JPS6021123A - 圧延材とレイングヘツドの相対位置制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は線材圧延機の仕上ミルから出た線材をレイング
ヘッドによってコイル状に巻回したのちこのコイル状線
材をコンベア上に載置する装置にかかり、特にレインク
ヘッドから線材が吐出されるときその線材の後端が定位
置に存在するように硬材の位置とレイングヘッド吐出口
の位置を制御する圧延材上レイングヘッドの相対位置制
御方法に１ｙする。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

この神の圧延装置において、その線材圧延機の仕上ミル
とレイングピンチロールとレイングヘッドとベルトコン
ベアを含む圧延ラインは太顧、第１図Ｏこ示すような構
成となっている。

第１図において、線材Ｘは仕上ミルＦＭ、レイングピン
チロールＬＰを通ったのち、矢印Ｙ方向に駆動されレイ
ングヘッドＬＨに供給される。線材Ｘはこのレイングヘ
ッドＬＨを通過中にコイル状に巻回され、コイルＣＬに
なる。コイルＣＬは矢印Ｙ′方向ζこ駆動されるベルト
コンベアＢＬ上に連続的に載置される。ベルトコンペＴ
ＢＬ上ζこ載置されたコイルＣＬはベルトコンベアＢＬ
の図示していない終端で集束、結束され出荷される。

レイングヘッドＬＨは第２図（、）に示すように円錐形
をなしており、線材Ｘの入口端りにはオームホイールＷ
Ｈが固定されており、このオームホイールＷＨはレイン
クヘッド駆動電動機Ｍ２ζこ結合されたオームＷとかみ
あっている。

即ち、電動機Ｍ２によってレインクヘッドＬＨは回転さ
せられる。レインクヘッドＬＨの内部にはコイル状のバ
イブＰＩが点線で示すように固定されており、入口端り
より入った線材ＸはレイングヘッドＬＨの回転によって
リング状の連続したコイルＣＬに巻回されながらレイン
グヘッドＬＨの吐出口Ｅから吐出され、ベルトコンベア
ＢＬ上に載置される。

第２図（ｂ）は第２図（ａ）に示すレイングヘッドＬ　
Ｈを矢印２Ｂ方向から見た側面図であってオームホイー
ルＷＨ，オームＷの図示を省略している。第２図（ｂ）
に示した符号ＬＳ、Ｆ、、Ｈについては後述する。

第３図（ａ）　、　（ｂ）はそれぞれ線材Ｘがレイング
ヘッドＬ　Ｈを通過し、形成されたコイルＣＬがベルト
コンベアＢＬ上に載置された状態を示している。１４３
１ｆｉ　（ａ）に示すようにコイルＣＬの後端Ａがコイ
ルＣＬの外側に飛ひ出した位置でベルトコンベアＢＬζ
こ載置されると、ベルトコンベアＢＬの図示していない
周辺機器にコイルＣＬか接触し”ＣＩｆ　１＋Ｌライン
を怜止せざるを得ない状態になる。

コイルＣＬの後端Ａは第３図（ｂ）に示すようにコイル
ＣＬの内１１１１　ｉこ存在するようにしてベルトコン
ベアＢＬ上に載置することが望才しい。このため、従来
はコンベアＢＬ上に載置されて走行中のコイルＣＬの終
端部を人手によって切断し、コイル後端が第３図（ｂ）
に示した点Ａに位置するようにしなければならなかった
。

最近上記の解決策としてレイングヘッドＬＭの回転速度
を制御することによって線材Ｘとの相対走行速度を制御
し、線材Ｘの後端ＡかレインクヘッドＬＨの吐出口Ｅか
ら吐出されるときのレインクヘッドＬｌ（の回転角位置
を常に一定にしてコイルＣＬの終端ＡがコイルＣＬの内
側に吐出されるように自動的ζこ制御する圧延材とレイ
ングヘッドの相対位置制御方法が考案されている。

以下第４図を参照して従来の一実施例を説明する。紀４
図において、第１図と同一部品Ｏこは同一符号を付して
その説明を省略する。

第４図において、仕上ミルＦＭは仕上ミル駆動用電動機
Ｍ１でｍ１Ａｔａされ、この電動機Ｍ１にはパルス発信
器ＰＣＩが取伺けられている。レインクピンチロールＬ
Ｐはレインクピンヂロール駆動用電動機Ｍ３で駆動され
、この電＠殴Ｍ３にはパルス発信器ＰＧ３が取付けられ
ている。またレイングヘッドＬＨはレイツクヘッド駆動
用電動機Ｍ２で駆動され、この釦、動機Ｍ２にはパルス
発信器ＰＧ２が取付けられている。

またパルス発信器ＰＧ２にはリミットスイッチＬＳが取
付けられている。

仕上ミルＦＭの上皿で、レインクヘッドＬＨから距１’
；Ｉ　Ｌ　＋１（仕上げミル出側線材に換算した等′ｉ
′Ｉｆｌｉ距龍）十Ｌ１の位置（・こ圧延材、即ち線材
の検出器ＨＤＩが、仕上ミルＦ　？ｒｉの下流でｌｒ＋
１離Ｌ１離任１ミルｌｉ’　Ｍ・２出た所）の位置にｉ
ｌ’２　付の検出器Ｉｆ　Ｄ　２が、レインクピンチロ
ールＬＰの直前の距離Ｔ、２の位置に線材の検出器１（
Ｄ３がそれぞれ設けられＣいる。Ｉ促４４’　Ｘの後端
Ａは検出器ＥＩ　Ｄ　１　、　ＨＤ　２　、　ＨＤ　３
のそイムぞれＶこ、よって検出される。

第２図（ｂ）に示すようにレイングヘッドの吐出口Ｅ１
即ちパイプＰＩの終瑞が基準位置Ｆより０２回転してＷ
材吐出目標点Ｂの位置にきたと望才しい位置にくるよう
にすることが可能となる（０≦θ≦１）。

ここで、上記した構成の圧延ラインにおいて、圧延材と
レイング・＼ラドとの相対位置制御は後端吐出位置θを
時々刻々予測し、レインクヘッド速度を補正す、ること
により予測吐出位置θと目標位置θａとの差を零に収釆
させることで行なわれる。

第５図はかかる従来の制御方法を説明するための概略ブ
ロック構成を示すものである。第５図ζこおいて、パル
ス発信器ＰＣＩのパルス値はパルスカウンタＣＴＲＩ、
ＣＴＲ２でカウントされる。カウンタＣＴＲＩはゲート
Ｇ１ζこ図示していないか検出器ＨＤ　１からコイルＣ
Ｌの後扁検出信号が入力されると、そのタイミンクでカ
ウンタ債がクリヤーされるようになっている。即ち、カ
ウンタＣＴＲＬは検出器ＨＤＩによりコイルｃしの後端
を検出してからの後端走行距１４ｆｉ　４こ比例した値
をカウントする。またカウンタＣＴＲ２はゲートＧ２０
こクロック信号が入力され、−ｇ時間毎にカウンタＣＴ
Ｒ２がクリアーされるようになっている。即ち、カウン
タＣＴＲ２のカウント値は仕上げミルの速製を示してい
る。パルス発信器ＰＧ３のパルス値はパルスカウンタＣ
ＴＲ５でカウントされる。このパルスカウンタＣＴＲ５
はゲートＧ５Ｇこ検出器ＨＤ２から後端検出イｎ号が入
力されるとクリヤーされ、検出器ＨＤ２により」イルＣ
ＬＯ）後端を瑛出してからの後端走行ｌｌＬ！ｉ！ｆ目
こ比例したｆｌｕをカウントする。パルス発信器１”　
Ｇ　２のパルス値はパルスカウンタＣ’ｌ’Ｒ３゜ＣＴ
Ｒ４でカウントされる。パルスカウンタＣＴＲ３はゲー
ｌ−ζこ吐出口基ｉ％位置ＦＭこ設置されたリミツー・
スイッチＬＳの出力信号が入力されるとクリヤーされ、
吐ｍＩｌ：１ＥＯ）現在値θｌ、Ｈに比例した値をカウ
ントする。パルスカウンタＣＴＲ４はケートＧ４にクロ
ック信号が入力され、そのカウント値はし・１ンクヘッ
ド速度を示す。

一方、図中１〜４は演算装置で、これら各演ダ 算装置１〜−７は次のような演算を行なうものである。

ν］ｊ′ｆ−）、演算装置１はパルスカウンタＣＴＦＬ
Ｉ。

ＣＴＲ５の出力信号と検出器ＭＤＩ、ＨＤ２の出力信号
の入力によりコイルＣＬの後端トラツキンク開始点より
後端が走行した距離ｌをめるもので、その後端位はｌは Ａ＝Ｐ、・Ｃ・・・・・・（１） によりめらイ′シる。ここで、Ｐｌはトラッキング開始
以降のパルスカウンタＣＴＲＩのパルスカウント値であ
り、検出器ＨＤＩで後端か検出された以１命のパルスカ
ウンタＣＴＲＩの出力信号力）、仄に検出器ＨＤ　２で
後端が検出された以降はパルスカウンタＣＴＲ５の出カ
信号が？員算装区）に入力される。また、Ｃは図示して
いない炉パルスカウンＩ−値ｌパルス当りの拐」斗移！
１ｌＩＩ］長さで、パルス発信器ＰＧ２．ＰＧ３にそイ
′しそれ￥１ｋｎ　Ｌ／た（直にｐｌＪ替えらイするよ
・）ζこ１ぽっている。閾算装ｇ４　ｚはパルスカウン
タＣＴ　Ｒ２、ＣＴ　Ｒ４の出力信号と検出器ＨＤＩ、
ＨＤ２の出力信４じの入力により、材料の先ず伯か検出
器ＨＤＩよりＨＤ　２１こ遅する才でのパルスカウンタ
ＣＴＲ４のパルスカウント１直をｉＡ真し、同一グイミ
ンクのパルスカウンタＣＴＲ２のパルスカウント１ばを
積算してこれら両積算値の比から線材に苅するレイング
ヘッド回転速度のリード率ＫＬＨをボのるものでめる。

演算装置３はパルスカウンタＣＴＲ３の出力信号の入力
によりレイングヘッド吐出口Ｅの基準位置からの回転位
置θＬＨをめるもので、パルス発信’Ｅ−ｐ　Ｇ　２の
パルスカウント値ヲパルスｊｙ＋’ｙ　ン＊　ＣＴＲ３
で債算しこれをリミットスイッチＬＳで１回転毎）（７
１ＪセツトすることによりＯ＄０１．＋（≦１の間の１
直として検出する。演算装置謀４は検出器■（Ｄ　Ｉ　
、　ｆ−！　Ｄ　２の出力償号の入力によシつ７．泉；
目のイ肴〕・ｉＭ　トラッキング開始点より吐出口ＩＣ
才での距１１Ｊｌ−をめるもので、例えば線材検出器Ｈ
Ｄ１より開始する場合は前記距離り。

モ■ノ１の直で２１もつ、次に、１！α出（（１÷１（
］）　２で後端検出した場合は前Ｍｊｊ距離Ｌ１として
める。

また、５は記憶装置で、この記憶装置５には目び巽位置
θ几か格納されるか、外部から与えられるようになって
いる。

さら０こ、６は演算装置−で、この演算装置６には前述
した各演算装置１〜４の演算出力ｌ。

１’（］、１１１θＬＨ、Ｌ　、θＲおよび記憶装置５
の記憶出力ＯＲが人力され、これらをもとにコイルＣＬ
の後端の予測吐出位置θ（０≦θ≦１）を次式によりめ
るものである。

ただしｓ　ＤＬＨはレインクヘッド吐出口Ｅの回転直径
、ｋは予測吐出位置θを０≦θ≦１とするための補正項
で、１，２，３・・・の整数値である。

したがって、このような構成の制御装置において、圧延
材とレイングヘッドとの相対位置を制御するには前記演
算装置６によりめられた（２）式からコイルＣＬの後端
の予測吐出位置θと、目標位置θＢとの時々刻々変化す
る差を比例制御又は比例積分制御をこよりレイングヘッ
ド回転速度補正項７により換算してこれを図示していな
いが、レイングヘッド速度基準に加えることにより相対
位置制御が行なわれる。

ところで、前述したような圧延ラインにおいて、仕上ミ
ルＦＭとレイングビンチロールＬＰ間で圧延材Ｘにたる
みが生じると、その間で圧延材が傷つきやすく、ミスロ
ールを起す原因にもなる。また圧延材が一定のパスライ
ンを通らないため、ｈ、星旧検出器の誤動作の要因とも
なる。

そこで、このような不具合をなくすためには前述したよ
うな相対位置制御に加えて次のような制御ｉ１を行なっ
て、仕上ミルＦＭとレイングピンチロールＬＰ間で圧延
材に張力を発生させ圧延材かたる才すいようにしている
。即ち、レインクピンチロールＬＰはライン速度、つま
り仕上ミルＦＭの速度基準ＶＦＭにリート重分を上乗せ
した値を直度基ｄＡきして速度制御され、これにレイフ
グピンチロール駆動用電動・賎Ｍ３の電機子電流をフィ
ードバックしてドルーピング前止を行なっている。しか
しこのような制御を行なうと、イ」上ミルＦＭに圧延材
がかみ込んでいる場合、圧延材の速度は仕上ミルＦＭの
速度であり、同時にレイングビンチロールＬＰに圧延材
がかみ込まれている場合にはレイングピンチロールＬＰ
の実速度が圧４ｔｇ材に同期しているが、仕上ミルＦＭ
の速度ＶＦＭ＋こ押えられる。したかって、このままで
はレイングピンチロールＬＰの１屯動用電動機Ｍ３の速
度制御系においてリード重分を上乗せした速度基準と実
際の速度のフィードバック量との偏差を０に収束させよ
うとして過大な電機子電流が流れ、図示しない電動（幾
Ｍ３の制御装置かトリッシすることになる。

そこで、この対策としては醒磯子電流が増えるとレイン
クピンチロールＬＰのａ　ＬＬ　Ｍ準を下げて実速度と
の偏差を少なくして過大７１　「ｄ□ｌｆｆ１Ｊ子軍流
が流れないようにしている。

ここで、レイングピンチロールＬＰの速度基準ＶＬＰは
次の（３）式により与えられる。

ＶＬＰ　＝＝　ＶＦＭＸ　（１＋Ｋ　１．　ｐ　）−Δ
ＶＤ　Ｒ−−（３まただし、ＫＬＰはレイングピンチロ
ールのリード車量、ΔＶＤ几は電機子電流のフィードバ
ック量ζこ比例して与えられるトルーピンク補正数であ
る。

したがって、（ＶＦＭ　ｘ　ＫＬＰ　＞ΔＶｔ＋ａ）ヲ
設定することにより、（ＶＦＭＸＫＬＰ−ΔｖＤ几）の
超度偏差に相当する電流が常にレイフグピンチロール駆
動用電動４ａＭ３に流れ、レイングピンチロールＬＰの
速度は仕上げミルＦＭ間の圧延材に適正な張力を発生さ
せ、仕上げミルＦＭとレインクピンチロールＬＰ間での
圧延材のたるみを無くすことかできるものである。

しかしながら、このような制御方法は圧延材Ｘが仕上げ
ミルＦＭとレインクピンチロールＬＰζこ同時にかみ込
んでいる場合であり、圧延材Ｘか仕上ミルＦＭを抜けた
時点ではそれ以前の制御系を維持するため、抜は面−前
の仕上ミル速度基準ＶＦＭ及びトルーピンク補正量ΔＶ
Ｄ几を保持する。このため、圧１ｔＬ　ｋＡ’　Ｘに対
して仕上ミルＦＭとレインクピンチロールＬＰ間で加え
られていた張力か無くなると、張力電流分が加速電流と
なり、レイングピンチロールＬＰ及び圧ｌｆ材速度は（
３）式の値すで加速されることになる。

従って、後端予測位置を演算している（２）式中のレイ
ングヘットリード率ＫＬＨが、圧延材Ｘが仕上ミルＦＭ
で圧朔中と抜けた後とで値が変ることになり、圧延材の
後端吐出位置制御の予演１１演算に誤差が生じるという
不具合が生じる。

〔発明の目的〕

本発明の目的は圧延材後端が仕上げミル抜は厘１）■と
抜は後のレイングヘットリード率を各々求めて圧延材の
後端吐出位置を正確に予測演算することにより常に圧延
材の後端がレイングヘッド吐出口の最適位置から吐出さ
れるようＯこ制御することができる圧延材とレイングヘ
ッドの相対位置制御方法を提供するものである。

〔発明の概要〕

本発明はかかる目的を達成するため、〕゛ケ初の圧延材
に対してはレインクヘッドの相対位置制御を行なわずに
ｆｆ　１４Ｔ＝すると同時Ｏこ圧廷機の入側又は出側に
備えられた材伺検出器で圧延材の後端が検出された以後
の任意のタイミングで検出したレイングヘッド速度、圧
建機Ｍ　度、レイングピンチロール速度の各々の比を記
憶しておき、次の圧延材以降の圧延時に前記材料検出器
で圧延材の後端が検出された以後に前記圧砥機又はレイ
ングピンチロールのパルス発信器により検出された圧延
材走行量及び前記最初の圧延材の圧延時に記憶した前記
各速度比に基いて後端トラッキングを行ない、圧延材後
端がレイングヘッド吐出［コの最４位置より吐出される
ようにレイングヘッドの速度基準を補正して圧延材とレ
インクヘッドの相対位（？ｔ８割仰することを特徴とし
ている。

〔発り１の英ｈａ１例〕 以下本プロ明の一実施例を図面を参照して説明する。第
６図は本発明方法を説り」するための１ＩＩＩＪ（＋ｌ
Ｉ装置の碩、略構成例を示すもので、第５図と同一、溝
数部分には（ａ、１−勾・号をイ”Ｊ’　Ｌ、−Ｃその
説「す］を省略し、ここで（ま異なる部分ζこついて運
べる。

本実施例ｅはパルス発信器ＰＧ３から出力さレルパルス
をカウントするパルスカウンタＣＴＲ６を設け、そのカ
ウント（＋！　−２＋質ネ装置２にクロック１ａ−号を
ゲー）Ｇ６１こ入力することにより出力さするものでめ
る。このパルスカウンタＣＴＲ６のカウント埴はレイン
クピンチロールの速度を示している。また１ノイングピ
ンチロールＬＰの直前の距嘔り、の位置に設けられた線
材検出器ＨＤ３の出力を演算装置２に加えるようにして
いる。

面して演算装置２には尻５図での入力、つまりパルスカ
ウンタＣＴＲ２，ＣＴＲ４およびで、４材検出器ＭＤＩ
、ｒ（Ｄ２の各出力に加えてパルスカウンタＣＴＲ６お
よび線材検出器ＨＤ３の出力を入力して仕上ミル出側の
線材検出１３ＨＤ２が圧延材の後端を検出する以前は仕
上ミルＦＭのパルス発信器ＰＣＩからの入力とレインク
ヘソドＬＨのパルス発信ｉＰＧ　２からの入力との比で
圧延相に刈するレインクヘッド速度のリード率ＫＬＭを
め、また仕上ミル出側１の線材検出器ＨＤ２で圧延材の
後端検出以後はレインクピンチロールＬＰのパルス発信
器１）Ｇ３がらの人力とレインクヘッドＬ　Ｈのパルス
発信器Ｐ　Ｇ　２がらの入力との比で圧延材速度に対す
るレイングヘッド速度のリードＦｅ　Ｋ　Ｌ　Ｉ（’を
めるようにしている。− 次に上記のように構成された制御装置において、圧延材
とレイングヘッドの相対位置制御方法について述べる。

まず同一ロット中の最初の圧延桐に対しては相対位置制
御を行なわずに圧机し、この時圧延材の後端が仕上ミル
抜は前には圧姑相か仕上ミルＦＭに同期するので、パル
スカウンタＣ’ｒＲ２及びＣＴ　Ｒ，４との比から仕上
ミルオン中のレイングヘッドの圧延材に対するリード’
ｒ＜　Ｉ（Ｌ　Ｍを（４）式によりめる。

・・・・・・・・（４） 但し、ｋｌ（・ばＣ１Ｎ’ｒ２　、ＣＲ１’４のパルス
カウントと速度との挾「定θである。次に圧処材の後端
か仕上ミルＦＭを抜けた後には圧延材かレイングビンチ
ロールＬＰに同期するので、パルスカラ：／／ＣＴＲ６
及びＣＴＲ４との比から仕上ミルＦ　Ｍを士ぺけだ後の
レイングヘッドの圧延材に対するリード率に’」、　Ｈ
を（５）式によりめる。

・・　・・　・・・（５） 但し、ｋ２はＣＴＲ４”、ＣＴＲ６のパルスカウントと
速度との換算定数である。

このようにしてｔＷＬ　算装ｊｉ　２でめた仕上ミルロ
ードオフ後のレイングヘッドリード率ＫＬｎ／に’ｈｎ
を演算装置６に出力し、この演算装置６では同一ロット
の２本目以降の圧延材の後端吐出位置の予σＪ１１（Ａ
算として用いる。この場合の′＃：端位置の予測演算は
従来の（２）式の代りに（６）式又は（７）式ｔこより
行なイっれる。

ここで、（６）式は仕上ミルロードオン中の予測式であ
り、仕上ミルロードオフ後は（７）式を用いることとな
る。（７）式中のに′は（６）式中のｋと同様に０を、
０≦Ｏ≦１とするための補正項で、１゜２．３．・・・
の整流値である。

以上の演算は第６図に示す演算装置６で行なわれ、図示
していないが、レイングヘッド速度基準に対して速度補
正信号７を出力する。したがって、このようなｉ［補正
信号７によりレインクヘッド速度基準を補正して圧延材
とレイングヘッドの相対位置を制御することで、常に圧
延材の後端がレイングヘッド吐出口の最適位ｔより吐出
すことが可能となる。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、圧延材後端が仕上ミ
ル抜けｉＩＩと抜は後のレイングヘッドリード率を各々
求めて後端吐出位置を正確に予′６１１１浪算するよう
にしたので、常に圧延材の後端か１フイングヘッド吐出
口の最適位置から吐出すことかできる圧延材とレイング
ヘッドの相対位置制御方法が提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はレイングヘッドを線材圧延機の仕上げミノ目こ
適用した場合の従来の圧延ライン構成図、第２図（ａ）
は第１図に示すレイングヘッドの倶ｊ面図、ｇＷ　２図
（ｂｌはレイングヘッドのパルスカウント開始点、線材
吐出目標点を示す平面図、第３図（ａ）　、　（ｂ）は
レイングヘッドよりベルトコンベア上に吐出されたフィ
ルの後端位置を示す図、第４図は本発明を適用する圧延
ラインの構成図、第５図は従来の制御装置の概略を示す
構成図、第６図は本発明方法を説明するための一実施例
を示す制御装置の概略構成図である。 ＦＭ・・・仕上ミル（圧延機）、ＬＰ・・・レイングピ
ンヂロール、ＬＨ・・・レインクヘッド、Ｘ・・・線材
、Ａ・・・機材の後端、ＢＬ・・・ベルトコンペア、Ｐ
ＧＩ〜ＰＧ３・・・パルス発信器、Ｇｌ、Ｇ２゜０４〜
Ｇ６・・・ゲート、ＣＴＲＩ〜ＣＴＲ６・・・パルスカ
ウンタ、ＨＤＩ〜ＨＤ３・・・線材検出器、Ｌ　Ｓ・・
・リミットスイッチ、Ｍ１〜Ｍ３・・・駆動用電動機、
１〜４，６・・・演算装置、５・・・記憶装置。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第１図 ０−ＬＳ 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 圧延機で圧延された圧延材をレインクピンチロールを経
   てレイングヘッドに供給し、このレイングヘッドの回転
   により前記圧延材をコイル状に巻回して取出すに際し、
   前記レイングヘッドの回転量を検出するパルス発信器の
   出力からレインクヘッド位置及び回転速度を検出し、ま
   た前記圧延機の回転量を検出するパルス発信器の出力か
   ら圧延機の走行量及び速度を検出し、さらに前記レイン
   クビンチロールの回転量を検出するパルス発信器の出力
   から圧延材の走行量及びレイングピンチロールの速度を
   検出し、これら各検出値に見いてレイングヘッド速度基
   準値を補正することにより前記レイングヘッドから吐出
   される前記圧延材の後端が定位置に存在するように圧延
   材とレイングヘッドの相対位置を制御する方法において
   、最初の圧延材に対してはレインクヘッドの相対位置制
   御を行なわずに圧延すると同時に前記圧延機の入１ｆｌ
   ！ｌ　７ａ：いし出側に備えられた圧延材検出器で圧延
   材の後端が検出された以後の任意のタイミンクで前記レ
   イングヘッド速度、圧延機速度、レイングピンチロール
   速度を検出してその各々の比を記憶させておき、次の圧
   延材以降の圧延時に前記圧延材検出器で圧延材の後端か
   検出された後に前記圧延機又はレイングピンチロールの
   パルス’Ａ　信５の出力から検出された圧延材走行１及
   Ｕ　Ａ１１Ｈｅ最初の圧延材の圧延時に記憶させた前記
   速度比に基いて圧延材の後端トラッキングを行ない、圧
   延材後端がレイングヘッド吐出口の最適位置より吐出さ
   れるようにレイングヘッドの速度基鵡を補正して圧延材
   とレイングヘッドの相対位置を制御することを特徴とす
   る圧延材とレイングヘッドの相対位置検出方法。