JPS60217408A - 補間パルス発生方法 - Google Patents
補間パルス発生方法Info
- Publication number
- JPS60217408A JPS60217408A JP7380184A JP7380184A JPS60217408A JP S60217408 A JPS60217408 A JP S60217408A JP 7380184 A JP7380184 A JP 7380184A JP 7380184 A JP7380184 A JP 7380184A JP S60217408 A JPS60217408 A JP S60217408A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse
- interpolation
- frequency
- generator
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/41—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by interpolation, e.g. the computation of intermediate points between programmed end points to define the path to be followed and the rate of travel along that path
- G05B19/4103—Digital interpolation
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
- G05B2219/41326—Step motor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は数値制御装置における補間ノくルスの発生方法
に関するもので、特に補間ノくルス発生器の出力をパル
ス間隔の均等な補間ノくルスとするための補間パルス発
生方法に関するものである。
に関するもので、特に補間ノくルス発生器の出力をパル
ス間隔の均等な補間ノくルスとするための補間パルス発
生方法に関するものである。
工作機のＸＹテーブルなどの数値制御装置が多方面で用
いられるようになっている。これは、予め設定した移動
量データによって、所定の軸方向に所定量移動するよう
にしたものである。移動はステッピングモータによって
行われ、移動量のデータから回転数を決定している。す
なわち、移動量のデータを補間パルスに変換し、この補
間パルスによってステッピングモータの駆動器を制御し
ている。このステッピングモータの脱調現象を防止する
ためには、補間パルスを均等間隔に発生させることが望
ましい。
いられるようになっている。これは、予め設定した移動
量データによって、所定の軸方向に所定量移動するよう
にしたものである。移動はステッピングモータによって
行われ、移動量のデータから回転数を決定している。す
なわち、移動量のデータを補間パルスに変換し、この補
間パルスによってステッピングモータの駆動器を制御し
ている。このステッピングモータの脱調現象を防止する
ためには、補間パルスを均等間隔に発生させることが望
ましい。
補間データから均等なパルス間隔を得るためにＣＰＵで
演算処理を行うと処理時間が遅くて高速化が不可能で実
用化に適さない。処理時間を速くするとパルス間隔が等
間隔でなくなシ、またフィードパルス（ＦＰ）に同期し
て補間パルスを発生する専用補間器（当社製ＫＭ３７０
１など）を用いた場合にもパルス間隔を常に等間隔にす
ることができない。
演算処理を行うと処理時間が遅くて高速化が不可能で実
用化に適さない。処理時間を速くするとパルス間隔が等
間隔でなくなシ、またフィードパルス（ＦＰ）に同期し
て補間パルスを発生する専用補間器（当社製ＫＭ３７０
１など）を用いた場合にもパルス間隔を常に等間隔にす
ることができない。
第り図は補間パルス発生器を用いてＸ軸、Ｙ軸の二軸の
補間パルスを得る場合の説明図である。
補間パルスを得る場合の説明図である。
補間パルス発生器１０にフィートノくルス（ＦＰ）が入
力されるとともに移動量データも入力されて。
力されるとともに移動量データも入力されて。
Ｘ軸補間パルス（Ｘ）とＹ軸補間パルス（Ｙ）が出力さ
れる。このパルス波形を第２図に示す。Ｙ軸の移動量が
７．Ｙ軸の移動量が９とするとき、Ｙ軸の移動量９の補
間ノくルスはフィートノ（ルスに応じて等間隔に発生す
るが、Ｙ軸の移動量７の補間パルスはフィードパルスの
二つの）（ルスが抜ケた形となる。これによって、ステ
ッピングモータに供給されるパルス間隔が均一でなくな
り、ステッピングモータの脱調現象を生じる原因となる
。
れる。このパルス波形を第２図に示す。Ｙ軸の移動量が
７．Ｙ軸の移動量が９とするとき、Ｙ軸の移動量９の補
間ノくルスはフィートノ（ルスに応じて等間隔に発生す
るが、Ｙ軸の移動量７の補間パルスはフィードパルスの
二つの）（ルスが抜ケた形となる。これによって、ステ
ッピングモータに供給されるパルス間隔が均一でなくな
り、ステッピングモータの脱調現象を生じる原因となる
。
本発明は、上記のようなステッピングモータの脱調現象
を防止するため、ノ（ルス間隔の均等な補間パルスを得
ることを目的とする。
を防止するため、ノ（ルス間隔の均等な補間パルスを得
ることを目的とする。
また、僅かな回路装置を付加するのみで、特別な演算処
理を行わずに、均等な補間）くルスを得ることを目的と
する。
理を行わずに、均等な補間）くルスを得ることを目的と
する。
本発明は、フィードパルスを１倍に倍周して補間パルス
発生器に入力し、補間パルス発生器の出力を１／？Ｌに
分周することによって、上記の目的を達成するものであ
る。
発生器に入力し、補間パルス発生器の出力を１／？Ｌに
分周することによって、上記の目的を達成するものであ
る。
第３図は本発明の詳細な説明図である。フィードパルス
（ＦＰ）は倍周器２１によって１倍に倍周される。九は
２のべき乗の数でアシ、通常４または８となる。１倍に
倍周されたフィードパルスは補間パルス発生器２０に入
力される。補間パルス発生器２０には移動量データも入
力されて、これからＹ軸、Ｙ軸の二軸の補間パルス列が
出力される。ここで、移動量データも１倍されて入力さ
れる。
（ＦＰ）は倍周器２１によって１倍に倍周される。九は
２のべき乗の数でアシ、通常４または８となる。１倍に
倍周されたフィードパルスは補間パルス発生器２０に入
力される。補間パルス発生器２０には移動量データも入
力されて、これからＹ軸、Ｙ軸の二軸の補間パルス列が
出力される。ここで、移動量データも１倍されて入力さ
れる。
補間パルス発生器２０から出力されたＹ軸、Ｙ軸の補間
パルスは、それぞれ分周器２２ｚ１分周器２２）＝に入
力されてここで１／？Ｌに分周される。
パルスは、それぞれ分周器２２ｚ１分周器２２）＝に入
力されてここで１／？Ｌに分周される。
これによって分周器２２ｚからはＹ軸の補間パルスが、
分周器２２７からはＹ軸の補間パルスが、それぞれパル
ス間隔を均等にして得られることになる。
分周器２２７からはＹ軸の補間パルスが、それぞれパル
ス間隔を均等にして得られることになる。
次に、第３図の例における各部分のパルス波形を第４図
に示し、これを参照して倍周１分周について説明する。
に示し、これを参照して倍周１分周について説明する。
フィードパルス（ＦＰ）は倍周器２１によって４倍に倍
周されて４倍の周波数のパルス列ＦＰ’とされる。この
４倍に倍周されたフィードパルスＦＰ’が補間パルス発
生器２０に入力されてこれとＸ軸Ｙ軸の移動量データか
ら補間パルスが発生される。前記と同じくＹ軸の移動量
を７．Ｙ軸の移動量を９とするとき、移動量のデータも
４倍されてそれぞれ２８゜３６とされて補間パルス発生
器２０に入力される。
周されて４倍の周波数のパルス列ＦＰ’とされる。この
４倍に倍周されたフィードパルスＦＰ’が補間パルス発
生器２０に入力されてこれとＸ軸Ｙ軸の移動量データか
ら補間パルスが発生される。前記と同じくＹ軸の移動量
を７．Ｙ軸の移動量を９とするとき、移動量のデータも
４倍されてそれぞれ２８゜３６とされて補間パルス発生
器２０に入力される。
補間パルス発生器２０から出力される補間パルスは、Ｙ
軸の補間パルスが２８、Ｙ軸の補間パルスが３６となる
。Ｙ軸の補間パルスはＹ′のように等間隔の練返しとな
る。それに対してＹ軸の補間パルスはＸ′のように等し
い間隔でパルスが抜けた形となる。Ｙ軸の補間パルスＸ
′は分局器２２χに入力されて１／４に分周され、Ｘの
ような等間隔の７つのパルス列が出力される。同様にＹ
軸の補間パルスＹ′は分局器２２ｙに入力されて１／４
に分周され、Ｙのような等間隔の９つのパルス列が出力
される。
軸の補間パルスが２８、Ｙ軸の補間パルスが３６となる
。Ｙ軸の補間パルスはＹ′のように等間隔の練返しとな
る。それに対してＹ軸の補間パルスはＸ′のように等し
い間隔でパルスが抜けた形となる。Ｙ軸の補間パルスＸ
′は分局器２２χに入力されて１／４に分周され、Ｘの
ような等間隔の７つのパルス列が出力される。同様にＹ
軸の補間パルスＹ′は分局器２２ｙに入力されて１／４
に分周され、Ｙのような等間隔の９つのパルス列が出力
される。
Ｘ、Ｙの二つの間隔の均等な補間パルスがパルスモータ
のドライバに送出されると、ステッピングモータの脱調
が防止され滑らかな動作が得られる。
のドライバに送出されると、ステッピングモータの脱調
が防止され滑らかな動作が得られる。
第５図は分周器の一例の回路図を示す。通常用いられる
ものと同様であるが、カウンタ３３の出力からゲート３
４の出力において１／４に分周された信号が得られる。
ものと同様であるが、カウンタ３３の出力からゲート３
４の出力において１／４に分周された信号が得られる。
これを、端子Ｂ−Ｃを接続したときにワンショットマル
チバイブレータ３５からｌ／４に分周されたコマンドパ
ルスが得られる。なお、端子Ａ−Ｃを接続すると分周さ
れないままの信号が得られ、ワンショットマルチバイブ
レータ３５からはそのままのコマンドパルスが得られる
。
チバイブレータ３５からｌ／４に分周されたコマンドパ
ルスが得られる。なお、端子Ａ−Ｃを接続すると分周さ
れないままの信号が得られ、ワンショットマルチバイブ
レータ３５からはそのままのコマンドパルスが得られる
。
第６図は、本発明において行われる倍周の原理を説明す
る図である。パルス波形のエッジヲ利用することによっ
て２倍に倍周し、これを繰返すことによって４倍に倍周
することができる。なお。
る図である。パルス波形のエッジヲ利用することによっ
て２倍に倍周し、これを繰返すことによって４倍に倍周
することができる。なお。
分周はこれとは逆に周波数を下げることになる。
なお、補間パルス発生器のデータ長によって倍周１分局
の数が決定される。データ長が短い場合には倍周を多く
行うことができない。それに対して、データ長が長く（
ビット数が多く）なれば。
の数が決定される。データ長が短い場合には倍周を多く
行うことができない。それに対して、データ長が長く（
ビット数が多く）なれば。
パルスの配分をよシ均等化し、パルスモータの動作を滑
らかにすることができる。
らかにすることができる。
本発明によれば、補間パルスを等間隔に発生することが
できるので、ステッピングモータの税調現象を防止し、
動きを滑らかにすることができる。
できるので、ステッピングモータの税調現象を防止し、
動きを滑らかにすることができる。
また１倍周、分局の回路を付加するのみで、特別な演算
処理なども不要で、高速で実用的な数値制御装置が得ら
れることにもなる。
処理なども不要で、高速で実用的な数値制御装置が得ら
れることにもなる。
第１図は従来の補間パルス発生方法の説明図。
嬉２図はその波形図、第３図は本発明の詳細な説明図、
第４図はその波形図、第５図は本発明に使用する分周器
の一例の回路図、第６図は倍周器における波形図、を示
す。 １０・２０・・・・・・補間パルス発生器２１・・・・
・・倍周器。 ２２・・・・・・分周器 特許出願人 東光株式会社 第２図 第 ４ 図 第 ６ 図 胴皿冊冊鱈珊耶馴
第４図はその波形図、第５図は本発明に使用する分周器
の一例の回路図、第６図は倍周器における波形図、を示
す。 １０・２０・・・・・・補間パルス発生器２１・・・・
・・倍周器。 ２２・・・・・・分周器 特許出願人 東光株式会社 第２図 第 ４ 図 第 ６ 図 胴皿冊冊鱈珊耶馴
Claims (1)
- ｉ値制御装置のステッピングモータを駆動するために移
動量のデータとフィートノ（ルスによって補間パルス発
生器から補間）くルスを得る補間ノくルス発生方法にお
いて、フィートノ（ルスを１倍に倍周し、補間パルス発
生器の出力を１／−に分周して均等のパルス間隔を得る
ことを特徴とする補間パルス発生方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7380184A JPS60217408A (ja) | 1984-04-12 | 1984-04-12 | 補間パルス発生方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7380184A JPS60217408A (ja) | 1984-04-12 | 1984-04-12 | 補間パルス発生方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60217408A true JPS60217408A (ja) | 1985-10-31 |
Family
ID=13528636
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7380184A Pending JPS60217408A (ja) | 1984-04-12 | 1984-04-12 | 補間パルス発生方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60217408A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101938277A (zh) * | 2010-08-12 | 2011-01-05 | 四川和芯微电子股份有限公司 | 倍频系统及实现倍频的方法 |
-
1984
- 1984-04-12 JP JP7380184A patent/JPS60217408A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101938277A (zh) * | 2010-08-12 | 2011-01-05 | 四川和芯微电子股份有限公司 | 倍频系统及实现倍频的方法 |
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