JPS60201143A - 動力伝達装置 - Google Patents
動力伝達装置Info
- Publication number
- JPS60201143A JPS60201143A JP5683584A JP5683584A JPS60201143A JP S60201143 A JPS60201143 A JP S60201143A JP 5683584 A JP5683584 A JP 5683584A JP 5683584 A JP5683584 A JP 5683584A JP S60201143 A JPS60201143 A JP S60201143A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- casing
- base gear
- teeth
- power transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 20
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 6
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 6
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 5
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 4
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H49/00—Other gearings
- F16H49/001—Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［技術分野］
本発明は、動力伝達装置、特に互いに歯数の異なる歯車
を備え、駆動側部材が一方の歯車を順次撓ませることに
より他方の歯車に噛合させ、いずれかの歯車から動力を
取り出して動力の伝達を行う動力伝達装置に関する。
を備え、駆動側部材が一方の歯車を順次撓ませることに
より他方の歯車に噛合させ、いずれかの歯車から動力を
取り出して動力の伝達を行う動力伝達装置に関する。
［背景技術］
この種動力伝達装置は、動力が大幅に減速して伝達され
るので、運搬、昇降装置、産業機械等に多用されている
。従来のこの種動力伝達装置は特公昭５７−１０２９８
号、実公昭５０−３６１．３７号に示される如く、互い
に異なった歯数を有する一対の内歯歯車と、この内歯歯
車の内部に配置されたリング状の外歯歯車と、この外歯
歯車の内部に配置されこれを撓ませて内歯歯車に噛み合
・已るカムとを包含し、内歯歯車の一方がケーシングに
固定され、カムを回転駆動することにより他方の内歯歯
車から動力が取出されるものであった。
るので、運搬、昇降装置、産業機械等に多用されている
。従来のこの種動力伝達装置は特公昭５７−１０２９８
号、実公昭５０−３６１．３７号に示される如く、互い
に異なった歯数を有する一対の内歯歯車と、この内歯歯
車の内部に配置されたリング状の外歯歯車と、この外歯
歯車の内部に配置されこれを撓ませて内歯歯車に噛み合
・已るカムとを包含し、内歯歯車の一方がケーシングに
固定され、カムを回転駆動することにより他方の内歯歯
車から動力が取出されるものであった。
このものにあっては、前記した機能は十分に果たすので
あるが、所定の歯数、すなわち外径を有する外歯歯車の
外周に内歯歯車が配されるので、装置全体が大形化し、
またカムがリング状の外歯歯車の内周面にすべり接触し
て外歯歯車を楕円状に撓まずので、カムと外歯歯車との
摺動抵抗が大きくなって動力伝達時、特に起動時のトル
クが大きく、従って動力伝達効率が低いものとなり、そ
のうえ被動部材の負荷トルクが増大した場合、各歯車が
破損する恐れがある等の問題点を含んでいる。
あるが、所定の歯数、すなわち外径を有する外歯歯車の
外周に内歯歯車が配されるので、装置全体が大形化し、
またカムがリング状の外歯歯車の内周面にすべり接触し
て外歯歯車を楕円状に撓まずので、カムと外歯歯車との
摺動抵抗が大きくなって動力伝達時、特に起動時のトル
クが大きく、従って動力伝達効率が低いものとなり、そ
のうえ被動部材の負荷トルクが増大した場合、各歯車が
破損する恐れがある等の問題点を含んでいる。
［発明の目的］
本発明は上記の点に鑑みてなしたものであってその目的
とするところは、動力伝達効率が高く、かつ負荷トルク
が増大した場合には自動的に動力伝達を停止して各歯車
を保護し、しかも構造が簡単な動力伝達装置を提供する
にある。
とするところは、動力伝達効率が高く、かつ負荷トルク
が増大した場合には自動的に動力伝達を停止して各歯車
を保護し、しかも構造が簡単な動力伝達装置を提供する
にある。
［発明の開示］
本発明の動力伝達装置は、−面が開口するケーシングと
、リング状の歯部を有して前記ケーシングの開口部に配
設されるベース歯車と、可撓円板郡部を有し、その板面
に前記ベース歯車の山部とは異なる歯数の歯部を前記ベ
ース歯車の歯部に対向して設け、かつ前記ベース歯車と
同軸上に配設される被動軸に結合された撓み歯車と、駆
動軸に結合され、前記ベース歯車と撓み歯車の各歯部が
周方向の少なくとも１箇所で噛合するよう前記可撓円板
部を軸方向に押圧するブツシュローラとを備え、前記ベ
ース歯車が所定の弾性力でもって前記ケーシングに弾性
結合されていることを特徴とするものである。
、リング状の歯部を有して前記ケーシングの開口部に配
設されるベース歯車と、可撓円板郡部を有し、その板面
に前記ベース歯車の山部とは異なる歯数の歯部を前記ベ
ース歯車の歯部に対向して設け、かつ前記ベース歯車と
同軸上に配設される被動軸に結合された撓み歯車と、駆
動軸に結合され、前記ベース歯車と撓み歯車の各歯部が
周方向の少なくとも１箇所で噛合するよう前記可撓円板
部を軸方向に押圧するブツシュローラとを備え、前記ベ
ース歯車が所定の弾性力でもって前記ケーシングに弾性
結合されていることを特徴とするものである。
（実施例）
以下本発明を、一実施例として掲げた第１図及び第２図
に基すいて説明する。
に基すいて説明する。
１は一面が開口するケーシングで、その開口部を塞いで
固定される蓋体２とともに箱体を構成する。３はこの箱
体内のケーシング１の開口部に配設されるベース歯車で
、基板３ａの内面の外周近傍に歯形を軸方向に形成した
リング状の歯部３ｂを有している。ケーシング１、蓋体
２、ベース歯車３の略中心軸線上には駆動軸４を挿通ず
る挿通孔１ａ、被動軸５を挿通する挿通孔２ａ、３ｃが
それぞれ設けである。
固定される蓋体２とともに箱体を構成する。３はこの箱
体内のケーシング１の開口部に配設されるベース歯車で
、基板３ａの内面の外周近傍に歯形を軸方向に形成した
リング状の歯部３ｂを有している。ケーシング１、蓋体
２、ベース歯車３の略中心軸線上には駆動軸４を挿通ず
る挿通孔１ａ、被動軸５を挿通する挿通孔２ａ、３ｃが
それぞれ設けである。
６は撓み歯車で、プラスチックにより薄板状に形成され
た可撓円板部６ａを有し、ベース歯車３側の板面にベー
ス歯車３の歯部３ｂとは異なる歯数の歯部６ｂをベース
歯車３の歯部３ｂに対向して設け、ベース歯車３と同軸
上に配設される前記した被動軸５に結合される。この歯
部６ｂは可撓円板部６ａが撓まない状態では、対向する
歯部３ｂに噛合せず、可撓円板部６ａが軸方向に所定量
撓んだ状態で、対向する歯部３ｂに噛合するよう設計す
る。なお、可撓円板部６ａは強度や耐久性を考慮して金
属ばね材料を使用してもよい。
た可撓円板部６ａを有し、ベース歯車３側の板面にベー
ス歯車３の歯部３ｂとは異なる歯数の歯部６ｂをベース
歯車３の歯部３ｂに対向して設け、ベース歯車３と同軸
上に配設される前記した被動軸５に結合される。この歯
部６ｂは可撓円板部６ａが撓まない状態では、対向する
歯部３ｂに噛合せず、可撓円板部６ａが軸方向に所定量
撓んだ状態で、対向する歯部３ｂに噛合するよう設計す
る。なお、可撓円板部６ａは強度や耐久性を考慮して金
属ばね材料を使用してもよい。
７はブツシュローラで、駆動軸４に結合されてその直角
方向に撓み歯車６の可撓円板部６ａの外周付近まで延出
するローラボルダ−７ａと、その先端に装着されたボー
ルヘアリング等からなる２個のローラ部７ｂとよりなる
。２個のローラ部７ｂはベース歯車３と撓み歯車６の各
歯部３ｂ、６ｂと重合するよう位置し、可撓円板部６ａ
を軸方向に所定量撓むよう押圧して、前記した各歯部３
ｂ、６ｂを周方向の２箇所で噛合させる。また、駆動軸
４は被動軸５側にその先端軸部５ａを支持する支持部４
ａを設けて、これらの間にボールベアリング８を介在さ
せである。
方向に撓み歯車６の可撓円板部６ａの外周付近まで延出
するローラボルダ−７ａと、その先端に装着されたボー
ルヘアリング等からなる２個のローラ部７ｂとよりなる
。２個のローラ部７ｂはベース歯車３と撓み歯車６の各
歯部３ｂ、６ｂと重合するよう位置し、可撓円板部６ａ
を軸方向に所定量撓むよう押圧して、前記した各歯部３
ｂ、６ｂを周方向の２箇所で噛合させる。また、駆動軸
４は被動軸５側にその先端軸部５ａを支持する支持部４
ａを設けて、これらの間にボールベアリング８を介在さ
せである。
９はケーシング１の挿通孔１ａ周辺に装着されたボール
ベアリングで、ローラホルダー７ａの側面に接し、１０
は蓋体２の挿通孔２ａ周辺に装着されたボールベアリン
グで、ベース歯車３の基板３ａ外面に接する。
ベアリングで、ローラホルダー７ａの側面に接し、１０
は蓋体２の挿通孔２ａ周辺に装着されたボールベアリン
グで、ベース歯車３の基板３ａ外面に接する。
次に本発明の詳細な説明する。前記したベース歯車３の
基板３ａは、その外周側３ｄがケーシング１の内周胴１
ｂより若干小径にしてあり、さらにその外周側３ｄには
複数個のばね保持部３ｅが周方向に等間隔で凹設しであ
る。一方、ケーシング１の内周胴１ｂにもばね保持部３
ｅに対応したボール保持部１ｃが凹設しである。１１は
コイルばね、１２はボールで、これらが各ばね保持部３
ｅとボール保持部１ｃに圧縮弾装されて、ベース歯車３
が所定の弾性力でもってケーシング１に弾性結合される
のである。この弾性力は各歯車の強度に応じて適宜の値
に設定する。
基板３ａは、その外周側３ｄがケーシング１の内周胴１
ｂより若干小径にしてあり、さらにその外周側３ｄには
複数個のばね保持部３ｅが周方向に等間隔で凹設しであ
る。一方、ケーシング１の内周胴１ｂにもばね保持部３
ｅに対応したボール保持部１ｃが凹設しである。１１は
コイルばね、１２はボールで、これらが各ばね保持部３
ｅとボール保持部１ｃに圧縮弾装されて、ベース歯車３
が所定の弾性力でもってケーシング１に弾性結合される
のである。この弾性力は各歯車の強度に応じて適宜の値
に設定する。
しかして、ケーシングｌの挿通孔１ａにブツシュローラ
７を結合した駆動軸４を挿通し、ついで撓み歯車６を結
合した被動軸５をその先端部５ａが駆動軸４の支持部４
ａに支持されるよう嵌め入れる。ついで、ベース歯車３
のばね保持部３ｅにコイルばね１１とボール１２とを装
着した状態で被動軸５を挿通孔３ｃに挿通せしめるとと
もに、ベース歯車３をケーシング１の開口部に嵌め入れ
、ボール１２をボール保持部１ｃに圧接させ、そして蓋
体２でもってケーシング１の開口部を塞ぎ、これに固定
する。これによりブツシュローラ７のローラ部７ｂが撓
み歯車６の可撓円板部６ａを軸方向に押圧して各歯部３
ｂ、６ｂが周方向の２箇所で噛合し、一方ヘース歯車３
がコイルばね１１とボール１２を介してケーシング１に
弾性結合する。
７を結合した駆動軸４を挿通し、ついで撓み歯車６を結
合した被動軸５をその先端部５ａが駆動軸４の支持部４
ａに支持されるよう嵌め入れる。ついで、ベース歯車３
のばね保持部３ｅにコイルばね１１とボール１２とを装
着した状態で被動軸５を挿通孔３ｃに挿通せしめるとと
もに、ベース歯車３をケーシング１の開口部に嵌め入れ
、ボール１２をボール保持部１ｃに圧接させ、そして蓋
体２でもってケーシング１の開口部を塞ぎ、これに固定
する。これによりブツシュローラ７のローラ部７ｂが撓
み歯車６の可撓円板部６ａを軸方向に押圧して各歯部３
ｂ、６ｂが周方向の２箇所で噛合し、一方ヘース歯車３
がコイルばね１１とボール１２を介してケーシング１に
弾性結合する。
（動作）
かかる動力伝達装置の動作を説明すると、通常時、すな
わち負荷トルクが所定値以下であるとき、ベース歯車３
とケーシング１とは固定状態にあるから、駆動軸４、す
なわちブツシュローラ７が回転することにより、それに
応じて各歯部３ｂ、６ｂの噛合位置も移動し、歯部３ｂ
が固定されているから歯部６ｂ、すなわち撓み歯車６が
各歯部３ｂ、６ｂの歯数によって決まる減速回転をする
この減速比はベース歯車３の歯数をＮｏ、撓み歯車６の
歯数をＮとして、Ｎ−Ｎ、／Ｎとなる。
わち負荷トルクが所定値以下であるとき、ベース歯車３
とケーシング１とは固定状態にあるから、駆動軸４、す
なわちブツシュローラ７が回転することにより、それに
応じて各歯部３ｂ、６ｂの噛合位置も移動し、歯部３ｂ
が固定されているから歯部６ｂ、すなわち撓み歯車６が
各歯部３ｂ、６ｂの歯数によって決まる減速回転をする
この減速比はベース歯車３の歯数をＮｏ、撓み歯車６の
歯数をＮとして、Ｎ−Ｎ、／Ｎとなる。
つまり、Ｎ、＝９８、Ｎ＝１００において、１１５０、
また、Ｎ、＝１００、Ｎ＝９８において、−１／４９（
駆動軸４の回転方向と逆方向）の減速比が得られる。な
お、各歯部３ｂ、６ｂが周方向の２箇所で噛合する場合
、Ｎ。とＮの歯数の差は２の整数倍とする。また、この
実施例では、各歯部３ｂ、６ｂを周方向の２箇所で噛合
させているが、ブツシュローラ７のローラ部７ｂを１個
にして、各歯部３ｂ、６ｂを周方向の１箇所で噛合させ
てもよく、この場合、ＮｏとＮの歯数の差は１の整数倍
とする。
また、Ｎ、＝１００、Ｎ＝９８において、−１／４９（
駆動軸４の回転方向と逆方向）の減速比が得られる。な
お、各歯部３ｂ、６ｂが周方向の２箇所で噛合する場合
、Ｎ。とＮの歯数の差は２の整数倍とする。また、この
実施例では、各歯部３ｂ、６ｂを周方向の２箇所で噛合
させているが、ブツシュローラ７のローラ部７ｂを１個
にして、各歯部３ｂ、６ｂを周方向の１箇所で噛合させ
てもよく、この場合、ＮｏとＮの歯数の差は１の整数倍
とする。
このように、Ｎ、とＮの歯数を適宜法めることにより、
駆動軸４の動力が適宜減速されて被動軸５に伝達される
。
駆動軸４の動力が適宜減速されて被動軸５に伝達される
。
また、異常時、すなわち負荷トルクが所定値を越えると
、ベース歯車３とケーシング１とを弾性結合させている
コイルばね１１とボール１２の弾性力ではこれらの固定
状態を維持できなくなり、ベース歯車３は撓み歯車６に
駆動されつつケーシング１に対してスリップし、従って
被動軸５は回転、すなわち動力伝達を停止し、所謂トル
クリミッタ機能を果して各歯車を保護する。
、ベース歯車３とケーシング１とを弾性結合させている
コイルばね１１とボール１２の弾性力ではこれらの固定
状態を維持できなくなり、ベース歯車３は撓み歯車６に
駆動されつつケーシング１に対してスリップし、従って
被動軸５は回転、すなわち動力伝達を停止し、所謂トル
クリミッタ機能を果して各歯車を保護する。
［発明の効果］
本発明は上記の如く構成したから、ベース歯車と撓み歯
車の各歯部は平面的には重合的に配設され、しかも撓み
歯車が軸方向にわずかに撓むことにより噛合するので、
従来のものに比して小形、薄形となり、また撓み歯車の
可撓円板部を軸方向ニ押圧しているので、変形回転抵抗
のバランスがよく駆動軸の起動トルクが小さくなり、さ
らに各歯部は平面的には重合的に噛合位置があるので、
駆動軸と被動軸間のバンクラッシュが小さくなり、さら
にまた各歯部の噛合状態におけるベース歯車は撓み歯車
の円弧状に撓んだ南部に対して切線上に位置するので、
従来のものに比して撓み歯車の円弧状に撓んだ南部の捩
れが少なく長寿命となり、もって動力伝達効率が高くで
き、そのうえ負荷トルクが増大した場合には自動的に動
力伝達を停止して各歯車を保護でき、しかも構造が簡単
な動力伝達装置を提供できる。
車の各歯部は平面的には重合的に配設され、しかも撓み
歯車が軸方向にわずかに撓むことにより噛合するので、
従来のものに比して小形、薄形となり、また撓み歯車の
可撓円板部を軸方向ニ押圧しているので、変形回転抵抗
のバランスがよく駆動軸の起動トルクが小さくなり、さ
らに各歯部は平面的には重合的に噛合位置があるので、
駆動軸と被動軸間のバンクラッシュが小さくなり、さら
にまた各歯部の噛合状態におけるベース歯車は撓み歯車
の円弧状に撓んだ南部に対して切線上に位置するので、
従来のものに比して撓み歯車の円弧状に撓んだ南部の捩
れが少なく長寿命となり、もって動力伝達効率が高くで
き、そのうえ負荷トルクが増大した場合には自動的に動
力伝達を停止して各歯車を保護でき、しかも構造が簡単
な動力伝達装置を提供できる。
第１図及び第２図は本発明の一実施例を示すもので、第
１図は断面図、第２図はその分解斜視図である。 １−ケーシング、３−ベース歯車、４−駆動軸、５−被
動軸、６−撓み歯車、７−ブツシュローラ。 特許出願人 松下電工株式会社 代理人弁理士 竹光 敏九 （ほか２名）
１図は断面図、第２図はその分解斜視図である。 １−ケーシング、３−ベース歯車、４−駆動軸、５−被
動軸、６−撓み歯車、７−ブツシュローラ。 特許出願人 松下電工株式会社 代理人弁理士 竹光 敏九 （ほか２名）
Claims (1)
- ＋１１ 互いに歯数の異なる歯車を備え、駆動側部材が
一方の歯車を順次撓ませることにより他方の歯車に噛合
させて動力の伝達を行う動力伝達装置において、−面が
開口するケーシングと、リング状の歯部を有して前記ケ
ーシングの開口部に配設されるベース歯車と、可撓円板
部を有し、その板面に前記ベース歯車の歯部とは異なる
歯数の歯部を前記ベース歯車の歯部に対向して設け、か
つ前記ベース歯車と同軸上に配設される被動輪に結合さ
れた撓み歯車と、駆動軸に結合され、前記ベース歯車と
撓み歯車の各歯部が周方向の少なくとも１箇所で噛合す
るよう前記可撓円板部を軸方向に押圧するブツシュロー
ラとを備え、前記ベース歯車が所定の弾性力でもって前
記ケーシングに弾性結合されていることを特徴とする動
力伝達装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5683584A JPS60201143A (ja) | 1984-03-24 | 1984-03-24 | 動力伝達装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5683584A JPS60201143A (ja) | 1984-03-24 | 1984-03-24 | 動力伝達装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60201143A true JPS60201143A (ja) | 1985-10-11 |
Family
ID=13038444
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5683584A Pending JPS60201143A (ja) | 1984-03-24 | 1984-03-24 | 動力伝達装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60201143A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019044116A1 (ja) * | 2017-08-29 | 2019-03-07 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 波動歯車減速機、及び内燃機関用リンク機構のアクチュエータ |
-
1984
- 1984-03-24 JP JP5683584A patent/JPS60201143A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019044116A1 (ja) * | 2017-08-29 | 2019-03-07 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 波動歯車減速機、及び内燃機関用リンク機構のアクチュエータ |
| JP2019039547A (ja) * | 2017-08-29 | 2019-03-14 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 波動歯車減速機、及び内燃機関用リンク機構のアクチュエータ |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0272352A2 (en) | Geartrain with torque limiting clutch | |
| JPS6330476U (ja) | ||
| US5234089A (en) | Torque limiter | |
| JPS6469829A (en) | Clutch device | |
| JPH03503864A (ja) | 電動工具のコレットロック | |
| WO2003062660A1 (en) | One-way clutch | |
| JPS60201143A (ja) | 動力伝達装置 | |
| JPH05256340A (ja) | 内接噛合遊星歯車構造 | |
| CN111590632A (zh) | 关节储能助力机构、机器人关节结构及机器人 | |
| WO2023273304A1 (zh) | 一种可变转矩式过载保护装置及其防过载电机 | |
| JPS60129455A (ja) | 動力伝達装置 | |
| JPS60201144A (ja) | 動力伝達装置 | |
| JP6890192B2 (ja) | 伝動装置、駆動ユニット及び可動ユニット | |
| JPS62101943A (ja) | 減速装置 | |
| JPS60241550A (ja) | 撓み噛合式動力伝達装置 | |
| JPS60132155A (ja) | 動力伝達装置 | |
| JP4540919B2 (ja) | 一方向クラッチ | |
| JPS582929Y2 (ja) | 車両用自動変速装置におけるガバナ駆動装置 | |
| JPS60129456A (ja) | 動力伝達装置 | |
| CN113719555A (zh) | 一种单向齿轮传动系统和打印机 | |
| JPS59221463A (ja) | リダクシヨンスタ−タ | |
| JPH01266327A (ja) | 一方向クラツチ | |
| JPH0351533Y2 (ja) | ||
| SU911080A2 (ru) | Многоступенчата безлюфтова зубчата передача | |
| TW202530571A (zh) | 減速機 |