JPS60201854A - ワ−ク支持パレツトの移載装置 - Google Patents
ワ−ク支持パレツトの移載装置Info
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- JPS60201854A JPS60201854A JP5555084A JP5555084A JPS60201854A JP S60201854 A JPS60201854 A JP S60201854A JP 5555084 A JP5555084 A JP 5555084A JP 5555084 A JP5555084 A JP 5555084A JP S60201854 A JPS60201854 A JP S60201854A
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- machining center
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 28
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1431—Work holder changers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はワーク支持パレットの移載装置に関するもので
あり、更に詳←（はり−クを積載したパレットを横型マ
シニングセンタへ供給するための多段パレソ“ト・ステ
ーションとパレット移送機構を備えたワーク支持パレ７
）の移載装置に関するものである。
あり、更に詳←（はり−クを積載したパレットを横型マ
シニングセンタへ供給するための多段パレソ“ト・ステ
ーションとパレット移送機構を備えたワーク支持パレ７
）の移載装置に関するものである。
イ、従来技術
加工済みワークを積載したパレットをマシニングセンタ
から引き出し、代りに未加工ワークを積載したパレット
を該マシニングセンタに送り込む目的で種々の型式の自
動パレット交換装置が提供されている。
から引き出し、代りに未加工ワークを積載したパレット
を該マシニングセンタに送り込む目的で種々の型式の自
動パレット交換装置が提供されている。
例えば、マシニングセンタの前方に旋回テーブルを配置
しその旋回運動と旋回テーブル上直間シリンダーの横方
向移動とを利用して新旧のワーク積載パレットに位置交
換動作を与えるロータリ・タイプの自動パレット交換装
置や、マシニングセンタの前方に固定式のパレット積載
テーブルを配置し該パレット積載テーブル上に於けるパ
レットの縦方向直進運動と旋回テーブル上直動シリンダ
ーとを利用して新旧のワーク積載パレットに位置交換動
作を与えるシャトル・タイプの自動パレット交換装置、
あるいはマシニングセンタの前方あるいは側方にワーク
積載パレット受渡し用の固定式のパレット積載テーブル
と該ワーク積載パレットの回動経路とを併設しマシニン
グセンタとパレット積載テーブルとの間でパレットの直
進運動と前記回動経路に沿うパレットのステップ移動を
利用して新旧のワーク積載パレットに位置交換動作を与
えるマルチプル・タイプの自動パレット交換装置が提供
されている。
しその旋回運動と旋回テーブル上直間シリンダーの横方
向移動とを利用して新旧のワーク積載パレットに位置交
換動作を与えるロータリ・タイプの自動パレット交換装
置や、マシニングセンタの前方に固定式のパレット積載
テーブルを配置し該パレット積載テーブル上に於けるパ
レットの縦方向直進運動と旋回テーブル上直動シリンダ
ーとを利用して新旧のワーク積載パレットに位置交換動
作を与えるシャトル・タイプの自動パレット交換装置、
あるいはマシニングセンタの前方あるいは側方にワーク
積載パレット受渡し用の固定式のパレット積載テーブル
と該ワーク積載パレットの回動経路とを併設しマシニン
グセンタとパレット積載テーブルとの間でパレットの直
進運動と前記回動経路に沿うパレットのステップ移動を
利用して新旧のワーク積載パレットに位置交換動作を与
えるマルチプル・タイプの自動パレット交換装置が提供
されている。
然しながら、これらの既存の自動パレット交換装置は、
何れもワーク積載パレットの移送機構が同一平面上に配
設されているため広い床面積を必要とし、省スペース効
果を向上せしめるうえに大きな制約が認められた。また
自動パレット交換装置が広い床面積を占有すると、自動
工具交換装置やチップ回収装置等の他の付属装置の配設
条件にも制約が与えられるため、単に所要床面積が増加
するだけでなくこれらの装置を包含してなるマシニング
センタもその稼動条件が大幅に制約される。
何れもワーク積載パレットの移送機構が同一平面上に配
設されているため広い床面積を必要とし、省スペース効
果を向上せしめるうえに大きな制約が認められた。また
自動パレット交換装置が広い床面積を占有すると、自動
工具交換装置やチップ回収装置等の他の付属装置の配設
条件にも制約が与えられるため、単に所要床面積が増加
するだけでなくこれらの装置を包含してなるマシニング
センタもその稼動条件が大幅に制約される。
口０発明の目的
本発明の主要な目的は、在来のマシニングセンタ用自動
パレット交換装置に認められた前記の如き不都合を解消
し得る省スペース効果に優れたワーク支持パレットの移
載装置を提供することにある。
パレット交換装置に認められた前記の如き不都合を解消
し得る省スペース効果に優れたワーク支持パレットの移
載装置を提供することにある。
ハ９発明の構成
本発明は、ワーク積載パレット（Ｐ）の収納棚（１）を
鉛直方向に沿って積み重ね状に多段配置してなるパレッ
ト・ステーション（Ｓ）と、該パレット・ステーション
（Ｓ）からワーク積載パレット（Ｐ）を前記パレット・
ステーション（Ｓ）の最下段に設けられたワーク積載パ
レット（Ｐ）の送り出し位置（２）に向けて移送するク
レーン機構（Ｃ）と、前記ワーク積載パレット（Ｐ）の
送り出し位置（２）とマシニングセンタＣＭ）との間で
ワーク積載パレット（Ｐ）を水平方向に移動させるパレ
ット移送機構（Ｔ）と、該パレット移送機構（Ｔ）の配
設位置から見てマシニングセンタ（Ｍ）の反対側に配設
された段取りステーション（Ｒ）からなるワーク支持パ
レットの移載装置を要旨とするものである。
鉛直方向に沿って積み重ね状に多段配置してなるパレッ
ト・ステーション（Ｓ）と、該パレット・ステーション
（Ｓ）からワーク積載パレット（Ｐ）を前記パレット・
ステーション（Ｓ）の最下段に設けられたワーク積載パ
レット（Ｐ）の送り出し位置（２）に向けて移送するク
レーン機構（Ｃ）と、前記ワーク積載パレット（Ｐ）の
送り出し位置（２）とマシニングセンタＣＭ）との間で
ワーク積載パレット（Ｐ）を水平方向に移動させるパレ
ット移送機構（Ｔ）と、該パレット移送機構（Ｔ）の配
設位置から見てマシニングセンタ（Ｍ）の反対側に配設
された段取りステーション（Ｒ）からなるワーク支持パ
レットの移載装置を要旨とするものである。
二、実施例
第１図は本発明装置の全体構造を例示する平面図であり
、また第２図は本発明装置要部の側面図である。
、また第２図は本発明装置要部の側面図である。
これらの図面に於いてパレット・ステーション（Ｓ）は
、直立と一ム（３）、該直立ビーム間に架装された水平
ビーム（４）および該水平ビーム（４）に固定されたパ
レット（Ｐ）の収納棚（１）から形成されている。
、直立と一ム（３）、該直立ビーム間に架装された水平
ビーム（４）および該水平ビーム（４）に固定されたパ
レット（Ｐ）の収納棚（１）から形成されている。
パレット収納棚（１）は、パレット（Ｐ）上に積載され
るワーク付きのマスブロック（５）の寸法に適合するよ
うに鉛直方向に沿って所定の間隔を置いて多段配置され
ており、図示する実施態様に於いては、後記クレーン機
構（Ｃ）を中心としてその前後にそれぞれ４段のパレッ
ト収納棚が配設されており、１段のパレット収納棚（１
）には横並び状態でそれぞれ２個のパレット（Ｐ）が積
載されている。従って、この実施例に於いては、単一の
パレット・ステーション（Ｓ）内にワーク付きのマスブ
ロック（５）を積載した１６個のバレン） （Ｐ）が収
納されている。
るワーク付きのマスブロック（５）の寸法に適合するよ
うに鉛直方向に沿って所定の間隔を置いて多段配置され
ており、図示する実施態様に於いては、後記クレーン機
構（Ｃ）を中心としてその前後にそれぞれ４段のパレッ
ト収納棚が配設されており、１段のパレット収納棚（１
）には横並び状態でそれぞれ２個のパレット（Ｐ）が積
載されている。従って、この実施例に於いては、単一の
パレット・ステーション（Ｓ）内にワーク付きのマスブ
ロック（５）を積載した１６個のバレン） （Ｐ）が収
納されている。
クレーン機構（Ｃ）は、前記パレット収納棚（１）から
受取ったワーク積載パレット（Ｐ）をパレット・ステー
ション（Ｓ）の最下段に設けられたワーク積載パレット
（Ｐ）の送り出し位置（２）に向けて移送する可動搬送
機構であって、同一段のパレット収納棚（１）上に横並
び状態で収納されている２個のパレット（Ｐ）のそれぞ
れにパレット積載テーブル（６）を対向配置するための
位置決め機構（７）と、鉛直方向に沿って多段配置され
た異なれる段のパレット収納ｔＩｉ（１）上に収納され
ているワーク積載パレット（Ｐ）にパレット積載テーブ
ル（６）を対向配置するための垂直送り機構（８）から
構成されている。第２図に例示する実施態様に於いては
、位置決め機構（７）は、水平ビーム（９）上に架装さ
れたパレット積載テーブル（６）の懸垂支持装置（１０
）であり、また垂直送り機構（８）は、前記パレット積
載テーブル（６）の懸垂支持装置（１０）に連設され、
パレット積載テーブル（６）を上下方向に移動せしめる
チェーン・ホイール（１１）ζ該チェーン・ホイール（
１１）によって駆動されるチェーン（１２）ならびに該
チェーン（１２）に懸垂支持された前記パレット積載テ
ーブル（６）から構成されており、更に該パレット積載
テーブル（６）にはパレット収納棚（１）からワーク積
載パレット（Ｐ）を引き出しあるいはワーク積載パレッ
ト（Ｐ）からワーク積載パレット（Ｐ）をパレット収納
棚（１）上に引き渡す図示しないパレット支持フォーク
が組み込まれている。クレーン機構（Ｃ）は、また、ワ
ーク積載パレット（Ｐ） ｔ−前記パレット・ステーシ
ョン（Ｓ）の最下段に設けられたワーク積載パレット（
Ｐ）の送り出し位置（２）に於いて後記パレット移送機
構（Ｔ）のパレット移送経路（１３）と同一平面上に位
置決めされ、ワーク積載パレット（Ｐ）は前記パレット
支持フォークによりパレット移送経路（１３）上に移載
される。
受取ったワーク積載パレット（Ｐ）をパレット・ステー
ション（Ｓ）の最下段に設けられたワーク積載パレット
（Ｐ）の送り出し位置（２）に向けて移送する可動搬送
機構であって、同一段のパレット収納棚（１）上に横並
び状態で収納されている２個のパレット（Ｐ）のそれぞ
れにパレット積載テーブル（６）を対向配置するための
位置決め機構（７）と、鉛直方向に沿って多段配置され
た異なれる段のパレット収納ｔＩｉ（１）上に収納され
ているワーク積載パレット（Ｐ）にパレット積載テーブ
ル（６）を対向配置するための垂直送り機構（８）から
構成されている。第２図に例示する実施態様に於いては
、位置決め機構（７）は、水平ビーム（９）上に架装さ
れたパレット積載テーブル（６）の懸垂支持装置（１０
）であり、また垂直送り機構（８）は、前記パレット積
載テーブル（６）の懸垂支持装置（１０）に連設され、
パレット積載テーブル（６）を上下方向に移動せしめる
チェーン・ホイール（１１）ζ該チェーン・ホイール（
１１）によって駆動されるチェーン（１２）ならびに該
チェーン（１２）に懸垂支持された前記パレット積載テ
ーブル（６）から構成されており、更に該パレット積載
テーブル（６）にはパレット収納棚（１）からワーク積
載パレット（Ｐ）を引き出しあるいはワーク積載パレッ
ト（Ｐ）からワーク積載パレット（Ｐ）をパレット収納
棚（１）上に引き渡す図示しないパレット支持フォーク
が組み込まれている。クレーン機構（Ｃ）は、また、ワ
ーク積載パレット（Ｐ） ｔ−前記パレット・ステーシ
ョン（Ｓ）の最下段に設けられたワーク積載パレット（
Ｐ）の送り出し位置（２）に於いて後記パレット移送機
構（Ｔ）のパレット移送経路（１３）と同一平面上に位
置決めされ、ワーク積載パレット（Ｐ）は前記パレット
支持フォークによりパレット移送経路（１３）上に移載
される。
パレット移送機構（Ｔ）は、パレット移送位置とマシニ
ングセンタ（Ｍ＞のテーブル（１５）との間に設けられ
たパレット（Ｐ）の水平移動機構であって、上面に図示
しないローラを回動自在に装着した架台（１６）は、パ
レット移送経路（１３）をマシニングセンタＣＭ ）の
テーブル（１５）によって支承されるワーク積載パレッ
ト（Ｐ）の移動面と面一に構成し、前記テーブル（１５
）とワーク積載パレット（Ｐ）の送り出し位置（２）と
の間にワーク積載バレン） （Ｐ）の水平移動経路を用
意している。第２図に例示 ′する実施態様に於いては
、上記パレット移送機構（Ｔ）と同様の構造を有する第
２のパレット移送機構（Ｔ”）がワーク積載バレン）
（Ｐ）の送り出し位置（２）と後記段取りステーション
（Ｒ）との間にも設けられている。
ングセンタ（Ｍ＞のテーブル（１５）との間に設けられ
たパレット（Ｐ）の水平移動機構であって、上面に図示
しないローラを回動自在に装着した架台（１６）は、パ
レット移送経路（１３）をマシニングセンタＣＭ ）の
テーブル（１５）によって支承されるワーク積載パレッ
ト（Ｐ）の移動面と面一に構成し、前記テーブル（１５
）とワーク積載パレット（Ｐ）の送り出し位置（２）と
の間にワーク積載バレン） （Ｐ）の水平移動経路を用
意している。第２図に例示 ′する実施態様に於いては
、上記パレット移送機構（Ｔ）と同様の構造を有する第
２のパレット移送機構（Ｔ”）がワーク積載バレン）
（Ｐ）の送り出し位置（２）と後記段取りステーション
（Ｒ）との間にも設けられている。
パレット（Ｐ）には直方体状のマスブロック（５）が取
付けられ、マシニングセンタ（Ｍ）で加工される図示し
ないワークが該マスブロック（５）の２面以上のワーク
取付は面に所定Φ加工姿勢を維持して固着されている０
本発明装置には、前記、複数のワーク取付は面に固着さ
れたワークをマシニングセンタ（Ｍ）の主軸（１７）に
装着された工具と対向配置するための段取りステーショ
ン（Ｒ）が設けられている。
付けられ、マシニングセンタ（Ｍ）で加工される図示し
ないワークが該マスブロック（５）の２面以上のワーク
取付は面に所定Φ加工姿勢を維持して固着されている０
本発明装置には、前記、複数のワーク取付は面に固着さ
れたワークをマシニングセンタ（Ｍ）の主軸（１７）に
装着された工具と対向配置するための段取りステーショ
ン（Ｒ）が設けられている。
該段取りステーション（Ｒ）は、前記パレット移送機構
（Ｔ）の配設位置から見てマシニングセンタ（Ｍ）の反
対側に配設されており、マスブロック（５）の２面以上
のワーク取付は面がそれぞれ前記工具との対向位置を確
保し得るように、マスブロック（５）を固着してなるバ
レン） （Ｐ）を回転軸（１８）の周りに９０°刻みで
回動・位置決めする旋回駆動ユニット（１９）を備えて
いる。
（Ｔ）の配設位置から見てマシニングセンタ（Ｍ）の反
対側に配設されており、マスブロック（５）の２面以上
のワーク取付は面がそれぞれ前記工具との対向位置を確
保し得るように、マスブロック（５）を固着してなるバ
レン） （Ｐ）を回転軸（１８）の周りに９０°刻みで
回動・位置決めする旋回駆動ユニット（１９）を備えて
いる。
斯くしてクレーン機構（Ｃ）によってパレット収納棚（
１）から送り出し位置（２）に送り出されたワーク積載
パレット（Ｐ）は、第２のパレット移送機構（Ｔ゛）を
介して段取りステーション（Ｒ）に移送されワークの被
加工姿勢を調整した後、前記第２のパレット移送機構（
Ｔ′）を経由して元のパレット収納棚（１）に移送され
る。この状態で起動をかけ前記の要領に従ってマシニン
グセンタＣＭ）のテーブル上にパレット（Ｐ）を固着す
ることにより図示しないワークは所定の被加工位置を取
得することができる。加工済みのワークを積載したバレ
ン） （Ｐ）は前記移送経路に沿って逆送され段取りス
テーション（Ｒ）またはパレット収納棚（１）に到達し
後続工程に対して待機状態に入る。
１）から送り出し位置（２）に送り出されたワーク積載
パレット（Ｐ）は、第２のパレット移送機構（Ｔ゛）を
介して段取りステーション（Ｒ）に移送されワークの被
加工姿勢を調整した後、前記第２のパレット移送機構（
Ｔ′）を経由して元のパレット収納棚（１）に移送され
る。この状態で起動をかけ前記の要領に従ってマシニン
グセンタＣＭ）のテーブル上にパレット（Ｐ）を固着す
ることにより図示しないワークは所定の被加工位置を取
得することができる。加工済みのワークを積載したバレ
ン） （Ｐ）は前記移送経路に沿って逆送され段取りス
テーション（Ｒ）またはパレット収納棚（１）に到達し
後続工程に対して待機状態に入る。
尚、上記実施例に於いては、ワーク支持パレット移載装
置がマシニングセンタの前面に設置されているが、本発
明は斯かる実施態様の記載によってその要旨を制約され
るものではなく、例えば本発明装置をマシニングセンタ
の側方に設置することも可能である。
置がマシニングセンタの前面に設置されているが、本発
明は斯かる実施態様の記載によってその要旨を制約され
るものではなく、例えば本発明装置をマシニングセンタ
の側方に設置することも可能である。
ホ０発明の効果
以上の説明に明らかな如く、本発明装置を採用すること
により、パレットチェンジャ設置個所の天井迄上方に向
ってパレットの収納段数を増加させることが可能になり
、公知の平面式多連パレットチェンジャに比較して省ス
ペース性能を大幅に向上せしめることができる。
により、パレットチェンジャ設置個所の天井迄上方に向
ってパレットの収納段数を増加させることが可能になり
、公知の平面式多連パレットチェンジャに比較して省ス
ペース性能を大幅に向上せしめることができる。
更に本発明装置には、ワークを固着したマスブロックを
９０°単位に回動位置決めするパレット用の旋回駆動ユ
ニットが設けられているため、マシニングセンタによる
ワークの切削加工に際しワークの段取りやチップの除去
作業を容易に実施することができる。
９０°単位に回動位置決めするパレット用の旋回駆動ユ
ニットが設けられているため、マシニングセンタによる
ワークの切削加工に際しワークの段取りやチップの除去
作業を容易に実施することができる。
第１図は本発明装置の全体構造を例示する平面図であり
、また第２図は本発明装置要部の側面図である。 （Ｐ） ・・ワーク積載パレット、（１） ・・パレッ
ト収納棚、（Ｓｙ ・・パレット・ステーション、（２
）・・ワーク積載パレットの送り出し位置、（Ｃ） ・
・クレーン機構、（Ｍ） ・・マシニングセンタ、（Ｔ
） 、（Ｔ’ ） ・・バレット移送機構、（Ｒ） ・
・段取りステーション。 １曲■；、１″Ｉ 第１図 ｋ に １１２図
、また第２図は本発明装置要部の側面図である。 （Ｐ） ・・ワーク積載パレット、（１） ・・パレッ
ト収納棚、（Ｓｙ ・・パレット・ステーション、（２
）・・ワーク積載パレットの送り出し位置、（Ｃ） ・
・クレーン機構、（Ｍ） ・・マシニングセンタ、（Ｔ
） 、（Ｔ’ ） ・・バレット移送機構、（Ｒ） ・
・段取りステーション。 １曲■；、１″Ｉ 第１図 ｋ に １１２図
Claims (1)
- （１１ワーク積載パレットの収納棚を鉛直方向に沿って
多段配置してなるパレット・ステーションと、該パレッ
ト・ステーションからワーク積載パレットを前記パレッ
ト・ステーションの最下段に設けられたワーク積載パレ
ットの送り出し位置に向けて移送するクレーン機構と、
前記ワーク積載パレットの送り出し位置とマシニングセ
ンタとの間でワーク積載パレットを水平移動させるパレ
ット移送機構と、該パレット移送機構の配設位置から見
てマシニングセンタの反対側に配設された段取りステー
ションからなるワーク支持パレットの移載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5555084A JPS60201854A (ja) | 1984-03-22 | 1984-03-22 | ワ−ク支持パレツトの移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5555084A JPS60201854A (ja) | 1984-03-22 | 1984-03-22 | ワ−ク支持パレツトの移載装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60201854A true JPS60201854A (ja) | 1985-10-12 |
Family
ID=13001808
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5555084A Pending JPS60201854A (ja) | 1984-03-22 | 1984-03-22 | ワ−ク支持パレツトの移載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60201854A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60213458A (ja) * | 1984-04-02 | 1985-10-25 | Miyano Tekkosho:Kk | パレットステーション |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS591131A (ja) * | 1982-06-28 | 1984-01-06 | Tsudakoma Ind Co Ltd | パレツトマガジン |
-
1984
- 1984-03-22 JP JP5555084A patent/JPS60201854A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS591131A (ja) * | 1982-06-28 | 1984-01-06 | Tsudakoma Ind Co Ltd | パレツトマガジン |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60213458A (ja) * | 1984-04-02 | 1985-10-25 | Miyano Tekkosho:Kk | パレットステーション |
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