JPH054112B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明はゴルフ場の情報伝送装置に関し、たと
えばクラブハウスあるいはゴルフ場の管理事務所
からゴルフアの呼出等に利用できるものである。

(ロ) 従来技術 従来特定のゴルフア等の呼出を行なつたり、特
定のゴルフア等に情報の伝達を行う場合には、ゴ
ルフ場の多数の箇所にポールを設置すると共にそ
のポール上にスピーカを設け、またクラブハウス
あるいは事務所にマイクロフオンを含む放送設備
を設け、この放送設備と各スピーカとを有線によ
り接続し、多数のスピーカを通じて、呼出あるい
は情報伝達を行うようにしていた。

かかる従来装置は、ゴルフ場の美観を損ない、
また特定のゴルフアの呼出等のために、全てのプ
レー中のゴルフアをして、スピーカからの呼出等
に注意を喚起させねばならず、自ずとプレーが中
断し、他の多くのゴルフアに迷惑がかかる欠点が
ある。

(ハ) 発明の目的 本発明はかかる点に鑑み発明されたものにし
て、ゴルフ場の美観を損なうことがなく、また他
の多くのゴルフアに迷惑のかからない情報伝送装
置を提供せんとするものである。

(ニ) 発明の構成 かかる目的を達成するため、本発明による装置
は、ゴルフコースに沿つて埋設される誘導線と、
この誘導線に流れる誘導走行信号を検出しつつ誘
導線上を走行するゴルフカートとを利用するもの
である。即ち誘導線には、前記誘導走行信号と各
ゴルフカートに応じたカート呼出信号と情報信号
とを信号発生器から供給し、ゴルフカートにはカ
ート呼出信号及び情報信号を受信する受信手段
と、この手段で受信したカート呼出信号が自己の
ゴルフカート向けの信号であるかを判定する判定
手段と、この判定手段の出力に基ずき、情報信号
を表出する表出手段とを設けて構成される。

(ホ) 実施例 以下本発明の一実施例を図面に基いて説明す
る。

第１図はゴルフ場の模型図である。この図面に
示すゴルフ場は３コース「Ａ」「Ｂ」「Ｃ」を有
し、各コースにはコースに沿つて誘導線１が地面
に埋設されており、この各誘導線には、クラブハ
ウスあるいはゴルフ場の管理事務所に設けた信号
発生器２から、ゴルフカート３の誘導走行信号、
各ゴルフカートに応じたカート呼出信号及び情報
信号の重畳信号が供給される。各ゴルフカートは
誘導線１に誘導走行信号が流れることにより生ず
る交番磁界を検出しながら誘導線上を走行する。
第１図において各ゴルフカートにカート番号が付
されている。

信号発生器２は、第２図に示す如く、ゴルフカ
ート３のカート番号に応じた信号を発生するスイ
ツチ部２ａと、このスイツチ部の操作に基いてカ
ート番号に応じたデジタルのカート呼出信号を発
生するデジタル信号発生部２ｂと、このデジタル
信号に応じた入力電圧によつて出力発振周波数が
変化する可変周波数発振器２ｃと、音声信号であ
る情報信号の発振器２ｄと、この両発振器出力を
増幅する増幅器２ｅとで構成される。スイツチ部
２ａは、第１図に示すコース選択キー２ｆと、カ
ート番号を指定するテンキー２ｇと、全てのゴル
フカート３を同時に呼出す「ALL」キー２ｈと、
呼出指令の「CALL」キー２ｉとを有し、テンキ
ー２ｇの押圧操作により指定されるカート番号は
表示部２ｊに表示される。この表示部には、６個
のカート番号が表示され得る。デジタル信号発生
部２ｂは、99台のゴルフカートのカート番号に応
じて、８ビツトのデジタルカート呼出信号を出力
するものであり、カート番号「１」「２」及び
「99」のデジタルカート呼出信号を第３図に示す。
この図面から明らかな如く、各カート番号のデジ
タルカート呼出信号Ｘは、リーダビツトと８ビツ
トの信号が10ミリ秒の間に出力される。このデジ
タルカート呼出信号Ｘが第４図イに示す波形であ
るとき、発振器２ｃの出力信号Ｙの波形は同図ロ
に示すものとなり、概ね100KHzであり、高周波
信号Y₁がデジタルカート呼出信号Ｘにより周波
数変調されたものとなる。この場合の高周波信号
Y₁はゴルフカート３の誘導走行信号となる。情
報信号の発振器２ｄはマイクロフオン２ｋを有
し、この発振器２ｄからの情報信号Ｚの波形が第
４図ハに示すものであるとき、発振器２ｃの出力
信号Ｙは、情報信号Ｚにより振幅変調された重畳
信号Ｐとなり、この信号波形を第４図ニに示す。
この重畳信号Ｐが、増幅器２ｅで増幅されて、誘
導線１に流れる。

誘導線１に流れる重畳信号Ｐは、誘導線のまわ
りに交番磁界を生じ、この交番磁界が各ゴルフカ
ート３に設けた受信手段たるアンテナコイルによ
り検知される。このゴルフカートを第５図に示す
斜視図に基いて説明する。この図面において、４
はカート本体にして、パイプからなる本体フレー
ム５を支持主体として、後方両側には駆動車輪
（後輪）６，６が設けられ、この車輪間のカバー
７内には、この車輪を駆動する駆動モータ及びそ
の電源としての鉛蓄電池等が搭載されている。本
体フレーム５はゴルフバツグ載置部８及びパター
入れケース９等を有し、カート本体４の前方には
キヤスタ部１０の取付ステー１１が設けられ、こ
のステーの下面にはキヤスタ１２のカート本体４
に対する角度制御用のモータ１３が取付けられ、
そのモータ軸には第１プーリ１４が、又取付ステ
ー１１に取付けられるキヤスタフレーム１５の軸
には第２プーリ１６が夫々取付ステー上面に設け
られ、両プーリ間はタイミングベルト１７にて連
結されている。

キヤスタ部１０は取付ステー１１即ちカート本
体４に対し回動自在に取付けられ、キヤスタフレ
ーム１５及びキヤスタ１２を主要素として構成さ
れる。キヤスタフレーム１５には取付ステー１１
の前端より前方に突出するＴ字型支持板１８が取
付けられ、この支持板の先端左右には、その中心
から等距離離間したアンテナコイルとしての一対
の検出コイル１９，２０が所定位置に取付けられ
ている。この一対の検出コイルは路面に埋設され
た誘導線１から放射される交番磁界を検出するも
のであり、その検出出力の偏差によりカート本体
４に対するキヤスタ１２の角度制御用モータ１３
を制御するものである。一対の検出コイル１９，
２０の他に支持板１８の中央には、感知コイル２
１が設けられている。

２２はゴルフカート３の走行を、自動、電動、
手押し及び停止に切換えるコントロールボツクス
である。２３は手動式ブレーキであり、ゴルフカ
ートの電動及び手押し走行時に使用されるもので
ある。

一対の検出コイル１９，２０の出力は、第６図
に示すように制御回路２４に入力され、この回路
出力により、キヤスタ１２の角度制御用モータ１
３が制御され、キヤスタ１２をして、誘導線１の
線上を走行させる。この場合に図示しないが、制
御回路出力に基いて、さらに駆動車輪６，６の駆
動モータの速度を制御するようにしてもよい。

また一対の検出コイル１９，２０の出力は、フ
イルター部２４に入力され、このフイルター部に
てノイズが除去され、第４図ロに示す出力信号Ｙ
のみが通過する。この出力信号Ｙは増幅器２６で
増幅され、FM検波器２７で周波数変化に応じた
電圧に変換される。この電圧は波形成型器２８で
デジタル波形に成型され、出力信号Ｙに含まれる
カート呼出信号Ｘが作成される。このため、この
デジタル信号Ｘは第３図に示すものとなり、検波
器２７及び波形成型器２８は、デジタル信号Ｘの
復調回路を構成する。

而して各ゴルフカートには、カート番号に応じ
て各ゴルフカート毎に設定されたデジタル信号が
判定回路２８内に設けられている。従つて波形成
型器２８の出力であるデジタルカート呼出信号Ｘ
が自己の予め設定したデジタル信号と一致するか
否かが、判定回路２８にて判定され、一致してい
るときには、ホールド回路３０を作動させ、出力
を出す。一方感知コイル２１も重畳信号Ｐを検出
し、フイルター部３１にて情報信号Ｚのみを通過
させ、増幅器３２にて増幅する。この出力は、ホ
ールド回路３０の出力にて閉成するスイツチ回路
３３を介してスピーカから拡声される。このスピ
ーカ音は、地上の高い所が発音させる方が、音の
伝わりがよいため、カート本体４の高い位置にあ
るコントロールボツクス２２内に組込まれてい
る。

次にスイツチ部２ａの使用法を説明する。第１
図に示すように、テンキー２ｇの操作により、表
示部２ｊに示される各２ケタのカート番号のゴル
フカートを呼出そうとする場合、この状態で
「CALL」キー２ｉを押圧操作すると、カート番
号「11」，「22」，「33」，「44」，「55」及び「66」
の
各ゴルフカート３のスピーカ３４が鳴動する。呼
出し後は「CL」キー２ｌの操作によりリセツト
され、表示部２ｊの表示がリセツトされる。ここ
でコース選択キー２ｆの「Ａ」釦を押圧操作し、
「CALL」キー２ｉを操作すると、コース「Ａ」
にある全てのゴルフカート３のスピーカ３０が鳴
動する。また、「ALL」キー２ｈを押して、
「CALL」キー２ｉを押すと、全ての動作中のス
ピーカ３４が鳴動する。

上記実施例において、ゴルフカート３に設ける
フイルター部２５はミキサー回路を備えている。
このミキサー回路は、ゴルフカート３が誘導線１
のカーブ走行時における一対の検出コイル１９，
２０の出力を安定化させるために使用される。即
ち、一対の検出コイル１９，２０の出力は、ゴル
フカート３が直線の誘導線上を走行しているとき
には、一対の検出コイル１９，２０の中間直下に
誘導線１が位置するため、略同一電圧となる。と
ころがゴルフカート３がカーブの走行中において
は、一対の検出コイル１９，２０の中間下部に誘
導線１がなく、誘導線１の位置が上記中間下部か
ら若干ずれる。このため誘導線１と一対の検出コ
イル１９，２０との距離が異なり、一対の検出コ
イル１９，２０の出力に差が出る。この出力差は
右カーブと左カーブにより、又走行速度によつて
も異なる。そこで一対の検出コイル１９，２０の
各出力をミキサーすることにより、カーブ走行時
においても安定した信号となる。因みに一方の検
出コイルの出力のみを単独で使用する場合、カー
ブ走行時の出力は直線走行時の出力の約0.8乃至
1.2倍位に変化する。一対の検出コイル１９，２
０の出力のミキサーを行うと、一方の検出コイル
の直線走行時出力の約２倍となり、安定する。

(ヘ) 発明の効果 以上の如く本発明によれば、ゴルフコースに沿
つて埋設される誘導線を利用して、カート呼出信
号及び情報信号を伝送することができるため、従
来装置の如く、ゴルフ場にポールを立てると共に
ポール上端に取付けるスピーカ間を有線により接
続することが必要なく、ゴルフ場の美観を損なう
ことがない。また各ゴルフカートには、カート呼
出信号及び情報信号を受信する受信手段と共にこ
の手段で受信したカート呼出信号が自己のゴルフ
カート向けの信号であるかを判定する判定手段を
設けているので、情報伝送の必要なゴルフカート
のみに情報が伝送されることになり、該当するゴ
ルフカートに設けた情報信号の表出手段が作動す
ることになる。このためプレー中の多くのゴルフ
アに迷惑がかかることも少なくなる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図はゴル
フ場の模型図、第２図は信号発生器のブロツク
図、第３図はカート呼出信号波形図、第４図イ，
ロ，ハ，ニは異なる信号の波形説明図、第５図は
ゴルフカートの斜視図、第６図はゴルフカートの
部分的電気回路図である。 １……誘導線、３……ゴルフカート、２……信
号発生器、１９，２０，２１……受信手段（検出
コイル及び感知コイル）、２９……判定手段（判
定回路）、３４……表出手段（スピーカ）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ゴルフコースに沿つて埋設される誘導線と、
   この誘導線に流れる誘導走行信号を検出しつつ誘
   導線上を走行する複数のゴルフカートと、前記誘
   導線に前記誘導走行信号、各ゴルフカートに応じ
   たカート呼出信号及び情報信号を供給する信号発
   生器とを備え、前記各ゴルフカートには、前記カ
   ート呼出信号及び情報信号を受信する受信手段
   と、この手段で受信したカート呼出信号が自己の
   ゴルフカート呼出信号であるかを判定する判定手
   段と、この判定手段の出力に基ずき前記情報信号
   を表出する表出手段とを設けたことを特徴とする
   ゴルフ場の情報伝送装置。