JPH0510535B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、減衰力調整を行うことができる減衰
力可変型液圧緩衝器に関する。

従来技術 この種の液圧緩衝器にあつては、所望の減衰力
を確実に得る必要があるため、減衰力調整用の調
整子の回転を所望の減衰力設定位置に確実に停止
させる必要がある。本件出願人は、このような必
要性に鑑み、最近、簡単な構成でもつて、調整子
の回転を所望の減衰力設定位置で停止させること
が可能な液圧緩衝器を提案している（例えば、特
願昭58−175082号）。

そこで、以下に本件出願人の提案に係る液圧緩
衝器の概要につき、第１図ないし第３図に基づい
て説明する。

第１図は本件出願人の提案に係る液圧緩衝器の
一例を示す一部破断断面図、第２図はストツパー
機構の周辺を示す要部断面図、第３図は第１図に
おける−線断面図である。

第１図において、１は作動液が内部に充填され
たシリンダで、この内部は、シリンダ１の底部
（図示せず）において、そのシリンダ１の外周を
囲繞する外筒２の内部に形成された作動液のリザ
ーバ室３と連通している。４は前記シリンダ１の
一端１ａに備えられたガイド部材５の略中心部を
封止的に貫通して外部に突出する筒状のピストン
ロツドで、このピストンロツド４の筒状内部に
は、揺動するモータ７、及び該モータ７の回転
を、減衰力を調整するための調整子６に減速して
伝達する減速機構８がそれぞれ収容配置されてい
る。この減速機構８は、モータ７によつて駆動さ
れる駆動軸７ａに一体的に固設された駆動ギヤ７
ｂと調整子６側に一端が連結された被駆動軸６ａ
の他端に固着された被駆動ギヤ６ｂとの間に設け
られている。この減速機構８は、回転軸８ａに軸
支されたギヤ８ｂ，８ｃからなり、これらがそれ
ぞれ駆動ギヤ７ｂと被駆動ギヤ６ｂに噛合して、
モータ７の回転を調整子６に減速して伝達する。
前記被駆動軸６ａには、揺動杆９が固着されてい
る。一方、ピストンロツド４の内部に圧入された
ギヤケース１２には、ストツパーピン１０，１１
が円周方向に所定の間隔を置いて植設されてい
る。前記揺動杆９とストツパーピン１０，１１と
で、ストツパー機構１３が構成されている。

一方、１４，１５は前記揺動杆９が前記ストツ
パーピン１０，１１に衝突する前に該揺動杆９の
回動を弾性的に阻止するため、該揺動杆９とスト
ツパーピン１０，１１との間に配置された弾性体
で、ストツパーピン１０，１１側に固着されてい
る。また、１６は前記揺動杆９がストツパーピン
１０，１１に弾性体１４，１５を介して当接した
時に生ずる前記モータ７の過負荷電流状態を検出
して該モータ７の回転を制動するモータ制御部で
あり、１７は所望の減衰力を設定するための減衰
力設定器であり、モータ駆動回路１８に接続され
ている。

次に、１９は前記シリンダ１内を上部、下部の
各液室２０，２１に隔成するために該シリンダ１
内に摺動可能に嵌挿されたピストンで、このピス
トン１９には、上下面を貫通する貫通孔２２，２
３のそれぞれ一方づつを覆つて、これら各貫通孔
２２，２３内を通つて前記上部、下部の各液室２
０，２１間を置換流動する作動液に流通抵抗を生
じさせる、プレートバルブ２４，２５から成る減
衰力発生手段２６，２７が設けられている。ま
た、２８はピストンロツド４とピストン１９とを
一体的に連繋する筒状のスタツドで、その中心部
には、前記下部液室２１と連通する軸孔２９が形
成されており、また、それの筒壁部には、軸方向
に所定間隔を置いて、所定の開口径を有する二個
のオリフイス３０，３１が穿設されている。これ
らオリフイス３０，３１は、前記筒壁部の外周に
設けられた環状溝３２と前記ピストンロツド４の
筒状部に設けられた連通孔３３とをそれぞれ介し
て前記上部液室２０に連通している。

前記スタツド２８の筒壁部の内部には、前記モ
ータ７により回動される調整子６が回動可能に収
容されている。この調整子６には、前記下部液室
２１に向つて開口する軸方向孔３４が形成されて
おり、また、この軸方向孔３４と前記スタツド２
８のオリフイス３０及び３１とのそれぞれ一つず
つに選択的に連通可能な上側及び下側の各連通孔
３５，３６が形成されている。なお、この調整子
６と前記スタツド２８との間には、コイルスプリ
ング３７が配設されており、調整子６をシール部
材３８側に弾発付勢している。

前記調整子６に形成された軸方向孔３４の内部
には、筒状部材３９が挿入固定されており、それ
の筒壁は、前記調整子６に設けられた各連通孔３
５，３６のうち、下側の連通孔３６のみを覆う位
置に挿入配置されている。その筒壁には、前記各
連通孔３５，３６のうちの下側の連通孔３６のみ
に連通する通孔４０が設けられている。また、こ
の筒状部材３９の上部開口端には、チエツクスプ
リング４１とチエツクプレート４２とから構成さ
れたチエツクバルブ４３が備えられており、ピス
トンロツド４の伸工程にあつては、その開口端を
閉塞し、圧工程にあつては開口して前記連通孔３
３、オリフイス３０及び連通孔３５を通つて上
部、下部の各液室２０，２１間の作動液の流通を
選択的に許容するようになつている。

なお、ピストンロツド４の外周に設けられた停
止部材４４は、前記ガイド部材５の下端面に当接
してピストンロツド４の上動を停止するためのも
のであり、また、調整子６とシール部材３８との
間に介装された潤滑板４５は、調整子６の回動を
円滑にするためのものである。

次に、以上のような構成を有する液圧緩衝器の
動作について説明する。

まず、スタツド２８に形成されたオリフイス３
０，３１が調整子６によつて閉塞された場合につ
いて説明する。

すなわち、このような状況下で、ピストン１９
を伴うピストンロツド４がシリンダ１内を上昇す
ると、ピストン速度に応じて、上部液室２０は高
圧となり、逆に、下部液室２１は低圧となるた
め、上部液室２０内の高圧の作動液は、ピストン
１９に設けた減衰力発生手段２６を構成する貫通
孔２２を通り、その出口端に設けたプレートバル
ブ２４を圧力の大きさに応じて押し開いて、オリ
フイスを形成し、該オリフイスを高速で通過する
際に、静圧を動圧に変えて圧力降下し、下部液室
２１内に流れる。かくして、上下液室２０，２１
間の圧力差によつてピストン１９は下方に付勢さ
れ、このとき、伸び行程を阻止しようとする伸び
側減衰力が発生する。

一方、ピストンロツド１９を伴うピストンロツ
ド４がシリンダ１内を下降すると、前述の伸び行
程の場合とは逆に、下部液室２１は高圧となり、
逆に、上部液室２０は低圧となるため、下部液室
２１内の高圧の作動液は、ピストン１９に設けた
減衰力発生手段２７を構成する貫通孔２３を通
り、その出口端に設けたプレートバルブ２５を押
し開いて、オリフイスを形成し、該オリフイスを
高速で通過する際に、静圧を動圧に変えて圧力降
下し、上部液室２０内に流れる。かくして、上下
液室２０，２１間の圧力差によつてピストン１９
は上方に付勢され、このとき、圧行程を阻止しよ
うとする圧側減衰力が発生する。

以上のように、オリフイス３０，３１が閉塞さ
れている場合には、作動液はピストン１９に設け
られた減衰力発生手段２６，２７のみを流通する
ことによつて高い減衰力が得られる。

次に、スタツド２８に形成されたオリフイス３
０，３１が、調整子６に形成された連通孔３５，
３６と合致した場合について説明する。

すなわち、このような状況下でピストンロツド
４がピストン１９を伴つて上動すると、上部液室
２０内が高圧となり、下部液室２１内はそれに比
較して低圧となるため、チエツクプレート４２は
下動して、筒状部材３９の上端開口部を閉塞す
る。したがつて、ピストン速度が小さいときに
は、上部液室２０内の作動液は、ピストンロツド
４の連通孔３３から、オリフイス３１、調整孔６
の連通孔３６及び筒状部材３９の通孔４０を順次
通過する。そして、オリフイス３１を通過すると
きに、圧力降下を生じ、更に筒状部材３９内及び
スタツド２８の通孔２９内を通つて、下部液室２
１内に流入する。更にピストン速度が増すに従つ
て、上部液室２０内の圧力は増大する。この圧力
が大きくなるのに応じて作動液の一部は、プレー
トバルブ２４をより大きく押し開いて下部液室２
１内に流入する。

次に、ピストンロツド４がピストン１９を伴つ
て下動すると、下部液室２１内が高圧となり、上
部液室２０内がそれに比較して低圧となるため、
チエツクプレート４２がチエツクスプリング４１
のばね力に抗して上昇して、筒状部材３９の上部
開口端を開く。したがつて、ピストン４の速度が
小さいときには、下部液室２１内の作動液は、筒
状部材３９の内部から、それに形成された通孔４
０、連通孔３６及びオリフイス３１を順次通る通
路と、連通孔３５及びオリフイス３０を順次通る
通路との二つの通路を経て、連通孔３３を通つて
上部液室２０内に流入することとなり、ピストン
ロツド４の上動時と比較して流路面積が増大する
ために、圧力降下は小さい。更にピストン速度が
増すに従つて、下部液室２１内の圧力は増大す
る。この圧力が増大するのに応じて作動液の一部
はプレートバルブ２４をより大きく押し開いて下
部液室２１内に流入する。以上のように、オリフ
イス３０，３１が連通孔３５，３６と合致してい
る場合には、作動液は、ピストン速度が小さけれ
ば、これらオリフイス３０及び／又は３１を通
り、ピストン速度が増大したら、更にピストン１
９に設けられた減衰力発生手段２６，２７をも通
ることにより、上下液室２０，２１間の圧力差を
オリフイス３０，３１が閉塞されている場合より
も小さくして低い減衰力が得られる。

次に、減衰力設定器１７により減衰力を「低」
または「高」に設定した場合について説明する。

まず、減衰力設定器１７を操作して「低」に設
定すると、この減衰力設定器１７からの信号に基
づいて、モータ駆動回路１８はモータ７に駆動電
流を送りモータ７は回動する。このモータ７の回
動に伴つて、駆動ギヤ７ｂ及びギヤ８ｂ，８ｃが
回転し、これによつて被駆動ギヤ６ｂと、このギ
ヤ６ｂに固設された揺動杆９が、第２図において
反時計方向に回動する。その後、揺動杆９は、弾
性体１４に当接しそれを圧縮するようになる。そ
のため、回動抵抗を増し、モータ７に過負荷電流
が流れる。この過負荷電流をモータ制御部１６で
検出して、モータ駆動回路１８に停止信号を送
り、モータ７は停止する。その結果、調整子６
は、第３図に示すように、その連通孔３５，３６
がオリフイス３０，３１と合致する位置で停止す
ることとなる。したがつて、低い減衰力が得られ
ることとなる。

次に、減衰力設定器１７を「高」に設定する
と、モータ７が「低」のときとは反対の方向に回
動することによつて揺動杆９は第２図において時
計方向に回動され、「低」の場合と同様に、弾性
体１５を揺動杆９で付勢するためにモータ７に過
負荷電流が流れ、これをモータ制御部１６で検出
してモータ駆動回路１８に停止信号を送り、モー
タ７を停止する。このとき、オリフイス３０，３
１は調整子６の側壁によつて閉塞される。したが
つて、高い減衰力が得られることとなる。

ところで、前述した液圧緩衝器にあつては、モ
ータ７の回動に伴つて回動する揺動杆９が弾性体
１４に当接し、モータ７に所定以上の回動抵抗力
が発生して、前記モータ７に過負荷電流が流れた
とき、それに基づいてモータ７が停止するように
なつているので、減衰力を切換え設定する都度、
モータ７に異常な負荷が加わることとなり、モー
タ７の長時間使用にとつて好ましくない。また、
揺動杆９の弾性体１４に対する当接時に、減速機
構８に対する駆動ギヤ７ｂ及び被駆動ギヤ６ｂの
各噛合部に異常な負荷が加わることとなり、同様
に、各ギヤ７ｂ，６ｂ及び減速機構８の長期間使
用にとつて好ましくない。

発明の目的 本発明は、このような従来の欠点に鑑みてなさ
れたものであり、ピストンロツド内に収容配置し
たモータや減速機構の耐久性の向上を図ることが
可能な減衰力可変型液圧緩衝器を得ることを目的
とする。

発明の構成 本発明は、このような目的を達成するために、
減衰力調整用の調整子側に連結された被駆動軸に
対し、ピストンロツド内に設けたモータにより駆
動される駆動ギヤの回転を前記調整子に減速して
伝達するためのギヤの一つを、該ギヤを軸支する
回転軸に対して摺動可能かつ回動可能に取付ける
とともに、前記回転軸には支持台を一体的に取付
け、該支持台と前記ギヤとの間には、摩擦部材を
介装し、前記ギヤを摩擦部材を介して前記支持台
側に弾発付勢する弾性体を設けるとともに、前記
被駆動ギヤ側には前記調整子の回動を所望の減衰
力設定位置で停止させるストツパー機構を設けた
構成としてある。

実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。なお、従来例と同一構成部分には、同一指示
符号を付してその重複する説明は省略する。

第４図は本発明に係る減衰力可変型液圧緩衝器
の一実施例を示す要部拡大断面図、第５図は第４
図における−線断面図である。

第４図に示すように、両端が端板６１，６２に
よつて回転可能に軸支された回転軸８ａに対し、
前記駆動ギヤ７ｂより大径の第一ギヤ５１を摺動
可能かつ回転可能に嵌挿すると共に、支持台５２
と第二ギヤ８ｃとを該軸８ａに一体的に固設し、
この支持台５２と前記第一ギヤ５１との間に、低
摩擦係数の、ふつ素樹脂からなる環状のワツシヤ
５３を介装して、第一ギヤ５１を支持台５２に向
けて弾発付勢する弾性体たる圧縮コイルばね５４
を設けることによつて減速機構８は構成されてい
る。そして、この減速機構８を構成する第一ギヤ
５１は、モータ７と共に回転駆動する駆動ギヤ７
ｂに、また第二ギヤ８ｃは、該第二ギヤ８ｃより
大径の被駆動ギヤ６ｂにそれぞれ噛合して、モー
タ７の回転を被駆動軸６ａを介して調整子６に減
速して伝達するようになつている。この被駆動軸
６ａには、該被駆動軸６ａと一体に回動する揺動
杆９が一体的に半径方向に延設されている。この
揺動杆９の先端は、ギヤケース１２に固定されて
いる回動規制板５６に扇形に形成された切欠部５
７内に配置されており、その切欠部５７内で回動
し、該部５７の一側端に当接して、前記被駆動軸
６ａを停止させるようになつていて、これら摺動
杆９と切欠部５７とでストツパー機構５５が構成
されている。なお、６０はモータ７の駆動軸７ａ
を回動可能に軸支するモータ軸受部、６３は被駆
動軸６ａを回動可能に軸支する軸受板、また、６
４は回転軸８ａに固着され、圧縮コイルばね５４
の一端を受ける環状板、６５は圧縮コイルばね５
４の他端と第一ギヤ５１との間に介装されたシー
トである。

次に、以上のような構成を有する本発明に係る
液圧緩衝器の作用について説明する。

まず、モータ７を回転駆動して駆動ギヤ７ｂを
所定方向に回転駆動すると、回転軸８ａに対し回
動可能に取付けられている第一ギヤ５１は、圧縮
コイルばね５４のばね力で、ワツシヤ５３を介し
て支持台５２側に強く付勢されているために、摩
擦力によつてこの支持台５２と一体になつて回転
するので、前記モータ７の回転は、前記第一ギヤ
５１により減速されて回転軸８ａに伝わり、この
回転軸８ａに一体的に固設された第二ギヤ８ｃと
被駆動ギヤ６ｂとの間でさらに減速されて、被駆
動軸６ａに伝わり、この軸６ａに固着された揺動
杆９及び調整子６を所定方向に回動せしめる。そ
の後、揺動杆９が回動規制板５６に形成された切
欠部５７内の一側壁に当接すると、被駆動軸６ａ
はその当接位置で停止する。このとき、第一ギヤ
５１と支持台５２との間でスリツプが生じ、第一
ギヤ５１は回転軸８ａに対してから回りすること
になる。そのため、第一ギヤ５１の回転は被駆動
軸６ａ側に伝達されなくなり、調整子６はその当
接位置で停止したままとなるので、その位置で、
所望の減衰力が得られることとなる。なお、モー
タ７への通電は、第一ギヤ５１と支持台５２との
間でスリツプが生じた時の負荷電流の変化を検出
して停止する。

このように、本実施例にあつては、圧縮コイル
ばね５４のばね力により、第一ギヤ５１と支持台
５２とはワツシヤ５３を介して一体的に回転する
ので、モータ７の回転を被駆動軸６ａに確実に伝
達して、調整子６を回動させることができ、他
方、被駆動軸６ａに固設された揺動杆９が切欠部
５７の一側端に当接した場合には、支持台５２と
第一ギヤ５１との間でスリツプしながら第一ギヤ
５１は回転軸８ａに対して空回りすることとなる
ので、モータ７に異常な負荷が加わるのを未然に
防止できる。そのため、モータ７の耐久性の向上
を図ることができる。

次に、第６図は本発明の他の実施例を示す要部
断面図であり、これが前記実施例と異なるのは、
前記被駆動軸６ａの一端に小径部を形成し、ここ
に、第三ギヤ５８ａを回動可能に嵌挿し、この第
三ギヤ５８ａに対して、一体的に第四ギヤ５８ｂ
を固設して、該第四ギヤ５８ｂより小径の前記第
二ギヤ８ｃと噛合させる一方、ギヤケース１２に
両端が固定された固定軸６８に第五ギヤ５９ａを
回動可能に嵌挿して、該第五ギヤ５９ａより小径
の前記第三ギヤと噛合させると共に、該第五ギヤ
５９ａと一体的に第六ギヤ５９ｂを固設して、該
第六ギヤ５９ｂより大径の前記被駆動ギヤ６ｂと
噛合させた構成にしたことである。

このように構成された場合でも、前記実施例と
同様な作用、効果が得られるほかに、モータ７の
回転を調整子６にさらに減速して伝えることがで
きる効果が得られる。

発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明は、ピ
ストンロツドの内部に設けたモータによつて駆動
される駆動ギヤと減衰力調整用の調整子を回転さ
せる被駆動ギヤとの間に、前記駆動ギヤの回転を
前記調整子側の被駆動ギヤに減速して伝達するギ
ヤを少なくとも一つ有する減速機構を設けた減衰
力可変型液圧緩衝器において、前記ギヤの一つ
を、該ギヤを軸支する回転軸に対して摺動可能か
つ回動可能に取付けるとともに、前記回転軸には
支持台を一体的に取り付け、該支持台と前記ギヤ
との間には、ワツシヤを介装し、前記ギヤをこの
ワツシヤを介して前記支持台に弾発付勢する弾性
体を設けるとともに、前記被駆動ギヤ側には、前
記調整子の回動を所望の減衰力設定位置で停止さ
せるストツパー機構を設けた構成としてあるの
で、弾性体のばね力で第一ギヤと支持台とをワツ
シヤを介して一体的に回転させて、モータの回転
を確実に被駆動軸側の調整子に伝達することがで
き、他方、調整子が所望の減速力設定位置まで回
動すると、ストツパー機構により調整子がその位
置で停止するために、支持台に対しギヤがスリツ
プしながら回動して、モータ、駆動ギヤ、被駆動
ギヤ及び減速機構等に異常な負荷が加わるのを未
然に防止できる。そのためこれらのモータや減速
機構等の耐久性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の減衰力可変型液圧緩衝器を示す
縦断面図、第２図は第１図における−線断面
図、第３図は第１図における−線断面図、第
４図は本発明に係る減衰力可変型液圧緩衝器の一
実施例を示す要部断面図、第５図は第４図におけ
る−線断面図、第６図は本発明の他の実施例
を示す要部断面図である。 １……シリンダ、１ａ……一端、４……ピスト
ンロツド、６……調整子、６ａ……被駆動ギヤ、
７……モータ、７ｂ……駆動ギヤ、８……減速機
構、８ａ……回転軸、８ｃ……ギヤ（第二ギヤ）、
５１……ギヤ（第一ギヤ）、５２……支持台、５
３……ワツシヤ、５４……弾性体（圧縮コイルば
ね）、５５……ストツパー機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 内部に作動油が充填されたシリンダの一端を
   封止的に貫通して延びるピストンロツドの内部に
   設けたモータによつて駆動される駆動ギヤと減衰
   力調整用の調整子を回転させる被駆動ギヤとの間
   に、前記駆動ギヤの回転を前記調整子側の被駆動
   ギヤに減速して伝達するギヤを少なくとも一つ有
   する減速機構を設けた減衰力可変型液圧緩衝器に
   おいて、前記ギヤの一つを、該ギヤを軸支する回
   転軸に対して摺動可能かつ回動可能に取付けると
   ともに、前記回転軸には支持台を一体的に取り付
   け、該支持台と前記ギヤとの間には、ワツシヤを
   介装し、前記ギヤをこのワツシヤを介して前記支
   持台に弾発付勢する弾性体を設けるとともに、前
   記被駆動ギヤ側には、前記調整子の回動を所望の
   減衰力設定位置で停止させるストツパー機構を設
   けたことを特徴とする減衰力可変型液圧緩衝器。