JPS6021774A - ゴルフ場の情報伝送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ）産業上の利用分野 本発明はゴルフ場の情報伝送装置に関し、たとえばクラ
ブハウスあるいは事務所からゴルファの呼出等に利用で
きるものである。

（ロ）従来技術 従来、特定のゴルフ１等の呼出を行なったり、特定のゴ
ルフ１等に情報の伝達を行う場合には、ゴルフ場の多数
の箇所にポールを設置すると共にそのポール上にスピー
カを設け、またクラブハウスあるいは事務所にマイクロ
フォンを含む放送設備を設け、この放送設備と各スピー
カとを有線により接続し、多数のスピーカを通じて、呼
出あるいは情報伝達を行うようにしていた。

カカ、る従来装置は、ゴルフ場の美観を損すい、また特
定のゴルファの呼出等のために、全てのプレー中のゴル
フ１をして、スピーカからの呼出等に注意を喚起させね
ばならず、自ずとプレーが中断し、他の多（のゴルファ
に迷惑がかかる欠点がある。

（ハ）発明の目的 本発明はかかる点に鑑み発明されたものにして、ゴルフ
場の美観を損なうことがなく、また他の多（のゴルフ１
に迷惑のかからない情報伝送装置を提供せんとするもの
である。

に）発明の構成 かかる目的を達成するため、本発明による装置は、ゴル
フコースに沿って埋設される誘導線と、この誘導線に流
れる誘導走行信号により生ずる交番磁界を検出しつつ誘
導線上を走行するゴルフカー１とを利用するものである
。即ち誘導線には、前記誘導走行信号と各ゴルフカート
に応じた情報伝送信号とを信号発生器から供給し、ゴル
フカートには、情報伝送信号を受信する受信手段と、こ
の手段で受信した情報伝送信号が自己のゴルフカート向
けの信号であるかを判定する判定手段と、この判定手段
の出力に基ずき、情報伝送信号を表出する表出手段とを
設けて構成される。

＆Ｎ　実施例 以下本発明の一実施例を図面に基いて説明する。

第１図はゴルフ場の模型図である。この図面に示すゴル
フ場は３コース［Ａ−Ｊ　ｒ　Ｂ　Ｊ　ｒ　ＣＪを有し
、各コースにはコースに沿って誘導線［１）カ地面に埋
設されており、この各誘導線には、クラブハウスあるい
はゴルフ場の管理事務所に設けた信号発生器（２１から
、ゴルフカート（３）の誘導走行信号及び情報伝送信号
の重畳信号が供給される。各ゴルフカートは誘導線（１
）に誘導走行信号が流れることにより生ずる交番磁界を
検出しながら誘導線上を走行する。第１図においては、
各ゴルフカートにカート番号が付されている。

信号発生器（２）は、第２図に示す如く、ゴルフカート
ｔ３＋のカート番号に応じた信号を発生するスイッチ部
（２ａ）と、このスイッチ部の操作に基いてカート番号
に応じたデジタル信号を発生するデジタル信号発生部（
２ｂ）と、このデジタル信号に応じた入力電圧によって
出方発振周波数が変化する可変周波数発振器（２りと、
この発振器出方を増幅する増幅器（２ｄ）とで構成され
る。スイッチ部（２ａ）は、第１図に示すコース選択キ
ー（２りと、カート番号を指定するテンキー（２ｆ）と
、全てのゴルフカート（３１を同時に呼出すｌ’−Ａ　
Ｉ、　Ｌ　Ｊキー（２ｇ）と、呼出指令の「ＢＥｔＥＰ
Ｊ　キー（２ｈ）とを有し、テンキー（２ｆ）の押圧操
作により指定されるカート番号は表示部（２１）に表示
される。この表示部には、６１！Ｉのカート番号が表示
され得る。デジタル信号発生部（２ｂ）は、９９台のゴ
ルフカートのカート番号に応じて、８ビツトのデジタル
信号全出力するものであり、カート番号ｒｌＪｒ２Ｊ及
び「９９」のデジタル信号を第３図に示す。この図面か
ら明らかな如（、各カート番号のデジタル信号＋Ｘ）は
リーダビットと８ビツトの信号が１０ミリ秒の間に出力
される。このデジタル信号＋Ｘｌが第４図（イ）に示す
波形であるとき、発振器（２０）の出力信号ｆＹｌの波
形は同図（ロ）に示すものとなり、概ね１００ＫＨｚ　
であり、高周波信号（Ｙりがデジタル信号（Ｘ）により
周波数変調されたものとなる。この場合の高周波信号（
Ｙりはゴルフカート（３１の誘導走行信号となり、デジ
タル信号（Ｘ）が情報伝送信号となる。この誘導走行信
号と情報伝送信号が重畳した出力信号ｆＹ）が増幅器（
２ｄ）で増幅されて、誘導線（１）に流れる。

誘導線（１）に流れる出力信号（Ｙ）は、誘導線のまわ
りに交番磁界を生じ、この交番磁界が各ゴルフカーＩ１
３＋ｊこ設けた受信手段たるアンテナコイルにより検知
される。このゴルフカートを第５図に示す斜視図に基い
て説明する。この図面において、（４Ｉはカート本体に
して、パイプからなる本体フレーム（５）を支持主体と
して、後方向側には駆動車輪（後輪＋６１　ｔ６１が設
けられ、この車輪間のカバーｃ′７）内には、この車輪
を駆動する駆動モータ及びその電源としての鉛蓄電池等
が搭載されている。本体フレーム（５）はゴルフバッグ
載首部（８）及びパター入れケース（９）等を有し、カ
ート本体１４】の前方にはキャスタ部Ｊαの取付ステー
＋１１１が設けられ、このステーの下面にはキャスタ（
１２１のカート本体（４）に対する角度制御用のモータ
１３１が取付けられ、そのモータ軸には第１ブー！Ｊ　
＋１４１が、又取付ステー１１旧こ取付けられるキャス
タフレームσＳの軸には第２ブー１月ｆｌｉｔが夫々取
付ステー上面に設けられ、両プーリ間はタイミングベル
トＵηにて連結されている。

キャスタ部ｉｌｌは取付ステーｆｉｌｌ即ちカート本体
＋４１に対し回動自在に取付けられ、キャスタフレーム
１５１及びキャスタ＋１３を主要素として構成される。

キヤスタフレーム（１５＋には取付ステーＬｌｌｌの前
端より前方に突出するＴ字型支持根囲が取付けられ、こ
の支持板の先端左右には、その中心から等距離離間した
アンテナコイルとしての一対の（炙出コイル（１！Ｊ［
有］が所定位置に取付けられている。この一対の検出コ
イルは路面に埋設された誘導線（１）から放射される交
番磁界を検出するものであり、その検出出力の偏差によ
りカート本体（４）に対するキャスタｄ２の角度制御用
モータｄ３１を制御するものである。

Ｃ！υはゴルフカート３］の走行を、自動、電動、手押
し及び停止に切換えるコントロールボックスである。囚
は手動式ブレーキであり、ゴルフカートの電動及び手押
し走行時に使用されるものである。

一対の検出コイル（１！１ｔ２■の出力は、第６図に示
すように、制御回路漫に入力され、この回路出力により
、キャスタ＋１２の角度制御用モータ１Ｉ３１が制御さ
れ、キャスタ口２をして、誘導線（１）の線上を走行さ
せる。制細回路囚は、一対の検出コイルｔｔ！Ｊ（２Ｇ
の出力を直流化して増幅する増幅器（２３ａ）　（２３
ｂ）と、この一対の増幅器の出力偏差を比較する差動比
較器（２３０）と、この比較器出力に基いて角度制御用
モータ１３を制御する駆動回路（２５ｄ）とを備えてい
る。この場合に図示しないが、差動比較器（２３りの偏
差出力に基いて、さらに駆動車輪＋６１１６１の駆動モ
ータの速度を制御するようにしてもよい。

また一対の検出コイルｕ９１刀の出力は、フィルター部
２勾に人力され、このフィルター線番ごてノイズが除去
され、第４図（ロ）に示す出力信号ｔＹｌ族のみが通過
する。この出力信号（Ｍｌは増幅器・２９で増幅され、
検波器（ハ）で周波数変化に応じた電圧に変換される。

この電圧は波郷水主器額でデジタル波形に成型され、出
力信号ｆＹｌに含まれる情報伝送信号としてのデジタル
信号ｔＸｌが作成される。このため、このデジタル信号
ｔＸｌは第３図に示すものとなり、検波器四及び波形成
型器額は、デジタル信号（Ｘ）の復調回路を構成する。

而して各ゴルフカートには、カート番号に応じて各ゴル
フカート毎に設定されたデジタル信号が判定回路（支）
内に設けられている。従って波形成認器啼の出力である
デジタル信号（Ｘ）が自己の予め設定したデジタル信号
と一致するか否かが、判定回路（至）にて判定され、一
致し′ているときには、駆動制御器（２）を作動させ、
情報伝送信号の表出手段であるブザー（至）を鳴動させ
る。このブザーは地上の高い所から発音させる方が、音
の伝わりがよいため、カート本体＋４１の高い位置にあ
るコントロールボックス［Ｆ］υ内に組込まれている。

次にスイッチ部（２ａ）の使用法を説明する。

第１図に示すように、テンキー（２ｆ）の操作により、
表示部（２１）に示される各２ケタのカート番号のゴル
フカートを呼出そうとする場合、この状態で［ＢＥＥＰ
Ｊキー（２ｈ〕を押圧操作すると、カート番号ｒ１１Ｊ
、ｒ、２２Ｊ、「３３」、「４４」、「５５」及び「６
６」の各ゴルフカート（３）のブザー廁が鳴動する。呼
出し後は［ｅＬＪキー（２ｊ、ンの操作によりリセット
され、表示部（２１）の表示がリセットされる。ここで
コース選択キー（２ｅ）のｒＡＪ釦を押圧操作し、［Ｂ
ＢＥＰＪキー　（２ｈ）を操作すると、コース「Ａ」に
ある全てのゴルフカート３）のブザーｑが鳴動する。ま
た、「ＡＬら」キー（２ｇ）を押して、（”ＢＥＥＰＪ
キー　（２ｈ）を押すと、全ての動作中のブザー（（１
）が鳴動する。

上記実施例において、ゴルフカート（３）に設けるフィ
ルター部例はミキサー回路を１１１ｉ＋えている。この
ミキサー回路は、ゴルフカー１３＋が誘導線（１）のカ
ーブ走行時における一対の検出コイル１１９１１２０１
の出力を安定化させるために侵出される。即ち、一対の
検出コイルｕ９１ａの出力は、ゴルフカート（３）が直
線の誘導線上を走行しているときには、一対の検出コイ
ルｔ１９１■の中間直下に誘導線（１）が位置するため
、略同−電圧となる。ところがゴルフカート（３）がカ
ーブの走行中においては、一対の検出コイル１Ｊｆｌｌ
囚の中間下部に誘導線（１）がなく、誘導線（１）の位
置が上記中間下部から若干ずれる。このため誘導線（１
）と一対の検出コイルｔｌ！１２０１との距離が異なり
、一対の検出コイルｕ９四の出力に着が出る。この出力
差は右カーブと左カーブにより、又走行速度によっても
異なる。そこで一対の検出コイル化ｉＪの各出力をミキ
サーすること−こより、カーブ走行時においても安定し
た信号となる。因みに一方、の検出コイルの出力のみを
単独で使用する場合、カーブ走行時の出力は百線走行時
の出力の約０．８乃至神 １．２位に変化する。一対の検出コイル（１９１１２０
１の出力△ のミ牛す−を行うと、一方の検出コイルの直線走行時出
力の約２倍となり、安定する。

（へ）発明の効果 以上の如（本発明によれば、ゴルフコースに沿って埋設
される誘導線を利用して、情報伝送信号を伝送すること
かできるため、従来装置の如（、ゴルフ場にボールを立
てると共に、ボール上端に取付けるスピーカ間を有線に
より接続することが必要なり、ゴルフ場の美観を損なう
ことがない。

また各ゴルフカートには、情報伝送信号を受信する受信
手段と共にこの手段で受信した情報伝送信号が自己のゴ
ルフカート向けの信号であるかを判定する判定手段を設
けているので、情報伝送の必要なゴルフカートのみに情
報が伝送されることになり、該当するゴルフカートに設
けた情報伝送信号の表出手段が作動することになる。こ
のためプレー中の多くのゴルファに迷惑がかかることも
少なくなる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図はゴルフ場の模
型図、第２図は信号発生器のブロック図、第３図はデジ
タル信号波形図、第４図イ）（ロ）は異なる信号の波形
説明図、第５図はゴルフカートの斜視図、第６図はゴル
フカートの部分的電気回路図である。 （１）−・誘導線、（３）・・・ゴルフカート、（２）
・・・信号発生器、ｕ９１１２Ｇ・・・受信手段（検出
コイル）、（至）・・・判定手段（判定回路）、■・・
・表出手段（ブザー）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　ゴルフコースに沿って埋設される誘導線と、こ
   の誘導線に流れる誘導走行信号により生ずる欠番磁界を
   検出しつつ誘導線上を走行するゴルフカートと、ｆｊＪ
   記誘導線に前記誘導走行信号と各ゴルフカートに応じた
   情報伝送信号とを供給する信号発生器とを備え、前記各
   ゴルフカートには、前記情報伝送ヰ信号を受信する受信
   手段と、この手段で受信した情報伝送信号が自己のゴル
   フカート向けの信号であるかを判定する判定手段と、こ
   の判定手段の出力に基すき、情報伝送信号を表出する表
   出手段とを設けたことを特徴とするゴルフ場の情報伝送
   装置。