JPS6021145Y2 - 工作機械の手動送りハンドル装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、工作機械における手動送りハンドル装置に
係り、さらに詳細には、数値制御工作機械（以下、単に
ＮＣ工作機械と称す）の手動送りハンドル装置に関する
ものである。

従来、例えば旋盤等のＮＣ工作機械において、数値制御
装置の制御によらずに手動制御により刃物台の送り等を
行なう場合、手動送りハンドルによってパルス発生器を
回転せしめ、このパルス発生器からのパルス信号により
サーボモータを制御しているものである。

したがって従来においては、パルス発生器を回転せしめ
るのみであるので、ハンドル操作が軽すぎるきらいがあ
り、例えば刃物台の負荷や抵抗等を感触として得ること
ができず、微妙な送りを行なう場合に問題があった。

この考案は上記のごとき問題に鑑み考案したもので、手
動送りハンドルの操作時に、通常の旋盤等における送り
ハンドルとほぼ同程度の感触を得られるようにしたもの
である。

以下図面に用いてその実施例について説明する。

第１図は、ＮＣ工作機械としてＮＣ旋盤における２軸送
り用の手動ハンドルの場合を示すものであるが、Ｘ軸送
り用に使用することも可能なものである。

ＮＣ旋盤におけるフレーム１には、例えば刃物台（図示
省略）の送りを行なうためのボールネジ（図示省略）が
回転自在に装着しであると共に、ボールネジを駆動する
ためのサーボモータのごとき適宜の駆動用のモータ（図
示省略）が装着しであるものである。

さらにフレーム１には前記モータと適宜に電気的に接続
したパルス発生器のごとき制御信号発生装置３が装着し
である。

この制御信号発生装置３の入力軸５は、フレーム１に固
定したギアケース７に軸承９を介して回転自在に支承さ
れた回転軸１１と適宜に連結してあり、回転軸１１に一
体的に備えたギア１３は、ギアケースに軸承１５．１７
を介して回転自在に支承されたハンドル軸１９のギア２
１と噛合しである。

前記ハンドル軸１９にはハンドル２３が一体的に固定し
である。

したがって、ハンドル２３を回転することにより制御信
号発生装置３の入力軸５が回転され、制御信号発生装置
３からは、前記モータを制御するためのパルス信号のご
とき制御信号が発せられる。

よって、ハンドル２３を回転することによりモータを制
御でき、例えばＮＣ旋盤における刃物台の送り等を手動
でもって行ない得るものである。

前記ハンドル２３におけるボス部２５には環状の凹部２
７が穿設してあり、この凹部２７内には環状の押圧部材
２９が軸方向に摺動自在に嵌合しである。

押圧部材２９は、ボス部２５に固定したピン３１により
ハンドル２３と一体的に回転するものである。

この押圧部材２９と対向した位置には、前記ギアケース
７に固定した支持板３３に支持された環状のブレーキデ
ィスク３５が配置してあり、前記凹部２７内に弾装した
複数のコイルスプリングのごとき弾機３７によって、押
圧部材２９は常にブレーキディスク３５の方向へ押圧さ
れている。

すなわち、押圧部材２９やブレーキディスク３５等はブ
レーキ装置をなすものであって常に面接触しているもの
である。

したがって、ハンドル２３を回転するとき、押圧部材２
９とブレーキディスク３５との間に摩擦抵抗を生じるこ
ととなり、ハンドル２３を回転する手に、従来の手動の
旋盤同様の感触が得られることとなるものである。

なお、弾機３７の蓄勢力を調節することにより、前記摩
擦抵抗を調節できることとなるものであり、弾機３７を
調節する構成としては、ボス部２５に弾機３７を押圧自
在のアジャストボルト等を設けることによって行ない得
るものである。

第２図は、ＮＣ旋盤におけるＸ軸送り用の手動ハンドル
の場合を示すものであるが、２軸送り用に使用すること
も可能なものであり、前述の実施例における構成部と同
一機能を奏する構成部には同一の符号を付することとし
て、その詳細な説明を省略することとする。

この実施例においては、回転軸１１に備えたギア１３と
ハンドル軸１９に備えたギア２１との間に中間ギア３９
を介在したものである。

この中間ギア３９は、フレーム１に固定した固定軸４１
に回転自在に支承されているものであり、この中間ギア
３９の両側には、皿バネのごとき弾機４３によって付勢
されたブレーキパッド４５が当接しであるものである。

なお、各ブレーキパッド４５は、フレーム１およびギア
ケース７に摺動自在に支承された摺動ピン４７にそれぞ
れ固定しであるものである。

したがってこの実施例においては、ハンドル２３により
制御信号発生装置３の入力軸５を適宜に回転するとき、
中間ギア３９とブレーキパッド４５との当接により摩擦
抵抗が得られ、前述の実施例と同様の効果を奏するもの
である。

以上の実施例の説明より理解されるように、この考案は
、実用新案登録請求の範囲に記載のとおりの構成である
から、手動ハンドルを操作するときに、従来の手動の旋
盤同様の感触が得られ、手動ハンドル操作の軽すぎによ
る不都合、例えば手動ハンドルの回し過ぎ等がなくなり
、かつ微小送り等の微妙な送りが行ないうろこととなる
。

なお、この考案は前述のごとき実施例のみに限定される
ものではなく、適宜の設計的変更を行なうことにより、
その他の実施態様でもって実施し得るものである。

例えば、サーボモータ等のモータにかかる負荷に応じて
弾機の蓄勢力を調節したりすることにより、負荷に応じ
てハンドルの操作性を軽くしたり重くしたりすることも
可能なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図はこの考案の実施例を示す断面説明図で
ある。 図面の主要な部分を表わす符号の説明、３・・・・・・
制御信号発生装置、２３・・・・・・ハンドル、２９・
・・・・・押圧部材、３５・・・・・・ブレーキディス
ク、４５・・・・・・ブレーキパッド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 工作機械における適宜駆動用のモータに電気的に接続し
   た制御信号発生装置を設け、この制御信号発生装置と手
   動ハンドルとを連動連結して設けるとともに、手動ハン
   ドルから制御信号発生装置への動力伝達経路中に、手動
   ハンドルの回転に適宜の摩擦抵抗を付置するためのブレ
   ーキ装置を設けてなることを特徴とする工作機械の手動
   送りハンドル装置。