JPS60201737A - デ−タ処理方式 - Google Patents
デ−タ処理方式Info
- Publication number
- JPS60201737A JPS60201737A JP5801884A JP5801884A JPS60201737A JP S60201737 A JPS60201737 A JP S60201737A JP 5801884 A JP5801884 A JP 5801884A JP 5801884 A JP5801884 A JP 5801884A JP S60201737 A JPS60201737 A JP S60201737A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bit
- signal
- data
- bits
- code
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
- H03M5/00—Conversion of the form of the representation of individual digits
- H03M5/02—Conversion to or from representation by pulses
- H03M5/04—Conversion to or from representation by pulses the pulses having two levels
- H03M5/14—Code representation, e.g. transition, for a given bit cell depending on the information in one or more adjacent bit cells, e.g. delay modulation code, double density code
- H03M5/145—Conversion to or from block codes or representations thereof
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Compression, Expansion, Code Conversion, And Decoders (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、磁気ディスク、光ディスク等の電子機器にお
いて、2進データ系列をデータ処理に適した2進行号系
列に変換する2進データの符号化又は復号化等の2進デ
一タ処理方式に関する。
いて、2進データ系列をデータ処理に適した2進行号系
列に変換する2進データの符号化又は復号化等の2進デ
一タ処理方式に関する。
従来から磁気ディスク又は光ディスクの様な記録媒体に
2進データを記録するに際し、記録密度を向上させるた
めに種々の符号化方式(ディジタル変調方式とも呼ばれ
る)が提案されている。符号化は一般にデータn1ビツ
トを隣接するビット″1”の間に入るビット“0″の個
数を最小6個最大に個で制限されるnビットの符号に変
換するという操作を行なう。この変換された符号をNR
ZI変換したものが記録波形パターンとなる。つまり符
号ピッド1”を反転あり符号ビット”0”を反転なしに
対応させたものが記録波形パターンとなる。ここで反転
ありとは記録波形がHigh LevelからLow
LevelへあるいはLow LevelからHigh
Level ヘ遷移することをいう。
2進データを記録するに際し、記録密度を向上させるた
めに種々の符号化方式(ディジタル変調方式とも呼ばれ
る)が提案されている。符号化は一般にデータn1ビツ
トを隣接するビット″1”の間に入るビット“0″の個
数を最小6個最大に個で制限されるnビットの符号に変
換するという操作を行なう。この変換された符号をNR
ZI変換したものが記録波形パターンとなる。つまり符
号ピッド1”を反転あり符号ビット”0”を反転なしに
対応させたものが記録波形パターンとなる。ここで反転
ありとは記録波形がHigh LevelからLow
LevelへあるいはLow LevelからHigh
Level ヘ遷移することをいう。
符号化方式は一般に(In + n r d + k
)という4つのパラメータで表現される。まず以後の説
明のために重要なパラメータを定義しておく。
)という4つのパラメータで表現される。まず以後の説
明のために重要なパラメータを定義しておく。
k;ピッド1”の間に入るピント0”の個数の最大個数
T;データビット間隔(sec)
Tmin −’ (d+1 ) T ;最小反転間隔T
max = −(k+1 ) T ;最大反転間隔Tw
= m−T ;検出窓幅(復調位相余裕)なお符号化
方式について、重要なことを述べると、Tm1nについ
ては、高周波成分を含まず、帯域制限の影響を受けにく
くするために、Tm1nは大きい方が良い。又、Twは
、パルス間の区別がつきにくくならない様に又、復号誤
り率を低くするために、大きい方が良い。又、Tn]a
xはできるだけ小さく、低周波数成分を少なくし、クロ
ック周波数成分が大きく含まれるようにする。よってT
m i nとTmaxの差を小さくして、同期をとりや
すくする方が良い。
max = −(k+1 ) T ;最大反転間隔Tw
= m−T ;検出窓幅(復調位相余裕)なお符号化
方式について、重要なことを述べると、Tm1nについ
ては、高周波成分を含まず、帯域制限の影響を受けにく
くするために、Tm1nは大きい方が良い。又、Twは
、パルス間の区別がつきにくくならない様に又、復号誤
り率を低くするために、大きい方が良い。又、Tn]a
xはできるだけ小さく、低周波数成分を少なくし、クロ
ック周波数成分が大きく含まれるようにする。よってT
m i nとTmaxの差を小さくして、同期をとりや
すくする方が良い。
従来の符号化方式の代表的なものとしてはFM、MFM
、3PMなどがある。詳細は省略するが、(+11 r
n + d + k )というパラメータで表わすと
、F Mは(1,2,0,1,)MFMは(1,2,1
,3)3PMは(3,6,2,11)となっている。従
ってT+nin Tmax Twは以下の様になる。
、3PMなどがある。詳細は省略するが、(+11 r
n + d + k )というパラメータで表わすと
、F Mは(1,2,0,1,)MFMは(1,2,1
,3)3PMは(3,6,2,11)となっている。従
ってT+nin Tmax Twは以下の様になる。
F M MFM
Tmin = 0.5 T Tm1n == TTma
x = T Tmax = 2 TTw = 0.5
T’ Tw = 0.5 TPM Tmin = 1.5 T Tmax := 6 T Tw二〇、5T このような符号化方法はTwが0,5Tと小さいため、
データの高密度化に伴って復号誤り率が増大するという
欠点を有していた。
x = T Tmax = 2 TTw = 0.5
T’ Tw = 0.5 TPM Tmin = 1.5 T Tmax := 6 T Tw二〇、5T このような符号化方法はTwが0,5Tと小さいため、
データの高密度化に伴って復号誤り率が増大するという
欠点を有していた。
以上説明したことから、本発明の目的は、上記欠点を除
去し、記録波形の低周波成分が少なく、セルフクロック
の容易な符号化及び/又は復号を行うデータ処理方式を
提供することにあり又、該符号化及び/又は該復号化方
式を採用した電子機器を提供することにある。
去し、記録波形の低周波成分が少なく、セルフクロック
の容易な符号化及び/又は復号を行うデータ処理方式を
提供することにあり又、該符号化及び/又は該復号化方
式を採用した電子機器を提供することにある。
以下本発明について、図面を参照し、詳細に説明する。
第1図は磁気ディスク、光ディスクや電子ファイル等の
ディジタル変調方式を行なう電子機器の構J戊ブロック
図である。1は情報源又はその入力部であり、2は情報
源1の情報の冗長性を抑圧するための情報源ね帰化部で
ある。
ディジタル変調方式を行なう電子機器の構J戊ブロック
図である。1は情報源又はその入力部であり、2は情報
源1の情報の冗長性を抑圧するための情報源ね帰化部で
ある。
なお、帯域圧縮は、アナログ的に伝送周波数帯域を圧縮
するもので、高能率符号化は、ティジタル的に、1画素
(標本値)当りの平均ビット数を低減しようとするもの
で、その意味がらは振幅圧縮に近い。3は通信路、伝送
路等のチャネル符号化部で、ざ(り訂正、ディジタル変
調等が含まれる。4は上記磁気ディスク、光ディスク等
の記録再生系である。又5,6は上記符号化部2,3で
符号化されたデータを復号化するための復号化部である
。7は以上の処理によって得られた情報を出力する出力
部である。
するもので、高能率符号化は、ティジタル的に、1画素
(標本値)当りの平均ビット数を低減しようとするもの
で、その意味がらは振幅圧縮に近い。3は通信路、伝送
路等のチャネル符号化部で、ざ(り訂正、ディジタル変
調等が含まれる。4は上記磁気ディスク、光ディスク等
の記録再生系である。又5,6は上記符号化部2,3で
符号化されたデータを復号化するための復号化部である
。7は以上の処理によって得られた情報を出力する出力
部である。
第2図は、上記記録再生系4の1例を示す構成図で、ビ
デオディスク等のヘッド部を示す図である。
デオディスク等のヘッド部を示す図である。
先ず信号記録系から述べる。入力データに基づき、信号
源8からのドライブ信号により光源9例えば半導体レー
ザは点滅発光をする。なお、信号源8は第1図における
符号化部2,3を含んでいる。光源9により発光された
光束はコリメーターレンズ10により平行光束となり、
グレーティング11、偏光板12透過反射率が偏光依存
性を有する光学素子13を通過する。対物レンズ14に
より、垂直磁気記録体15上に点像を作る。半導体レー
ザー光は、光学素子13に対して大略P偏光となってい
るが、偏光板12も偏光方向をP方向に設置されている
。
源8からのドライブ信号により光源9例えば半導体レー
ザは点滅発光をする。なお、信号源8は第1図における
符号化部2,3を含んでいる。光源9により発光された
光束はコリメーターレンズ10により平行光束となり、
グレーティング11、偏光板12透過反射率が偏光依存
性を有する光学素子13を通過する。対物レンズ14に
より、垂直磁気記録体15上に点像を作る。半導体レー
ザー光は、光学素子13に対して大略P偏光となってい
るが、偏光板12も偏光方向をP方向に設置されている
。
グレーティング11はトラッキング検出用のサブ・スポ
ットを対物レンズ14にて垂直磁気記録媒体15上に結
ばせる為の光束角度分離を行なう。
ットを対物レンズ14にて垂直磁気記録媒体15上に結
ばせる為の光束角度分離を行なう。
この時グレーティング11の作用により記録体15上に
は3個の点像が出来る。この3つの点像のうち再生の際
のトラッキング信号検出にmmいる2つの点像はグレー
ティング11の±1次回折光、残りの1つは非回折光(
零次光)である。グレーティング11による回折効率の
設定により、この2つの点像では信号記録を行なわず、
非回折光のみの点像で信号記録を行なうのは容易である
。
は3個の点像が出来る。この3つの点像のうち再生の際
のトラッキング信号検出にmmいる2つの点像はグレー
ティング11の±1次回折光、残りの1つは非回折光(
零次光)である。グレーティング11による回折効率の
設定により、この2つの点像では信号記録を行なわず、
非回折光のみの点像で信号記録を行なうのは容易である
。
円筒レンズ16と4分割デテクター17との組合せは、
点像を焦点正しく結ぶ為に対物レンズ14の位置を調整
する為のオートフォーカス信号を得る為のものである。
点像を焦点正しく結ぶ為に対物レンズ14の位置を調整
する為のオートフォーカス信号を得る為のものである。
4分割デテクター17からの信号は、信号分配器18で
2系統に分割し、一方はオートフォーカス信号、一方は
記録信号の出力、モニタ用とする。なお、この出力は第
1図で説明した復号化部5,6.情報出力部7を含めて
いる。
2系統に分割し、一方はオートフォーカス信号、一方は
記録信号の出力、モニタ用とする。なお、この出力は第
1図で説明した復号化部5,6.情報出力部7を含めて
いる。
また記録時はトラッキング信号検出用デテクター19.
2’0からの差動信号はOFF状態とする。
2’0からの差動信号はOFF状態とする。
次に、信号再生系について述べる。
信号源8から一定レベルの信号を与え、光源9を一定光
量発光状態とする。また、この時の光量は先に述べた如
く記録された磁区パターンが反転しない程度の光量に調
整される。コリメーター10、グレーティング11、偏
光板12、光学素子13を透過した光束は対物レンズ1
4により記録体上に3ケの点像を結ぶ。記録体15から
の光束はカー効果により偏光面の変調を受(・)ており
、光分割光学素子13と検光子21との系でデテクタ−
17,19,20には明暗の変調状態となり入射する。
量発光状態とする。また、この時の光量は先に述べた如
く記録された磁区パターンが反転しない程度の光量に調
整される。コリメーター10、グレーティング11、偏
光板12、光学素子13を透過した光束は対物レンズ1
4により記録体上に3ケの点像を結ぶ。記録体15から
の光束はカー効果により偏光面の変調を受(・)ており
、光分割光学素子13と検光子21との系でデテクタ−
17,19,20には明暗の変調状態となり入射する。
デテクター17からの信号は2系統に分配し、一系統は
オートフォーカス信号、他方は再生用信号とする。
オートフォーカス信号、他方は再生用信号とする。
またデテクター19.20の信号を差動AMP22で差
分し、その信号を持って対物レンズを左右に揺動させト
ラッキングを行なう。なお、光学素子13の作用により
再生系では高いフントラストの明暗パターンが検出され
得る。
分し、その信号を持って対物レンズを左右に揺動させト
ラッキングを行なう。なお、光学素子13の作用により
再生系では高いフントラストの明暗パターンが検出され
得る。
尚、記録時と再生時の間での光量調整手段として、光学
素子13と記録媒体15との間にファラデイー回転素子
を入れる事ができる。
素子13と記録媒体15との間にファラデイー回転素子
を入れる事ができる。
ファラデイー回転素子は、例えばYIG(イツトリウム
・鉄・ガーネット)結晶や希土類がドープされたガラス
等で作られているもので、磁場を印加する事により光束
の偏光面を回転する事が出来る。この7アラデイ一回転
素子を用いる理由は以下の如きである。
・鉄・ガーネット)結晶や希土類がドープされたガラス
等で作られているもので、磁場を印加する事により光束
の偏光面を回転する事が出来る。この7アラデイ一回転
素子を用いる理由は以下の如きである。
記録時の記録体15がらの反射光の偏光方向と、再生時
のカー回転を受けた反射光の偏光方向とは異なる。従っ
て、反射光束が光分割光学素子13により入射光束と分
離され、検光子21を透過する光量が異なる。
のカー回転を受けた反射光の偏光方向とは異なる。従っ
て、反射光束が光分割光学素子13により入射光束と分
離され、検光子21を透過する光量が異なる。
また、再生時には、記録された磁区パターンが反転しな
いように、光源の発光光量を記録時より下げなければな
らないので、この要因によっても検光子21を透過する
光量は記録時と再生時とで異なる。
いように、光源の発光光量を記録時より下げなければな
らないので、この要因によっても検光子21を透過する
光量は記録時と再生時とで異なる。
円筒レンズ16を通して、記録信号並びにオートフォー
カス信号を検出するための4分割デテクター17に導ひ
かれる光束の光量が大幅に異なると、記録時と再生時で
デテクター17の感度切り換えを行なう必要性が生じる
。
カス信号を検出するための4分割デテクター17に導ひ
かれる光束の光量が大幅に異なると、記録時と再生時で
デテクター17の感度切り換えを行なう必要性が生じる
。
ファラデイー回転素子は記録時に適当に磁場をかけ、記
録光束の偏光面を回転させる事により、光学素子13と
検光子21との組合せでデテクター17に入る光量を調
整し、上記問題の解決を行なうものである。
録光束の偏光面を回転させる事により、光学素子13と
検光子21との組合せでデテクター17に入る光量を調
整し、上記問題の解決を行なうものである。
なお、本例では電子機器として、ビディオディスク時に
ついて述べたが、これに限る必要は全くなく、ワークス
テーション、プリンタ・ホストコンピュータ、ディスク
装置等から構築されるネットワークにおけるデータ処理
にも適用できる。
ついて述べたが、これに限る必要は全くなく、ワークス
テーション、プリンタ・ホストコンピュータ、ディスク
装置等から構築されるネットワークにおけるデータ処理
にも適用できる。
次に符号化方式について説明を行う。
D、 T、 Tang and L、 R,Bahl
、Block Codesfor a C1ass o
f Con5trained NoiselessCh
annels ” 、Information and
Control 。
、Block Codesfor a C1ass o
f Con5trained NoiselessCh
annels ” 、Information and
Control 。
Vol、17,1970.P436
によると長さnビットのに制限符号つまりd=0でkが
有限値の符号の個数は次のNk(n)でまることが証明
されている。
有限値の符号の個数は次のNk(n)でまることが証明
されている。
Nk(n)= 2n(0<n=k)□■i=1
上記■、■式を使って計算した結果を第1表に第1表
この第1表により n=10でに=2 (d=0)なる
符号の数U304個あることがわかる。しかし、これら
の符号を連結させていくときに第3図に示すように符号
間の接結部でに=2の制限が破れることがある。しかし
、第4図の様に10ビット符号を構成できると符号の連
結によってもに=2の制限が破れることはない。
符号の数U304個あることがわかる。しかし、これら
の符号を連結させていくときに第3図に示すように符号
間の接結部でに=2の制限が破れることがある。しかし
、第4図の様に10ビット符号を構成できると符号の連
結によってもに=2の制限が破れることはない。
つまり第4図(a)は最初のビットが必ず1である符号
であり最後が1で中間の8ビツトはに=2のに制限符号
である。これは第1表より149個存套する。 ゛ 第4図(b)は最初のビットが必ず1である符号であり
最後の2ビツトが10で中間の7ビツトかに=2のに制
限符号である。これは第1表より81個存在する。
であり最後が1で中間の8ビツトはに=2のに制限符号
である。これは第1表より149個存套する。 ゛ 第4図(b)は最初のビットが必ず1である符号であり
最後の2ビツトが10で中間の7ビツトかに=2のに制
限符号である。これは第1表より81個存在する。
第4図(C)は最後のビットが必ず1である符号であり
最後の3ビツトが100で中間の6ビツトかに=2のに
制限符号である。これは第1表より44個存在する。
最後の3ビツトが100で中間の6ビツトかに=2のに
制限符号である。これは第1表より44個存在する。
以上より第4図の様に構成された連結してもに=2の制
限の破れないに制限符号の個数は274個存在する。な
お前述の他に「010ロロロロロロ1」や「010ロロ
ロロロ10」となる符号であってもよい。
限の破れないに制限符号の個数は274個存在する。な
お前述の他に「010ロロロロロロ1」や「010ロロ
ロロロ10」となる符号であってもよい。
データを8ビツト毎に分離し、これを10ビツトの符号
に変換することを考える。すると、8ビツトデータは2
’ = 256通り存在し、第4図のlθビット符号の
個数274個より小となっている。よって、274個の
符号の中がら適 □当に256個を選び出し、これを2
56個の8ビツトデータと1対1に対応させることによ
って、(m、n1dlk)=(81101012)符号
が実現できることがわかる。他のビット数についても同
様である。
に変換することを考える。すると、8ビツトデータは2
’ = 256通り存在し、第4図のlθビット符号の
個数274個より小となっている。よって、274個の
符号の中がら適 □当に256個を選び出し、これを2
56個の8ビツトデータと1対1に対応させることによ
って、(m、n1dlk)=(81101012)符号
が実現できることがわかる。他のビット数についても同
様である。
5ビツト毎のデータを6ビツト符号に変換する場合には
例えばに=5では、5ビツトのデータ25=32コに対
して、下記第2表のように41コの6ピツト符号の中か
ら32コの符号を対応させればよい。
例えばに=5では、5ビツトのデータ25=32コに対
して、下記第2表のように41コの6ピツト符号の中か
ら32コの符号を対応させればよい。
第2表
第5図は、本願発明の符号化の構成ブロック図である。
第5図においてデータ系列は@より入力される。このデ
ータ系列は100の5ビツトのシフトレジスタに入力さ
れる。OKは100のシフトレジスタを駆動させるクロ
ックの入力端子である。このりpツク信号は同時に10
1のカウンタにも入力される。カウンタ101ではり四
ツクを5個数える毎にパルスを発生し、このパルスはチ
ップセレクト(08)端子に入力される。チップセレク
ト(O8)端子にパルスが入力されると102のROM
はシフトレジスタ100のデータをとシこみ、それによ
シ、データに対応するROMの番地が指定される。RO
Mの0番地〜31番地には第2表から任意に選んだ32
個の6ビツト符号が格納されておシ、データに対応する
ROMの番地が指定されるとその番地に格納された6ビ
ツト符号がシフトレジスタ105に入力され■の符号出
力端子よシ出力される。
ータ系列は100の5ビツトのシフトレジスタに入力さ
れる。OKは100のシフトレジスタを駆動させるクロ
ックの入力端子である。このりpツク信号は同時に10
1のカウンタにも入力される。カウンタ101ではり四
ツクを5個数える毎にパルスを発生し、このパルスはチ
ップセレクト(08)端子に入力される。チップセレク
ト(O8)端子にパルスが入力されると102のROM
はシフトレジスタ100のデータをとシこみ、それによ
シ、データに対応するROMの番地が指定される。RO
Mの0番地〜31番地には第2表から任意に選んだ32
個の6ビツト符号が格納されておシ、データに対応する
ROMの番地が指定されるとその番地に格納された6ビ
ツト符号がシフトレジスタ105に入力され■の符号出
力端子よシ出力される。
以上でデータから符号への変換りまシ符号化が終了する
。
。
再生側で行なわれる符号からデータへの変換りtシ復号
化は上述と逆の変換をすればよi0以上説明したように
、第2表に示された6ビツト符号は隣接するビット11
”の間に入るビット加”の個数が最小0個最大S@で制
限された符号でiB、この制限は6ビツト符号の連結に
よっても破れないという効果がある。
化は上述と逆の変換をすればよi0以上説明したように
、第2表に示された6ビツト符号は隣接するビット11
”の間に入るビット加”の個数が最小0個最大S@で制
限された符号でiB、この制限は6ビツト符号の連結に
よっても破れないという効果がある。
従って
Tm1n= 0.85 T
Tmax = 5.55 T
TV 歇 0.85 T
となっている。これによシ本方式は従来のFM方式と比
べてT win・及び’rwが大きく復号I@b率の小
さい方式であシ、記録波形の低周波数成分が少な(MF
Mや3PMよシも同期のとりやすい方式である効果があ
る。よって、高密度でかつ高精度の記録及び/又は再生
が可能な電子機器を提供することができる。
べてT win・及び’rwが大きく復号I@b率の小
さい方式であシ、記録波形の低周波数成分が少な(MF
Mや3PMよシも同期のとりやすい方式である効果があ
る。よって、高密度でかつ高精度の記録及び/又は再生
が可能な電子機器を提供することができる。
第1図は電子機器の構成ブロック図、
第2図は記録再生系の1例を示す構成図、第3図は符号
間の接続部の説明図、 第4図は10ビツト構成の符号の説明図、第5図は符号
化の構成ブロック図、 102はROM、100,103はシフトレジスタ、■
はデータ入力端子、■は符号出力端子。 (α) 10]丁IIIIロコ/ 14QIIA(b)
10ゴエ■「口10 g18 (C)10]工■ロ100 44a 計 2747a
間の接続部の説明図、 第4図は10ビツト構成の符号の説明図、第5図は符号
化の構成ブロック図、 102はROM、100,103はシフトレジスタ、■
はデータ入力端子、■は符号出力端子。 (α) 10]丁IIIIロコ/ 14QIIA(b)
10ゴエ■「口10 g18 (C)10]工■ロ100 44a 計 2747a
Claims (1)
- (1)2進データ系列の5ビツト毎のデータを6ビツト
で構成される符合に変換する符合化及び/又は2進行合
系列の6ビツト毎の符合を5ビツトで構成されるデータ
に変換する復号化において、5ビツトデータと所定の6
ビツト符合とを対応させて、該符合化及び/又は復号化
を行うことを特徴とする2進デ一タ処理方式。 (2、特許請求の範囲第1項において、該5ビツトデー
タと該所定の6ビツト符合とを対応させる変換テーブル
を用いることを特徴とする2進デ一タ処理方式。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5801884A JPS60201737A (ja) | 1984-03-26 | 1984-03-26 | デ−タ処理方式 |
| DE19853510724 DE3510724A1 (de) | 1984-03-26 | 1985-03-25 | Einrichtung zur datenverarbeitung |
| US06/931,015 US4833471A (en) | 1984-03-26 | 1986-11-17 | Data processing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5801884A JPS60201737A (ja) | 1984-03-26 | 1984-03-26 | デ−タ処理方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60201737A true JPS60201737A (ja) | 1985-10-12 |
Family
ID=13072222
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5801884A Pending JPS60201737A (ja) | 1984-03-26 | 1984-03-26 | デ−タ処理方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60201737A (ja) |
-
1984
- 1984-03-26 JP JP5801884A patent/JPS60201737A/ja active Pending
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