JPS60209459A - 連続ラインのタンク内における材料高さ方向制御補正装置 - Google Patents
連続ラインのタンク内における材料高さ方向制御補正装置Info
- Publication number
- JPS60209459A JPS60209459A JP6373384A JP6373384A JPS60209459A JP S60209459 A JPS60209459 A JP S60209459A JP 6373384 A JP6373384 A JP 6373384A JP 6373384 A JP6373384 A JP 6373384A JP S60209459 A JPS60209459 A JP S60209459A
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- Japan
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- signal
- processing tank
- tank
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- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
- B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
- B65H23/188—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web
- B65H23/192—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web motor-controlled
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明は、鋼板、紙、プラスチック、フィルム等を、連
続的に処理する連続ラインのタンク内における材料高さ
方向制御補正装置に関する。
続的に処理する連続ラインのタンク内における材料高さ
方向制御補正装置に関する。
［発明の技術的背景コ
この種従来の連続ラインとして第１図のように処理タン
ク１の入側部にある入側ロール２および出側部にある出
側ロール３は、いずれも独立した電動機４，５によって
駆動されるようになっている。このような構成のものに
おいて、処理タンク１内を材料６が通過走行する詩に、
処理に見合った材料６の位置、例えば、洗浄するために
は、洗浄液に充分浸る位置、又、炉内通過時には、充分
な熱量を材料に与える位置を保つ必要がある。
ク１の入側部にある入側ロール２および出側部にある出
側ロール３は、いずれも独立した電動機４，５によって
駆動されるようになっている。このような構成のものに
おいて、処理タンク１内を材料６が通過走行する詩に、
処理に見合った材料６の位置、例えば、洗浄するために
は、洗浄液に充分浸る位置、又、炉内通過時には、充分
な熱量を材料に与える位置を保つ必要がある。
このため、材料高さを検出するセンサー７を設け、さら
にこのセンサー７の検出値と目標高さとの偏差をめる変
換装置８を設け、この変換装置８の出力を速度補正信号
として、ライン速度基準９に合算し、駆動ｍ１０により
、電動１５を回転させ、出側ロール３を駆動させ、他方
図示しない駆動源により電動機４を一定に回転させ、入
側口−ル２を駆動させ材料高さ１１を一定に保っていた
。なお、１２は電動機５の回転速度を検出する回転速度
検出器、１３はこの回転速度検出器１２からのフィード
バック信号である。
にこのセンサー７の検出値と目標高さとの偏差をめる変
換装置８を設け、この変換装置８の出力を速度補正信号
として、ライン速度基準９に合算し、駆動ｍ１０により
、電動１５を回転させ、出側ロール３を駆動させ、他方
図示しない駆動源により電動機４を一定に回転させ、入
側口−ル２を駆動させ材料高さ１１を一定に保っていた
。なお、１２は電動機５の回転速度を検出する回転速度
検出器、１３はこの回転速度検出器１２からのフィード
バック信号である。
近年処理タンク１は、１個でなく複数個設け、材料６を
処理することが一般的となって来ており、この場合には
複数タンク内の１つのタンク内に前記のセンサーを設け
、１つのタンク内材料高さの検出結果により目標高さと
の差をめ、この差を無くす様にタンク入側あるいは、（
出側）速度を変化させ、複数タンク内材料高さを、一定
に保つ制御を行っている。
処理することが一般的となって来ており、この場合には
複数タンク内の１つのタンク内に前記のセンサーを設け
、１つのタンク内材料高さの検出結果により目標高さと
の差をめ、この差を無くす様にタンク入側あるいは、（
出側）速度を変化させ、複数タンク内材料高さを、一定
に保つ制御を行っている。
［背景技術の問題点］
ところが、以上述べた従来の高さ方向制御装置にあって
は、複数の処理タンクが連続している場合、センサー取
付タンクの材料位置は、他の材料位置に干渉される為、
安定な材料位置を全てのタンクが形成するには、時間が
かかると共に、センサーの特性が高さに対して非線形で
ある場合が多く又材料サイズ（板厚、板幅）の変化によ
って、支点と支点に於ける材料高さは、一定とはならず
、場合によって材料がタンクの底面にたれ下る材料に傷
がつくことがあり、またタンクの上下位置によってはタ
ンク内の処理液の濃度が異なることから好しくない。さ
らにセンサーで検出された位置信号により、入側（出側
）速度を変化させて、材料高さを一定に保とうとしても
、ライン加減速時、材料サイズ変更時、目標位置変更時
等の過渡期においては、材料の揺れ等により、非常に不
安定な。
は、複数の処理タンクが連続している場合、センサー取
付タンクの材料位置は、他の材料位置に干渉される為、
安定な材料位置を全てのタンクが形成するには、時間が
かかると共に、センサーの特性が高さに対して非線形で
ある場合が多く又材料サイズ（板厚、板幅）の変化によ
って、支点と支点に於ける材料高さは、一定とはならず
、場合によって材料がタンクの底面にたれ下る材料に傷
がつくことがあり、またタンクの上下位置によってはタ
ンク内の処理液の濃度が異なることから好しくない。さ
らにセンサーで検出された位置信号により、入側（出側
）速度を変化させて、材料高さを一定に保とうとしても
、ライン加減速時、材料サイズ変更時、目標位置変更時
等の過渡期においては、材料の揺れ等により、非常に不
安定な。
制御になり、材料高さかを一定に保てない場合が多い。
［発明の目的］
本発明は前記問題点を解決するためなされたもので、ラ
イン加減速、材料サイズ変更、目標位置変更等に関係な
く処理タンク内の材料高さを常時安定かつ一定に保つこ
とができる連続ラインのタンク内における高さ方向制御
補正装置を提供することを目的とする。
イン加減速、材料サイズ変更、目標位置変更等に関係な
く処理タンク内の材料高さを常時安定かつ一定に保つこ
とができる連続ラインのタンク内における高さ方向制御
補正装置を提供することを目的とする。
［発明の概要〕
本発明は、前記目的を達成するため、連続ラインの処理
タンクの入側送り込み材料おＪ：び出側送り出し材料の
長を一定に保つように構成したものである。
タンクの入側送り込み材料おＪ：び出側送り出し材料の
長を一定に保つように構成したものである。
［発明の実施例］
以下本発明について図面を参照して説明する。
第２図は本発明の一実施例を示すブロック図で、入側ロ
ール２を駆動する電動機４の回転軸に長さ検出器２１を
直結し、これにより処理タンク１内に送り込まれる材料
長さを検出する。長さ検出器２１により検出された材料
長さは検出信号演算器２２の入力側に入力させる。また
出側Ｏ−ル３を駆動する電動機５の回転軸に長さ検出器
２３を直結し、これにより処理タンク１から送り出され
た材料長さを検出し、この検出された材料長さは前記検
出信号演算器２２の入力側に入力させるとともに′入力
側に時刻側信号２６を入力させる。そして、検出信号演
算器２２において、単位時間当りの材料長さが各々求め
られ、かつこの両材料長さの偏差信号は前記時刻割信＠
２６とともに偏差演算増幅器２４に入力して単位時間当
りの速度補正信号２５をめ、この速度補正信号２５とラ
イン速度基準９とを加算する。この加算値と回転速度検
出器１２からのフィードバック信号１３とを加算し、こ
の加算値を駆動ａｉｏに加え、この駆動源１０で電動１
１５を駆動させる。
ール２を駆動する電動機４の回転軸に長さ検出器２１を
直結し、これにより処理タンク１内に送り込まれる材料
長さを検出する。長さ検出器２１により検出された材料
長さは検出信号演算器２２の入力側に入力させる。また
出側Ｏ−ル３を駆動する電動機５の回転軸に長さ検出器
２３を直結し、これにより処理タンク１から送り出され
た材料長さを検出し、この検出された材料長さは前記検
出信号演算器２２の入力側に入力させるとともに′入力
側に時刻側信号２６を入力させる。そして、検出信号演
算器２２において、単位時間当りの材料長さが各々求め
られ、かつこの両材料長さの偏差信号は前記時刻割信＠
２６とともに偏差演算増幅器２４に入力して単位時間当
りの速度補正信号２５をめ、この速度補正信号２５とラ
イン速度基準９とを加算する。この加算値と回転速度検
出器１２からのフィードバック信号１３とを加算し、こ
の加算値を駆動ａｉｏに加え、この駆動源１０で電動１
１５を駆動させる。
以下°、このように構成された連続ラインのタンク内に
おける材料高さ方向制御補正装置の作用について説明す
る。
おける材料高さ方向制御補正装置の作用について説明す
る。
第２図において、材料６は、入側ロール２によって、処
理タンク１内へ送り込まれるとともに、出側ロール３に
よって処理タンク１内より引き出される。入側ロール２
、出側ロール３は、電動機４．５により駆動されている
。この場合処理タンク１内へ送り込まれる材料長さは入
側ロール２を駆動する電動機４の軸に直結された長さ検
出器２１により検出され処理タンク１内より送り出され
る材料長さは、出側Ｏ−ル３を駆動する電動機５の軸に
直結された長さ検出器２３により、検出される。
理タンク１内へ送り込まれるとともに、出側ロール３に
よって処理タンク１内より引き出される。入側ロール２
、出側ロール３は、電動機４．５により駆動されている
。この場合処理タンク１内へ送り込まれる材料長さは入
側ロール２を駆動する電動機４の軸に直結された長さ検
出器２１により検出され処理タンク１内より送り出され
る材料長さは、出側Ｏ−ル３を駆動する電動機５の軸に
直結された長さ検出器２３により、検出される。
そして、長さ検出器２１．２３により検出された検出信
号は、検出信号演ｌＩ器２２に入力され、処理タンク１
内へ送り込まれた単位時間当りの材料長さと、処理タン
ク１内より送り出された単位時間当りの材料長さとの偏
差信号がめられ、この偏差信号が偏差演算増幅器２４に
入力されて単位時間当りの速度補正信号２５が出力され
る。この速度補正信号２５は出側ロール３の速度を変化
させるべく駆動源１０の、速度基準信号９に加算される
。
号は、検出信号演ｌＩ器２２に入力され、処理タンク１
内へ送り込まれた単位時間当りの材料長さと、処理タン
ク１内より送り出された単位時間当りの材料長さとの偏
差信号がめられ、この偏差信号が偏差演算増幅器２４に
入力されて単位時間当りの速度補正信号２５が出力され
る。この速度補正信号２５は出側ロール３の速度を変化
させるべく駆動源１０の、速度基準信号９に加算される
。
第３図の（Ａ）及び（Ｂ）は長さ検出器２１゜２３の出
力信号を示すもので、単位時間単位点（イ９９ロ、ハに
於いての積算信号である。第３図（Ｃ）は長さ検出器２
１．２３の偏差合成信号を示すもので、この偏差合成信
号は偏差演算増幅器２４に入力され、次の単位時間単位
点（イで検出した時は口、口の時はハ〉に到る間に偏差
出力信号が、零となるように、第３図（Ｄ）に示す長さ
偏差単位時間消去信号が演算され、第３図（Ｅ）に示す
速度補正信号２５が出力される。ここで、前記長さ幅差
単位時間消去信号とは、単位時間内に於いて検出した偏
差信号を、次の単位時間内に放出し、単位時間点に到達
した時に電動１１！４．５が両方同等速度になるよう演
算し、出力する信号である。従って、この長さ偏差単位
時間消去信号が前記出側ロール３の駆動源１０の対しラ
イン基準信号９が加算して与えられ、出側ロール３の速
度は第３図（Ｅ）のようになる。
力信号を示すもので、単位時間単位点（イ９９ロ、ハに
於いての積算信号である。第３図（Ｃ）は長さ検出器２
１．２３の偏差合成信号を示すもので、この偏差合成信
号は偏差演算増幅器２４に入力され、次の単位時間単位
点（イで検出した時は口、口の時はハ〉に到る間に偏差
出力信号が、零となるように、第３図（Ｄ）に示す長さ
偏差単位時間消去信号が演算され、第３図（Ｅ）に示す
速度補正信号２５が出力される。ここで、前記長さ幅差
単位時間消去信号とは、単位時間内に於いて検出した偏
差信号を、次の単位時間内に放出し、単位時間点に到達
した時に電動１１！４．５が両方同等速度になるよう演
算し、出力する信号である。従って、この長さ偏差単位
時間消去信号が前記出側ロール３の駆動源１０の対しラ
イン基準信号９が加算して与えられ、出側ロール３の速
度は第３図（Ｅ）のようになる。
以上述べた実施例では、入側送り出し量を固定して、出
側送り込み量を制御する構成について述べたが、設備に
よっては、出側送り込み量を固定・し、入側送り出し量
を制御する構成、又入側送り込み量と出側送り出し量を
相反する信号で制御する構成でも処理タンク１が複数個
であっても前記実施例と同様にライン加減速、材料サイ
ズ変更、目標位置変更等に関係なく、処理タンク１内の
材料高さを常時安定かつ一定に保つことができる。
側送り込み量を制御する構成について述べたが、設備に
よっては、出側送り込み量を固定・し、入側送り出し量
を制御する構成、又入側送り込み量と出側送り出し量を
相反する信号で制御する構成でも処理タンク１が複数個
であっても前記実施例と同様にライン加減速、材料サイ
ズ変更、目標位置変更等に関係なく、処理タンク１内の
材料高さを常時安定かつ一定に保つことができる。
［発明の効果］
以上述べた本発明のよれば、少なくとも１個の処理タン
クを有する連続ラインにおいて、入側送り込み材料と出
側送り出し材料の長さを一定に保つ事により、ライン加
減速、材料サイズ変更、目標位置変更等に関係無く、処
理タンク内材料高さを常時安定かつ一定に保つ事ができ
る連続ラインのタンク内における材料高さ方向制御補正
装置を提供することができる。
クを有する連続ラインにおいて、入側送り込み材料と出
側送り出し材料の長さを一定に保つ事により、ライン加
減速、材料サイズ変更、目標位置変更等に関係無く、処
理タンク内材料高さを常時安定かつ一定に保つ事ができ
る連続ラインのタンク内における材料高さ方向制御補正
装置を提供することができる。
第１図は、従来の連続ラインのタンク内における材料高
さ方向制御装置の一例を示すブロック図−巳じ 第２図派、本発明の連続ラインのタンク内における材料
高さ方向制御装置の一実施例を示すブロック図、第３図
は、同実施例の作用を説明するための各部入出力波形図
である。 １・・・処理タンク、２・・・タンク入側ロール、３・
・・タンク出側ロール、４．５・・・電動機、６・・・
材料、９・・・ライン基準信号、１０・・・駆動源、１
２・・・回転速度検出器、１３・・・フィードバック信
号、２１゜２３・・・長さ検出器、２２・・・検出信号
演綽器、２４・・・偏差演算増幅器、２５・・・速度補
正信号、２６・・・時刻側信号。 第１図 第２図 第３図
さ方向制御装置の一例を示すブロック図−巳じ 第２図派、本発明の連続ラインのタンク内における材料
高さ方向制御装置の一実施例を示すブロック図、第３図
は、同実施例の作用を説明するための各部入出力波形図
である。 １・・・処理タンク、２・・・タンク入側ロール、３・
・・タンク出側ロール、４．５・・・電動機、６・・・
材料、９・・・ライン基準信号、１０・・・駆動源、１
２・・・回転速度検出器、１３・・・フィードバック信
号、２１゜２３・・・長さ検出器、２２・・・検出信号
演綽器、２４・・・偏差演算増幅器、２５・・・速度補
正信号、２６・・・時刻側信号。 第１図 第２図 第３図
Claims (1)
- 紙、フィルム、鋼帯等の材料を、処理タンク内でたるみ
を生じさせて処理液に浸して処理するとともに、入側ロ
ール、出側ロールは独立した駆動装置で運転される連続
処理ラインにおいて、前記処理タンクの入側送り込み材
料および出側送り出し材料の長さをそれぞれ検出する長
さ検出器と、この両長さ検出器の検出信号を入力して両
者の偏差信号を演算する検出信号演算器と、この検出信
号演算器の出力を入力して速度補正信号を演算する偏差
演算増幅器とを備え、この偏差演算増幅器の速度補正信
号を前記入側又は出側ロールの駆動装置に与える事を特
徴とする連続ラインのタンク内における材料高さ方向制
御補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6373384A JPS60209459A (ja) | 1984-03-31 | 1984-03-31 | 連続ラインのタンク内における材料高さ方向制御補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6373384A JPS60209459A (ja) | 1984-03-31 | 1984-03-31 | 連続ラインのタンク内における材料高さ方向制御補正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60209459A true JPS60209459A (ja) | 1985-10-22 |
Family
ID=13237897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6373384A Pending JPS60209459A (ja) | 1984-03-31 | 1984-03-31 | 連続ラインのタンク内における材料高さ方向制御補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60209459A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022025256A (ja) * | 2020-07-29 | 2022-02-10 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 抄紙機の自動弛み補正システム |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4916658A (ja) * | 1972-06-08 | 1974-02-14 | ||
| JPS5244997A (en) * | 1975-08-22 | 1977-04-08 | Sbt Dev Corp | Connection fittings |
| JPS57160854A (en) * | 1981-03-25 | 1982-10-04 | Mitsubishi Electric Corp | Catenary controller |
-
1984
- 1984-03-31 JP JP6373384A patent/JPS60209459A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4916658A (ja) * | 1972-06-08 | 1974-02-14 | ||
| JPS5244997A (en) * | 1975-08-22 | 1977-04-08 | Sbt Dev Corp | Connection fittings |
| JPS57160854A (en) * | 1981-03-25 | 1982-10-04 | Mitsubishi Electric Corp | Catenary controller |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022025256A (ja) * | 2020-07-29 | 2022-02-10 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 抄紙機の自動弛み補正システム |
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