JPS6020370A - ヘツド送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は磁気ディスク装置等に用いられるヘッド送り装
置に関し、特に駆動源からの駆動力をヘッドに伝達する
駆動力伝達機構の改良に関する。

〔発明の技術的背景およびその問題点〕近年、磁気ディ
スク、光ディスク等のディスク状記録媒体（以下単にデ
ィスクという）に情報の記録を行ない、かつこれを適時
再生しうるようにした記録再生装置は、ランダムアクセ
ス、つまり必要な情報を短時間で探すことが可能である
特徴を有しているため、コンピュータの情報信号の記録
再生装置や、動画あるいは静止画等の記録再生装置とし
て広く使用されるに至っている。この記録再生装置は、
通常記録再生ヘッドをヘッド送り装置によってディスク
の半径方向へ移動させることによって、ディスク上に同
心円状あるいはスｉＲイラル状のトラックを形成するも
のとなっている。

第１図および第２図は磁気ディスク装置における従来の
ヘッド送シ装置の一例を示す平面図と側面図である。第
１図および第２図において、１は基板であり、この基板
１上には磁気ディスク駆動モータ２が設置固定されてい
る。この磁気ディスク駆動モータ２の回転軸には磁気デ
ィスク３が取付けられて一定速度で回転するものとなっ
ている。基板１上にはステッピングモータ４が設置固定
されている。このモータ４のプーリ５にはスチールベル
ト６が第３図に示す如く鉢巻き状に巻き付けられ、かつ
その中央部をビス７により上記プーリ５に固定されてい
る。

スチールベルト６の両端部６１．６Ｂは移動体８の一側
面の両端間にビス９．１０により固定されている。移動
体８は基板１に対し互いに平行に設けられたガイドシャ
ツ）Ｊ　Ｊ　、　１２に沿って移動可能に設けられてい
る。このガイドシャフトｌｌ　、１２は各々駆動モータ
２および基板１上に固定されたシャフト取付は部材１３
゜１４にて支持されている。上記移動体８上には磁気ヘ
ッド１５が磁気ディスク３の記録面と接触する如く取付
けられている。なお磁気ディスク駆動モータ２およびス
テッピングモータ４はそれぞれ図示しない制御回路によ
り駆動制御される。

したがって今、磁気ディスク駆動モータ２により磁気デ
ィスク３を一定速度で回転駆動した状態において、磁気
へラド１５に記録、再生動作を行なわせると、磁気ディ
スク３上の円周方向のトラックに対し必要な記録、再生
が行なわれる。次にステッピングモータ４に駆動パルス
を与え、たとえば第１図中、反時計方向に１ステツプ（
３，６°）回転させると、この回転角がスチールベルト
６を介して移動体８に伝達され、移動体８はガイドシャ
フトｌｌ　、１２に沿って図中左方向へ１ピツチだけ移
動する。このため磁気ヘッド１５も磁気ディスク３の内
周側へ１ピツチだけ移動する。そこで磁気ヘッド１５に
記録、再生動作を行なわせると、磁気ディスク３の次の
トラックに対して必要な記録、再生が行なわれる。また
ステッピングモータ４を時計方向に回転させると、磁気
ヘッド１５は磁気ディスク３の外周方向へ移動し記録再
生が同様に行なわれる。

上記構成の従来の装置においては次のような問題がある
。すなわち、トラック幅方向のピッチを小さくして記録
密度の向上をはかるには、１ステツプ当シのヘッド送り
檄を小さくすればよいが、その為にはステッピングモー
タ４のステップ角を小さくするかモータプーリ５の径を
小さくする必要がある。しかるに上記ステップ角はステ
ッピングモータ４の構成上自ら限界があり、またモータ
プーリ５の径を小さくすることは工作精度やスチールベ
ルト１２の厚み等との関係からそれほど小さくはできな
い。その結果、微細なヘッド送りは行なえず、記録密度
の大幅な向上は望めないという問題があった。

一方、前記構成の装置ではスチールベルト６の厚みに加
工精度上のバラツキがあると、ステッピングモータ４の
１ステツプ当杖のヘッド送υ量が変化する。たとえはベ
ルト６の厚みが基準値よりわずかに厚い場合にはステッ
ピングモータ４の１ステップ当りの移動量はわずかでは
あるが増加する。このため、ｌＯステツゾの移励時には
その１０倍の移動量誤差が発生する。

またステッピングモータ４のシャフトに圧入後のモータ
プーリ５の外径寸法に製造誤差があると、前記同様にス
テッピングモータ４の１ステップ当りのヘッド送り量が
変化する。

第４図は上記ヘッド送り景の変化つまり誤差発生状態を
示す図である。第４図は縦方向にステッピングモータ４
のステップ数（ここでは０〜６まで）をとり、横方向に
磁気ヘッド１５の送り量（ここでは０〜６まで）をとっ
ている。

また図中直線Ｉは設計の中心値であり、モータプーリ５
の外径寸法およびスチールベルト６の厚み寸法が理想的
な条件の時を示したものである。例えばステップ「ｌ」
の時、磁気ヘッド１５の送シ量が「１」となることを示
している。

直線■はモータプーリ５の外径寸法が設計の中心値より
も小さい時、あるいはスチールベルト６の厚みが設計の
中心値よりも小さい時の関係を示したものである。例え
ばステップ「ｌ」の時は磁気ヘッド１５の送り量は「１
」の位置よりＡだけ少ない位置になり、ステップ４の時
は「４」の位置よりＣだけ少ない位置になることを示し
ている。また直線■はモータプーリ５の外径寸法が設計
の中心値よりも大きい時、あるいはスチールベルト６の
厚みが設計の中心値よりも大きい時の関係を示したもの
である。例えばステップ「ｌ」の時は磁気ヘッド１５の
送り量はｒｌＪの位置よりＢだけ進んだ位置となり、ス
テップ「４」の時は「４」の位置よりＤだけ進んだ位置
となることを示している。このように、スチールベルト
６の厚みおよびプーリ５の外径寸法にバラツキがあると
、ヘッド送り量に誤差が生じ、ステップ数が増加するに
従ってヘッド送り量の誤差が累積拡大されていくという
問題があった。

〔発明の目的〕

本発明の目的はトラックピッチを簡単な手段により十分
微細なものとなし得、記録密度の向上をはかれると共に
、駆動力伝達部材に加工精度上のバラツキ等があっても
誤差を補正でき高精度なヘッド送シを行なえるヘッド送
り装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明は上記目的を達成するために次の如く構成したこ
とを特徴としている。すなわち、第１の移動体を記録媒
体のトラック幅方向に一致する第１の方向へ移動可能に
設け、この第１の移動体に、記録媒体に対して情報の記
録再生を行なうヘッドを取付ける。そして第２の移動体
を第１の移動体の移動方向（第１の方向）と交叉する第
２の方向へ移動可能に設け、この第２の移動体をモータ
等の駆動源によシ駆動する。

そして第１または第２の移動体のいずれか一方に、上記
第１の移動体の移動方向および第２の移動体の移動方向
のいずれに対しても所定角度傾斜した状態に直線状部材
を設ける。そして第１または第２の移動体の他方には、
上記直線状部材と摺動自在に係合する保合部材を設ける
。

かくして、駆動源により第２の移動体を第２の方向へ移
動させたとき、それに伴って直線状部材と保合部材との
保合部位に生じるスベリ現象によシ第１の移動体を第１
の方向へ直線状部材の傾斜角または第１の方向と第２の
方向とのなす角度に応じた偏位置だけ移動させるように
したことを特徴としている。

また本発明は、前記第１の移動体の移動方向（第１の方
向）に対する第２の移動体の移動方向（第２の方向）の
なす角度または前記第１゜第２の移動体に対する直線状
部材の傾斜角度の少なくとも一方を調整する手段を備え
、その調整により第２の移動体の移動量に対する第１の
移動体の移動量を可変調整しうるようにしたことを特徴
とする。

〔発明の実施例〕

第５図は本発明を磁気ディスク装置に適用した一実施例
を示す平面図であり、第６図はその直線状部材の設置状
態を示す斜視図である。なお第１図に示す従来例と同一
機能を有する部分には同一符号を付し詳しい説明は省く
。

第５図において、１は基板、２は磁気アイスり駆動モー
タ、３は磁気ディスク、４はステッピングモータ、５は
モータプーリ、６はスチールベルト、７は取付ビス、８
は移動体（本発明では第１の移動体をなる）である。た
だし上記スチールベルト６０両端は後述する第２の移動
体２０にビス９，１０により固定される。１１゜１２は
シャフト取付部材、１３．１４はガイドシャフト、１５
は磁気ヘッドである。

第５図中、符号２０で示すものは第２の移動体であり、
その−側面の両端間に前述したようにスチールベルト６
の両端がビス９，１０によシ固定されている。上記第２
の移動体２ｏは基板１に対し互いに平行に設けられた一
対のガイドシャフト２１．２２に沿って第１の移動体８
の移動方向（第１の方向）に対し直角に交叉する第２の
方向に移動可能に設けられている。上記ガイドシャフト
２１．２２は基板１上に設置された一対のシャフト取付
部材２３．２４によって支持されている。

第２の移動体２０上には第６図に示すような角柱体から
なる直線状部材２５が第２の移動体２０の移動方向に対
し所定角度傾斜して取付けられている。この直線状部材
２５は一端をネジ２６により第２の移動体２０上に軸支
され、中央部位および他端部位の両側を第２の移動体２
０上に回動可能に植設された偏心ビン２７゜２８および
２９．３０により挾持されている。

第５図中、符号３１で示すものは保合部材としてのビン
であシ、第１の移動体８の裏面に突設されている。この
ビン３１の周面は前記直線状部材２５の一側面（図中左
側面）に当接するものとなっている。３２は前記第１の
移動体８とシャフト取付部材１４との間に張設された引
張ばねであり、第１の移動体８を常時図中右方へ付勢し
ている。かくして第１の移動体８はビン３１が直線状部
材２５の一側面に密着係止された位置で保持されている
。

次にこのように構°成された本実施例の動作を説明する
。ステッピングモータ４を図中時計方向にステップ動作
させると、スチールベルト６を介して駆動力が第２の移
動体２０に伝達され、第２の移動体２０が図中下方へ移
動する。このため第２の移動体２０上に取付けである直
線状部材２５も同方向に移動する。上記直線状部材２５
は移動方向に対し所定角度傾斜して取付けられているた
め、上記移動によ多ピン３ノと当接している部分も移動
する。そうすると、引張ばね３２の作用によシ第１の移
動体８は図中右方向、つまり磁気ディスク３の外周方向
へ移動する。

ステッピングモータ４を図中反時計方向にステップ動作
させると、第２の移動体２ｏは図中上方へ移動し、これ
に伴い第１の移動体８は図中左方向、つまり磁気ディス
ク３の内周方向へ移動する。

上記動作における第１．第２の移動体８゜２０の移動量
の関係は次のようになる。第１の移動体８の移動方向と
第２の移動体２ｏの移動方向とが直角で、かつ第２の移
動体２ｏの移動方向に対する直線状部材２５の傾斜角が
θであるとき、第２の移動体２０の移動量Ｘに対する第
１の移動体８の移動量Ｙは Ｙニー〇・Ｘ となる。したがって直線状部材２５の傾斜角０を小さく
設定することにより、ステッピングモータ４のステッノ
角やモータプーリ５の外径を小さくしなくとも第１の移
動体８の移動量Ｙを小さくできる。その結果、微細なピ
ッチでヘッド送りを行なうことができる。

また例えばモータプーリ５の圧入後の直径が設計中心値
よりも大きな場合あるいはスチールベルト６の厚みが設
計中心値よりも厚い場合には、偏心ピン２７．２８およ
び２９．３０を回転させ、第２の移動体２０の移動方向
に対する直線状部材２５の傾斜角θを小さく調整するこ
とによシ、第１の移動体８の移動量Ｙすなわち磁気ヘッ
ド１５の送り量を規定値に補正することができる。また
上記とは逆にモータプーリ５の圧入後の外径が設計中心
値よりも小さな場合あるいはスチールベルト６の厚みが
設計中心値よりも薄い場合には、偏心ビン２７．２８お
よび２９．３０を回転させ、直線状部材２５の傾斜角θ
を大きく調整することにより、第１の移動体８の移動量
Ｙすなわち磁気ヘッド１５の送り量を規定値に補正する
ことができる。

さらに直線状部材２５が曲った状態に加工されている場
合あるいはモータプーリ５に偏心が生じた場合には、直
線状部材２５の中央部位に２９．３０とをそれぞれ独立
的に調整することにより、磁気ディスク３の半径方向の
トラックピッチの不均一性を補正することができる。

なお上記補正操作は磁気ディスク３上に形成されるトラ
ックの形成状態を検出し、上記トラックが正規の状態に
形成されるように偏心ピン２７．２８および２９．３０
を調整することにより行なわれる。

以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は
上記実施例に限定されるものではない。

例えば前記実施例では偏心ピンを４箇所に設ける場合を
示したが、必要ならばさらに設置箇所を増加させ、一層
きめの細かい補正を行なえるようにしてもよい。また前
記実施例では第１の移動体８の移動方向と第２の移動体
の移動方向とを直交させた場合を示したが、上記各移動
方向を斜めに交叉するように設定してもよい。また前記
実施例ではヘッド送り量補正手段として直線状部材２５
の傾斜角を調整する手段を設けたが、第１の移動体８の
移動方向に対する第２の移動体２０の移動方向を調整可
能な手段を設けるようにしてもよい。また前記実施例で
は直線状部材に摺動自在に係合する保合部材としてビン
３１を用い、このビン３１の周面を引張ばね３２により
直線状部材２５の一側面に常時圧接させるようにしたも
のを示したが、これに限らず例えばビンの頂部にスリ割
り状の係合溝を設け、この保合溝な直線状部材２５に対
し摺動自在に係合させるようにしたものでもよい。また
前記実施例では直線状部材２５を第２の移動体２０上に
設け、保合部材としてのビン３１を第１の移動体８上に
設けた場合を示したが、これとは逆に直線状部材２５を
第１の移動体８上に設け、保合部材としてのビン３１を
第２の移動体２０上に設けるようにしてもよい。また前
記実施例では駆動源としてステッピングモータを用いた
が、ソレノイド等を用いてもよい。さらに前記実施例で
は本発明を磁気ディスク装置に適用した場合を示したが
、光デイスク装置その他の記録再生装置にも広く適用で
きるのは勿論である。

〔発明の効果〕

本発明によれば移動方向が交叉するように設けた第１．
第２の移動体の一方に、上記第１゜第２の移動体の移動
方向に対して所定角度傾斜した直線状部材を設け、第１
．第２の移動体の他方に、上記直線状部材と摺動自在に
係合する保合部材を設け、駆動源によシ第２の移動体を
駆動したとき、それに伴って直線状部材と保合部材との
保合部位に生じるスベリ現象によって第１の移動体を直
線状部材の傾斜角および第１第２の移動体の移動方向の
なす角度に応じた偏位量だけ移動させるようにしたので
、たとえば駆動源としてのステラぎングモータのステッ
プ角やプーリ外径等の、如何に拘りなく第１の移動体の
移動量を所望値に設定できる。その結果、第１の移動体
に取付けであるヘッドを従来のものに比し十分微細なピ
ッチでヘッド送りすることが可能となり、記録密度の大
幅な向上をはかれる。

また本発明によれば、直線状部材の傾斜角または第１の
移動体の移動方向と第２の移動体の移動方向とのなす角
度を調整可能としたので、駆動力伝達部材に加工精度上
の／？ラツキ等があってもヘッド送り量の誤差を補正す
ることができ高精度なヘッド送りを行なうことができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は従来の装置の一例を示す図で、第１図
は平面図、第２図は側面図、第３図はスチールベルトの
斜視図、第４図は従来の装置のヘッド送り量の誤差発生
状態を示す図、第５図は本発明の一実施例の構成を示す
平面図、第６図は同実施例における直線状部材の設置状
態を示す斜視図である。 １・・・基板、２・・・磁気アイスフ駆動モータ、３・
・・磁気ディスク、４・・・ステッピングモータ、５・
・・モータプーリ、６・・・スチールベルト、８・・・
第１の移動体、１５・・・磁気ヘッド、２ｏ・・・第２
の移動体、２５・・・直線状部材、２７〜３ｏ・・・偏
心ビン、３ノ・・・ビン（保合部材）、３２・・・引張
ばね。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第・１・１図 第２図 −ヘッド送・ノ１ヒ 特許庁長官　若杉和夫　殿 １．事件の表示 特願昭５８−１２８８７２　号 ２、発明の名称 ヘッド送り装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願、人 （０３７）　オリンノぐス光学工業株式会社４、代理人

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録媒体のトラック幅方向に一致する第１の方向
   へ移動可能に設けられた第１の移動体と、この第１の移
   動体上に設けられ前記記録媒体に対して情報の記録再生
   を行なう記録再生ヘッドと、前記第１の移動体の移動方
   向に対して交叉する第２の方向へ移動可能に設けられた
   第２の移動体と、この第２の移動体を駆動する駆動源と
   、前記第１または第２の移動体のいずれか一方に上記第
   １および第２の移動体の移動方向に対し所定角度傾斜し
   て設けられた直線状部材と、この直線状部材に対して摺
   動自在に係合する如く前記第１または第２の移動体の他
   方に設けられた保合部材とを具備したことを特徴とする
   ヘッド送り装置。
2. （２）　記録媒体のトラック幅方向に一致する第１の方
   向へ移動可能に設けられた第１の移動体と、この第１の
   移動体上に設けられ前記記録媒体に対して情報の記録再
   生を行なう記録再生ヘッドと、前記第１の移動体の移動
   方向に対して交叉する第２の方向へ移動可能に設けられ
   た第２の移動体と、この第２の移動体を駆動する駆動源
   と、前記第１または第２の移動体のいずれか一方に上記
   第１および第２の移動体の移動方向に対し所定角度傾斜
   して設けられた直線状部材と、この直線状部材に対して
   摺動自在に係合する如く前記第１または第２の移動体の
   他方に設けられた保合部材と、前記第１の移動体の移動
   方向に対する第２の移動体の移動方向のなす角度または
   第１および第２の移動体に対する前記直線状部材の傾斜
   角度の少なくとも一方を調整する手段とを具備したこと
   を特徴とするヘッド送り装置。