JPS6021161Y2 - 工具貯蔵マガジンの割出制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はゼネバ機構を割出駆動装置に導入した工具貯蔵
マガジンに係わり、工具交換時間の短縮化に貢献できる
割出駆動装置の割出制御装置に関するものである。

従来、工具貯蔵マガジンの割出駆動機構には、例えば特
公昭４９−４５５４７号で見るようなマガジンないしド
ラムの割出機構にゼネバ機構を採用しているものの、割
出クランプピンを取付けた割出位置決め板が完全に１回
転するまで割出終了信号が発信されないので、工具交換
時間を短くできないほか、その割出制御回路が複雑で作
動シーケンスも煩雑であるという欠点がある。

そこで、割出停止位置の手前にモータ減速及び外部への
指令信号発信用のリミットスイッチを配置する手段が考
えられるが、この手段によるときは割出回転方向が一方
向に限定されるほか、任意の割出しに必要な任意回転時
にのみ信号を発信することができない。

即ち、工具貯蔵マガジン用の割出駆動装置に求められる
諸条件は、■割出回転方向が自由であること。

■正逆両方向の回転時において、モータ停止時期よりも
早く外部への指令信号が発信すること。

■予め定めた任意の割出回転時においてのみ、上記指令
信号が発信されること。

■正逆両方向の割出回転時において、時間短縮を図るた
めに駆動車のピンが従動車の溝にたＳ゛ちに係合できる
ような適正位置に駆動車がとめられることなどである。

本考案の工具貯蔵マガジンにおける割出駆動装置の割出
制御装置は、上記欠点を一掃させると共に上記諸条件を
満足させるべく、割出駆動用モータにブレーキ付減速機
モータを採用し、これがマガジンのチェノホイール又は
ドラム間と一組のゼネバ機構を介して連結させ、上記ゼ
ネバ機構の駆動車の駆動ピンをと従動車（ゼネバギヤ）
の放射状溝との噛合外れの割出を検出するスイッチ部材
を左右両方向回転による割出終了位置に配置する一方、
この噛合中にＯＮ作動する回転方向判別用の検出スイッ
チを設け、これらのスイッチ部材をブレーキ付減速機モ
ータＧＭの正逆転停止機能並びに駆動車の回転方向判別
機能や割出終了信号等を発信する機能をもつ割出制御装
置に結ぶことで、次回の始動に備えてたＳ゛ちに従動車
が回転される位置に駆動車を停止させ、工具貯蔵マガジ
ンの割出時間の短縮化できると共にブレーキ付減速機モ
ータの停止よりも早い時期に発信される割出終了信号に
より工具交換アームを作動して、工具交換時間を飛躍的
に向上させることに威勢したものである。

次に、本考案に係る工具貯蔵マガジンを図面の簡単な説
明する。

先ず、第１図において、１は数値制御装置ＮＣによって
運転制御される工作機械（竪形フライス盤）で、主要弊
をベース２、テーブル３、コラム４、主軸頭５によって
構成し、コラムの左壁面には本考案工具貯蔵マガジンＴ
Ｍとこの前官りに工具交換アームＴＡとを付設した工具
自動交換装置を装備している。

上記工具貯蔵マガジンＴＭ （詳細は後記）は、水平姿
勢のもとに前後位置に配置したチェノホイール（スプロ
ケット）１０．１１間に巻掛けたチェノ１２に保持孔１
３ａ・・・・・・・・・を上面に穿ったソケット１３・
・・・・・・・・が複数個等間隔に付設されており、こ
の保持孔１３ａ・・・・・・・・・に工具Ｔ工〜Ｔｎを
もって工具ホルダＨ１〜Ｈｎが逆立ち姿勢（工具Ｔ１〜
Ｔｎを上向きにして）で上方から嵌入保持される簡潔な
構成となっている。

即ち、ソケット１３・・・・・・・・・の保持孔１３ａ
・・・・・・・・・への工具ホルダ（ドローイングボル
ト方式）Ｈ１〜Ｈｎの着脱は、逆立ちにした工具ホルダ
の下方テーパ部ｔ１〜ｔｎを保持孔１３ａ・・・・・・
に対して単に抜き差しするだけの操作によって行われる
。

１４はハウジングで、工具貯蔵マガジンＴＭをこの内部
に納め前部に窓１４ａが設けられている。

工具交換アームＴＡは、Ｌ字状の外観を呈してその自由
端に開閉式の把持爪１５，１６を備え、該アームはこの
昇降運動と主軸５ａ、マガジンＴＭ間を往復する旅回運
動と工具ホルダを上下入れ替える把持爪の１８０°反転
運動及び工具ホルダの着脱を司どる把持爪の開閉運動を
行う。

然るに、上記工具交換アームＴＡは、各運動の合理的な
組合せ制御によって、工具貯蔵マガジンＴＭの工具交換
位置口にある工具ホルダを掴み上げて、これを上下反転
しつつ施回して主軸５ａの位置イへ搬送し、主軸５ａを
差し込み嵌着する働きと、主軸の工具ホルダを引き抜い
て、この上下を反転しつつ施回してマガジン側へ搬送し
、待機している保持孔に嵌入保持する働きを威すのであ
る。

ここで、本考案に係わる工具貯蔵マガジンＴＭの内部構
成を第２〜４図によって説明する。

前後方向に長い直方体状のハウジング１４の床壁１４ｂ
における前後位置には、２つのチェノホイール（スプロ
ケット）１０．１１がその支軸１０ａ。

１１ａを数組の軸受１７，１８，１９によって回転自在
に承持されている。

上記チェノホイール１０．１１間にはチェノ１２が巻掛
けられ、３つおき間隔にチェノのリンクプレート１２ａ
・・・・・・・・・にＬ字板２０ａ〜２０ｎが付設され
、これに上記ソケット１３・・・・・・・・・が載着さ
れている。

これでソケット１３・・・・・・・・・はチェノホイー
ル１０．１１に対して第２図に見るように９０°の角度
間隔に配置され、工具交換時アームＴＡ側に面した前端
のソケット位置を工具交換位置口とし、ソケットの総数
を偶数個（寄数個でもよい）に定めチェノホイール１０
．１１の右又は左方向へ９０°回動毎に次席のソケット
が工具交換位置口に順次位置決めされるようゼネバの割
出駆動機構によって割出される。

即ち、その構成は第３，４図に示す如く、歯車箱Ｇの底
壁１４ｃ外には割出駆動装用モータとなるブレーキ付減
速機モ；りＧＭが付設され、箱内へ突入させた回転軸２
１に駆動歯車２２が嵌着している。

２６は上下２つの軸受２７，２８に承持された中間軸で
、この下方寄りに従動歯車２９が嵌着し、これが上記駆
動歯車２２と噛合されている。

そして中間軸２６の中腹上方には駆動車３０が嵌着し、
この上面には切欠部２３ａをもつロック円環２３がフラ
ンジ状に隆起されている。

そして、切欠部２３ａの中央部における駆動車の外縁近
くには駆動ピン２４が植立されている。

上記駆動車３０に対する従動車（ゼネバギヤ）２５が支
軸１０ａの中腹に嵌着され、この従動軸２５には４本の
放射状溝２５ａ・・・・・・・・・が十字形に刻設され
ていると共に各放射状溝間にロック円環２３の曲率半径
に等しい凹状の円弧面２５ｂ・・・・・・・・・が刺殺
されている。

これで、第４図又は第６図のように駆動ピン２４が放射
状溝２５ａから外れて位置にあるとき、ロック円環２３
に円弧面２５ｂが係合対面として従動軸２５の回転を拘
束し、２つの放射状１２５ａ、２５ａを駆動ピン２４の
公転軌跡１上に対面させている。

従って、駆動車３０の右又は左回転で駆動ピン２４が放
射状溝２５ａに嵌入し、第５図に見るよう駆動ピン２４
が放射状溝２５との嵌入を深めるにつれて放射溝の先端
を切欠部２３ａに挿入しつつ従動車２５を駆動車３０と
逆方向に１／４回転させ、再び第４図又は第６図のよう
な状態となって駆動ピンが放射溝２５ａから外れる構成
となっている。

即ち、駆動ピン２４が第４図の状態から第５図を経由し
て第６図の状態へ約１６０°前後回転すると、従動車２
５を回転角９０° （１／４回転）だけ回動させるので
あり、駆動ピン２４が放射状溝２５ａから外れて回転す
る約２００°の回転角の間は駆動ピン２４の空転区間と
なる。

尚、本考案においては工具交換位置口がアームＴＡ側に
面した４５°前方であることから、第４図に見るよう放
射状溝２５ａ・・・・・・・・・の延長線上にソケット
１３が配置される関係となっている。

ＬＳ１〜ＬＳ３は３組のスイッチ部材（以下リミットス
イッチという）で、歯車箱Ｇの底面１４ｃに取付けられ
、この底面１４ｃから外部へ突出させた中間軸２６の下
端には３枚のカム円板３１．３２．３３が嵌着され、こ
の各凸部３１ａ〜３３ａが各リミットスイッチＬＳ１〜
ＬＳ３を独自にＯＮ作動する関係になっている。

そして各カム円板３１〜３３が各スイッチＩ、Ｓ１〜Ｌ
Ｓ３をＯＮ作動するタイミングは第４〜６図に示すよう
になっている。

即ち、第４図のように駆動ピン２４が放射状１２５ａか
ら外れた直後の接近位置（右回りの割出終了位置：ａ）
にあるときカム円板３１の凸部３１ａがリミットスイッ
チ仏□をＯＮ作動し、第５図のように駆動ピン２４が放
射状溝２５ａに最も深く挿入する中間位置すのときカム
円板３２の凸部３２ａがリミットスイッチＬＳ２をＯＮ
作動し、更に第６図のように駆動ピン２４が放射状溝２
５ａから外れた直後の接近位置（左回りの割出終了位置
：ｃ）にあるときカム円板３３の凸部３３ａがリミット
スイッチＬＳ３をＯＮ作動する関係に構成されている。

上記３組のリミットスイッチＬＳ１〜ＬＳ３は第７．８
図に示す割出制御装置ＩＥに介入して回路構成され、ブ
レーキ付減速機モータＧＭの正逆転・停止機能並びに駆
動車の回転方向判別機能や割出終了信号等を発製信する
機能をもっている。

ここで電気回路の詳細を説明する。

駆動車３０を反時計方向へ回転させるためのモータＧＭ
の右転駆動は、逆転リレーＣＣＷによって行うようＭ１
７の１ステップ接点で励磁されて自己保持させ、正転リ
レーＣＷ及びＭ１７の停止リレー５１７Ｐの各す接点を
直列に介入してモータＧＭの停止を司どる。

また駆動車３０を時計方向へ回転させるためのモータＧ
Ｍの主転駆動は、正転リレーＣＷによって行うようＭ１
８の１ステップ接点で励磁されて自己保持させ、逆転リ
レーＣＣＷ及びＭ１８の停止リレー５１８Ｐの各す接点
を直列に介入してモータＧＭの停止を司どる。

次にリレーＮＡはリミットスイッチＬＳ２によって励磁
されて自己保持し、各停止リレー５１７Ｐ、５１８Ｐの
付勢で消磁するよう各す接点５１７Ｐ、５１８Ｐが直列
に介入している。

リレーＦＩＮＡは接点ＦＩＮの閉じで付勢されて自己保
持し、またリレーＦＩＮＢはリレーＦＩＮＡの付勢時に
おいてＦＩＮのｂ接点の開きで消勢し、また各す接点５
１７Ｐ、５１８Ｐに直列に介している。

リレーＭ１８Ｅは各ａ接点ＮＡ、Ｍ１８が閉じていると
きリミットスイッチＩ、Ｓ１の閉じ動作時に付勢し、ホ
ームポジション接点Ｍ２０のｂ接点ｍ２Ｇの開き、また
はリミットスイッチＬＳ１の開きで消勢される。

タイマリレーＴ１はａ接点Ｍｌ ？Ａの開閉じで付勢さ
れてリレー５１７Ｐを付勢しＭ１７の停止パルスを発信
する一方、所定時間後に５１７ Ａ ＩＪリレー付勢す
る。

リレーＭ１７Ｅは各ａ接点Ｍ１？、ＮＡが閉じていると
きリミットスイッチＬＳ３の閉じ作動時に付勢される。

またタイマリレーＴ２は接点Ｍ１８Ａが閉じているとき
リミットスイッチＩ、ｓ３の閉じ動作時に付勢し、リレ
ー３１８Ｐを付勢して停止パルスを発信する一方、所定
時間後に５１８Ａリレーを付勢する。

リレーＭｌ ７Ａはｂ接点１７Ａとａ接点Ｍｌ ７Ｅと
を直列に結線した回路に介入され、接点Ｍ１７Ｅの閉じ
動作で自己保持される。

リレーＭｌ ８Ａは、ｂ接点５１８Ａとａ接点Ｍｌ ８
Ａとを直列に結線した回路に介入され、接点Ｍ１８Ｅの
閉じ動作で自己保持される。

割出終了信号（ＦＩＮｍファンクション）は、Ｍ１７Ｅ
又はＭｌ ８Ｅリレーのａ接点の閉じ動作で発信される
。

また、ブレーキ付減速機モータＧＭは第８図の駆動回路
によって逆転リレーＣＣＷが付勢されてその接点ＣＣＷ
が閉じると時計方向へ回転し、正転リレーＣＷが付勢さ
れその接点ＣＷが閉じると反時計方向へ回転される。

本考案に係わる工具貯蔵マガジンＴＭの割出制御装置正
は上述のように構成され、以下その作用を説明する。

工作機械の運転中に工具交換指令が発信せられると、第
１図の鎖線のように主軸クイル５ａを上昇させて待機位
置イにある工具交換アームＴＡの把持爪１５，１６で工
具ホルダＨ１を握持する。

これに続いて、アームＴＡの降下で工具ホルダＨ１を主
軸クイル５ａから引き抜き、第２図に見るよう工具ホル
ダＨ１を上下反転しつつ工具交換位置口に空席で待機し
ているソケット１３ヘアームＴＡを旅回させる。

そして、第１図の実線のように工具ホルダＨ□をソケッ
トの保持孔１３ａへ嵌入させて把持爪１５，１６が開口
すると、右回り割出指令信号のｍ１７により、その接点
Ｍ１７を閉じ逆転リレーＣＣＷが自己保持されて第９図
の如くブレーキ付減速機モータＧＭが時計方向へ回転さ
れる。

これにより、第４図に示すように中間軸２６が反時計方
向へ駆動され、リミットスイッチＬＳ１を押していたカ
ム円板３１の凸部３１ａが外れてＯＦＦ状態となる。

そして駆動ピン２４が放射状Ｒ２５ａに嵌入すると、従
動車２５を時計方向へ回動させてチェンン１２も右回り
に巡回し、第５図に見るよう駆動ピン２４が放射状１２
５ａの最深部へ挿入するときカム円板３２の凸部３２ａ
がリミットスイッチＩ、Ｓ２をＯＮ作動させる。

これで、第７，９図に見るようＮＡリレーが自己保持さ
れて回転方向判別がなされ、この直後に再び凸部３２ａ
の通過でリミットスイッチ６□がＯＦＦ状態となる。

この後駆動ピン２４が放射状溝２５ａから外れ、第６図
のようにロック円環２３が円弧面２５ｂに対面係合する
ときカム円板３３の凸部３３ａで、リミットスイッチＬ
Ｓ３をＯＮ作動する。

このとき、ＮＡリレーが自己保持されてこの接点ＮＡ並
びにＭ１７接点が閉じているから、リレーＭ１７Ｅとリ
レーＭｌ ？Ａが付勢されて割出終了信号（ＦＩＮｍフ
ァンクション完了）を発言し、新たな工具交換位置口に
到来した工具ホルダＨｎを工具交換時間アームの作動に
よって主軸５ａ側へ搬送をはじめる。

この後もブレーキ付減速機ＧＭは回転を続けて駆動車３
０を反時計方向へ駆動させており、第４図の如く駆動ピ
ン２４が再びリミットスイッチＬｓ１をＯＮ作動すると
逆転リレーＣＣＷが消勢してモータＧＭの回転を止める
。

以上でゼネバ割出機構におけるブレーキ付減速機モータ
ＧＭの作動が停止するも、駆動車３０の約１６０°〜１
７０°回転で工具ホルダの割出が終了して工具交換アー
ムを作動しはじめるので、駆動車３０が１回転したから
工具交換アームを作動させる従来方式に較べて割出時間
を１／２以下に短縮でき、実質的な工具交換時間が大幅
に短縮される。

次に、第４図のようにカム円板３１の凸部３１ａがリミ
ットスイッチ６□をＯＮ作動させた状態から、駆動車３
０を時計方向へ２回転させて１つの飛越しの割出動作（
左回り２ステップ割出）を第９図を中心にして説明する
。

左回り割出指令信号ｍ１８により、その接点Ｍ１８を閉
じ正転リレーＣＷが自己保持され、第９図の如くブレー
キ付減速機モータＧＭが逆転して駆動車３０を時計方向
へ回転する。

これによりカム円板３１の凸部３１ａがリミットスイッ
チＬＳ１から外れて駆動車３０の１９０°〜２００°回
転後にリミットスイッチＬＳ３がカム板３３に押されて
ＯＮ作動するも、回転方向判別の条件用ＮＡリレーが付
勢されていないためリミットスイッチＩ、Ｓ３のＯＮ作
動を無効にする。

この直後、カム円板３２が第５図の如く状態となってリ
ミットスイッチＬＳ２をＯＮ作動すると、ＮＡリレーを
付勢する。

そして駆動車３０が１回転して再びカム円板３１がリミ
ットスイッチＩ、ｓ１をＯＮ作動させると、これに伴な
ってＮＡリレーが消勢して割出終了信号（ＦＩＮｍファ
ンクション完了）を発信する。

この割出終了信号で割出指令信号ｍ１８は一時的に消滅
するも、これに件なう割出終了信号の消滅で再び割出指
令信号ｍ１Ｂが発信され、モータＧＭの回転を続ける。

そして再びカム円板３３がリミットスイッチＬＳ３をＯ
Ｎ作動させると短時間の間だけモータ停止パルスを発信
してモータＧＭの駆動を一時停止し、再度モータＧＭを
起動する。

然る後に、第５図の如くカム円板３２がリミットスイッ
チ６゜をＯＮ作動して条件用ＮＡリレーを付勢し、この
後カム円板３１がリミットスイッチＬＳ１のＯＮ作動さ
せることにより、ＮＡリレーを消勢する一方、割出終了
信号（ＦＩＮｍファンクション）を発信して制御装置（
図示なし）で工具交換アームを作動する。

更に、上記割出終了信号の発信で割出指令信号ｍ１８が
停止され、これにより割出終了信号を消滅する。

上記作用中もブレーキ付減速機モータＧＭは回転を続け
、第６図の如くカム円板３３がリミットスイッチＬＳ３
をＯＮ作動させたところでモータ停止パルスが発信して
モータＧＭが停止する。

尚、上記１つの飛越の割出において、駆動車３０が完全
な２回転運動をしたところで割出終了信号（ＦＩＮｍフ
ァンクション）が出力されるので、割出時間の短縮化が
図られていないようであるが、次回からの同方向割出に
は割出時間の短縮化が図られる。

そこで、駆動車３０の回転方向を正逆転させて割出方向
が変更される初回においても割出時間の短縮化が図られ
るよう、プログラムされている次回の割出方向を予め検
出し、これに基づき駆動ピン２４がただちに放射状１２
５ａに嵌入するような関係位置に制御する。

本考案は上記実施例を限定されることなく考案の要旨内
での設計変更が可能である。

例えば、工具貯蔵マガジンをチェン式からドラム式（割
出円板式）に変更が可能で、この場合多数本の工具ホル
ダの割出ができるようゼネバギヤ２５とドラム間に減速
歯車を介在させるのが好ましい。

また、ソケット１３にかえて工具ホルダＨ１〜Ｈｎのフ
ランジを握持する保持器をもったマガジンであってもよ
い。

更に、放射状溝２５ａの本数やこの延長線上に配置され
たソケット１３の取付板２０ａ〜２０ｎも上記実施例の
形態に限定されない。

また、割出制御回路をリレー回路から無接点式の電子回
路に変更することも可能である。

本考案によるときは多数の工具ホルダを装架する工具貯
蔵マガジンの支軸を、駆動車と従動車からなるゼネバの
割出機構を介してブレーキ付減速機モータと連結させ、
駆動車を嵌着する中間軸に割出し検出部材を設けた割出
駆動装置において、上記割出し検出部材は中間軸に３枚
にのカム円板を取付けて、これらに３つのスイッチ部材
を相対させ、２つのスイッチ部材ＬＳ１．ＬＳ３は時計
又は反時計方向に回転する駆動車の駆動ピンが従動車の
放射状溝から外れた直後の各位置でＯＮ作動する関係に
取付けて従動車の確出終りを検出させる一方、他の１つ
のスイッチ部材ＬＳ２は駆動ピンが放射状溝に嵌入時に
ＯＮ作動する関係となして各リミットスイッチを割出制
御回路に結び、この割出制御回路は右回り割出指令信号
ｍ１７によりブレーキ付減速機モータを時計方向へ回転
させる逆転リレーと、左回り割出指令信号ｍ１８により
ブレーキ付減速機モータを反時計方向へ回転させる正転
リレーと、駆動車の駆動ピンが放射状溝へ挿入したとき
スイッチ部材６゜の作動で回転方向を判別するＮＡＩＪ
レーリレこの後駆動ピンが放射状溝から外れ、スイッチ
部材ＬＳ１又はＬＳ３を作動するとき上記ＮＡリレーの
自己保持状態を条件として割出終了信号を発信するリレ
ーと、上記割出終了信号発信後も回転を続けるブレーキ
付減速機モータに対して、駆動ピンが再び始動点となる
スイッチ部材ＬＳ１又は６３を作動させると停止させる
上記逆転リレー又は正転リレーとから構成したから、ブ
レーキ付減速機モータの正逆転起動・停止機能、駆動車
の回転方向判別機能、割出終了信号発信機能、起動位置
再停止機能を備え、次回の始動時にた丸゛ちに従動車が
回転される位置に駆動車を停止させ、工具貯蔵マガジン
の割出時間の短縮化が図れると共に、モータの回転方向
が自由であるし飛越し割出動作も可能となる。

更に、モータの停止前から割出終了信号を発信して工具
交換アームの作動をはじめることができ、この結果工具
交換時間が大幅に短縮化できるばかりでなく、モータの
回転速度を低下しても実質的な工具交換時間の短縮を図
ることが可能であるなどその実用的効果が大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の工具貯蔵マガジンを装備した工作機械
の正面図、第２図は本考案貯蔵マガジンの一部切欠平面
図、第３図は第２図におけるＡ−Ａ線の断面図、第４図
は本考案要部となるゼネバ割出機構の拡大図、第５図と
第６図は作用図、第７図は割出制御回路図、第８図はブ
レーキ付減速機モータの回路図、第９図は割出制御を示
すタイムチャート図である。 ５・・・・・・主軸頭、５ａ・・・・・・主軸クイル、
１０，１１・・・・・・チェノホイール、１２・・・・
・・チェノ、１３・・・・・・ソケット、１３ａ・・・
・・・保持孔、１０ａ・・・・・・支軸、２１・・・・
・・回転軸、２２・・・・・・駆動歯車、２３・・・・
・・ロック円環、２３ａ・・・・・・切欠部、２４・・
・・・・駆動ピン、２５・・・・・・従動車、２５ａ・
・・・・・放射状溝、２６・・・・・・中間軸、３０・
・・・・・駆動車、３１〜３３・・・・・・カム円板１
ｊＥ１□〜Ｌｓ３１＋６１１＋１ｅ＊リミツトスイツチ
、■・・・・・・割出制御装置、ｍｌＬｍ１８・・・・
・・右回り、左回り割出指令信号、ＧＭ−・・・・・ブ
レーキ付減速機モータ、ＣＷ・・・・・・正転リレー、
ＣＣＷ・・・・・・逆転リレー、ＮＡ・・・・・・回転
方向判別のリレー、５１７Ｐ、５１８Ｐ・・・・・・停
止リレー、Ｔ１．Ｔ２・・・・・・タイマーリレー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 多数の工具ホルダを装架する工具貯蔵マガジンの支軸を
   、駆動車と従動車からなるゼネバの割出機構を介してブ
   レーキ付減速機モータと連結させ、駆動車を嵌着する中
   間軸に割出し検出部材を設けた割出駆動装置において、
   上記割出し検出部材は中間軸に３枚のカム円板を取付け
   て、これらに３つのスイッチ部材を相対させ、２つのス
   イッチ＃Ｓｘ−ＬＳ３は時計又は反時計方向に回転する
   駆動車の駆動ピンが従動車の放射状溝から外れた直後の
   各位置でＯＮ作動する関係に取付けて従動車の割出路り
   を検出させる一方、他の１つのスイッチ部材ＬＳ２は駆
   動ピンが放射状溝に嵌入時にＯＮ作動する関係となして
   各リミットスイッチを割出制御回路に結び、この割出制
   御回路は少なくとも右回り割出指令信号ｍ□７によりブ
   レーキ付減速機モータを時計方向へ回転させる逆転リレ
   ーと、左回り割出指令信号ｍ１８によりブレーキ付減速
   機モータを反時計方向へ回転させる正転リレーと、駆動
   車の駆動ピンが放射状溝へ挿入したときスイッチ部材Ｌ
   Ｓ２の作動で回転方向を判別するＮＡリレーと、この後
   駆動ピンが放射状溝から外れ、スイッチ部材ＬＳ１又は
   Ｘ８３を作動するとき上記ＮＡＩＪレーの自己保持状態
   を条件として割出終了信号を発信するリレーと、上記割
   出終了信号発信後も回転を続けるブレーキ付減速機モー
   タに対して、駆動ピンが再び始動点となるスイッチ部材
   ＬＳ１又はＬＳ３を作動させると停止させる上記逆転リ
   レー又は正転リレーとからなり、ブレーキ付減速機モー
   タの正逆転起動・停止機能、駆動車の回転方向判別機能
   、割出終了信号発信機能、起動位置再停止機能を備えた
   ことを特徴とする工具貯蔵マガジンの割出制御装置。