JPH0222259B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、リング状のベルトを使用し、バツク
ラツシユのないXY駆動装置に関する。

従来技術 従来、この種のXY駆動装置としては、第４図
に示した装置が提案されている。第４図におい
て、ヘツド１はアーム２の摺動軸２ａに摺動可能
に装着され、このヘツド１を駆動するベルト３は
スプライン軸４及び回転軸５にそれぞれ摺動可能
に装着されたプーリー６，７に掛けられている。
またスプライン軸４はＸ駆動モータ８に連結され
ている。さらに、アーム２の両端の固着部２ｂ，
２ｃはプーリー９ａ，９ｂ及び１０にそれぞれ掛
けられたベルト１１，１２のそれぞれ一部に固着
され、プーリー９ａ，１０は共通な回転軸１３に
固着され、この回転軸１３にはＹ駆動モータ１４
が連結されている。

この従来のXY駆動装置は、Ｙ駆動モータ１４
が回転すると、プーリー９ａ，１０が共に回転
し、ベルト１１，１２を等速で駆動するので、こ
のベルト１１，１２の一部に固着部２ｂ，２ｃが
固着されたアーム２は矢印のＹ方向に移動され
る。また、Ｘ駆動モータ８が回転すると、スプラ
イン軸４が回転し、この回転軸に固着されたプー
リー６が回転することにより、ベルト３が駆動さ
れ、このベルト３の一部に固着されたヘツド１は
矢印のＸ方向に駆動される。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、このように構成された従来例で
は、ヘツド１をＸ方向に駆動するベルト３を掛け
たプーリー６がスプライン軸４に摺動可能に装着
されているため、プーリー６とスプライン軸４と
の間の隙間によつてバツクラツシユが生じ、正確
な位置決めが困難であるという問題があつた。ま
た、構成が複雑であり、スプライン軸４は高価で
あるという問題があつた。

問題点を解決するための手段 本発明は、上記問題点を解決するために、無端
状のベルト２０と、ベルトの一部をＸまたはＹ方
向の一方に平行して走行可能に配置するように掛
渡した一対のプーリー１５ａ，１５ｂと、一方の
プーリーに連結したモータ２２と、両プーリーの
中間において上記平行走行部とは逆に位置してベ
ルトの外側部に係合可能とした一対の第一のアイ
ドラプーリー、およびベルトの一部を第一のアイ
ドラプーリと協働してＸまたはＹ方向の他方に平
行して走行可能に配置するように掛渡した第二の
アイドラプーリーとを支持したアーム１９と、一
方の第一のアイドラプーリーと第二のアイドラプ
ーリーとの間のベルトに固定したヘツド２１と、
ヘツドと共に移動する第一のソレノイドおよび該
ソレノイドの移動経路に対向してベルトの走行方
向に沿い配置した係合体とによりベルトを係止可
能とした第一の保持機構２３，２４と、ベルトの
前記平行走行部に固定した第二のソレノイドおよ
び該ソレノイドの移動経路に対向して前記平行走
行部の走行方向に沿い配置した係合体とによりベ
ルトを係止可能とした第二の保持機構２５，２
６、とからなることを特徴とする。

作 用 本発明によれば、１つのリング状のベルト、１
つのモータ及び第１、第２の保持機構とによつ
て、アームをＹ方向に駆動し、ヘツドをＸ方向に
駆動することにより、スプライン軸のようにプー
リーとの間に隙間が生じるような構成がないた
め、バツクラツシユを生じることがなく、また構
成が簡単である。

実施例 第１図は、本発明の実施例のXY駆動装置の斜
視図で、第１のプーリー１５ａ，１５ｂと第２の
プーリー１６ａ，１６ｂは長方形または正方形の
４隅に配置されるように設けられ、また第１、第
２のプーリー１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂの
内側にアーム１９が配置され、このアーム１９の
第１のプーリー１５ａ，１５ｂ側の隅に一対の第
１のアイドラプーリー１７が設けられ、またアー
ム１９の第２のプーリー１６ａ，１６ｂ側の隅に
第２のアイドラプーリー１８，１８が設けられて
いる。この第１、第２のプーリー１５ａ，１５
ｂ，１６ａ，１６ｂ及び第１、第２のアイドラプ
ーリー１７，１７，１８ａ，１８ｂに１つのリン
グ状のベルト２０がＨ状に掛けられている。即
ち、ベルト２０は第１、第２のプーリー１５ａ，
１５ｂ，１６ａ，１６ｂの外側に掛けられ、第１
のプーリー１５ａと第２のプーリー１６ａの間の
ベルト２０はプーリー１５ａ，１６ａ側の第１の
アイドラプーリー１７と第２のアイドラプーリー
１８に掛られ、また第１のプーリー１５ｂと第２
のプーリー１６ｂの間のベルト２０はプーリー１
５ｂ，１６ｂ側の第１のアイドラプーリー１７と
第２のアイドラプーリー１８に掛けられている。
そして、アーム１９に摺動可能に装着されたヘツ
ド２１はプーリー１５ｂ，１６ｂ側のアイドラプ
ーリー１７，１８の間のベルト２０の一部に固着
されている。また第１のプーリー１５ｂの回転軸
にモータ２２が連結されている。さらに、ヘツド
２１の上部にソレノイド２３が固着され、このソ
レノイド２３に対向してアーム１９の長さ方向に
固着された摩擦板２４が固着され、このソレノイ
ド２３と摩擦板（係合体）２４によつて第１の保
持機構を構成している。また、アーム１９の第１
のアイドラプーリー１７，１７の上部にソレノイ
ド２５が設けられ、このソレノイド２５に対向し
て第１のプーリー１５ａ，１５ｂに掛けられたベ
ルト２０の外側のフレーム（図示せず）に摩擦板
２６が固着され、このソレノイド２５と摩擦板
（係合体）２６によつて第２の保持機構が構成さ
れている。

なお、第１、第２の保持機構のソレノイド２
３，２５は第２図に示すようにソレノイド本体２
７からロツド２８が突出し、ロツド２８の先端に
ブレーキシユー２９が固着されている。そして、
ロツド２８とソレノイド本体２７の後部板３０と
の間にばね３１が設けられ、ソレノイド２３，２
５がオフのとき、ばね３１によつてロツド２８を
ソレノイド本体２７の中に押し込むようにする。

このように構成された本実施例では、第１の保
持機構のソレノイド２３をオンにしてロツド２８
を突出させ、このロツド２８のブレーキシユー２
９を摩擦板２４と接触させてヘツド２１を固定し
てモータ２２を正逆回転すると、アーム１９を矢
印Ｙ方向に移動させることができる。また、第２
の保持機構のソレノイド２５をオンにしてロツド
２８を突出させ、このロツド２８のブレーキシユ
ー２９を摩擦板２６に接触させてアームを固定
し、モータ２２を正逆転すると、ヘツド２１は矢
印Ｘ方向に駆動される。

このように、本実施例では、第１、第１のソレ
ノイド２３，２５でヘツド２１及びアーム１９を
固定することにより、アーム１９及びヘツド２１
を矢印Ｘ、Ｙのいずれかの方向に移動することが
できる。従つて、従来例に比べて構成が簡単であ
り、価格も安いという利点がある。

第３図は、本発明の他の実施例の平面図で、１
５ａ，１５ｂは第１のプーリー、１７ａ，１７ｂ
はアイドラプーリー、１９はアーム、２０はベル
ト、２１はヘツド、２２はモータ、２３，２５は
ソレノイド、２４，２６は摩擦板であり、これら
の構成は上記実施例と同じであるので説明は省略
するが、本実施例では、第２のプーリー１６ａ，
１６ｂが不要となり、第２のアイドラプーリー１
８は１つだけアームに取り付けられている。

このように構成された本実施例のXY駆動装置
では、前述の実施例と同様に第１の保持機構のソ
レノイド２３をオンにしてロツドを突出させ、こ
のロツドのブレーキシユーを摩擦板２４と接触さ
せてヘツドを固定し、モータ２２を正逆回転する
と、アーム１９を矢印Ｙ方向に移動させることが
できる。また、第２の保持機構のソレノイド２５
をオンにしてロツドを突出させ、このロツドのブ
レーキシユーを摩擦板２６に接触させてアーム１
９を固定し、モータ２２を正逆転すると、ヘツド
２１は矢印Ｘ方向に駆動される。

なお、上記実施例ではベルトを使用した例を説
明したが、ベルトに限らず、ワイヤ、ヒモまたは
チエーン等でも良く、またモータもパルスモータ
またはサーボモータでもよい。さらに、モータと
モータプーリーは直結ずる必要はなく、プーリー
類の数はさらにアイドラプーリーやテンシヨンプ
ーリー等を追加してもよい。

発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明は、１
つのリング状のベルトを４つのプーリーとアーム
に設けた４つのアイドラプーリーまたは２つのプ
ーリーと３つのアイドラプーリーに掛け、第１ま
たは第２の保持機構でヘツドまたはアームを固定
することによつて、アームをＹ方向に移動した
り、ヘツドをＸ方向に移動することができるの
で、スプライン軸のようにプーリーとの間に隙間
が生じるような構成がないため、バツクラツシユ
を生じることがなく、また構成が簡単であるとい
う利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例のXY駆動装置の斜視
図、第２図は第１図で使用するソレノイドの側面
図、第３図は本発明の他の実施例のXY駆動装置
の平面図、第４図は従来のXY駆動装置の斜視図
である。 １５ａ，１５ｂ……第１のプーリー、１６ａ，
１６ｂ……第２のプーリー、１７ａ，１７ｂ……
第１のアイドラプーリー、１８，１８ａ，１８ｂ
……第２のアイドラプーリー、１９……アーム、
２０……ベルト、２１……ヘツド、２２……モー
タ、２３，２５……ソレノイド、２４，２６……
摩擦板。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 無端状のベルト２０と、 ベルトの一部をＸまたはＹ方向の一方に平行し
   て走行可能に配置するように掛渡した一対のプー
   リー１５ａ，１５ｂと、 一方のプーリーに連結したモータ２２と、 両プーリーの中間において上記平行走行部とは
   逆に位置してベルトの外側部に係合可能とした一
   対の第一のアイドラプーリー、およびベルトの一
   部を第一のアイドラプーリと協働してＸまたはＹ
   方向の他方に平行して走行可能に配置するように
   掛渡した第二のアイドラプーリーとを支持したア
   ーム１９と、 一方の第一のアイドラプーリーと第二のアイド
   ラプーリーとの間のベルトに固定したヘツド２１
   と、 ヘツドと共に移動する第一のソレノイドおよび
   該ソレノイドの移動経路に対向してベルトの走行
   方向に沿い配置した係合体とによりベルトを係止
   可能とした第一の保持機構２３，２４と、 ベルトの前記平行走行部に固定した第二のソレ
   ノイドおよび該ソレノイドの移動経路に対向して
   前記平行走行部の走行方向に沿い配置した係合体
   とによりベルトを係止可能とした第二の保持機構
   ２５，２６、 とよりなるXY駆動装置。