JPS60211139A - 減衰力可変型液圧緩衝器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、減衰力調整を行うことができる減衰力可変型
液圧緩衝器に関する。

従来技術 この種の液圧緩衝器にあっては、所望の減衰力＾ を確実に得る必要があるため、減衰力調整用の調整子の
回転を所望の減衰力設定位置に確実に停止させる必要が
ある。本件出願人は、このよう表必要性に鑑み、最近、
簡単な構成でもって、調整子の回転を所望の減衰力設定
位置で停止させることが可能な液圧緩衝器を提案してい
る（例えば、特願昭５８−１７５０８’２号）。

そとで、以下に本件出願人の提案に係る液圧緩衝器の概
要につき、第１図ないし第６図に基づいて説明する。

第１図は本件出願人の提案に係る液圧緩衝器の一例を示
す一部破断断面図、第２図はストッパー機構の周辺を示
す要部断面図、第６図は第１図にＡおける１１線断面図
である。

第１図において、／は作動液が内部に充填されたシリン
ダで、この内部は、シリンダ／の底部（図示せず）にお
いて、そのシリンダ／の外周を囲繞する外筒コの内部に
形成された作動液のリザーバ室３と連通している。ダは
前記シリンダ／の一端／ａに備えられたガイド部材ｊの
略中心部を′封止的に貫通して外部に突出する筒状のピ
ストンロッドで、このピストンロッドｑの筒状内部には
、揺動するモータ７、及び該モータ７の回転を、減衰力
を調整するだめの調整子２に減速して伝達する減速機構
ｇがそれぞれ収容配置されている。この減速機構ざは、
モータ７によって駆動される駆動軸７ａに一体的に固設
された駆動ギヤ７ｂと調整子を側に一端が連結された被
駆動軸ａａの他端に固着された被駆動ギヤａｂとの間に
設けられている。この減速機構ざは、回転軸ざａに軸支
されたギヤｇｂ、ざＣからなり、これらがそれぞれ駆動
ギヤ７ｂと被駆動ギヤａｂｌｃ’噛合して、モータ７の
回転を調整子ｔに減速して伝達する。前記被駆動軸４ａ
には、揺動杆２が固着されている。一方、ピストンロッ
ドｑの内部に圧入されたギヤケース７．２には、ストッ
パーピン１０　、　／／が円周方向に所定の間隔を簀い
て植設されている。前記揺動杆９とストッパーピン１０
　、　／／とで、ストツノ（−機構１３が構成されてい
る。

一方、ｌｔＡ、ｌｓは前記揺動杆りが前記ストツノく一
ピン１０　、　／／に衝突する前に該揺動杆９の回動を
弾性的に阻止するため、該揺動杆りとストツノく−ピン
１０　、　／／との間に配設された弾性体で、ストッパ
ーピン１０　、　／／側に固着されている。また、１６
は前記揺動杆９がストッパーピン１０　、　／／に弾性
体／４４　。

１５を介して当接した時に生ずる前記モータ７の過負荷
電流状態を検出−して該モータ７の回転を制動するモー
タ制御部であシ、／７は所望の減衰力を設定するだめの
減衰力設定器であり、モータ駆動回路１５に接続されて
いる、 次に、１９は前記シリンダ／内を上部、下部の各液室、
ＺＱ　、　２／に隔成するために該シリンダ／内に摺動
可能に嵌挿されたピストンで、このピストン／ｑには、
上下面を貫通する貫通孔〃、刀のそれぞれ一方づつを覆
って、これら各貫通孔Ｕ、Ｕ内を通って前記上部、下部
の各液室２０　、２／間を置換流動する作動液に流通抵
抗を生じさせる、プレートノくルプ！４’、＃から成る
減衰力発生手段易、２７が設はラレテいる。また、２ｇ
はピストンロッドｑとピストン１９とを一体的に連繋す
る筒状のスタッドで、その中心部には、前記下部液室２
／と連通する軸孔２９が形成されておシ、また、それの
筒壁部には、軸方向に所定間隔を置いて、所定の開口径
を有する二個のオリフィス３０　、３／が穿設されてい
る。これらオリフィス３０　、３／は、前記筒壁部の外
周に設けられた環状溝３．２と前記ピストンロッドグの
筒状部に設けられた連通孔３３とをそれぞれ介して前記
上部液室３に連通している。

前記スタッド２ｇの筒壁部の内部には、前記モータ７に
よシ回動される調整子ｔが回動可能に収容されている。

この調整子乙には、前記下部液室２１に向って開口する
軸方向孔３４１が形成されておシ、また、この軸方向孔
３ｑと前記スタッド２ｇのオリフィス３０及び３／との
それぞれ一つずつに選択的に連通可能な上伸１及び下側
の各連通孔３！；　、　３ｔが形成されている。なお、
この調整子ｔと前記スタツドコ♂との間には、コイルス
プリング３７が配設されておシ、調整子ｔをシール部材
３ｇ側に弾発付勢している。

前記調整子Ａに形成された軸方向孔３’ｌの内部には、
筒状部材３９が挿入固定されておシ、それの筒壁は、前
記調整子乙に設けられた各連通孔３！　、　３ｔのうち
、下側の連通孔３ｔのみを覆う位置に挿入配置されてい
る。その筒壁には、前記各連通孔３Ｓ。

３Ａのうちの下側の連通孔３ｔのみに連通ずる通孔りが
設けられている。また、この筒状部材３ｑの上部開口端
には、チェックスプリング弘／とチェックプレートＱと
から構成されたチェックパルプａ３が備えられておシ、
ピストンロッドｔの伸工程にあっては、その開口端を閉
塞し、圧工程にあっては開口して前記連通孔３３、オリ
フィス３０及び連通孔３３を通って上部、下部の各液室
、２６　、．２／間の作動液の流通を選択的に許容する
ようになっている。

なお、ピストンロッドダの外周に設けられた停止部材鉢
は、前記ガイド部材Ｓの下端面に当接してピストンロッ
ドｔの上動を停止するためのものであシ、マた、調整子
ｔとシール部材３ざとの間に介装された潤滑板ｇは、調
整子乙の回動を円滑にするためのものである。

次に、以上のような構成を有する液圧緩衝器の動作につ
いて訝明する。

まず、スタッド３に形成されたオリフィス３０　。

３／が調整子ｔによって閉塞された場合について説明す
る。

すなわち、このような状況下で、ピストンｉｑを伴うピ
ストンロッドｑがシリンダ／内を上昇すると、ピストン
速度に応じて、上部液室２０は高圧となυ、逆に、下部
液室２１は低圧となるため、上部液室Ｊ内の高圧の作動
液は、ピストン１９に設けた減衰力発生手段易を構成す
る貫通孔ｎを通シ、その出口端に設けたプレートパルプ
２１Ａを圧力の大きさに応じて押し開いて、オリフィス
を形成し、該オリフィスを高速で通過する際に、静圧を
動圧に変えて圧力降下し、下部液室２／内に流れる。か
くして、上下液室１　、２／間の圧力差によってピスト
ンｉｑは下方に付勢され、このとき、伸び行程を陪止し
ようとする伸び側減衰力が発生する。

一方、ピストンロッド１９を伴うピストンロッドクがシ
リンダ／内を下降すると、前述の伸び行程の場合とは逆
に、下部液室２／は高圧となシ、逆に、上部液室２０は
低圧となるため、下部液室：１．ｌ内の高圧の作動液は
、ピストン／９に設けた減衰力発生手段２７を構成する
貫通孔力を通シ、その出口端に設けたプレートパルプ８
を押し開いて、オリフイスを形成し、該オリスイスを高
速で通過する際に、静圧を動圧に変えて圧力降下し、上
部液室２ｏ内に流れる。かくして、上下液□室１　、　
、ｌ、／間の圧力差によってピストン／ｑは上方に付勢
され、このとき、圧行程を阻止しようとする圧側減衰力
が発生する。

以上のように、オリフィス、１０　、３／が閉塞されて
いる場合には、作動液はピストンｉｑに設けられた減衰
力発生手段易、２７のみを流通することによって高い減
衰力が得られる。

次に、スタッド２ｇに形成されたオリフィス、？０゜３
／が、調整＋６に形成された連通孔Ｊｊ、、？Ｊと合致
した場合について欽明する。

すなわち、このような状況下でピストンロッドクがピス
トン／９を伴って上動すると、上部液室Ｖ内が高圧とな
シ、下部液室２１内はそれに比較して低圧となるため、
チェックプレートｔＡ２は下動して、筒状部材３？の上
端開口部を閉塞する。したがって、ピストン速度が小さ
いときには、上部液室Ｊ内の作動液は、ピストンロッド
ｌの連通孔３３がら、オリフィス３／、調整＋６の連通
孔３１及び筒状部材３７の通孔りを順次通過する。そし
て、オリフィス３１を通過するときに、圧力降下を生じ
、更に筒状部材３９内及びスタッド２♂の通孔２り内を
通って、下部液室２１内に流入する。更にピストン速度
が増すに従って、上部液室Ｊ内の圧力は増大する。この
圧力が大きくなるのに応じて作動液の一部は、プレート
パルプＸをよシ大きく押し開いて下部液室Ｊ／内に流入
する。

次に、ピストンロッドダがピストン／９　ｋ　伴２て下
動すると、下部液室！／内が高圧となシ、上部液室ｍ内
がそれに比較して低圧となるため、チェックプレー）　
１１２がチェックスプリングＩＡｌのばね力に抗して上
昇して、筒状部材３９の上部開口端を開く。

したがって、ピストンｌの速席が小さいときには、下部
液室、２／内の作動液は、筒状部材３りの内部から、そ
れに形成された通孔俊、連通孔３を及びオリフィス３／
を順次通る通路と、連通孔３Ｓ及びオリフィス３０を順
次通る通路との二つの通路を経て、連通孔、？３を通っ
て上部液室２０内に流入することとなシ、ピストンロッ
ドｑの上動時と比較して流路面積が増大するために、圧
力降下は小さい。更にピストン速度が増すに従って、下
部液室２１内の圧力は増大する。この圧力が増大するの
に応じて作動液の一部はプレートバルブ２１１をよシ大
きく押し開いて下部液室２／内に流入する。以上のよう
に、オリフィス３０　、　、？／が連通孔３！；、３ｔ
と合致している場合に１は、作動液は、ピストン速度が
小さければ、これらオリフィス３０及び／又は３／を通
シ、ピストン速度が増大したら、更にピストンｌｑに設
けられた減衰力発生手段易、２７をも通ることによシ、
上下液室、２６　、　！／間の圧力差をオリフィス３０
　、　、？／が閉塞されている場合よシも小さくして低
い減衰力が得られる。

次に、減衰力設定器１７によシ減衰力を「低」または「
高」に設定した場合について説明する。

まず、減衰力設定器１７を操作して「低」に設定すると
、この減衰力設定器１７からの信号に基づいて、モータ
駆動回路ｉｇはモータ７に駆動電流を送シモータ７は回
動する。このモータ７０回動に伴って、駆動ギヤ７ｂ及
びギヤｒｂ　、ｒｅが回転し、これによって被駆動ギヤ
ｇｂと、このギヤａｂに固設された揺動杆７が、第２図
において反時計方向に回動する。その後、揺動杆りは、
弾性体／ｌに当接しそれを圧縮するようになる。そのた
め、回動抵抗を増し、モータ７に過負荷電流が流れる。

この過負荷電流をモータ制御部１６で検出して、モータ
駆動回路／８に停止信号を送シ、モータ７は停止する。

その結果、調整子２は、第６図に示すように、その連通
孔３！；　、　、７４がオリフィス、’ＫＩ　、　３／
と合致する位置で停止することとなる。したがって、低
い減衰力が得られることとなる。

次に、減衰力設定器／７を「高」に設定すると、モータ
７が「低」のときとは反対の方向に回動することによっ
て揺動杆りは第２図において時計方向に回動され、「低
」の場合と同様に、弾性体ｌＳを揺動杆りで付勢するた
めにモータ７に過負荷電流が流れ、これをモータ制御部
／ｌで検出してモータ駆動回路／ｇに停止信号を送シ、
モータ７を停止する。このとき、オリフィスＪ０．３／
は調整子６の側壁によって閉塞される。したがって、高
い減衰力が得られることとなる。

ところで、前述した液圧緩衝器にあっては、モータ７の
回動に伴りて回動する揺動杆りが弾性体／ｌに当接し、
モータ７に所定以上の回動抵抗力が発生して、前記モー
タ７に過負荷電流が流れたとき、それに基づいてモータ
７が停止するようになっているので、減衰力を切換え設
定する都度、モータ７に異常な負荷が加わることとなシ
、モータ７の長時間使用にとって好ましくない。また、
揺動杆９の弾性体／弘に対する当接時に、減速機構♂に
対する駆動ギヤ７ｂ及び被駆動ギヤａｂの各噛合部に異
常な負荷が加わることとなシ、同様に、各ギヤ７ｂ　、
Ｊｂ及び減速機構ざの長期間使用にとって好ましくない
。

発明の目的 本発明は、このような従来の欠点に鑑みてなされたもの
であり、ピストンロンド内に収容配置したモータや減速
機構の耐久性の向上を図ることが可能な減衰力可変型液
圧緩衝器を得ることを目的とする。

発明の構成部 本発明は、このような目的を達成するために、減衰力調
整用の調整子側に連結された被駆動軸に対し、ピストン
ロンド内に設けたモータによシ駆動される駆動ギヤの回
転を前記調整子に減速して伝達するためのギヤの一つを
、該ギヤを軸支する回転軸に対して摺動可能かつ回動可
能に取付けるとともに、前記回転軸には支持台を一体的
に取付ケ、該支持台と前記ギヤとの間には、摩擦部材を
介装し、前記ギヤを摩擦部材を介して前記支持台側に弾
発付勢する弾性体を設けるとともに、前記被駆動ギヤ側
には前記調整子の回動を所望の減衰力設定位置で停止さ
せｐストッパー機構を設けた構成としである。

実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。なお
、従来例と同一構成部分には、同一指示符号を付してそ
の重複する説明は省略する。

第４図は本発明に係る減衰力可変型液圧緩衝器の一実施
例を示す要部拡大断面図、第５図は第４図におけるｖ−
ｖ線断面図である。

第４図に示すように、両端が端板４／　、　４２によっ
て回転可能に軸支された回転軸ざａに対し、前記駆動ギ
ヤ７ｂよシ大径の第一ギヤ５１を摺動可能かつ回転可能
に嵌挿すると共に、支持台５コと第二ギヤ♂Ｃとを該軸
ｔｒａに一体的に固設し、この支持台ｊコと前記第一ギ
ヤｊ／との間に、低摩擦係数の、ふっ素樹脂からなる環
状のワッシャＳ３を介装して、第一ギャＳ／を支持台５
２に向けて弾発付勢する弾性体たる圧縮コイルばねＳＩ
Ａを設けることによって減速機構ざは構成されている。

そして、この減速機構ざを構成する第一ギャｊ／は、モ
ータ７と共にμ転駆動する駆動ギヤ７ｂに、また第二ギ
ヤＩａは、該第二ギヤｌｃよシ大径の被駆動ギヤａｂに
それぞれ噛合して、モータ７の回転を被駆動１１１ｊ１
４　＝　Ｂを介して調整子ｔに減速して伝達するように
なっている。この被駆動軸にａには、該被駆動軸ａａと
一体に回動する揺動杆２が一体的に半径方向に延設され
て艷る。この揺動杆９の先端は、ギヤケース／２に固定
されている回動規制板ｓ６に扇形に形成された切欠部ｊ
７内に配置されておシ、その切欠部ｊ７内で回動し、核
部ｊ７の一側端に当接して、前記被駆動軸ａａを停止さ
せるようになっていて、これら揺動杆デと切欠部Ｓ７と
でストッパー機構ｊｒ３が構成されている。なお、６ｏ
はモータ７の駆動軸７ａを回動可能に軸支するモータ軸
受部、６３は被駆動軸ｔ＆を回動可能に軸支する軸受板
、また、評は回転軸Ｓａに固着され、圧縮コイルばね悼
の一端を受ける環状板、６５は圧縮コイルばね悼の他端
と第一ギャＳ／との間に介装されたシートである。

次に、以上のような構成を有する本発明に係る液圧緩衝
器の作用について説明する。

まず、モータ７を回転駆動して駆動ギヤ７ｂを所定方向
に回転駆動すると、回転軸ざａに対し回動可能に取付け
られている第一ギャＳ／は、圧縮コイルばね腟のばね力
で、ワッシャ５３を介して支持台Ｓ２側に強く付勢され
ているために、摩擦力によってとの支持台Ｓ２と一体に
なって回転するので、前記モータ７の回転は、前記第一
ギヤｊ／によシ減速されて回転軸ｒａに伝わシ、この回
転軸ｒａに一体的に固設された第二ギヤｒａと被駆動ギ
ヤｔｂとの間でさらに減速されて、被駆動軸６ａに伝わ
シ、この軸、ｇａに固着された揺動杆り及び調整子６を
所定方向に回動せしめる。その後、揺動杆７が回動規制
板Ｓ６に形成された切欠部Ｓ７内の一側壁に当接すると
、被駆動軸ａａはその当接位置で停止する。このとき、
第一ギャｊ／と支持台Ｓ２との間でスリップが生じ、第
一ギャＳ／は回転軸♂ａに対してから回シすることにな
る。そのため、第一ギャｊ／の回転は被駆動軸４ａ側に
伝達されなくなシ、調整子ぶはその当接位置で停止した
ままとなるので、その位置で、所望の減衰力が得られる
こととなる。なお、モータ７への通電は、第一ギャＳ／
と支持台３コとの間でスリップが生じた時の負荷電流の
変化を検出して停止する。

このように、本実施例にあっては、圧縮コイルばねＳａ
のばね力によシ、第一ギヤ５／と支持台Ｓ：２とはワッ
シャ５３を介して一体的に回転するので、モータ７の回
転を被駆動軸ａａに確実に伝達して、調整子ぶを回動さ
せることができ、他方、被駆動軸＋、ａに固設された揺
動杆７が切欠部Ｓ７の一側端に当接した場合には、支持
台Ｓ２と第一ギヤ５１との間でスリップしながら第一ギ
ャＳ／は回転軸ざａに対して空回９することとなるので
、モータ７に異・４常な負荷が加わるのを未然に防止で
きる。そのため、モータ７の耐久性の向上を図ることが
できる。

次に、第６図は本発明の他の実施例を示す要部断面図で
あシ、これが前記実施例と異なるのは、前記被駆動軸６
ａの一端に小径部を形成し、ここに、第三ギャゾａを回
動可能に嵌挿し、この第三ギヤｓｇａに対して、一体的
に第四ギヤ５Ｉｒｂを固設して、該第四ギヤ！；ｇｂよ
り小径の前記第二ギヤざＣと噛合させる一方、ギヤケー
ス／Ｊに両端が固定された固定軸６ざに第五ギヤｊｑａ
を回動可能に嵌挿して、該第五ギヤ３９ａより小径の前
記第三ギヤと噛合させると共に、該第五ギヤｓｑａと一
体的に第六ギヤｓｑｂを固設して、該第六ギヤｓｑｂよ
フ大径の前記被駆動ギヤａｂと噛合させた構成にしたこ
とである。

このように構成された場合でも、前記実施例と同様な作
用、効果が得られるほかに、モータ７の回転を調整子ｌ
にさらに減速して伝えることができる効果が得られる。

発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明は、ピストンロ
ンドの内部に設けたモータによって駆動される駆動ギヤ
と減衰力調整用の調整子を回転させる被駆動ギヤとの間
に、前記駆動ギヤの回転を前記調整子側の被駆動ギヤに
減速して伝達するギヤを少なくとも一つ有する減速機構
を設けた減衰力可変型液圧緩衝器において、前記ギヤの
一つを、骸ギヤを軸支する回転軸に対して摺動可能かつ
回動可能に取付けるとともに、前記回転軸には支持台を
一体的に取シ付け、該支持台と前記ギヤとの間には、ワ
ッシャを介装し、前記ギヤをこのワッシャを介して前記
支持台に弾発付勢する弾性体を設けるとともに、前記被
駆動ギヤ側には、前記調整子の回動を所望の減衰力設定
位置で停止させるストッパー機構を設けた構成としであ
るので、弾性体のばね力で第一ギヤと支持台とをワッシ
ャを介して一体的に回転させて、モータの回転を確実に
被駆動軸側の調整子に伝達することができ、他方、調整
子が所望の減速力設定位Ｗまで回動すると、ストッパー
機構によシ調整子がその位置で停止するために、支持台
に対しギヤがスリップしながら回動して、モータ、駆動
ギヤ、被駆動ギヤ及び減速機構等に異常な負荷が加わる
のを未然に防止できる。そのためこれらのモータや減速
機構等の耐久性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の減衰力可変型液圧緩衝器を示す縦断面図
、第２図は第１図における■−■線断面図、第３図は第
１図における■−■線断面図、第４図は本発明に係る減
衰力可変型液圧緩衝器の一実施例を示す要部断面図、第
５図は第４図におけるＶ−Ｖ線断面図、第６図は本発明
の他の実施例を示す要部断面図である。 ／・・・シリンダ、／ａ・・・一端、ｑ・・・ピストン
ロンド、乙・・・調整子、ｔａ・・・被駆動ギヤ、７・
・・モータ、７ｂ・・・駆動ギヤ、ざ・・・減速機構、
ざａ・・・回転軸、♂Ｃ・・・ギヤ（第二ギヤ）、Ｓ／
・・・ギヤ（第一ギヤ）、Ｓ２・・・支持台、ｓ３・・
・ワッシャ、外・・・弾性体（圧縮コイルばね）、ｓ５
・・・ストッパー機構。 第２１ 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）内部に作動油が充填されたシリンダの一端を封止
   的に貫通して延びるピストンロンドの内部に設けたモー
   タによって駆動される駆動ギヤと減衰力調整用の調整子
   を回転させる被駆動ギヤとの間に、前記駆動ギヤの回転
   を前記調整子側の被駆動ギヤに減速して伝達するギヤを
   少なくとも一つ有する減速機構を設けた減衰°力可変型
   液圧緩衝器において、前記ギヤの一つを、該ギヤを軸支
   する回転軸に対して摺動可能かつ回動可能に取付けると
   ともに、前記回転軸には支持台燈一体的に取り付け、該
   支持台と前記ギヤとの間には、ワッシャを介装し、前記
   ギヤをこのワッシャを介して前記支持台に弾発付勢する
   弾性体を驚けるとともに、前記、被駆動ギヤ側には、前
   記調整子の回動を所望の減衰力設定位置で停止させるス
   トッパー機構を設けたことを特徴とする減衰力可変型液
   圧緩衝器。