JPS60207455A - 電力変換装置 - Google Patents
電力変換装置Info
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- JPS60207455A JPS60207455A JP59060791A JP6079184A JPS60207455A JP S60207455 A JPS60207455 A JP S60207455A JP 59060791 A JP59060791 A JP 59060791A JP 6079184 A JP6079184 A JP 6079184A JP S60207455 A JPS60207455 A JP S60207455A
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of AC power input into DC power output; Conversion of DC power input into AC power output
- H02M7/02—Conversion of AC power input into DC power output without possibility of reversal
- H02M7/04—Conversion of AC power input into DC power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/12—Conversion of AC power input into DC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/145—Conversion of AC power input into DC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means
- H02M7/155—Conversion of AC power input into DC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only
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- Control Of Voltage And Current In General (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明はサイリスタ変換器と、平滑回路に飽和特性を有
するリアクトル及びコンデンｆ’ｌ用いた電力変換装置
に係り、電流の断続によって生ずるサイリスタ変換器出
力電圧の非線形特性、及び流れる電流の大きさによって
生ずるリアクトルの非線形特性乞補償して電流制御系の
電流応答の改善を計った電力変換装置（２関するもので
ある。
するリアクトル及びコンデンｆ’ｌ用いた電力変換装置
に係り、電流の断続によって生ずるサイリスタ変換器出
力電圧の非線形特性、及び流れる電流の大きさによって
生ずるリアクトルの非線形特性乞補償して電流制御系の
電流応答の改善を計った電力変換装置（２関するもので
ある。
サイリスタ変換器の出力電圧（平均電圧）Ｅｄは一般（
二（１）式で示される。
二（１）式で示される。
Ｅｄ ＝ Ｋ（２）α ・曲・（１）
但し、Ｋは入力電圧、整流相数等で決まる定数であり、
αは制御遅れ角である。
αは制御遅れ角である。
従って、逆余弦ＩＳＩ数ら一１乞介して位相制御信号ｓ
ｐ、 ４与えれば制御遅れ角αとの関係は（２１式とな
り、サイリスタ変換器の出力電圧Ｅｄと位相制御信号Ｓ
ｐＨの関係は（３）式で示されるようＣ二比例関係が成
立する。
ｐ、 ４与えれば制御遅れ角αとの関係は（２１式とな
り、サイリスタ変換器の出力電圧Ｅｄと位相制御信号Ｓ
ｐＨの関係は（３）式で示されるようＣ二比例関係が成
立する。
ｃｒｓ ａ ＝ ＳｐＨ−−・４２１
Ｅｄ ＝ Ｋ・ＳｐＨ・・・・・・（３）丁なわち逆余
弦関数特性を持つ位相制御装置と、サイリスタ変換器乞
組合せれば比例増幅器と考えることができる。
弦関数特性を持つ位相制御装置と、サイリスタ変換器乞
組合せれば比例増幅器と考えることができる。
し刀ゝし、上記（１）式はサイリスタ変換器に流れる電
流が連続する条件で成立し、電流が断続する状態では成
立しない。
流が連続する条件で成立し、電流が断続する状態では成
立しない。
すなわち、電流断続期間のサイリスタ変換器出力電圧瞬
時値は電流断続の状態によって決まり、出力電圧Ｅｄは
（３）式とは異なる非線形特性となる。
時値は電流断続の状態によって決まり、出力電圧Ｅｄは
（３）式とは異なる非線形特性となる。
以上のことからサイリスタ変換器と位相制御装置ヲ組合
せて制御系内の要素と丁れば、制御系内Ｃ二非線形要素
を含むことＣ二なり、この非線形特性−は電流の断続状
態で現われ℃くる。
せて制御系内の要素と丁れば、制御系内Ｃ二非線形要素
を含むことＣ二なり、この非線形特性−は電流の断続状
態で現われ℃くる。
また、サイリスタ変換器の出力にリアクトルとコンデン
サに依る平滑回路を具備した電力変換装置では、リアク
トルのインダクタンス値、コンテンツの容量及び充放電
状態、負荷電流の大きさ等で゛サイリスタ変換器の電流
断続は生じ易く複雑となる。また、一般（二電流平滑用
及び電流断続をできるだけ防止するために挿入する平滑
回路のりアクドルは大きな電流で小さなインダクタンス
、小さな電流で大きなインダクタンスとなるようＣ二飽
和特性を持たせることによって小形、軽量、低価格化馨
計っている。このことは、電流断続状態の複雑化やりア
クドルの非線形特性がそのまま制御系の非線形化となり
電力変換装置の電流制御をより複雑な非線形制御系とし
ていた。
サに依る平滑回路を具備した電力変換装置では、リアク
トルのインダクタンス値、コンテンツの容量及び充放電
状態、負荷電流の大きさ等で゛サイリスタ変換器の電流
断続は生じ易く複雑となる。また、一般（二電流平滑用
及び電流断続をできるだけ防止するために挿入する平滑
回路のりアクドルは大きな電流で小さなインダクタンス
、小さな電流で大きなインダクタンスとなるようＣ二飽
和特性を持たせることによって小形、軽量、低価格化馨
計っている。このことは、電流断続状態の複雑化やりア
クドルの非線形特性がそのまま制御系の非線形化となり
電力変換装置の電流制御をより複雑な非線形制御系とし
ていた。
通常の電力置換装置の電流制御系では、′＠流の断続し
ない状態で電流制御応答を調整すると、電流断続の状態
における電流制御応答は著しく遅くなり、さらに負荷電
流の大きい時と小さい時とでも電流制御応答が異なると
いう欠点ン持っていた。
ない状態で電流制御応答を調整すると、電流断続の状態
における電流制御応答は著しく遅くなり、さらに負荷電
流の大きい時と小さい時とでも電流制御応答が異なると
いう欠点ン持っていた。
この欠点は、電流断続による非線形特性と、リアクトル
の飽和特性による非線形特性が電流制御系内に含まれて
いることＣ二起因するもので、電流制御系の開ループ伝
達利得が変化するためであるという認識に二基づき、従
来の装置では、前記欠点の改善策として、電流制御系の
マイナーループに電圧制御系を設けて電流制御系全体の
開ループ伝達利得を増加させる方法や電流断続状態を検
出して電流制御系内の利得馨多段６二切換て補償Ｔる等
の方法が用いられてきた。しかし、非線形特性に起因す
る開ループ伝達利得の変化は、平滑回路のりアクドルの
飽和特性、コンデンチ容量及び充放電の状態、負荷電流
の大きさ、さらζニサイリスタ素子の特性Ｃ二も関係下
るため、断続状態での開ループ伝達利得は非常Ｃ二複雑
になっており、上記従来の補償方法では、満足のいく補
償を施こすことは困難であり若干の特性改善が得られる
程度であるという間軸かあった。
の飽和特性による非線形特性が電流制御系内に含まれて
いることＣ二起因するもので、電流制御系の開ループ伝
達利得が変化するためであるという認識に二基づき、従
来の装置では、前記欠点の改善策として、電流制御系の
マイナーループに電圧制御系を設けて電流制御系全体の
開ループ伝達利得を増加させる方法や電流断続状態を検
出して電流制御系内の利得馨多段６二切換て補償Ｔる等
の方法が用いられてきた。しかし、非線形特性に起因す
る開ループ伝達利得の変化は、平滑回路のりアクドルの
飽和特性、コンデンチ容量及び充放電の状態、負荷電流
の大きさ、さらζニサイリスタ素子の特性Ｃ二も関係下
るため、断続状態での開ループ伝達利得は非常Ｃ二複雑
になっており、上記従来の補償方法では、満足のいく補
償を施こすことは困難であり若干の特性改善が得られる
程度であるという間軸かあった。
本発明の目的は、上記従来における問題点に鑑みてなさ
れたもので、サイリスタ変換器における電流速続状態と
電流断続状態、及び負荷電流の大小によって電流制御応
答が大きく変化しないようにした電流制御系を持つ電力
変換装置ン提供することである。
れたもので、サイリスタ変換器における電流速続状態と
電流断続状態、及び負荷電流の大小によって電流制御応
答が大きく変化しないようにした電流制御系を持つ電力
変換装置ン提供することである。
本発明は上記目的ン達成Ｔるために、サイリスタ変換器
とりアクドル及びコンデンサから成る平滑回路を具備し
て負荷に電カン供給し、前記サイリスタ救換器のサイリ
スタ点弧タイミング馨制御する位相制御装置と、前記サ
イリスタ敦換器Ｃ二流れる電流を検出する電流検出器と
、電流指令値から前記電流検出器出力信号を減算して得
られる偏差信号と増幅する主電流制御増叫器とを具備し
、前記主電流制御増幅器出力信号が、前記位相制御装置
の第１の位相制御信号となるように電流制御系が構成さ
れた電力変換装置において、前記平滑回路の出力である
負荷電流な検出、あるいは演算によってめる負荷電流検
出器と、前記サイリスタ変換器、平滑回路ン含めて前記
主電流制御系ン模擬した模擬電流制御系と前記電力変換
装置の出力電圧Ｃ二対応した出力電圧信号を得る電圧検
出回路と前記模擬電流制御系から得られる出力模擬填圧
信号から前記電圧検出回路によって検出された出力電圧
信号ｒ減算して得られる偏差信号ン増幅する補償増幅器
とを具備し、前記模擬電流制御系の直流出力模擬端子ζ
ユ、前記負荷電流検出器を接続して前記模擬電流制御系
′ｉＪ＞らの模擬負荷電流信号とし、前記補償増幅器の
出力信号７ａｌ−第２の位４’ｄ制御信号とし、前記第
１の位相制御信号と％２の位相制御イΔ号と馨加算して
前記位相制御装置の入力信号としたことによりサイリス
タ変換器における電流連続状態と電流断続状態及び負荷
電流の大小Ｃ二よって電流制御応答が大きく変化しない
ようにしたこと馨特徴とするものである。
とりアクドル及びコンデンサから成る平滑回路を具備し
て負荷に電カン供給し、前記サイリスタ救換器のサイリ
スタ点弧タイミング馨制御する位相制御装置と、前記サ
イリスタ敦換器Ｃ二流れる電流を検出する電流検出器と
、電流指令値から前記電流検出器出力信号を減算して得
られる偏差信号と増幅する主電流制御増叫器とを具備し
、前記主電流制御増幅器出力信号が、前記位相制御装置
の第１の位相制御信号となるように電流制御系が構成さ
れた電力変換装置において、前記平滑回路の出力である
負荷電流な検出、あるいは演算によってめる負荷電流検
出器と、前記サイリスタ変換器、平滑回路ン含めて前記
主電流制御系ン模擬した模擬電流制御系と前記電力変換
装置の出力電圧Ｃ二対応した出力電圧信号を得る電圧検
出回路と前記模擬電流制御系から得られる出力模擬填圧
信号から前記電圧検出回路によって検出された出力電圧
信号ｒ減算して得られる偏差信号ン増幅する補償増幅器
とを具備し、前記模擬電流制御系の直流出力模擬端子ζ
ユ、前記負荷電流検出器を接続して前記模擬電流制御系
′ｉＪ＞らの模擬負荷電流信号とし、前記補償増幅器の
出力信号７ａｌ−第２の位４’ｄ制御信号とし、前記第
１の位相制御信号と％２の位相制御イΔ号と馨加算して
前記位相制御装置の入力信号としたことによりサイリス
タ変換器における電流連続状態と電流断続状態及び負荷
電流の大小Ｃ二よって電流制御応答が大きく変化しない
ようにしたこと馨特徴とするものである。
以下に、本発明による電力変換装置をメッキ用電流制御
装置等の負荷に指令された電流を供給する電流源装置に
適用した実施例について第１図ン参照して説明する。
装置等の負荷に指令された電流を供給する電流源装置に
適用した実施例について第１図ン参照して説明する。
負荷２（二電力を供給する電力変換装置ｌはサイリスタ
変換器３と平滑回路４ン具備し、平滑回路４は飽和特性
？もつりアクドル５とコンデンｆ６によって構成されて
いる。サイリスタ変換器３は位相制御装置ｉ１７によっ
てα制御され、サイリスタ変換器３ Ｃ流れる電流は電
流検出器８によって検出され、この電流検出信号が電流
帰還信号となり、電流指令値９との差がとられ、電流偏
差信号となる。この電流偏差信号が主電流制御増幅器１
０によって増幅されて得られた第１の位相制御信号１１
と後述Ｔる第２の位相制御信号１２が加算され位相制御
装置７への入力信号となるように主電流制御系１３か構
成されている。
変換器３と平滑回路４ン具備し、平滑回路４は飽和特性
？もつりアクドル５とコンデンｆ６によって構成されて
いる。サイリスタ変換器３は位相制御装置ｉ１７によっ
てα制御され、サイリスタ変換器３ Ｃ流れる電流は電
流検出器８によって検出され、この電流検出信号が電流
帰還信号となり、電流指令値９との差がとられ、電流偏
差信号となる。この電流偏差信号が主電流制御増幅器１
０によって増幅されて得られた第１の位相制御信号１１
と後述Ｔる第２の位相制御信号１２が加算され位相制御
装置７への入力信号となるように主電流制御系１３か構
成されている。
次に、平滑回路４と同じ構成ンもつ模擬平滑回路１４に
位相制御装置７とサイリスタ変換器３を模擬した比例増
幅器１５が接続され、比例増幅器１５（電流れる電流信
号に相当する信号？検出Ｔる模擬電流検出器１６により
検出された電流相当信号は電流帰還信号となり電流指令
値９この差がとられて模擬電流増幅器１７により増幅し
て得られた信号が比例増幅器１５の入力となり模擬電流
制御系１８Ｙ構成している。この模擬電流制御系１８の
模擬負荷電流は負荷電流検出器１９Ｉ：よって模擬平滑
回路１４に接続されて負荷２ン模擬している。また主電
流制御系Ｊ３の出力電圧に対応した信号を検出する電圧
検出器２０からの出力である出力電圧信号と模擬電流制
御系１８から得られる模擬出力電圧信号との差かとられ
て補償増幅器２１（ユよって増幅される。増幅されて得
られた信号が第２の位相制御信号として上記主電流制御
増幅器１０の出力信号である第１の位相制御信号と加算
され位相制御装置７の入力となる。
位相制御装置７とサイリスタ変換器３を模擬した比例増
幅器１５が接続され、比例増幅器１５（電流れる電流信
号に相当する信号？検出Ｔる模擬電流検出器１６により
検出された電流相当信号は電流帰還信号となり電流指令
値９この差がとられて模擬電流増幅器１７により増幅し
て得られた信号が比例増幅器１５の入力となり模擬電流
制御系１８Ｙ構成している。この模擬電流制御系１８の
模擬負荷電流は負荷電流検出器１９Ｉ：よって模擬平滑
回路１４に接続されて負荷２ン模擬している。また主電
流制御系Ｊ３の出力電圧に対応した信号を検出する電圧
検出器２０からの出力である出力電圧信号と模擬電流制
御系１８から得られる模擬出力電圧信号との差かとられ
て補償増幅器２１（ユよって増幅される。増幅されて得
られた信号が第２の位相制御信号として上記主電流制御
増幅器１０の出力信号である第１の位相制御信号と加算
され位相制御装置７の入力となる。
ここで、比例増幅器１５及び模擬平滑回路１４の模擬リ
アクトル２２は線形であり非線形特性をもたないようＣ
′−選定される。また負荷電流検出器１９の出力は負荷
電流に対応した電流源信号であり模擬平滑回路１４の模
擬コンデン？２３と並列に接続されている。
アクトル２２は線形であり非線形特性をもたないようＣ
′−選定される。また負荷電流検出器１９の出力は負荷
電流に対応した電流源信号であり模擬平滑回路１４の模
擬コンデン？２３と並列に接続されている。
以上のように構成された主電流制御系１３と模擬電流制
御系１８ン比較してみると、それぞれの構成要素が対応
していることがわかる。したがって主電流増幅器１０と
模擬電流増幅器１７とは同一特性とし、主電流制御系１
３の開ループ伝達利得と模擬電流制御系１８の開ループ
伝達利得ン同じく丁れば両者の電流制御系の特性は同じ
となる。電流指令９の変化（二伴なう状態変数の過渡状
態での動き、及び負荷電流の変化に伴なう状態変数の過
渡状態での動きをすべての条件の基に同じくするＣ二は
主電流制御系１３内のすべての要素が線形特性ン有して
いることが必要となる。なぜなら模擬電流制御系１８内
の構成要素は丁べて線形特性？有しているからである。
御系１８ン比較してみると、それぞれの構成要素が対応
していることがわかる。したがって主電流増幅器１０と
模擬電流増幅器１７とは同一特性とし、主電流制御系１
３の開ループ伝達利得と模擬電流制御系１８の開ループ
伝達利得ン同じく丁れば両者の電流制御系の特性は同じ
となる。電流指令９の変化（二伴なう状態変数の過渡状
態での動き、及び負荷電流の変化に伴なう状態変数の過
渡状態での動きをすべての条件の基に同じくするＣ二は
主電流制御系１３内のすべての要素が線形特性ン有して
いることが必要となる。なぜなら模擬電流制御系１８内
の構成要素は丁べて線形特性？有しているからである。
上記のことを換言下れば両者の状態変数に過渡状態で差
が生じることは主電流制御系１３内の構成要素のもつ非
線形特性に起因下ることは明らかである。従がって両者
状態変数の差である第２の位相制御信号１２はサイリス
タ変換器３１：よる電流断続現象やりアクドル５の飽和
特性（：よって生ずる信号となる。主電流制御系１３と
模擬電流制御系１８の要素特性が同じ状態では第２の位
相制御信号１２は零であり、何ら模擬電流制御系１８は
主電流制御系１３ｉ二影ｆｌａｘ与えない。次Ｃ二、負
荷電流が小さくなった状態を考えると、飽和特性をもつ
りアクドル５は大きなインダクタンス値となり、さらに
サイリスタ変換器３の電流が断続したとすると、そのと
き主電流制御系１３の開ループ伝達利得は非常に低下す
るが、模擬電流制御系１８の開ループ伝達利得は液化し
ない。従がって、負荷反動や電流指令９の変化（−よる
主電流制御系１３の電流応答は遅れるが、模擬電流制御
系１８の電流応答は遅れないためＩ：その差が第２の位
相制御信号１２として現われる。したがって、この第２
の位相制御信号１２’？第１の位相制御信号１１に加え
ることにより、主電流制御系１３の伝達利得の低下分ン
直ちにサイリスク変換器３の出力電圧ン強制することに
より補償Ｔる。
が生じることは主電流制御系１３内の構成要素のもつ非
線形特性に起因下ることは明らかである。従がって両者
状態変数の差である第２の位相制御信号１２はサイリス
タ変換器３１：よる電流断続現象やりアクドル５の飽和
特性（：よって生ずる信号となる。主電流制御系１３と
模擬電流制御系１８の要素特性が同じ状態では第２の位
相制御信号１２は零であり、何ら模擬電流制御系１８は
主電流制御系１３ｉ二影ｆｌａｘ与えない。次Ｃ二、負
荷電流が小さくなった状態を考えると、飽和特性をもつ
りアクドル５は大きなインダクタンス値となり、さらに
サイリスタ変換器３の電流が断続したとすると、そのと
き主電流制御系１３の開ループ伝達利得は非常に低下す
るが、模擬電流制御系１８の開ループ伝達利得は液化し
ない。従がって、負荷反動や電流指令９の変化（−よる
主電流制御系１３の電流応答は遅れるが、模擬電流制御
系１８の電流応答は遅れないためＩ：その差が第２の位
相制御信号１２として現われる。したがって、この第２
の位相制御信号１２’？第１の位相制御信号１１に加え
ることにより、主電流制御系１３の伝達利得の低下分ン
直ちにサイリスク変換器３の出力電圧ン強制することに
より補償Ｔる。
以上の作用により、サイリスク変換器３の電流断続や負
荷電流の大小ｇ二よって電流制御応答が大きく液化しな
いよう（二することができる。
荷電流の大小ｇ二よって電流制御応答が大きく液化しな
いよう（二することができる。
面、実施例Ｃユおいて模擬平滑回路１４の構成要素とし
てリアクトルとコンデンｆ（二よって表現しているが特
性が模擬できる要素であればリアクトル、コンデンチ以
外の何でもよ”い。
てリアクトルとコンデンｆ（二よって表現しているが特
性が模擬できる要素であればリアクトル、コンデンチ以
外の何でもよ”い。
第２図は本発明（−よる電力変換装置の他の実施例につ
いて示した構成図である。主電流制御系１３反び模擬電
流制御系１８などの電力変換装置ｌの内部構成は前述第
１図で構成された電流＃ｉ、装置と同様であるため説明
は省略下るが、負荷２ａは直流から交流Ｃ二重力変換Ｔ
るようなインバータ装置等の場合、電力変換装置ｌの出
力電圧は定められた電圧（ニなる様に適圧制御増幅器２
４が設けられて電圧制御系が構成されている。したがっ
て、電力変換装置ｌの中の主電流制御系１３は電圧制御
系のマイカループとなる様に構成される。このような適
用例の場合、負荷２ａは電圧制御系や電力変換装置ｌと
は無関係（二負荷電流乞流丁。あるいは負荷２ａの運転
方式ζ二よって電圧制御系の電圧指令が定められる場合
もあり、負荷２ａによって電力変換装置【内の状態が定
められるといってよい。このことは、負荷（二よって電
力変換装置ｌの出力電圧が反動されることン意味するが
＠運のように電力変換装置ｌ内の主電流制御系１３が特
性改善されて全状態で迎れのない同じ電流応答特性？有
しているため、この主電流制御系１３ンマイナーループ
としている電圧制御系の応答も早くすることができ負荷
（二よる゛岨圧夏動ン小さく下ることができる。
いて示した構成図である。主電流制御系１３反び模擬電
流制御系１８などの電力変換装置ｌの内部構成は前述第
１図で構成された電流＃ｉ、装置と同様であるため説明
は省略下るが、負荷２ａは直流から交流Ｃ二重力変換Ｔ
るようなインバータ装置等の場合、電力変換装置ｌの出
力電圧は定められた電圧（ニなる様に適圧制御増幅器２
４が設けられて電圧制御系が構成されている。したがっ
て、電力変換装置ｌの中の主電流制御系１３は電圧制御
系のマイカループとなる様に構成される。このような適
用例の場合、負荷２ａは電圧制御系や電力変換装置ｌと
は無関係（二負荷電流乞流丁。あるいは負荷２ａの運転
方式ζ二よって電圧制御系の電圧指令が定められる場合
もあり、負荷２ａによって電力変換装置【内の状態が定
められるといってよい。このことは、負荷（二よって電
力変換装置ｌの出力電圧が反動されることン意味するが
＠運のように電力変換装置ｌ内の主電流制御系１３が特
性改善されて全状態で迎れのない同じ電流応答特性？有
しているため、この主電流制御系１３ンマイナーループ
としている電圧制御系の応答も早くすることができ負荷
（二よる゛岨圧夏動ン小さく下ることができる。
本発明の電力変換装置によれば、サイリスク変換器に〃
すれる電流が連続するか断続Ｔるかの制御条件により非
線形特性？有する制御要素（位相制御装置とサイリスク
変換器）や、負荷電流の大きさく：より定数が変わる非
線形特性乞有Ｔる制御要素（飽和特性ンもつりアクドル
）乞制御系内に持った場合、その制御系内の状態変数と
、制御系を線形要素で模擬した模擬制御系内の状態変数
とを比較して得られた信号で補償することにより、非線
形特性によって生じた伝達利得の変化分ン補償して、電
力変換装置の電流制御応答が大きく液化し７Ｌいよ５（
ニした電力変換装置ン提供することができる。従がって
、低電流においても特別の補償をしなくても高性能な電
力変換装置であり、さらＣ二本発明イニよる電力変換装
置をマイナーループ系とするような構成で適用するなら
ば、そのメジャーループ系の特性改善も可能となる電力
変換装置である。
すれる電流が連続するか断続Ｔるかの制御条件により非
線形特性？有する制御要素（位相制御装置とサイリスク
変換器）や、負荷電流の大きさく：より定数が変わる非
線形特性乞有Ｔる制御要素（飽和特性ンもつりアクドル
）乞制御系内に持った場合、その制御系内の状態変数と
、制御系を線形要素で模擬した模擬制御系内の状態変数
とを比較して得られた信号で補償することにより、非線
形特性によって生じた伝達利得の変化分ン補償して、電
力変換装置の電流制御応答が大きく液化し７Ｌいよ５（
ニした電力変換装置ン提供することができる。従がって
、低電流においても特別の補償をしなくても高性能な電
力変換装置であり、さらＣ二本発明イニよる電力変換装
置をマイナーループ系とするような構成で適用するなら
ば、そのメジャーループ系の特性改善も可能となる電力
変換装置である。
第１図は本発明による電力変換装置乞メッキ等の電流制
御に適用した実施例を示した構成図、第２図は直流から
交流Ｃ″−電力変換するインバータ装置の直流電圧供給
装置ｇ二連用された本発明の他の実施例乞示した構成図
である。 ■・・・電力変換装置 ２・・・負荷 ３・・・サイリスク変換器 ４・・・平？１１回路５・
・・リアクトル ６・・コンデンツ−７・・・位相制御
装置 ８・・・電流検出器９・・・電流指令値 １０・
・・電流制御増幅器１１・・・第１の位相制御信号 」２・・・第２の位相制御信号 １３・・・主電流制御系 １４・・・模擬平滑回路１５
・・・比例増幅器 １６・・・模擬電流検出器１７・・
・模擬電流制御増幅器 １８・・・模擬電流制御系 １９・・・負荷電流検出器
２０・・・電圧検出器 ２１・・・補償増幅器２２・・
・模擬リアクトル お・・・模擬コンデンサ２４・・・
電圧制御増幅器 区 派 （７３１７）代理人 弁理士 則 近 憲 佑（ほか１
名）
御に適用した実施例を示した構成図、第２図は直流から
交流Ｃ″−電力変換するインバータ装置の直流電圧供給
装置ｇ二連用された本発明の他の実施例乞示した構成図
である。 ■・・・電力変換装置 ２・・・負荷 ３・・・サイリスク変換器 ４・・・平？１１回路５・
・・リアクトル ６・・コンデンツ−７・・・位相制御
装置 ８・・・電流検出器９・・・電流指令値 １０・
・・電流制御増幅器１１・・・第１の位相制御信号 」２・・・第２の位相制御信号 １３・・・主電流制御系 １４・・・模擬平滑回路１５
・・・比例増幅器 １６・・・模擬電流検出器１７・・
・模擬電流制御増幅器 １８・・・模擬電流制御系 １９・・・負荷電流検出器
２０・・・電圧検出器 ２１・・・補償増幅器２２・・
・模擬リアクトル お・・・模擬コンデンサ２４・・・
電圧制御増幅器 区 派 （７３１７）代理人 弁理士 則 近 憲 佑（ほか１
名）
Claims (1)
- サイリスタ変換器とりアクドル及びコンデンサから成る
平滑回路を具備して負荷に電力乞供給し、前記サイリス
タ変換器のチイリスタ点弧タイミング乞制御Ｔる位相制
御装置と前記サイリスタ変換器５二流れる電流ン検出す
る電流検出器と、電流指令値から前記電流検出器出力信
号乞減罪して得られる偏差信号を増幅する主電流制御増
幅器とン具備し、前記主電流制御増幅器出力信号が、前
記位相制御装置の第１の位相制御信号となるように電流
制御系が構成された電力変換装置−二おいて、前記平滑
回路の出力である負荷電流音検出、あるいは演算によっ
てめる負荷電流検出器と、前記サイリスタ変換器、平滑
回路ン含めて前記主電流制御系を模擬した模擬電流制御
系と、前記電力変換装置の出力電圧Ｃ二対応した出力電
圧信号？得る電圧検出回路と、前記模擬電流制御系から
得られる出力模擬電圧信号から前記電圧検出回路によっ
て検出された出力電圧信号ン減算して得られる偏差信号
を増幅する補償増幅器とを具備し、前記模擬電流制御系
の直流出力模擬端子に、前記負荷電流検出器を接続して
前記模擬電流制御系からの模擬負荷電流信号とし、前記
補償増幅器の出力信号ン第２の位相制御信号とし、前記
第１の位相制御信号と第２の位相制御信号とを加算して
前記位相制御装置の入力信号としたことン特徴とした電
力変換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59060791A JPS60207455A (ja) | 1984-03-30 | 1984-03-30 | 電力変換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59060791A JPS60207455A (ja) | 1984-03-30 | 1984-03-30 | 電力変換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60207455A true JPS60207455A (ja) | 1985-10-19 |
| JPH0568946B2 JPH0568946B2 (ja) | 1993-09-30 |
Family
ID=13152477
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59060791A Granted JPS60207455A (ja) | 1984-03-30 | 1984-03-30 | 電力変換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60207455A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6352696A (ja) * | 1986-08-21 | 1988-03-05 | Mitsubishi Electric Corp | 直流母線方式の交流可変速装置 |
| JPH02212783A (ja) * | 1989-02-13 | 1990-08-23 | Sony Tektronix Corp | 可変直流電圧発生回路 |
| JP7631624B1 (ja) * | 2024-01-17 | 2025-02-18 | 株式会社Tmeic | 電力変換装置の異常判定装置および電力変換装置の異常判定方法 |
-
1984
- 1984-03-30 JP JP59060791A patent/JPS60207455A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6352696A (ja) * | 1986-08-21 | 1988-03-05 | Mitsubishi Electric Corp | 直流母線方式の交流可変速装置 |
| JPH02212783A (ja) * | 1989-02-13 | 1990-08-23 | Sony Tektronix Corp | 可変直流電圧発生回路 |
| JP7631624B1 (ja) * | 2024-01-17 | 2025-02-18 | 株式会社Tmeic | 電力変換装置の異常判定装置および電力変換装置の異常判定方法 |
| WO2025154208A1 (ja) * | 2024-01-17 | 2025-07-24 | 株式会社Tmeic | 電力変換装置の異常判定装置および電力変換装置の異常判定方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0568946B2 (ja) | 1993-09-30 |
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