JPS60201144A - 動力伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は、動力伝達装置、特に互いに歯数の異なる歯車
を備え、駆動側部材が一方の歯車を順次撓ませることに
より他方の歯車に噛合させ、いずれかの歯車から動力を
取り出して動力の伝達を行う動力伝達装置に関する。

［背景技術］ この種動力伝達装置は、動力が大幅に減速して伝達され
るので、運搬、昇降装置、産業機械等に多用されている
。従来のこの種動力伝達装置は特公昭５７−１０２９８
号、実公昭５０−３６１３７号に示される如く、互いに
異なった歯数を有する一対の内歯歯車と、この内歯歯車
の内部に配置されたリング状の外歯歯車と、この外歯歯
車の内部に配置されこ耗を撓ませて内歯歯車に噛み合せ
るカムとを包含し、内歯歯車の一方がケーシングに固定
され、カムを回転駆動することにより他方の内歯歯車か
ら動力が取出されるものであった。

このものにあっては、前記した機能は十分に果たすので
あるが、所定の歯数、ずなわち外径を有する外歯歯車の
外周に内歯歯車が配されるので、装置全体が大形化し、
またカムがリング状の外歯歯車の内周面にすべり接触し
て外歯歯車を楕円状に撓まずので、カムと外歯歯車との
摺動抵抗が大きくなって動力伝達時、特に起動時のトル
クが大きく、従って動力伝達効率が低いものとなる。ま
た、動力伝達時にこれを断続する所ＢＷクラッチ機能を
果たすことができなかった。

［発明の目的コ 本発明は上記の点に鑑みてなしたものであってその目的
とするところは、動力伝達効率が高く、そのうえクラッ
チ機能を有し、しかも構造が簡単な動力伝達装置を提供
するにある。

［発明の開示］ 本発明の動力伝達装置は、−面が開口するケーシングと
、リング状の山部を有して前記ケーシングの開口部に固
着されるベース歯車と、可撓円板部を有し、その板面に
前記ベース歯車の歯部とは異なる歯数の山部を前記ベー
ス歯車の歯部に対向して設け、かつ前記ベース歯車と同
軸上に配役される被動軸に結合された撓み歯車と、駆動
軸に結合されしかも軸方向に移動可能であって、前記ベ
ース歯車と撓み歯車の各南部が周方向の少なくとも１箇
所で噛合するよう前記可撓円板部を軸方向に押圧するた
めのブツシュローラと、前記ブツシュローラが前記可撓
円板部を押圧するようばね付勢する付勢手段と、前記付
勢手段のばね付勢に抗して前記ブツシュローラを変位し
得る変位手段とからなる点に特徴を有するものである。

（実施例） 以下本発明を、一実施例として掲げた第１図及び第２図
に基すいて説明する。

１は一面が開口するケーシングで、その開口部を寒くよ
うにしてこれに固着されるところの蓋体を兼ねたベース
歯車２とともに箱体を構成する。

このベース歯車２は、基板２ａの内面の外周近傍に歯形
を軸方向に形成したリング状の歯部２ｂを有している。

ケーシング１及びベース歯車２の略中心軸線上には駆動
軸３を挿通する挿通孔１ａ、被動軸４を挿通する挿通孔
２ｃがそれぞれ設けである。５は挿通孔２ｃに装着した
ボールベアリングで、この実施例では被動軸４を支持し
、その回動時の摩擦を軽減する。

６は撓み歯車で、プラスチックにより薄板状に形成され
た可撓円板部６ａを有し、ベース歯車２側の板面にベー
ス歯車２の歯部２ｂとは異なる歯数の歯部６ｂをベース
歯車２の歯部２ｂに対向して設け、ベース歯車２と同軸
上に配設される前記した被動軸４に結合される。この歯
部６ｂは可撓円板部６ａが撓まない状態では、対向する
歯部２ｂに噛合せず、可撓円板部６ａが軸方向に所定量
撓んだ状態で、対向する歯部２ｂに噛合するよう設計す
る。なお、可撓円板部６ａは強度や耐久性を考慮して金
属ばね材料を使用してもよい。

７はブツシュローラで、駆動軸３に結合されてその直角
方向に撓み歯車６の可撓円板部６ａの外周付近まで延出
するローラホルダー７ａと、その先端に装着されたボー
ルヘアリング等からなる２（ＩＵのローラ部７ｂとより
なる。このブツシュローラ７は、２個のローラ部７ｂが
ベース歯車２と撓み歯車６の各歯部２ｂ、６ｂと重合す
るよう位置し、可撓円板部６ａを軸方向に所定量撓むよ
う押圧して、前記した各歯部２ｂ、６ｂを周方向の２箇
所で噛合させるための部材である。さらに駆動軸３に結
合されたブツシュローラ７は、軸方向の　、移動が可能
なように配設される。また、駆動軸３は被動軸４側にそ
の先端軸部４ａを支持する支持部３ａを設けて、これら
の間にボールベアリング８を介在させである。

９は前記したブツシュローラ７が撓み歯車６の可撓円板
部６ａを押圧するようばね付勢する、例えば皿状板ばね
の如き付勢手段で、通常このばね付勢力でもってブツシ
ュローラ７が、軸方向移動可能範囲の最も撓み歯車６側
に位置する。従って、撓み歯車６の可撓円板部６ａが軸
方向に所定量撓み、各歯部２ｂ、６ｂは周方向の２箇所
で噛合する。１０はケーシング１の挿通孔１ａ周辺に装
着されたボールヘアリングで、付勢手段９の中央部上面
に接している。

次に本発明の詳細な説明する。１１ばケーシング１の底
部１ｂ外表面に対し、若干の隙間をもって対向するよう
駆動軸３に固着された傾斜板で、基部１１ａは底部１ｂ
外表面と平行して対向し、外周部１１ｂは底部１ｂ外表
面から遠ざかるよう傾斜している。１２は底部１ｂ外表
面にリング状に凹設した溝ＩＣにはまっているボールで
、タラソチレハ−１３の凹部１３ａと傾斜板１１の外周
部１１ｂとで保持されている。つまり、傾斜板１１と底
部１ｂ外表面との若干の隙間は、前記したボール１２が
保持できる程度である。また、溝ＩＣ幅は、ボール１２
の直径の約２倍とし、通常ボール１２は溝ＩＣ内の外周
側に位置している。タラソチレパー１３は、駆動軸３を
挟んで上下に対向するとともに、ピン１４でもって基端
１３ｂが底部１ｂ外表面に枢支されており、先端には操
作部１３ｃが折曲形成しである。さらに、両りラソチレ
ハー１３間には弱いばね力を有するコイルばね１５が圧
縮弾装しである。これら傾斜板１１、ボール１２、クラ
ッチ機能−１３とで付勢手段９のばね付勢に抗して前記
ブツシュローラ７を変位し得る変位手段を構成するので
ある。

（動作） 次に動作を説明する。駆動軸３、すなわちプ・ノシュロ
ーラ７が回転すると、ベース歯車２とケーシング１とは
固着されているから、それに応じて各歯部２ｂ、６ｂの
噛合位置も移動し、歯部６ｂ、すなわち撓み歯車６が各
歯部２ｂ、６ｂの歯数によって決まる減速回転をする。

この減速比はベース歯車２の歯数をＮ。、撓み歯車６の
歯数をＮとして、Ｎ−Ｎ、／Ｎとなる。

つまり、Ｎ、＝９８、Ｎ＝１００において、１１５０、
また、Ｎ、＝１００、Ｎ＝９８において、−１／４９　
（駆動軸３の回転方向と逆方向）の減速比が得られる。

なお、各歯部２ｂ、６ｂが周方向の２箇所で噛合する場
合、ＮｏとＮの歯数の差は２の整数倍とする。また、こ
の実施例では、各歯部２ｂ、６ｂを周方向の２箇所で噛
合させているが、ブツシュローラ７のローラ部７ｂを１
個にして、各歯部２ｂ、６ｂを周方向の１箇所で噛合さ
せてもよく、この場合、ＮｏとＮの歯数の差は１の整数
倍とする。

このように、ＮｏとＮの歯数を適宜法めることにより、
駆動軸３の動力が適宜減速されて被動軸４に伝達される
。

また、動力伝達時にこれを断続したい場合は、タラソチ
レバー１３の操作部１３Ｃをコイルばね１５のばね力に
抗して押上げ、あるいは押下げると、ボール１２がみぞ
ＩＣ内の内周側に移動し、これにより傾斜板１１、すな
わちブツシュローラ７も付勢手段９のばね力に抗して図
における右方に移動する。従って、撓み歯車６は押圧を
解除されて復元し、歯部２ｂ、６ｂが噛合しなくなり、
動力伝達を停止する。つまり、タラソチレバー１３を操
作することにより、クラッチ機能を果たすのである。加
えて、付勢手段９は負荷トルクが異常に増大したときに
は、そのばね力では歯部２ｂ、６ｂの噛合状態を維持で
きなくなり、このことは自動的に動力伝達を停止するこ
ととなって、各部材の破損を防止する効果を奏する。

［発明の効果］ 本発明は上記の如く構成したから、ベース歯車と撓み歯
車の各歯部は平面的には重合的に配設され、しかも撓み
歯車が軸方向にわずかに撓むことにより噛合するので、
従来のものに比して小形、薄形となり、また撓み歯車の
可撓円板部を軸方向に押圧しているので、変形回転抵抗
のバランスがよく駆動軸の起動トルクが小さくなり、さ
らに各歯部は平面的には重合的に噛合位置があるので、
駆動軸と被動軸間のバンクラッシュが小さくなり、さら
にまた各歯部の噛合状態におけるベース歯車は撓み歯車
の円弧状に撓んだ歯部に対して切線上に位置するので、
従来のものに比して撓み歯車の円弧状に撓んだ歯部の捩
れが少なく長寿命となり、もって動力伝達効率が高くで
き、そのうえ動力伝達時にこれを断続したい場合は、タ
ラソチレバーを操作することにより、クラッチ機能を果
たすことができ、しかも構造が簡単な動力伝達装置を提
供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の一実施例を示すもので、第
１図は断面図、第２図はその分解斜視図である。 １−ケーシング、２−ベース歯車、３−駆動軸、４−被
動軸、６−撓み歯車、７−プソシユローラ、９−付勢手
段、１１−・−傾斜板、１２−ボール、１３−クラッチ
レバ−０ 特許出願人　松下電工株式会社 代理人弁理士　竹光　散光 （ばか２名） 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ＋１１　−面が開口するケーシングと、リング状の歯部
   を有して前記ケーシングの開口部に固着されるベース歯
   車と、可撓円板部を有し、その板面に前記ベース歯車の
   歯部とは異なる歯数の歯部を前記ベース歯車の歯部に対
   向して設け、かつ前記ベース歯車と同軸上に配設される
   被動軸に結合された撓み歯車と、駆動軸に結合されしか
   も軸方向に移動可能であって、前記ベース歯車と撓み歯
   車の各歯部が周方向の少なくとも１箇所で噛合するよう
   前記可撓円板部を軸方向に押圧するためのブツシュロー
   ラと、前記ブツシュローラが前記可撓円板部を押圧する
   ようばね付勢する付勢手段と、前記付勢手段のばね付勢
   に抗して前記ブツシュローラを変位し得る変位手段とか
   らなる動力伝達装置