JPS60213283A - 速度サ−ボ回路 - Google Patents
速度サ−ボ回路Info
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- JPS60213283A JPS60213283A JP59067252A JP6725284A JPS60213283A JP S60213283 A JPS60213283 A JP S60213283A JP 59067252 A JP59067252 A JP 59067252A JP 6725284 A JP6725284 A JP 6725284A JP S60213283 A JPS60213283 A JP S60213283A
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- JP
- Japan
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- voltage
- circuit
- current
- speed
- signal
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- Granted
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はモータ速度サーボ回路に関し、特に乾電池を電
源として低電圧で作動させる回路に適したものである。
源として低電圧で作動させる回路に適したものである。
背景技術とその問題点
カセットテープレコーダ、カセットテーププレーヤなど
のポケッタブルの電子装置においては１小型化のために
内蔵電池１個でしかもＤｏ−ＤＯコンバータ無しで動作
させることがめられている。ととろがカセットテープレ
コーダの駆動モータの定速サーボ回路などは、一般に一
定電源電圧が供給されるこきを前提として構成されてい
るので、乾電池゛の減電圧特性による電源電圧の大巾な
低下で、サーボ゛回路か正常に作動しなくなることがあ
る。これは速度情報を電圧レベルに変換する処理回路部
において電圧マージンが少なくなるために、変更された
速度情報電圧のダイナミックレンジが著しく狭められる
ことが□−因であると考えられる。
のポケッタブルの電子装置においては１小型化のために
内蔵電池１個でしかもＤｏ−ＤＯコンバータ無しで動作
させることがめられている。ととろがカセットテープレ
コーダの駆動モータの定速サーボ回路などは、一般に一
定電源電圧が供給されるこきを前提として構成されてい
るので、乾電池゛の減電圧特性による電源電圧の大巾な
低下で、サーボ゛回路か正常に作動しなくなることがあ
る。これは速度情報を電圧レベルに変換する処理回路部
において電圧マージンが少なくなるために、変更された
速度情報電圧のダイナミックレンジが著しく狭められる
ことが□−因であると考えられる。
発明の目的
本発明は上述の問題にかんがみ、乾電池１本のような低
電源電圧でも正常に作動するモータ速度サーボ回路を提
供することを目的とする。
電源電圧でも正常に作動するモータ速度サーボ回路を提
供することを目的とする。
発明の概要
本発明の速度サーボ回路は、回転速度に比例した周波数
の速度検出信号に基いてＰＷＭ信号を発生させ、このＰ
ＷＭ信゛号を積分回路で平滑して速度制御信号を得るよ
うになっていて、上記ＰＷＭ信号に対応した電流出力に
電圧−電流変換を行ってから積分平滑して速度制御信号
を得るように構成されている。この構成により、速度情
報の処理過程でそのダイナミックレンジが電源電圧の影
響を受けるこさが無くなり、従って乾電池１本のような
低電源電圧でも支障なく動作させることができる。
の速度検出信号に基いてＰＷＭ信号を発生させ、このＰ
ＷＭ信゛号を積分回路で平滑して速度制御信号を得るよ
うになっていて、上記ＰＷＭ信号に対応した電流出力に
電圧−電流変換を行ってから積分平滑して速度制御信号
を得るように構成されている。この構成により、速度情
報の処理過程でそのダイナミックレンジが電源電圧の影
響を受けるこさが無くなり、従って乾電池１本のような
低電源電圧でも支障なく動作させることができる。
実施例
以下本発明の構成を実施例を参照して説明する。
第１図は一般的な周知のモータ速度サーボ回路であって
、第２図はその動作波形図である。第１図で、モータ軸
又はその負荷の回転軸に結合された周波数発電機（ＦＧ
）１から得られる速度検出信号は、アンプ２で第２図Ａ
のパ／Ｌｊスに整形さイＬこのパルスでトランジスタＱ
１がスイッチ跳動される。トランジスタＱ１のコレクタ
には抵抗Ｒ１及びコンデンサ０１から成る時定数回路が
結合され、第２図Ｂの三角波が形成される。この三角波
をコンパレータ３によって一定基準しベルＥでスライス
することにより、速度情報（周波数）をパルス巾に変換
した第３図ＣのＰＷＩＪ波が得られる。
、第２図はその動作波形図である。第１図で、モータ軸
又はその負荷の回転軸に結合された周波数発電機（ＦＧ
）１から得られる速度検出信号は、アンプ２で第２図Ａ
のパ／Ｌｊスに整形さイＬこのパルスでトランジスタＱ
１がスイッチ跳動される。トランジスタＱ１のコレクタ
には抵抗Ｒ１及びコンデンサ０１から成る時定数回路が
結合され、第２図Ｂの三角波が形成される。この三角波
をコンパレータ３によって一定基準しベルＥでスライス
することにより、速度情報（周波数）をパルス巾に変換
した第３図ＣのＰＷＩＪ波が得られる。
このＰＷＭ波を抵抗Ｒ２、コンデンサＣ２で積分するこ
とにより、第２図りのサーボ霜、圧Ｓｖが形成される。
とにより、第２図りのサーボ霜、圧Ｓｖが形成される。
このサーボ電圧をアンプ４及び制御トランジスタＱ２を
介してモータ５に与えることにより、定速制御が行われ
る。
介してモータ５に与えることにより、定速制御が行われ
る。
第１図の従来回路は既述のように、電源電圧が低下する
と、周波数−電圧変換によって得られた速度電圧のダイ
ナミックレンジが狭められて、定速制御性能が著しく低
下する。
と、周波数−電圧変換によって得られた速度電圧のダイ
ナミックレンジが狭められて、定速制御性能が著しく低
下する。
次に第３図は本発明の実施例のモータ速度サーボ回路で
、第１図と同じ部分には同じ符号が付されている。この
実施例では、コンパレータ３から得られる第２図ＣのＰ
ＷＭ信号を才ず電圧−電流変換回路６に与えて、電流パ
ルスに変換し、その電流出力をオペアンプ１及び抵抗几
３、コンデンサＣ３から成る積分回路８で積分平滑して
いる。
、第１図と同じ部分には同じ符号が付されている。この
実施例では、コンパレータ３から得られる第２図ＣのＰ
ＷＭ信号を才ず電圧−電流変換回路６に与えて、電流パ
ルスに変換し、その電流出力をオペアンプ１及び抵抗几
３、コンデンサＣ３から成る積分回路８で積分平滑して
いる。
この電圧−電流変換により、速度１ｈ報のダイナミック
レンジが大巾に改善され、低電圧でも良好なサーボ特性
が得られる。即ち、電池電圧が例えば０．８Ｖに低下し
た場合、サーボ回路を構成するトランジスタの最小限必
要な電圧は０．６〜０．７■（ベース−エミッタバイア
ス）であるから、速度情報のダイナミックレンジは残り
の高々０．１〜０．２■となる。一方、実施例の如くに
電圧−電流変換を行えば、速度情報に対応した電流は電
源電圧の影響を受けることが無いので、低電圧時にも正
常に動作する。
レンジが大巾に改善され、低電圧でも良好なサーボ特性
が得られる。即ち、電池電圧が例えば０．８Ｖに低下し
た場合、サーボ回路を構成するトランジスタの最小限必
要な電圧は０．６〜０．７■（ベース−エミッタバイア
ス）であるから、速度情報のダイナミックレンジは残り
の高々０．１〜０．２■となる。一方、実施例の如くに
電圧−電流変換を行えば、速度情報に対応した電流は電
源電圧の影響を受けることが無いので、低電圧時にも正
常に動作する。
積分回路８の出力は所定レベルを中心にして速度情報に
応じて変化する速度電圧情報である。この電圧は抵抗几
４〜Ｒ７、基準電圧源■及びオペアンプ９から成る電圧
シフト回路１０にて適当なりＯバイアスが付加されてか
ら、抵抗Ｒ８、Ｒ９及びトランジスタＱ２、Ｑ３から成
るドライブ回路１１を経てモータ５に供給される。
応じて変化する速度電圧情報である。この電圧は抵抗几
４〜Ｒ７、基準電圧源■及びオペアンプ９から成る電圧
シフト回路１０にて適当なりＯバイアスが付加されてか
ら、抵抗Ｒ８、Ｒ９及びトランジスタＱ２、Ｑ３から成
るドライブ回路１１を経てモータ５に供給される。
次に第４図は第３図のサーボ回路を含む２相ブラシレス
モータの駆動回路であって、その主要部はＩＣ化されて
いる。
モータの駆動回路であって、その主要部はＩＣ化されて
いる。
第３図と同様に、周波数発電機磯１の出力に基いて形成
された三角波は、トランジスタ対Ｑ１０、Ｑｌｌ等から
成るコンパレータ３においてスライスされ、その出力の
ＰＷＭ波は抵抗Ｒ１０、Ｒ１１、コンデンサＣ４から成
るローパスフィルタ１２でヒゲ状ノイズが取られてから
、ＩＯの端子Ｔ１を介して電圧−電流変換回路６に与え
られる。
された三角波は、トランジスタ対Ｑ１０、Ｑｌｌ等から
成るコンパレータ３においてスライスされ、その出力の
ＰＷＭ波は抵抗Ｒ１０、Ｒ１１、コンデンサＣ４から成
るローパスフィルタ１２でヒゲ状ノイズが取られてから
、ＩＯの端子Ｔ１を介して電圧−電流変換回路６に与え
られる。
電圧−電流変換回路６は、トランジスタ対Ｑ１２、Ｑ１
３の差動アンプ１３を含み、この差動アンプの出力がト
ランジスタＱ１４を介して入力中に全帰還されることに
より、入力のＰＷＭ波に対応した電流パルスがカレント
ミラートランジスタＱ１５を介して取出されるようにな
ってりる。出力電流値はＩＣの端子Ｔ４から与えられる
一定電圧５ＴＢ（Ｑ１２のベース）をトランジスタＱ１
４のコレクタ抵抗負荷で割った値であり、電圧８ＴＢが
一定であるから、くの電流値は箪飾市１圧の変動に影響
されることが無く、従って速度情報に応じてそのパルス
巾のみが変化するＰＷＭ変調された電流パルスが導出さ
れる。
３の差動アンプ１３を含み、この差動アンプの出力がト
ランジスタＱ１４を介して入力中に全帰還されることに
より、入力のＰＷＭ波に対応した電流パルスがカレント
ミラートランジスタＱ１５を介して取出されるようにな
ってりる。出力電流値はＩＣの端子Ｔ４から与えられる
一定電圧５ＴＢ（Ｑ１２のベース）をトランジスタＱ１
４のコレクタ抵抗負荷で割った値であり、電圧８ＴＢが
一定であるから、くの電流値は箪飾市１圧の変動に影響
されることが無く、従って速度情報に応じてそのパルス
巾のみが変化するＰＷＭ変調された電流パルスが導出さ
れる。
次段の積分回路８はこのＰＷＭｍ流パルスを積分して速
度情報電圧を形成する。積分回路８は、トランジスタ対
Ｑ１６、Ｑｌ ？及びトランジスタ対Ｑ１８、Ｔ９から
なる差動アンプ１４．１５を逆相接続したものであって
、互に逆相で駆動されるトランジスタＱ２０、Ｑ２１を
継続結合したブシュプル出力段を備えている。この出力
段の出力信号は端子Ｔ３に導出され、既述の抵抗Ｒ３、
コンデンサＣ３の帰還路を経て端子Ｔ３から差動アンプ
１４．１５の入力に戻されるこ、！：ｊこより積分器が
構成される。トランジスタＱ２２、Ｑ２３は差動アンプ
の出力を接地基準にするシフト回路である。
度情報電圧を形成する。積分回路８は、トランジスタ対
Ｑ１６、Ｑｌ ？及びトランジスタ対Ｑ１８、Ｔ９から
なる差動アンプ１４．１５を逆相接続したものであって
、互に逆相で駆動されるトランジスタＱ２０、Ｑ２１を
継続結合したブシュプル出力段を備えている。この出力
段の出力信号は端子Ｔ３に導出され、既述の抵抗Ｒ３、
コンデンサＣ３の帰還路を経て端子Ｔ３から差動アンプ
１４．１５の入力に戻されるこ、！：ｊこより積分器が
構成される。トランジスタＱ２２、Ｑ２３は差動アンプ
の出力を接地基準にするシフト回路である。
前段の電圧−電流変換回路６のトランジスタＱ１５の出
力電流は抵抗Ｒ３、コンデンサＣ３の帰還回路を流れ、
そのインピーダンスとＱｌ５のコレクタ′亀流との積の
電圧が端子Ｔ３に生ずる。即ち、積分回路８では積分平
滑と共に＊流−電圧変換を行っている。
力電流は抵抗Ｒ３、コンデンサＣ３の帰還回路を流れ、
そのインピーダンスとＱｌ５のコレクタ′亀流との積の
電圧が端子Ｔ３に生ずる。即ち、積分回路８では積分平
滑と共に＊流−電圧変換を行っている。
積分回路６の出力は、トランジスタＱ２４．２５から成
る差動アンプ９（オペアンプ）を備える電圧シフト回路
１０に導出される。この差動アンプ９の一方の入力（Ｑ
ｌ４のベース）には一定電圧８ＴＢを抵抗Ｒ５、Ｒ７で
分圧した基準電圧が与えられ、また他方の入力（Ｑｌ５
のベース）には入力抵抗Ｒ４を介して積分回路８の出力
が与えられる。この電圧シフト回路１０の出力段はトラ
ンジスタＱ２６、Ｑ２７のブシュプル回路になっていて
、呻吟りリーーＨ１廻１字季杯でで出力信号が抵抗Ｒ５
を介して差動アンプ９の入力に帰還されて、所定のバイ
アスが付加された電圧シフト出力が端子Ｔ５に導出され
る。なおトランジスタＱ２８、Ｑ２９は差動アンプ９の
一方の出力を接地基準に直すシフト回路であり、また差
動アンプ９の入力における抵抗比Ｒ６／Ｒ７とＲ５／Ｒ
４とは同一となっていて、この抵抗比がゲインとなって
いる。
る差動アンプ９（オペアンプ）を備える電圧シフト回路
１０に導出される。この差動アンプ９の一方の入力（Ｑ
ｌ４のベース）には一定電圧８ＴＢを抵抗Ｒ５、Ｒ７で
分圧した基準電圧が与えられ、また他方の入力（Ｑｌ５
のベース）には入力抵抗Ｒ４を介して積分回路８の出力
が与えられる。この電圧シフト回路１０の出力段はトラ
ンジスタＱ２６、Ｑ２７のブシュプル回路になっていて
、呻吟りリーーＨ１廻１字季杯でで出力信号が抵抗Ｒ５
を介して差動アンプ９の入力に帰還されて、所定のバイ
アスが付加された電圧シフト出力が端子Ｔ５に導出され
る。なおトランジスタＱ２８、Ｑ２９は差動アンプ９の
一方の出力を接地基準に直すシフト回路であり、また差
動アンプ９の入力における抵抗比Ｒ６／Ｒ７とＲ５／Ｒ
４とは同一となっていて、この抵抗比がゲインとなって
いる。
従って積分回路８の出力電圧と基準電圧ＳＴＢとの電圧
差がゲインＲ５／Ｒ４倍されて対接地に対して適当なバ
イアスが付加された速度制御信号として端子Ｔ５に出力
される。
差がゲインＲ５／Ｒ４倍されて対接地に対して適当なバ
イアスが付加された速度制御信号として端子Ｔ５に出力
される。
端子Ｔ５に導出された速度サーボ電圧は抵抗比１２及び
コンデンサＣ５から成るローパスフィルタ１Ｔを介して
端子Ｔ６からスイッチング段１８に与えられる。このス
イッチング段１８は２相コイルに対応した差動アンプ１
９．２０（）ランジスタ対Ｑ３０、Ｑ３１及びトランジ
スタ対Ｑ３２、Ｑ３３）を備え、各差動アンプ１９．２
０の出力がトランジスタＱ３４、Ｑ３５を介して正入力
に帰還されることにより、各差動アンプ１９．２０の負
入力の信号電圧ｊζ比例した電流が端子ＴＩ、Ｔ８に導
出されるようになっている。
コンデンサＣ５から成るローパスフィルタ１Ｔを介して
端子Ｔ６からスイッチング段１８に与えられる。このス
イッチング段１８は２相コイルに対応した差動アンプ１
９．２０（）ランジスタ対Ｑ３０、Ｑ３１及びトランジ
スタ対Ｑ３２、Ｑ３３）を備え、各差動アンプ１９．２
０の出力がトランジスタＱ３４、Ｑ３５を介して正入力
に帰還されることにより、各差動アンプ１９．２０の負
入力の信号電圧ｊζ比例した電流が端子ＴＩ、Ｔ８に導
出されるようになっている。
各差動アンプ１９．２０の出力はスイッチトランジスタ
Ｑ３６、Ｑ３７によってオン・オフされ、これによって
ロータの回転位置に応じて２相コイルが１８０”交互に
切換通電される。ロータ回転位置はホール素子２１によ
って検出され、差動アンプ２２で整形され、スイッチン
グ信号としてスイッチトランジスタＱ３６に、′また逆
相のスイッチング信号としてインバータ２３を介してス
イッチトランジスタＱ３７に加えられる。これにより、
端子Ｔ７、Ｔｇから各相に対応してスイッチングされ且
つ速度制御信号によって振巾変調された出力が得られる
。
Ｑ３６、Ｑ３７によってオン・オフされ、これによって
ロータの回転位置に応じて２相コイルが１８０”交互に
切換通電される。ロータ回転位置はホール素子２１によ
って検出され、差動アンプ２２で整形され、スイッチン
グ信号としてスイッチトランジスタＱ３６に、′また逆
相のスイッチング信号としてインバータ２３を介してス
イッチトランジスタＱ３７に加えられる。これにより、
端子Ｔ７、Ｔｇから各相に対応してスイッチングされ且
つ速度制御信号によって振巾変調された出力が得られる
。
端子Ｔ７、Ｔ１３の出力はＩＣ外のドライブ回路２４．
２５を介して２相の各コイル２６．２７に供給される。
２５を介して２相の各コイル２６．２７に供給される。
一方のドライブ回路２４は第３図と同様にトランジスタ
Ｑ２、Ｑ、３から成り、また他方のドライブ回路２５も
同じ構成のトランジスタＱ４、Ｑ５から成っている。
Ｑ２、Ｑ、３から成り、また他方のドライブ回路２５も
同じ構成のトランジスタＱ４、Ｑ５から成っている。
発明の効果
本発明は上述の如く、回転速度情報によって変態された
ＰＷＭ信号を電流信号−ζ変換してから積分平滑して速
度制御信号を得るようにしたから、ＰＷＭ信号を速度制
御信号に変換する処理過程において、電源電圧が低いこ
とによって速度情報′１ニ圧の変化中（ダイナミックレ
ンジ）がｔｔｉｌｌ限を受けることが無く、従って乾電
池１本のような低電圧電源でも支障無く動作させること
が可能である。
ＰＷＭ信号を電流信号−ζ変換してから積分平滑して速
度制御信号を得るようにしたから、ＰＷＭ信号を速度制
御信号に変換する処理過程において、電源電圧が低いこ
とによって速度情報′１ニ圧の変化中（ダイナミックレ
ンジ）がｔｔｉｌｌ限を受けることが無く、従って乾電
池１本のような低電圧電源でも支障無く動作させること
が可能である。
第１図は従来のモータ速度サーボ回路の回路図、第２図
は第１図の動作波形図、第３図は本発明の実施例を示す
モータ速度サーボ回路の回路図、第４図は第３図のサー
ボ回路を含む２相ブラシレスモータの駆動回路の回路図
である。 なお図面に用いられた符号において、 １ ・・・・・・・・・・・・・・・周波数発電機３
・・・・・・・・・・・・・・・コンパレータ６・・・
・・・・・・・・・・・・電圧−電流要換回路８・・・
・・・・・・・・・・・・積分回路１１・・・・・・・
・・・・・・・・ ドライブ回路である。 代理人 土産 勝 Ｉ 常包芳男
は第１図の動作波形図、第３図は本発明の実施例を示す
モータ速度サーボ回路の回路図、第４図は第３図のサー
ボ回路を含む２相ブラシレスモータの駆動回路の回路図
である。 なお図面に用いられた符号において、 １ ・・・・・・・・・・・・・・・周波数発電機３
・・・・・・・・・・・・・・・コンパレータ６・・・
・・・・・・・・・・・・電圧−電流要換回路８・・・
・・・・・・・・・・・・積分回路１１・・・・・・・
・・・・・・・・ ドライブ回路である。 代理人 土産 勝 Ｉ 常包芳男
Claims (1)
- 回転速度に比例した周波数の速度検出信号Ｉζ基いてＰ
ＷＭ信号を発生させ、このＰＷＭ信号を積分回路で平滑
して速度制御信号を得るようにＬ７た速度サーボ回路に
おいて、上記ＰＷＭ信号に対応した電流出力を得る電圧
−電流変換回路を具備し、この電圧−電流変換回路の出
力を上記積分回路に与えて速度制御信号を得るようＩこ
した速度サーボ回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59067252A JP2746574B2 (ja) | 1984-04-04 | 1984-04-04 | 速度サーボ回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59067252A JP2746574B2 (ja) | 1984-04-04 | 1984-04-04 | 速度サーボ回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60213283A true JPS60213283A (ja) | 1985-10-25 |
| JP2746574B2 JP2746574B2 (ja) | 1998-05-06 |
Family
ID=13339550
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59067252A Expired - Fee Related JP2746574B2 (ja) | 1984-04-04 | 1984-04-04 | 速度サーボ回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2746574B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110381619A (zh) * | 2018-04-13 | 2019-10-25 | 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 | 电磁加热装置及其控制方法、装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54124212A (en) * | 1978-03-18 | 1979-09-27 | Akai Electric | Speed control apparatus for motor |
| JPS55155588A (en) * | 1979-05-18 | 1980-12-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Speed controller for motor |
| JPS57130127A (en) * | 1981-02-02 | 1982-08-12 | Sony Corp | Load driving circuit |
| JPS5911792A (ja) * | 1982-07-12 | 1984-01-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電動機の駆動制御回路 |
-
1984
- 1984-04-04 JP JP59067252A patent/JP2746574B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54124212A (en) * | 1978-03-18 | 1979-09-27 | Akai Electric | Speed control apparatus for motor |
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|---|---|---|---|---|
| CN110381619A (zh) * | 2018-04-13 | 2019-10-25 | 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 | 电磁加热装置及其控制方法、装置 |
| CN110381619B (zh) * | 2018-04-13 | 2022-02-25 | 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 | 电磁加热装置及其控制方法、装置与存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2746574B2 (ja) | 1998-05-06 |
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