＡ２となって、丁度加速度合
を表す値となる。このため、ステップ１３３において、
Ａ Ｓ Ｙ Ｔ Ａ Ｕは、第５図の如きテーブルから
加速度合に対して最適の値ＡＳＹＴＡＵ２が算出される
。そして、ステップ１５５では、ΔＡＳＹＴＡＵとして
、ＡＳＹＴＡＵ２−ＡＳＹＴＡＵＩによってΔＡ Ｓ
Ｙ ′ＦＡＵ２がめられ、１回目の非同期噴射での不足
分として、ΔＡ Ｓ Ｙ Ｔ Ａ Ｕ ２に相当する燃
料がステップ１６０において非同期噴射されることにな
る。
従って、加速運転は良好に行われる。
それから１６ミリ秒経過して、タイミングＴ４では、ス
テップ１１０においてスロットル開度”Ｉ’ Ａ４が取
り込まれ、ステップ１２１におけるΔＴＡは、ＴＡ４−
’ＴＡ３となり、タイミングＴ３におけるΔＴＡである
ＴＡ ３−ＴＡ ２と等しくなる。
テップ１１０においてスロットル開度”Ｉ’ Ａ４が取
り込まれ、ステップ１２１におけるΔＴＡは、ＴＡ４−
’ＴＡ３となり、タイミングＴ３におけるΔＴＡである
ＴＡ ３−ＴＡ ２と等しくなる。
このため、ステップ１３３においてめられるＡＳＹＴＡ
Ｕは、ＡＳＹＴＡＵ２となり、ステップ１５１における
ΔＡＳＹＴＡＵは、ＡＳＹＴＡＵ２−ＡＳＹＴＡＵ２で
ゼロとなる。従って、ステ７プ１５２が否定判断され、
ステップ１６０における非同期噴射は行われない。この
ように非同期噴射として加速度合に相応しい量の噴射が
行われた後は、非同期噴射は行われず、空燃比がオーバ
リッチとなることはない。
Ｕは、ＡＳＹＴＡＵ２となり、ステップ１５１における
ΔＡＳＹＴＡＵは、ＡＳＹＴＡＵ２−ＡＳＹＴＡＵ２で
ゼロとなる。従って、ステ７プ１５２が否定判断され、
ステップ１６０における非同期噴射は行われない。この
ように非同期噴射として加速度合に相応しい量の噴射が
行われた後は、非同期噴射は行われず、空燃比がオーバ
リッチとなることはない。
その後、加速運転が終了して定常運転か減速運転に以降
すると、スロットル開度ＴＡが変化しないか減少するた
め、ΔＴＡは、ステップ１３１における加速判定値未満
となって、ステップ１３２において、ＡＳＹＴＡＵはセ
ロとされ、次の加速運転に備える。従って、次に加速運
転が行われたときには、そのときの加速度合に相応しい
ＡＳＹＴ Ａ Ｕがめられて、ＡＳＹＴＡＵに匹敵する
燃料噴射パルス幅の非同期噴射が行われることになる。
すると、スロットル開度ＴＡが変化しないか減少するた
め、ΔＴＡは、ステップ１３１における加速判定値未満
となって、ステップ１３２において、ＡＳＹＴＡＵはセ
ロとされ、次の加速運転に備える。従って、次に加速運
転が行われたときには、そのときの加速度合に相応しい
ＡＳＹＴ Ａ Ｕがめられて、ＡＳＹＴＡＵに匹敵する
燃料噴射パルス幅の非同期噴射が行われることになる。
なお、第４図のフローチャー１・において、ステップ１
１０の処理は、本発明の加速変位量検出手段に相当し、
ステップ１２１．１２２の処理は、本発明の増加量算出
手段に相当し、ステップ１３１〜１３３の処理は、本発
明の要求噴射量算出手段に相当し、ステップ１４０の処
理は、本発明の記憶手段に相当し、ステップ１５１．１
５２の処理は、本発明の噴射量算出手段に相当する。
１０の処理は、本発明の加速変位量検出手段に相当し、
ステップ１２１．１２２の処理は、本発明の増加量算出
手段に相当し、ステップ１３１〜１３３の処理は、本発
明の要求噴射量算出手段に相当し、ステップ１４０の処
理は、本発明の記憶手段に相当し、ステップ１５１．１
５２の処理は、本発明の噴射量算出手段に相当する。
以上、本発明の特定の実施例について説明したが、本発
明は、この実施例に限定されるものではなく、特許請求
の範囲に記載の範囲内で種々の実施態様が包含されるも
のであり、例えば、加速変位量であるスロットル開度ば
、吸気管内負圧あるいは吸入空気世によって置き代える
ことができる。
明は、この実施例に限定されるものではなく、特許請求
の範囲に記載の範囲内で種々の実施態様が包含されるも
のであり、例えば、加速変位量であるスロットル開度ば
、吸気管内負圧あるいは吸入空気世によって置き代える
ことができる。
また、ステップ１５２の処理内容は、予め定められた判
定値（正の所定値）に対してΔＡＳＹＴＡＵが大か小か
を判定しても良い。
定値（正の所定値）に対してΔＡＳＹＴＡＵが大か小か
を判定しても良い。
第１図は、クレーム対応図、第２図は、本発明の一実施
例の概略図、第３図は、第２図の制御回路のブロック図
、第４図は、マイクロコンピュータの制御プログラムの
一部のフローチャート、第５図は、要求噴射量ＡＳＹＴ
ＡＵをめるためのテーブルの内容を示すグラフ、第６図
は、一実施例の動作を説明するタイムチャー１・である
。 １０−−−−−一エンジン本体 ２８−−−一制御回路 ３０−−−−−一燃料噴射弁 ４０．４２−−−−−クランク角センサ５８−−−−−
−スロソトルセンサ 第１図 第２図 第３図 べ８ 第４図
例の概略図、第３図は、第２図の制御回路のブロック図
、第４図は、マイクロコンピュータの制御プログラムの
一部のフローチャート、第５図は、要求噴射量ＡＳＹＴ
ＡＵをめるためのテーブルの内容を示すグラフ、第６図
は、一実施例の動作を説明するタイムチャー１・である
。 １０−−−−−一エンジン本体 ２８−−−一制御回路 ３０−−−−−一燃料噴射弁 ４０．４２−−−−−クランク角センサ５８−−−−−
−スロソトルセンサ 第１図 第２図 第３図 べ８ 第４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、所定クランク角に合わせて燃料噴射さ−１る同期噴
射とは別に、エンジンの加速運転状態が検出されたとき
に、クランク角とは無関係に検出時点で燃料噴射さ−Ｖ
て非同期噴射を行うエンジンの燃料噴射制御装置であっ
て、 運転者によるエンジンの加速意志を表す変位量を検出す
る加速変位量検出手段と、 加速変位量検出手段によって検出される変位量を一定時
間毎に取込み、一定時間毎の変位の増加量を−める増加
量算出手段と、 増加量算出手段によってめられる増加量に応し、増加量
か大きくなると、大きくされる非同期ｕｆｉ射の要求噴
射量をめる要求噴射量算出手段と、要求噴射量算出手段
によって前回求められた要求噴射量を記憶する記憶手段
と、 要求噴射量算出手段によってめられた要求噴射量と記憶
手段に記憶されている要求噴射量とを比較し、前者が後
者より大きいとき、その差を非同期噴射の噴射量とする
噴射量算出手段と、を備えることを特徴とするエンジン
の燃料噴射制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4272084A JPS60187731A (ja) | 1984-03-05 | 1984-03-05 | エンジンの燃料噴射制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4272084A JPS60187731A (ja) | 1984-03-05 | 1984-03-05 | エンジンの燃料噴射制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60187731A true JPS60187731A (ja) | 1985-09-25 |
Family
ID=12643901
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4272084A Pending JPS60187731A (ja) | 1984-03-05 | 1984-03-05 | エンジンの燃料噴射制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60187731A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5127378A (en) * | 1990-04-11 | 1992-07-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control device for an internal combustion engine |
-
1984
- 1984-03-05 JP JP4272084A patent/JPS60187731A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5127378A (en) * | 1990-04-11 | 1992-07-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control device for an internal combustion engine |
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