JPS5911792A - 電動機の駆動制御回路 - Google Patents
電動機の駆動制御回路Info
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- JPS5911792A JPS5911792A JP57120998A JP12099882A JPS5911792A JP S5911792 A JPS5911792 A JP S5911792A JP 57120998 A JP57120998 A JP 57120998A JP 12099882 A JP12099882 A JP 12099882A JP S5911792 A JPS5911792 A JP S5911792A
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- JP
- Japan
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- voltage
- motor
- wave
- control circuit
- drive control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/282—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling field supply only
- H02P7/2825—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling field supply only whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はレコードプレーヤ、テープレコーダ等に使用さ
れる電動機の駆動制御回路の改良に関するものである。
れる電動機の駆動制御回路の改良に関するものである。
本発明の改良の対象となる従来のこの種の回路を第１図
によって説明する。
によって説明する。
１は電動機、２は電動機１のロータと直結された周波数
発電機で、その交流出力は増「１】器５で増巾され、波
形整形器４によって矩形波になる。
発電機で、その交流出力は増「１】器５で増巾され、波
形整形器４によって矩形波になる。
５は微分回路で前記矩形波の立上υ縁でトランジスタ６
を梼ｉσ１さぜ、時定数回路のコンデンサ７の電荷を放
電させる。コンデンサ７は矩形波の次の周期の立上り縁
で放１１（するオでの間、電流源８によって充電され、
その端子電圧（０点の市；ＥＦ）が基Ｊｉ４′、電圧９
（Ｄ点の電圧）よシ高く在ると電Ｈ＝比較器１０はその
高くなった分を検出し７てＴｉｆ、 ！ＩＩＩＪ機１の
電源回路に接続さＪしたトランジスタ１１を２Ｈ通させ
、電動機１を、駆動する。
を梼ｉσ１さぜ、時定数回路のコンデンサ７の電荷を放
電させる。コンデンサ７は矩形波の次の周期の立上り縁
で放１１（するオでの間、電流源８によって充電され、
その端子電圧（０点の市；ＥＦ）が基Ｊｉ４′、電圧９
（Ｄ点の電圧）よシ高く在ると電Ｈ＝比較器１０はその
高くなった分を検出し７てＴｉｆ、 ！ＩＩＩＪ機１の
電源回路に接続さＪしたトランジスタ１１を２Ｈ通させ
、電動機１を、駆動する。
第２図は第１図の回路の各点の電圧波形を示している。
Ａは増巾器５の出力（交流出力）、Ｂは波形整形器４の
出力（矩形波）、Ｃはコンデンサ７の端子電圧（三角波
）、Ｄは一定の基準電圧である。Ｔｏはコンデンサ７の
端子電圧０が電動機の規定速度によって定まる基準電圧
りと同電位になるまでの時間、１なわち基準時間である
。１゛、ＴＩ 、Ｔｔ・・・ｄ−波形整形器４の出力の
周期でとのＴ、Ｔ、、Ｔ、と基準時間Ｔ。との差△Ｔい
ΔＴ２・・・・・が電＠１１機＋を駆動する位相角（時
間）となる。Ｅは電圧比較器１ｏの出力電圧で、前記Δ
Ｔ８、△Ｔ、の１（、−間、１ランジスタ１１を導通さ
せ、電動機１に電流を供給する。
出力（矩形波）、Ｃはコンデンサ７の端子電圧（三角波
）、Ｄは一定の基準電圧である。Ｔｏはコンデンサ７の
端子電圧０が電動機の規定速度によって定まる基準電圧
りと同電位になるまでの時間、１なわち基準時間である
。１゛、ＴＩ 、Ｔｔ・・・ｄ−波形整形器４の出力の
周期でとのＴ、Ｔ、、Ｔ、と基準時間Ｔ。との差△Ｔい
ΔＴ２・・・・・が電＠１１機＋を駆動する位相角（時
間）となる。Ｅは電圧比較器１ｏの出力電圧で、前記Δ
Ｔ８、△Ｔ、の１（、−間、１ランジスタ１１を導通さ
せ、電動機１に電流を供給する。
ところで上記回路は一定の基準型土りを使用しているた
め、周波数発電（幾の交流出力の１周期に１度の電圧比
較が行なわれるが、本発明はこの基準電圧を半周期毎に
変化さゼることによυ１周期に２回の電圧比較をイ１な
い、よりキメの細かい速度制御ができるよう改良−ｊる
ことを目的とするものであって、角；動機と直結さｉし
た周波数発電機の交流出力を整流した矩形波の立上シ縁
で電流源によって充電さ？したコンデンサの電荷を放電
させ、該コンデンサが前記矩形波の次の周期の立上シ縁
で放電するまでの間、前記電流源によシ充電して三角波
を発生させ、該三角波を基準電圧と比較してその波高が
この基準電圧をこえた位相角のとき電動機に電流を供給
する回路において、前記基準電圧の値を前記矩形・波の
位相角の半周期毎に切換えることによってその一周期内
に２回の電圧比較を行なうことを特徴とする電動機の駆
動制御回路である。
め、周波数発電（幾の交流出力の１周期に１度の電圧比
較が行なわれるが、本発明はこの基準電圧を半周期毎に
変化さゼることによυ１周期に２回の電圧比較をイ１な
い、よりキメの細かい速度制御ができるよう改良−ｊる
ことを目的とするものであって、角；動機と直結さｉし
た周波数発電機の交流出力を整流した矩形波の立上シ縁
で電流源によって充電さ？したコンデンサの電荷を放電
させ、該コンデンサが前記矩形波の次の周期の立上シ縁
で放電するまでの間、前記電流源によシ充電して三角波
を発生させ、該三角波を基準電圧と比較してその波高が
この基準電圧をこえた位相角のとき電動機に電流を供給
する回路において、前記基準電圧の値を前記矩形・波の
位相角の半周期毎に切換えることによってその一周期内
に２回の電圧比較を行なうことを特徴とする電動機の駆
動制御回路である。
本発明の実施例を第３図によって説明する。
同図において１ないし１１のうち、第１図の基ｌ？電圧
９を除く他の部分は第１図と同じである。
９を除く他の部分は第１図と同じである。
本発明においでｅよ、分圧抵抗１２．１３．１４によっ
て基準電圧■）を設定している。この６個の分圧抵抗の
うち最下段の分圧抵抗１４と並列にトランジスタ１５を
接続し、このトランジスタ１５を波形整形器４の出力Ｂ
によシ、その半周期毎に導通させて基準電圧を変化させ
ている。
て基準電圧■）を設定している。この６個の分圧抵抗の
うち最下段の分圧抵抗１４と並列にトランジスタ１５を
接続し、このトランジスタ１５を波形整形器４の出力Ｂ
によシ、その半周期毎に導通させて基準電圧を変化させ
ている。
第４図において、Ａ、ＢおよびＣは第２図のＡ。
ＢおよびＣと変シは々い。本発明においては基準電圧り
が矩形波Ｂの半周期毎に変化している。
が矩形波Ｂの半周期毎に変化している。
Ｔ、ＴＩ、Ｔ、は矩形波Ｂの１周期であり、基準電圧り
はその半周期１／２Ｔ、１／２ Ｔ、 、 １／２ Ｔ
、毎に変化している。電動機が基準速度のときの矩形波
の周期Ｔによって定まる基準時間をＴ。とすると、電動
機の速度が低下したＴＩ ｓ ＴＩの周期においては△
Ｔ、十△督゛、△Ｔ２＋△Ｔ２′ がこの電動機を駆
動する時間となり、第２図の駆動時間△Ｔ１、△Ｔ、よ
りも△督□、△Ｔ２′“良い駆動時間（第４図において
は５０％）が乏られる。Ｅは電動機の駆動時間で、斜線
で示す部分が第２図のＥよりも増加した部分であり、′
電動機の速度回復はそれだけ早くなる。
はその半周期１／２Ｔ、１／２ Ｔ、 、 １／２ Ｔ
、毎に変化している。電動機が基準速度のときの矩形波
の周期Ｔによって定まる基準時間をＴ。とすると、電動
機の速度が低下したＴＩ ｓ ＴＩの周期においては△
Ｔ、十△督゛、△Ｔ２＋△Ｔ２′ がこの電動機を駆
動する時間となり、第２図の駆動時間△Ｔ１、△Ｔ、よ
りも△督□、△Ｔ２′“良い駆動時間（第４図において
は５０％）が乏られる。Ｅは電動機の駆動時間で、斜線
で示す部分が第２図のＥよりも増加した部分であり、′
電動機の速度回復はそれだけ早くなる。
以上述べたように本発明はＰｒＩ； １図の従来の駆動
制御回路を改良して電動機の庫Ｎのをキメ細く制御する
ととができ、その結果、振動が少くなり、オーデオ機器
等に使用する場合にきわめて有効である。
制御回路を改良して電動機の庫Ｎのをキメ細く制御する
ととができ、その結果、振動が少くなり、オーデオ機器
等に使用する場合にきわめて有効である。
第１図：従来の駆動制御回路図
第２図：第１図の各点の電圧波形図
第６図二本発明の駆動制御回路図
第４図：第５図の各点の電圧波形図
〔記号〕１・・・電１ｉ１Ｊ機、２・・・周波数発電機
、６・・・槽中器、４・・・波形整形器、５・・・微分
回路、６．１１．１５、トランジスタ、 ７・・・コンデンサ、８・・・電流源、９・・・基準１
Ｌ圧、１０・・・電圧比較ｚ（（，１２，１５，１４・
・・分圧抵抗 代理人弁理士 芝 崎 政 信；、 １、・、１ 第１図 牙２図 牙３図 才４図
、６・・・槽中器、４・・・波形整形器、５・・・微分
回路、６．１１．１５、トランジスタ、 ７・・・コンデンサ、８・・・電流源、９・・・基準１
Ｌ圧、１０・・・電圧比較ｚ（（，１２，１５，１４・
・・分圧抵抗 代理人弁理士 芝 崎 政 信；、 １、・、１ 第１図 牙２図 牙３図 才４図
Claims (1)
- 電動機と直結された周波数発電機の交流出力を整流した
矩形波の立上シ縁で、電流源によって充電されたコンデ
ンサの電荷を放電さ一ピ、該コンデンサが前記矩形波の
次の周期の立上シ縁で放電するまでの間、前記電流源に
より充電しで三角波を発生させ。該三角波を基準ｔ４圧
と比較してその波高がこの基準電圧をこえた位相角のと
き電動機に電流を供給フる回路において、前記基準電圧
の値を前記矩形波の位相角の半周期毎に切換えることに
よってその一周期内に２回の電圧比較を行なうことを特
徴とする電動機の駆動制御回路
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57120998A JPS5911792A (ja) | 1982-07-12 | 1982-07-12 | 電動機の駆動制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57120998A JPS5911792A (ja) | 1982-07-12 | 1982-07-12 | 電動機の駆動制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5911792A true JPS5911792A (ja) | 1984-01-21 |
| JPH0429316B2 JPH0429316B2 (ja) | 1992-05-18 |
Family
ID=14800246
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57120998A Granted JPS5911792A (ja) | 1982-07-12 | 1982-07-12 | 電動機の駆動制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5911792A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60213283A (ja) * | 1984-04-04 | 1985-10-25 | Sony Corp | 速度サ−ボ回路 |
| JPS6174685A (ja) * | 1984-09-19 | 1986-04-16 | Kobe Steel Ltd | 全溶接形ボ−ルバルブの内面処置方法 |
| JPS6231389A (ja) * | 1985-07-31 | 1987-02-10 | Shimadzu Corp | 材料試験機 |
| JPS6471385A (en) * | 1987-09-11 | 1989-03-16 | Mitsubishi Electric Corp | Slow-reproduction device |
| JPS6471387A (en) * | 1987-09-11 | 1989-03-16 | Mitsubishi Electric Corp | Slow-reproduction device |
| JPS6471389A (en) * | 1987-09-11 | 1989-03-16 | Mitsubishi Electric Corp | Slow-reproduction device |
| JPH03117391A (ja) * | 1989-09-26 | 1991-05-20 | Matsushita Electric Works Ltd | モータ速度制御回路 |
| US8043158B2 (en) | 1998-10-23 | 2011-10-25 | Kabushiki Kaisha Sega | Game device and image processing device |
-
1982
- 1982-07-12 JP JP57120998A patent/JPS5911792A/ja active Granted
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60213283A (ja) * | 1984-04-04 | 1985-10-25 | Sony Corp | 速度サ−ボ回路 |
| JPS6174685A (ja) * | 1984-09-19 | 1986-04-16 | Kobe Steel Ltd | 全溶接形ボ−ルバルブの内面処置方法 |
| JPS6231389A (ja) * | 1985-07-31 | 1987-02-10 | Shimadzu Corp | 材料試験機 |
| JPS6471385A (en) * | 1987-09-11 | 1989-03-16 | Mitsubishi Electric Corp | Slow-reproduction device |
| JPS6471387A (en) * | 1987-09-11 | 1989-03-16 | Mitsubishi Electric Corp | Slow-reproduction device |
| JPS6471389A (en) * | 1987-09-11 | 1989-03-16 | Mitsubishi Electric Corp | Slow-reproduction device |
| JPH03117391A (ja) * | 1989-09-26 | 1991-05-20 | Matsushita Electric Works Ltd | モータ速度制御回路 |
| US8043158B2 (en) | 1998-10-23 | 2011-10-25 | Kabushiki Kaisha Sega | Game device and image processing device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0429316B2 (ja) | 1992-05-18 |
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