JPS60204600A - 高所作業車の補助作業装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （利用分野） 本発明は高所作業車の補助作業装置に関する。

（従来技術） 一般にブーム先端に作業台を装設した高所作業車にあっ
ては、車両側および作業台側に制御弁を設けこれらの車
両側および作業台側制御弁によりブームの起伏、伸縮あ
るいは旋回といったブーム関連作動を制御するとともに
、作業台側制御弁により作業台の首振、ウィンチ装置の
作動あるいは架線の圧着などの工具作業といった作業台
関連作動を制御するように構成されている。

ところが、前述の作業台関連作動のうち、工具作業につ
いては、通常作業台側制御弁の一制御弁を利用して単一
の作業工具に接続しているため、ごれらの作業工具を連
続して使用する際には、例えば、圧着器を使用して架線
に装着されるスリーブを複数箇所（６０箇所程度）圧着
するには相当な時間が必要であった。　すなわち、圧着
器による圧着、離脱といった１サイクルタイムはｍ時間
であるが、複数箇所圧着するには、少なくとも１サイク
ルタイムに圧着箇所を乗じた時間が１本の架線について
必要であり、作業能率が上がらない欠点があった。

（目的） 本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、工具作業時
間を大幅に減じて作業能率を向上させることのできる高
所作業車を提供するものである。

（構成） 作業台側に複数の作業工具を配設し、もしくは作業台側
と車両側とにそれぞれ１以上の作業工具を配設し、複数
の作業工具を操作可能としたものである。

（第１実施例） 以下、作業工具を圧看鉦、とした場合について説明する
。

第１図に示すように、高所作業車１０車体２上には旋回
台６が旋回モータ（図示せず）によって旋回制御可能に
搭載されており、旋回台６の上端にブーム４の基端が起
伏自在に枢着されている。

ブーム４は旋回台６との間に配設された起伏シリンダ５
により起伏角度が制御されるとともに、伸縮シリンダ（
図示せず）が内蔵されてその長さか可変な多段伸縮式に
設けられ、その先端ブーム４ａの先端に作業台６か装設
されている。

作業台６は、詳細には説明しないが前記ブーム４の起伏
動作に対応して作業台６が常に水平状態を維持するよう
に構成されている。

前記作業台乙の連結部材６ａ上には吊上装置７が設けら
れている。　この吊上装置７は、先端にフックを有する
ワイヤを繰り出すウィンチモータ８を有するウィンチ装
置を備え、連結部材６ａ上に旋回自在に立設された旋回
ボスト９と、該旋回ボスト９の上端に枢軸にて回動自在
に枢着されたブームブラケット１０と、このブームブラ
ケット１０に摺動可能に嵌挿され、先端に作業用ブーム
へ、ドが固着された作業用ブーム１１とからなり、上記
旋回ボスト９は前記作業台６を連結部材６ａ回りに旋回
作動させる図示しない首珈シリンダによって選択的に旋
回される。

また、車体２の前後両側４箇所には安定脚１２が配設さ
れ、この安定脚１２は図示しないアウトリガシリンダに
よって側方へ張出自在に設けられるとともに、ジャ、キ
ジリンダによって下方へ伸縮自在に設けられており、そ
れぞれ作業時に車体２を支持するものである。

上紀高所作業単１には、第２図の油圧系統図に示すよう
な油圧機器が配設されてぃ″る。　まず、圧油が供給さ
れて各棟炸動を行うアクチュエータとしては、車体２側
に、安定脚１２のアウトリガシリンダ１６と上下伸縮さ
せるジャ、キジリンダ１４とからなる安定画用アクチュ
エータＡと、ブーム４を起伏する起伏シリンダ５と旋回
台３を旋回する旋回モータ１５とブーム４を伸縮する伸
縮シリンダ１６とからなるブーム関連作動用アクチーエ
ータＢと、また、作業台６側には、吊上装置７のウィン
チモータ８２首振シリンダ１７および増圧器（ブースタ
）１８ａ、１８ｂを介して接続された圧着器１９ａ、１
９ｂとからなる作業台関連ｆ８：ｗＪ用アクチュエータ
０が設けられている。

また、上記各アクチュエータの作動を制御する制御弁と
して、車体２側には安定肌用アクチーエータＡに対する
安定肌用制御弁ｖ１と、ブーム関連作動用アクチュエー
タＢに対する起伏制御弁Ｖ２、旋回制御弁ｖ６、伸縮制
御弁ｖ４からなる車両側制御弁りとか配設される一方、
作業台６側には作業台関連作動用アクチュエータ０に対
するウィンチ制御弁ｖ５、首振制御弁ｖ６、作業制御弁
■７の他、前述の車両側制御弁ＤＫ対応する起伏制御弁
ｖ８、旋回制御弁■９、伸縮制御弁ｖ１０よりなる作業
台側制御弁Ｅが配役されている。

なお、２０は分流弁であって、作業制御弁ｖ７より供給
される圧油を２分割し、増圧器１８ａ。

１８ｂに均等に供給するものである。

また、詳細には説明しないが、作業制御弁ｖ７の１ボー
トが前述の分流弁２０に接続され、他ボートは他の作業
員に接続されており、作業制御弁■７の切換制御により
圧油を分流弁２０あるいは他の作業具に選択的に供給す
ることができるものである。

上記各アクチュエータと制御弁に対する油圧系統は、圧
油源として、エンジンの動力により動力取出装置１ｉ２
１を介して駆動されるタンデムポンプＰの第１ポンプＰ
１と第２ポンプＰ２とを備えるとともに、電動モータ２
２により駆動される第６ボンプｐ３（非常ポンプ）を有
してなり、第１ポンプＰ１は安定肌用制御弁ｖ１に接続
され該安定肌用制御弁Ｖ１がアウトリガシリンダ１３お
よびジヤツキシリンダ１４に接続される一方、第２ポン
プＰ２が第６ボンブＰ６とともに車両側制御弁りを経て
作業台側制御弁Ｅに接続され、さらに、第１ポンプＰ１
は前記安定肌用制御弁ｖ１を経て車両側制御弁ｐを迂回
した後？その下流側で作業台側制御弁Ｅに第２ポンプＰ
２と合流接続されている。

上記各制御弁の操作によりプーム４の旋回、起伏および
伸縮（ブーム関連作動）が車両側あるいは作業台側から
行われるとともに、吊上装置７におけるウィンチ装置の
作動、首振りおよび圧着作業（作業台関連作動）が作業
台側から行われるものである。

次に、実施例１の動作について説明すると、まず、図示
しないエンジンを始動させ、動力取出装置Ｍ２１を接作
動すると、タンデムポンプ！が１動し、圧油を供給可能
な状態となる。

次に安定肌用制御弁ｖ１を切換操作してアウトリガシリ
ンダ１３とジャ、キジリンダ１４を伸長させ、車体２を
支持した後、作業台６に作業者を栄せ、車両側で制御弁
Ｖ２．Ｖ３．Ｖ４を、あるいは作業台側で制御弁ｖ　８
　、ｖ　９　ｍ　Ｖ　１０を、それぞれ切換制御するこ
とにより、作業台６を空間適所に移動させ、各櫃高所作
業を遂行することができる。

ところで、このような高所作業は作業台６に２人の作業
者が搭乗する他、地上にも複数（２〜３人）の作業者が
配備されており、両方の作業者によって共同して行なわ
れるものであるから、圧着作業が必要な場合には作業制
御弁■７を圧着作業側に切換えれば作業台６上の両作業
者が、それぞれ圧着器１９ａ、１９ｂを操作することが
できる。

この場合、分流弁２０によって圧油は２分割されること
から、１回当りの圧着作業時間は増加するが、圧着器１
９ａ、１９ｂを併行して使用することが可能となり、遊
び時間がなくなるため、全体としての圧着作業時間は大
幅に減少する。

また、本実施例では作業台側制御弁Ｆを操作するときは
、常にタンデムポンプＰの第１ポンプＰ１お”よび第２
ポンプＰ２よりの圧油が合流して供給されることから、
１回当りの圧着作業時間は何ら増加せず、全体としての
作業時間を半減することができる。

（第２実施例） 次に第２実施例の油圧系統を第６図により眸鴨すると、
タンデムポンプＦの第１ポンプＰ１よりの圧油は安定肌
用制御弁ｖ１を通過した後、ブーム４内を、図示しない
プーム４の伸縮に追従する配管装置を舒て直接増圧器１
８ｂに接続されている。

なお、第２ポンプＰ２よりの圧油は第１実施例と同様に
、車両側制御弁Ｄｉ経て作業台側制御弁Ｅに接続されて
いる。　そして、作業制御弁ｖ７の１ボートには増圧器
１８ａを介して圧着器１９ａが接続されている。

したがって、本実施例においても両圧着器１９ａ＊１９
ｂの同時操作が可能となる他、圧着器１９ｂは作業台関
連作業に関係なくいつでも使用することかできる。

なお、本実施例においては第１ポンプＰ１よりの圧油を
安定脚制御弁ｖ１を経ることなく直接供給してもよい。

　その場合、安定脚制御弁ｖ１は、車両側制御弁りの前
段に配置される。

（第６実施例） 次に第６実施例の油圧系統を第４図により説明する。　
第１実施例、第２実施例においてはタンデムポンプＰ１
．Ｐ２を使用したが、本実施例では動力取出装置２１に
よって単一のポンプＰ１が駆動される既存の高所作業車
を改良する場合を示す。　この場合、作業台側制御弁に
の作業制御弁ｖ７の１ボートは分流弁２０に接続され、
該分流弁２０によって２分割された圧油はそれぞれ増圧
器１８ａ、１８ｂを介して圧着器１９ａ、１９ｂに供給
されるものである。

したがって、両圧漕器１９　ａ、　１９　ｂを併行して
使用することができることから、１圧着作業時間は増加
するが、全体としての作業時間は大幅に減少する。

（＠４実施例） 前述の第１乃至第６実施例は、いづれも作業台６に複数
個の圧着器を配設したものであるが、以下の実施例にお
いては、車両側および作業台側に少なくともそれぞれ１
個の圧着器を配設したものである。

第４実施例を第５図により説明すると、タンデムポンプ
Ｆの第２ポンプＰ２の圧油は車両側制御弁りを経て作業
台側制御弁Ｋに導かれており、その作業制御弁ｖ７の１
ボートより増圧器１Ｓａを介して圧着器１９ａに供給さ
れるようになっている。

また、タンデムポンプ！の第１ポンプＰ１の圧油は、安
定肘用制御弁ｖ１を経て作業制御弁ｖ７’に供給され、
さらに増圧器１８ｂを介して圧着器１９ｂに供給される
ようになっており、これらの作業制御弁ｖ７′、増圧器
１８ｂおよび圧着器１９ｂは車両側適所に配置されてい
る。

この場合には、車両側制御弁りもしくは作業台側制御弁
Ｅを制御してブーム関連作動あるいは作業台関連作業を
行っている際にも、地上の作業者か圧着作業を行なうこ
とが可能となり、予めスリーブを圧着した架線を準備す
ることかできる。

（第５実施例） 次に第５実施例を第６図により説明すると、本実施例に
おいては、タンデムポンプ７の第１ポンプＰ１よりの圧
油は直接車両側の作業制御弁ｖ７増圧器１８ｂを介して
圧着器１９ｂに供給可能としたものである。

したがって、本実施例ではタンデムポンプｒ１駆動すれ
ば、いつでも地上にて圧着作業を行うことができる。

（第６実施例） 第６実施例は第７図に示されている。　本実施例では１
１力取出装首２１によって単一のポンプＰ１が駆動され
ており、この油圧ポンプＰ１よりの圧油は安定肘用制御
弁ｖ１の上流側より分岐され、作業制御弁ｖ７　増圧器
１８ｂを介して油圧ポンプＰ１よりの圧油か車両側の圧
着器１９ｂに供給されるようになっている。

また、油圧ポンプＰ１よりの圧油は安定画用制御弁ｖ１
．車両側制御弁りを経て作業台側制御弁ｍＫ供給され、
作業制御弁ｖ７．増圧器１８ａを介して作業台側に配設
された圧着器１９ａに導びかれる。

この場合には、下部侵先回路となっており、車終了して
、例えば圧着作業が終了し、電柱間に架線作業を行う際
など、作業台側制御弁Ｅを使用しない場合に地上で予め
圧着作業を行ない、次の架線を準備することができる。

側１作業台側と合わせて複数の作業工具を使用すること
か可能となるため、作業時間を大幅に減じて作業能率を
向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施態様を例示し、第１図は高所作業車
の全体１１１１１１面図、第２図乃至第７図は油圧系統
図であって、順次第１実施例乃至第６実施例を示すもの
である。 １・・・・高所作業車、４・・・・ブーム、４ａ・・・
・先端ブーム、６・・・・作業台、１９ａ、１９ｂ・・
・・圧看器 Ｂ・・・・ブーム関連作動用アクチュエータ、０・・・
・作業台関連作動用アクチュエータ、Ｄ・・・・車両側
制御弁、Ｅ・・・・作業台側制御弁。 用願人　新明和工業株式会社 第　５　図 Ａ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）ブーム先端に作業台を装設し、エンジンによって
   躯動される油圧ポンプよりの圧油を車両側制御弁および
   作業台側制御弁へ供給可能とした高所作業車において、
   前記作業台側に複数の作業工具を配設し、もしくは作業
   台側と車両側とにそれぞれ１以上の作業工具を配設し、
   これらの作業工具を操作可能としたことを特徴とする高
   所作業車の補助作業装置。 （２）前記作業工具は作業台側に複数個配役され、油圧
   ポンプよりの圧油が作業台側制御弁より分流弁を介して
   前記複数の作業工具に供給可能である′　特許請求の範
   囲第１項記載の高 所作業車の補助作業装置。 （５）前記油圧ポンプはタンデムポンプであって、両ポ
   ンプよりの圧油が車両側制御弁の下流で合流接続されて
   いる特許請求の範囲第１項もしくは第２項記載の高所作
   業車の補助作業装置。 （４）前記作業工具は作業台側にり数個配設され、かつ
   油圧ポンプはタンデムポンプであって少なくとも１個の
   作業工具はタンデムポンプの一方のポンプより直接もし
   くは安定画用制御弁を介して圧油が供給可能である特許
   請求の範囲第１項記載の高所作業車の補助作業装置。 （５）前記作業工具は作業台に１個、車両側に１個それ
   ぞれ少なくとも配設され、車両側に配設された作業工具
   は油圧ポンプの圧油が安定画用制御弁の上流側より分岐
   し、て供給可能である特許請求の範囲第１項記載の高所
   作業車の補助作業装置度。 （６）前記作業工具は作業台に１個、車両側に１個それ
   ぞれ少なくとも配設され、かつ油圧ポンプはタンデムポ
   ンプであって、車両側に配設された作業工具はタンデム
   ポンプの一方のポンプより直接もしくは安定画用制御弁
   を介して圧油が供給可能、である特許請求の範囲第１項
   記載の高所作業車の補助作業装置。