JPS644796Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （利用分野） 本考案は高所作業車の油圧制御装置に関する。

（従来技術） 一般にブーム先端に作業台を装設した高所作業
車にあつては、車両側および作業台側に制御弁を
設け、これらの車両側および作業台側制御弁によ
りブームの起伏、伸縮あるいは旋回といつたブー
ム関連作動を制御するとともに、作業台側制御弁
により作業台の首振あるいは架線の圧着などの工
具作業といつた作業台関連作動を制御するように
構成されている。

ところが、前記作業台側制御弁にてブーム関連
作動を制御した際には、車両側制御弁を操作した
場合に比較して配管長さが約ブーム長さの４倍余
分に必要となるから、管路抵抗による圧力損失を
生じ、ブーム関連作動が緩慢となる欠点がある。

特に、ブーム伸縮用油圧シリンダを縮小制御す
る場合は、耐座屈張度の関係からロツドが太いこ
と（ロツド側油室とピストン背圧側油室との面積
差が大きい）から、ピストン背圧側油室から流出
する圧油は圧力が小さくかつ流量が大きくなり、
この傾向が特に顕著となる。

（目的） 本考案は上記の点に鑑みてなされたもので、ブ
ーム関連作動の作動スピードを向上させることを
目的とするものである。

（構成） 本考案は、ブーム関連作動用油圧アクチユエー
タへの供給回路の少なくとも一方よりオイルリザ
ーバへのバイパス回路を分岐させ、該バイパス回
路には、逆止弁と、前記供給回路の圧油で切換作
動する作動制御弁とを順次配設したものである。

（実施例） 以下、実施例を図面に基づいて説明する。

第１図に示すように、高所作業車１の車体２上
には旋回台３が旋回モータ（図示せず）によつて
旋回制御可能に搭載されており、旋回台３の上端
にブーム４の基端が起伏自在に枢着されている。

ブーム４は旋回台３との間に配設された起伏シ
リンダ５により起伏角度が制御されるとともに、
伸縮シリンダ（図示せず）が内蔵されてその長さ
が可変な多段伸縮式に設けられ、その先端ブーム
４ａの先端に連結部材７を介して作業台６が装設
されている。

作業台６は、詳細には説明しないが前記ブーム
４の起伏動作に対応して作業台６が常に水平状態
を維持するように構成されている他、図示しない
首振シリンダによつて旋回される。

また、車体２の前後両側４箇所には安定脚８が
配設され、この安定脚８は図示しないアウトリガ
シリンダによつて側方へ張出自在に設けられると
ともに、ジヤツキシリンダによつて下方へ伸縮自
在に設けられており、それぞれ作業時に車体２を
支持するものである。

上記高所作業車１には、第２図の油圧系統図に
示すような油圧機器が配設されている。まず、圧
油が供給されて各種作動を行うアクチユエータと
しては、車体２側に、安定脚８のアウトリガシリ
ンダ９と上下伸縮させるジヤツキシリンダ１０と
からなる安定脚用アクチユエータＡと、ブーム４
を起伏する起伏シリンダ５と旋回台３を旋回する
旋回モータ１１とブーム４と伸縮する伸縮シリン
ダ１２とからなるブーム関連作動用アクチユエー
タＢと、また、作業台６側には、首振シリンダ１
３および増圧器（ブースタ）１４を介して接続さ
れた圧着器１５とからなる作業台関連作動用アク
チユエータＣが設けられている。

また、上記各アクチユエータの作動を制御する
制御弁として、車体２側には安定脚用アクチユエ
ータＡに対する安定脚用制御弁Ｖ１と、ブーム関
連作動用アクチユエータＢに対する起伏制御弁Ｖ
２、旋回制御弁Ｖ３、伸縮制御弁Ｖ４からなる車
両側制御弁Ｄとが配設される一方、作業台６側に
は作業台関連作動用アクチユエータＣに対する首
振制御弁Ｖ５、作業制御弁Ｖ６の他、前述の車両
側制御弁Ｄに対応する起伏制御弁Ｖ７、旋回制御
弁Ｖ８、伸縮制御弁Ｖ９よりなる作業台側制御弁
Ｅが配設されている。

上記各アクチユエータと制御弁に対する油圧系
統は、圧油源として、エンジンの動力により動力
取出装置１６を介して駆動される第１ポンプＰ１
と電動モータ１７により駆動される第２ポンプＰ
２（非常ポンプ）を有してなり、第１ポンプＰ１
および第２ポンプＰ２は安定脚用制御弁Ｖ１に接
続され、該安定脚用制御弁Ｖ１がアウトリガシリ
ンダ９およびジヤツキシリンダ１０に接続される
一方、該安定脚用制御弁Ｖ１より車両側制御弁Ｄ
を経て作業台側制御弁Ｅに接続されている。

上記各制御弁の操作によりブーム４の旋回、起
伏および伸縮（ブーム関連作動）が車両側あるい
は作業台側から行われるとともに、首振および圧
着作業（作業台関連作動）が作業台側から行われ
るものである。

次に第３図により伸縮シリンダ１２の油圧回路
について詳述する。第１ポンプＰ１もしくは第２
ポンプＰ２よりの圧油は、車両側制御弁Ｄ（伸縮
制御弁Ｖ４）よりブーム４の伸縮に追従する配管
装置１８を経た後、作業台側制御弁Ｅ（伸縮制御
弁Ｖ９）よりオイルリザーバＴに帰環するように
配管接続されている。伸縮制御弁Ｖ４と伸縮シリ
ンダ１２との間は伸長側供給回路１９および縮小
側供給回路２０を介して接続され、また伸縮制御
弁Ｖ９と伸縮シリンダ１２との間は、配管装置１
８を経る伸長側供給回路１９′、縮小側供給回路
２０′を介して接続されている。

ところで前記伸長側供給回路１９からは、前記
オイルリザーバＴへのバイパス回路２１が分岐し
ており、このバイパス回路２１には、逆止弁２２
および作動制御弁２３が順次配設されている。

そして、前記作動制御弁２３は、前記供給回路
１９，２０よりパイロツト管路１９ａ，２０ａで
導びかれたパイロツト圧を受けて左方位置もしく
は右方位置に切換制御されるものである。

また逆止弁２２は伸長側供給回路１９より作動
制御弁２３（オイルリザーバＴ）方向への流れの
み許容するもので、その作動圧（クラツキング圧
力）は前記作動制御弁のそれよりも若干高く設定
されている。

（動作の説明） 次に、実施例の動作について説明すると、ま
ず、図示しないエンジンを始動させ、動力取出装
置１６を接作動すると、第１ポンプＰ１が駆動
し、圧油を供給可能な状態となる。

次に安定脚用制御弁Ｖ１を切換操作してアウト
リガシリンダ９とジヤツキシリンダ１０を伸長さ
せ、車体２を支持した後、作業台６に作業者を乗
せ、車両側で制御弁Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４を、あるい
は作業台側で制御弁Ｖ７，Ｖ８，Ｖ９を、それぞ
れ切換制御することにより、作業台６を空間適所
に移動させ、各種高所作業を遂行することができ
る。

ここで、例えば作業台６側でブーム４の縮小を
制御する場合は伸縮制御弁Ｖ９を右方位置に切換
えればよく、その結果、第１ポンプよりの圧油は
伸縮制御弁Ｖ９を経て縮小側供給回路２０′を経
て伸縮シリンダ１２のピストンロツド側油室１２
ａに供給される。と同時にパイロツト管路２０ａ
を介してパイロツト圧を作動制御弁２３にも供給
することから作動制御弁２３は右方位置に切換つ
ている。

したがつて、伸縮シリンダ１２のピストン背圧
側油室１２ｂよりの排油は作動制御弁２３を配設
するバイパス回路２１より直接オイルリザーバＴ
に帰環することから、伸縮シリンダ１２は縮小す
る。

一方、作業台６でブームの伸長を行う場合は伸
縮制御弁Ｖ９を左方位置に切換えればよい。その
際には第１ポンプＰ１よりの圧油は伸縮シリンダ
１２のピストン背圧側油室１２ｂに供給されると
同時に、パイロツト管路１９ａを経て作動制御弁
２３の左方位置に切換える。すなわち、逆止弁２
２のクラツキング圧力は作動制御弁２３のそれよ
りも若干高く設定してあるため、作動制御弁２３
が左方位置に切換つた後逆止弁２２が開放し、そ
の際にはバイパス回路２１は遮断されている。

したがつて、伸長側供給回路１９より第１ポン
プよりの圧油がバイパス回路２１を経てオイルリ
ザーバＴに帰環することはなく、確実に伸縮シリ
ンダ１２のピストン背圧側油室１２ｂに供給され
る。また、そのピストンロツド側油室１２ａより
の排油はブーム縮小側供給回路２０、伸縮制御弁
Ｖ９を経てオイルリザーバＴに帰環することか
ら、伸縮シリンダ１２の伸長、すなわちブームの
伸長を行う。

なお、本実施例ではバイパス回路はブーム伸縮
シリンダの伸長側供給回路からのみ分岐させた
が、縮小側供給回路よりも同様に逆止弁および作
動制御弁を配設したバイパス回路を分岐させても
よい他、他のブーム関連作動用油圧アクチユエー
タ、例えば起伏シリンダあるいは旋回モータに用
いてもよいものである。

（効果） 以上のように本考案にあつては、ブーム関連作
動用油圧アクチユエータからの供給回路よりバイ
パス回路を介してオイルリザーバに直接圧油を帰
環させることができることから、ブーム関連作動
の作動スピードを可及的に早めることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
高所作業車の全体側面図、第２図はその油圧系統
図、第３図は伸縮シリンダの油圧回路図である。 ４……ブーム、６……作業台、１２……伸縮シ
リンダ、２１……バイパス回路、２３……作動制
御弁。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ブーム先端に作業台を装設し、エンジンによ
   つて駆動される油圧ポンプよりの圧油を、車両
   側制御弁もしくは作業台側制御弁を介してブー
   ム関連作動用油圧アクチユエータへ供給可能と
   した高所作業車において、前記制御弁とブーム
   関連作動用油圧アクチユエータとを連通する供
   給回路の少なくとも一方よりオイルリザーバへ
   のバイパス回路を分岐せしめ、該バイパス回路
   には、前記供給回路からの圧油で切換作動する
   作動制御弁と、該作動制御弁の切換作動圧より
   も高い作動圧を有し、前記供給回路より作動制
   御弁への流れのみ許容する逆止弁を配設したこ
   とを特徴とする、高所作業車の油圧制御装置。 (2) 前記バイパス回路は、ブーム伸縮用油圧シリ
   ンダの伸長側高圧回路より少なくとも分岐した
   実用新案登録請求の範囲第１項記載の高所作業
   車の油圧制御装置。