JPS6021040B2 - プレス連動加工方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、プレス機械とスポット溶接機等の加工機械と
を連動させながら作動せしめ、プレス機械で成形した部
品を直ちに加工機械で加工するプレス運動加工方法に係
る。

一般に、ナット付、プッシュ圧入等の加工を施したプレ
ス部品を自動工程で成形する場合、加工の容易性から、
帯状の材料を連続的供給し、事前にナットの溶接付ある
いはプッシュの庄入等の加工を行った後、プレス機械に
より、最終所望形状の部品に成形する方法が採用されて
いる。

しかしながら、この方法は事前に加工をするとプレス成
形時金型の強度が維持できない形状の部品、ナット付や
ブッシュ圧入後では成形できない複雑な形状の部品、ナ
ット付部等の強度に変動が起き易い部品には適用できな
い。したがって、それらの部品については、プレス成形
を事前に行い、ナット付等の加工は後から行う方法を採
用しなければならない。本発明者は、ナット付けをする
部品で、かつ事前に溶接付けのできない部品をプレス機
械とスポット溶接機とを連動させながら加工する方法に
ついて研究をすすめた結果、次のような問題点を見出し
た。まず、プレス機械とスポット溶接機とを連動させて
加工する場合、最も重要な点は、プレス機械で成形した
部品を確実に１つつつスポット溶接機に給送する手段が
必要であるが、補助手段を用いない方法としては、成形
した部品を数珠つなぎにして押出す方法がある。

しかしながら、第１の問題点として、プレス機械からの
送りに伴う慣性力により部品同志が重なり確実に部品を
送ることができないという問題が生じた。第２には、部
品の成形精度誤差により、部品の送りにバラッキが生じ
、爾後のスポット溶接機における部品の位置決めに影響
する。第３に、スポット溶接機の作動時に生じる強力な
磁力により、部品がスポット溶接機方向に引込まれ、部
品の重なり現象が起きる。上記各問題点に鑑み、本発明
者は研究を重ねた結果、最も効果的でかつ、付帯装置の
いらない簡便なプレス連動加工方法を発明するに至った
。而して、本発明は、プレス機械とスポット溶接機等の
加工機械とを連動させながら加工する方法において、給
送手段により給送される材料は、長尺板材であるととも
に、ガイド手段を介してプレス機械と加工機械との間を
連続的に移動可能に設け、プレス機械で材料から部品成
形することにより抜き残った板材の空間部内に成形した
部品を位置せしめ、抜き残った板材が成形した部品を略
位置決めしながら加工機械に給送し、成形した部品を位
置決め手段により位置決めした後加工することを特徴と
するプレス連動加工方法に係り、１つづっ切断された部
品にナット溶接付等の加工を確実に行うものである。本
発明における加工々程は、第１図および第２図の製品工
程図に示すように、プレス成形した部品にスポット溶接
機でナット溶接付をする例にとるならば、プレス加工々
程Ａ、給送工程Ｂ、溶接工程Ｃ、部品取出工程Ｄ、残材
料切断工程Ｅからなり、板材Ｓは全工程に渡って移動可
能に設ける。

まず、プレス加工々程Ａは、公知の順序あるいは手段に
より部品Ｐの成形を行う。

例えば、ＡＩ工程においてナット溶接用の穴抜き加工、
Ａ２工程において部品Ｐの展開外形抜きと抜いた板材Ｓ
Ｏを板材Ｓの水平位置に戻すプッシュバックの加工、Ａ
３工程において部品Ｐを最終的に成形するいまり加工を
順次行う。該部品Ｐをプレス成形後、溶接工程Ｃまで部
品を給送するが、本発明において最も重要な点は、プレ
ス機械で成形された部品Ｐを少なくとも溶接工程Ｃまで
、プレス機械で部品成形した後のいわゆる残材料ＳＩで
給送する点にある。すなわち、一般的には、最終のＡ３
工程において、部品Ｐを外部に取出すとともに抜き残っ
た板材ＳＩは切断されスクラップとして除去される方法
が採用される。

しかしながら、本発明においては、Ａ３工程において部
品Ｐを最終成形した後も、抜き残った板材ＳＩにより成
形される空間部Ｆ内に部品Ｐを位置せしめる。而して、
板材Ｓがプレス機械の成形タクトに応じて順次移動する
に伴い、空間部Ｆ内に位置する部品Ｐは、板材Ｓにより
移動せしめられて溶接工程Ｃまで給送される。本発明に
よれば、この給送工程Ｂにおいて次のような利点が達成
される。その第１は、一般に用いられる打腕送りプレス
機械の板材給送機構のみで、部品Ｐを次の加工機械まで
給送できるので、特別な付帯装置を設置する必要がない
。第２は、部品Ｐが１つづつ区画されて給送されるため
、部品Ｐが相互に重なることなく確実な給送が可能であ
る。しかも、部品Ｐの成形精度誤差が生じても、部品Ｐ
は自身の抜き跡である空間部Ｆ内に位贋するので、何ら
給送時の障害にはならないのみならず、成形精度誤差の
影響を受ける付帯装置がないので確実な給送を可能にす
るとともに、部品Ｐは空間部Ｆによって仮位置決め状態
に保持することができる。第３に、スポット溶接機の作
動時に発生する磁力により、スポット溶接機付近に位置
する部品Ｐが加工位置方向に引込まれる現象は、部品Ｐ
が１つづつ区画されて給送されることにより防止され、
重ね溶接などを防ぎ確実な加工を遂行できる。なお、金
型に追加工を施し、空間部Ｆ，Ｆ間の抜き残った板材Ｓ
Ｉに凹部日を常に加工するべく設ければ、部品Ｐをより
確実に給送することができる。すなわち、凹部日を形成
することにより、板材Ｓが部品Ｐの底部を押すことにな
り、安定した部品Ｐの給送が可能になるとともに厚みの
少ない部品の場合、貫性力あるいは衝撃により板材Ｓの
下側にもぐり込む現象を防止し、常時確実な給送が行な
われる。加えて、板材Ｓの供Ｖ給スピードより金型パッ
ドの返りスピードが遅く、部品Ｐの給送ミスが生じそう
になったときにも有効で、凹部日が確実に部品Ｐを給送
する。而して、空間部Ｆ内で仮位置決めされながら、部
品Ｐは板材Ｓにより溶接工程Ｃへ給送され、治具等によ
り最終位置決めしてナットＮを溶接付けする。該溶接付
後、部品Ｐは板材Ｓにより部品取出工程Ｄまで給送され
て外部に放出される。一方、板材Ｓは引続き次工程の残
材料切断工程Ｅまで移動し、同工程Ｅで切断の後スクラ
ップとして、除去されるのである。以下、本発明の実施
例について第３図乃至第５図に基づき説明する。

本実施例では、プレス加工々程Ａに順送り型プレス２を
、溶接工程Ｃにスポット溶接機４を、また残材料切断工
程Ｅに切断機７を設けるとともに、給送工程Ｂに給送シ
ュート３を設け、プレス２とスポット溶接機４とを連結
してなる。

なお、給送シュート３は切断機７まで連続して配設する
。プレス２は、ロールフィード装置１を設えた順送り型
のプレスで、ストック装置（図示せず）にロール状に保
持される板材Ｓをプレス２の作動に応じて順次ロールフ
イード装置１により給送すべく設けてある。

なお、板材Ｓはロールフィード袋直１によりプレス２か
ら切断機７までの間を移動可能に設ける。一方、プレス
２は、上型２０と下型２１とを備え、南型２０，２１に
より第１図に示すＡＩ工程からＡ３工程までを行うべく
配設する。つぎに、給送シュート３は、第４図に示すよ
うに、底板３０の両側に段部を形成した側板３１を固着
するとともに、側板３１の上端には押え板３２をそれぞ
れ固着してなる。

給送シュート３において、板材Ｓは側板３１の段部と押
え板３２とで区画されるガイド溝３３に板材Ｓの両端が
支持されるとともに案内されて、直線的に給送可能とな
る。なお、押え板３２は部品Ｐがプレス２の振動等よっ
て浮き上るのを防止する役割も兼ねる。つづいて、スポ
ット溶接機４は、ナット供Ｖ給機（図示せず）からシュ
ート４０を介して供給されるナットＮを部品Ｐに溶接付
けする装置で、第５図に示すように位置決め保持用の俗
臭５を下部電極４１側に設ける。治具５は、スライド板
５０と位置決めボックス５１とからなる。すなわち、位
置決めボックス５１は、中空の箱部材で、その内部にス
ライド板５０がスプリング５２を介して上下動可能に設
けてある。スライド板５０は、部品Ｐは給送ピッチに一
致させて位置せしめ、部品Ｐが給送されて停止した場合
スライド板５０上に位遣すべく治具５の位置が調整して
ある。また、位置決めボックス５１の内周壁は部品Ｐの
外形に略−致させて形成するとともにその上端部には傾
斜面５３を全周に形成して、スライド板５０が部品Ｐを
敦畳して位置決めボックス５１内に下降した際、確実に
部品Ｐが位置決めボックス５１内に入るよう設けてある
。一方、下部電極４１は位置決めボックス５１内に位置
せしめるとともに、その先端部は絶縁された位置決めピ
ン４１０を設け、位置決めピン４１０はスライド板５０
‘こ設けた穴部を介して部品Ｐのナット付用の穴ＰＯに
対向すべく設けてある。つづいて、上部電極４２の先端
部には、シュート４０から供Ｖ給されるとともに公知手
段（図示せず）で一時係止されるナットＮを串刺にする
ための絶縁されたピン４２０を伸縮可能に装着してなる
。なお、拾具５には、隣接して部品取出工程Ｄの取出シ
ュート６を設ける。而して、治具５および取出シュート
６上においては、給送シュート３の底板３０に切欠きが
設けてあり、部品Ｐが底板３０上から拾具５上に黍移っ
て移動し、溶接後治臭５上から取出シュート６へ落下す
べ〈配設してある。つぎに、上記構成からなる実施例の
プレス連動加工方法について説明する。

一連の加工方法は前述の説明と同じであるが、板材Ｓの
給送は。

ールフィード装置１により行なわれる。すなわち、板材
Ｓはロールフィード装置１により、プレス加工々程Ａは
もとより、部品Ｐのプレス成形後も残材料切断工程Ｅに
至るまで移動せしめられる。而して、まず板材Ｓはプレ
ス加工々程Ａにおいて、プレス２により従前の加工が施
され、部品Ｐが形成される。なお、同工程Ａにおいて、
第１図および第２図に示すように、空間部Ｆ，Ｆ間の抜
き残った板材ＳＩに凹部日を上下型２０，２１により形
成するとともに、成形された部品Ｐは空間部Ｆ内に１個
づつ保持せしめられる。つづいて、成形された部品Ｐは
給送工程Ｂに入り、板材Ｓにより給送シュート３内を移
動して熔接工程Ｃに給送される。

該給送に際し、板材Ｓはガイド溝３３により直接的に移
動するとともに、押え板３２により部品Ｐの飛び出しを
防止してあるので、部品Ｐは底板３０上を移動し、板材
Ｓにより確実に給送される。つぎに、熔接工程Ｃにおい
て、板材Ｓにより部品Ｐは給送され底板３０からスラィ
板５０上に萩遣される。

而して、スポット熔接機４が作動する。まず、上部電極
４２がナットＮを串刺し状態に支持して下降し、ピン４
２０が穴ＰＯを介して位置決めピン４１０と当援する。
したがって、ナットＮはピン４２０を介して降下し、部
品Ｐの穴ＰＯ上に教壇されるとともに、上部電極４２は
ナットＮを介して部品Ｐをスライド板５０とともに押し
下げる。なお、ピン４２川ま位置決めピン４１０と当援
の後、上部電極４２の下降に伴い該電極４．２内に収納
されて、突出部が順次短かくなる。而して、第６図に示
すように部品Ｐは傾斜面５３を介して位置決めボックス
５１内に挿入され、穴ＰＯと両電極４１，４２との軸心
が略一致せしめられた後該軸心が位置決めピン４２０‘
こより確実に一致せしめられて、両電極４１，４２がナ
ッテＮと部品Ｐを挟持する状態に至る。すなわち、該侠
持状態において両電極４１，４２間を通露し、部品Ｐの
穴ＰＯに同軸的にナットＮが溶接付けされる。ナットＮ
の溶接付けが完了すると上部電極４２が上昇する。した
がって、完成した部品Ｐはスプリング５２により、スラ
イド板５０とともに上昇端まで移動する。なお、該移動
に際し、部品Ｐは位置決めボックス５１に案内されるの
で確実に空間部Ｆ内に戻る。つついて、完成した部品Ｐ
が空間部Ｆ内に戻ると、再び板材Ｓが部品Ｐを部品取出
工程Ｄに給送する。

それにより、部品Ｐは取出シュート６内に投入され、パ
レット等の収納箱に納められる。一方、部品Ｐを部品取
出工程Ｄまで給送し板材Ｓは、残材料切断工程Ｅまで移
動の後、切断機７により切断され、スクラップとしてシ
ュート８から排出される。以上のように、本発明はプレ
ス機械と加工機械とを連動させながら部品の加工を遂行
させることができる。

しかも、前述のように、プレス機械の加工タクトに合せ
た確実な部品給送を達成することができるとともに補助
給送手段の必要がないので簡便であるのみならず正確な
給送が達成できる。ちなみに本発明を用いれば簡便で確
実な自動運転のできるプレス連動加工方法が提供できる
。

【図面の簡単な説明】

図はいずれも本発明の実施例を示し、第１図および第２
図は製品工程を示す斜視図と断面図、第３図はしィアウ
ト図、第４図は第３図中×−×で示す断面拡大図、第５
図は第３図中Ｙ矢印で示す部分の拡大部分断面図、第６
図は作動を示す図である。 １…・・・ロールフィード装置、２・・・・・・プレス
、３…・・・給送シュート、４・・・・・・スポット溶
接機、５・・・・・・治具、６…・・・取出シュート、
７・・・・・・切断機、８．．・．．・シュート、Ｐ・
・…・・・・部品、Ｓ・…・．板材、Ｆ．．．・・・空
間部、日・・・・・・凹部。 分く図 矛５図 分６図 図 太 図 〜 太 図 ｈ ＊

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ プレス機械とスポツト溶接機等の加工機械を連動さ
   せながら加工する方法において、供給手段により給送さ
   れる材料は、長尺板材であるとともに、ガイド手段を介
   してプレス機械と加工機械との間を連続的に移動可能に
   設け、プレス機械で材料から部品成形することにより抜
   き残つた板材の空間部内に成形した部品を位置せしめ、
   抜き残つた板材が成形した部品を略位置決めしながら加
   工機械に給送し、成形した部品を位置決め手段により位
   置決めした後加工することを特徴とするプレス連動加工
   方法。