JPH054111B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明はゴルフ場の情報伝送装置に関し、たと
えばクラブハウスあるいは事務所からゴルフアの
呼出等に利用できるものである。

(ロ) 従来技術 従来、特定のゴルフア等の呼出を行なつたり、
特定のゴルフア等に情報の伝達を行う場合には、
ゴルフ場の多数の箇所にポールを設置すると共に
そのポール上にスピーカを設け、またクラブハウ
スあるいは事務所にマイクロフオンを含む放送設
備を設け、この放送設備と各スピーカとを有線に
より接続し、多数のスピーカを通じて、呼出ある
いは情報伝達を行うようにしていた。

かかる従来装置は、ゴルフ場の美観を損ない、
また特定のゴルフアの呼出等にために、全てのプ
レー中のゴルフアをして、スピーカからの呼出等
に注意を喚起させねばならず、自ずとプレーが中
断し、他の多くのゴルフアに迷惑がかかる欠点が
ある。

(ハ) 発明の目的 本発明はかかる点に鑑み発明されたものにし
て、ゴルフ場の美観を損なうことがなく、また他
の多くのゴルフアに迷惑のかからない情報伝送装
置を提供せんとするものである。

(ニ) 発明の構成 かかる目的を達成するため、本発明による装置
は、ゴルフコースに沿つて埋設される誘導線と、
この誘導線に流れる誘導走行信号を検出しつつ誘
導線上を走行するゴルフカートを利用するもので
ある。即ち誘導線には、前記誘導走行信号と各ゴ
ルフカートに応じた情報伝送信号とを信号発生器
から供給し、ゴルフカートには、情報伝送信号を
受信する受信手段と、この手段で受信した情報伝
送信号が自己のゴルフカート向けの信号であるか
を判定する判定手段と、この判定手段の出力に基
ずき、情報伝送信号を表出する表出手段とを設け
て構成される。

(ホ) 実施例 以下本発明の一実施例を図面に基いて説明す
る。

第１図はゴルフ場の模型図である。この図面に
示すゴルフ場は３コース「Ａ」「Ｂ」「Ｃ」を有
し、各コースにはコースに沿つて誘導線１が地面
に埋設されており、この各誘導線には、クラブハ
ウスあるいはゴルフ場の管理事務所に設けた信号
発生器２から、ゴルフカート３の誘導走行信号及
び情報伝送信号の重畳信号が供給される。各ゴル
フカートは誘導線１に誘導走行信号が流れること
により生ずる交番磁界を検出しながら誘導線上を
走行する。第１図においては、各ゴルフカートに
カート番号が付されている。

信号発生器２は、第２図に示す如く、ゴルフカ
ート３のカート番号に応じた信号を発生するスイ
ツチ部２ａと、このスイツチ部の操作に基いてカ
ート番号に応じたデジタル信号を発生するデジタ
ル信号発生部２ｂと、このデジタル信号に応じた
入力電圧によつて出力発振周波数が変化する可変
周波数発振器２ｃと、この発振器出力を増幅する
増幅器２ｄとで構成される。スイツチ部２ａは、
第１図に示すコース選択キー２ｅと、カート番号
を指定するテンキー２ｆと、全てのゴルフカート
３を同時に呼出す「ALL」キー２ｇと、呼出指
令の「BEEP」キー２ｈとを有し、テンキー２ｆ
の押圧操作により指定されるカート番号は表示部
２ｉに表示される。この表示部には、６個のカー
ト番号が表示され得る。デジタル信号発生部２ｂ
は、99台のゴルフカートのカート番号に応じて、
８ビツトのデジタル信号を出力するものであり、
カート番号「１」「２」及び「99」のデジタル信
号を第３図に示す。この図面から明らかな如く、
各カート番号のデジタル信号Ｘはリーダビツトと
８ビツトの信号が10ミリ秒の間に出力される。こ
のデジタル信号Ｘが第４図イに示す波形であると
き、発振器２ｃの出力信号Ｙの波形は同図ロに示
すものとなり、概ね100KHzであり、高周波信号
Y₁がデジタル信号Ｘにより周波数変調されたも
のとなる。この場合の高周波信号Y₁はゴルフカ
ート３の誘導走行信号となり、デジタル信号Ｘが
情報伝送信号となる。この誘導走行信号と情報伝
送信号が重畳した出力信号Ｙが増幅器２ｄで増幅
されて、誘導線１に流れる。

誘導線１に流れる出力信号Ｙは、誘導線のまわ
りに交番磁界を生じ、この交番磁界が各ゴルフカ
ート３に設けた受信手段たるアンテナコイルによ
り検知される。このゴルフカートを第５図に示す
斜視図に基いて説明する。この図面において、４
はカート本体にして、パイプからなる本体フレー
ム５を支持主体として、後方両側には駆動車輪
（後輪６，６が設けられ、この車輪間のカバー７
内には、この車輪を駆動する駆動モータ及びその
電源としての鉛蓄電池等が搭載されている。本体
フレーム５はゴルフバツグ載置部８及びパター入
れケース９等を有し、カート本体４の前方にはキ
ヤスタ部１０の取付ステー１１が設けられ、この
ステーの下面にはキヤスタ１２のカート本体４に
対する角度制御用のモータ１３が取付けられ、そ
のモータ軸には第１プーリ１４が、又取付ステー
１１に取付けられるキヤスタフレーム１５の軸に
は第２プーリ１６が夫々取付ステー上面に設けら
れ、両プーリ間はタイミングベルト１７にて連結
されている。

キヤスタ部１０は取付ステー１１即ちカート本
体４に対し回動自在に取付けられ、キヤスタフレ
ーム１５及びキヤスタ１２を主要素として構成さ
れる。キヤスタフレーム１５には取付ステー１１
の前端より前方に突出するＴ字型支持板１８が取
付けられ、この支持板の先端左右には、その中心
から等距離離間したアンテナコイルとしての一対
の検出コイル１９，２０が所定位置に取付けられ
ている。この一対の検出コイルは路面に埋設され
た誘導線１から放射される交番磁界を検出するも
のであり、その検出出力の偏差によりカート本体
４に対するキヤスタ１２の角度制御用モータ１３
を制御するものである。

２１はゴルフカート３の走行を、自動、電動、
手押し及び停止に切換えるコントロールボツクス
である。２２は手動式ブレーキであり、ゴルフカ
ートの電動及び手押し走行時に使用されるもので
ある。

一対の検出コイル１９，２０の出力は、第６図
に示すように、制御回路２３に入力され、この回
路出力により、キヤスタ１２の角度制御用モータ
１３が制御され、キヤスタ１２をして、誘導線１
の線上を走行させる。制御回路２３は、一対の検
出コイル１９，２０の出力を直流化して増幅する
増幅器２３ａ，２３ｂと、この一対の増幅器の出
力偏差を比較する差動比較器２３ｃと、この比較
器出力に基いて角度制御用モータ１３を制御する
駆動回路２３ｄとを備えている。この場合に図示
しないが、差動比較器２３ｃの偏差出力に基い
て、さらに駆動車輪６，６の駆動モータの速度を
制御するようにしてもよい。

また一対の検出コイル１９，２０の出力は、フ
イルター部２４に入力され、このフイルター部に
てノイズが除去され、第４図ロに示す出力信号Ｙ
のみが通過する。この出力信号Ｙは増幅器２５で
増幅され、検波器２６で周波数変化に応じた電圧
に変換される。この電圧は波形成型器２７でデジ
タル波形に成型され、出力信号Ｙに含まれる情報
伝送信号としてのデジタル信号Ｘが作成される。
このため、このデジタル信号Ｘは第３図に示すも
のとなり、検波器２６及び波形成型器２７は、デ
ジタル信号Ｘの復調回路を構成する。

而して各ゴルフカートには、カート番号に応じ
て各ゴルフカート毎に設定されたデジタル信号が
判定回路２８内に設けられている。従つて波形成
型器２７の出力であるデジタル信号Ｘが自己の予
め設定したデジタル信号と一致するか否かが、判
定回路２８にて判定され、一致しているときに
は、駆動制御器２９を作動させ、情報伝送信号の
表出手段であるブザー３０を鳴動させる。このブ
ザーは地上の高い所から発音させる方が、音の伝
わりがよいため、カート本体４の高い位置にある
コントロールボツクス２１内に組込まれている。

次にスイツチ部２ａの使用法を説明する。

第１図に示すように、テンキー２ｆの操作によ
り、表示部２ｉに示される各２ケタのカート番号
のゴルフカートを呼出そうとする場合、この状態
で「BEEP」キー２ｈを押圧操作すると、カート
番号「11」，「22」，「33」，「44」，「55」及び「66
」
の各ゴルフカート３のブザー３０が鳴動する。呼
出し後は「CL」キー２ｊの操作によりリセツト
され、表示部２ｉの表示がリセツトされる。ここ
でコース選択キー２ｅの「Ａ」釦を押圧操作し、
「BEEP」キー２ｈを操作すると、コース「Ａ」
にある全てのゴルフカート３のブザー３０が鳴動
する。また、「ALL」キー２ｇを押して、
「BEEP」キー２ｈを押すと、全ての動作中のブ
ザー３０が鳴動する。

上記実施例において、ゴルフカート３に設ける
フイルター部２４はミキサー回路を備えている。
このミキサー回路は、ゴルフカート３が誘導線１
のカーブ走行時における一対の検出コイル１９，
２０の出力を安定化させるために使用される。即
ち、一対の検出コイル１９，２０の出力は、ゴル
フカート３が直線の誘導線上を走行しているとき
には、一対の検出コイル１９，２０の中間直下に
誘導線１が位置するため、略同一電圧となる。と
ころがゴルフカート３がカーブの走行中において
は、一対の検出コイル１９，２０の中間下部に誘
導線１がなく、誘導線１の位置が上記中間下部か
ら若干ずれる。このため誘導線１と一対の検出コ
イル１９，２０との距離が異なり、一対の検出コ
イル１９，２０の出力に差が出る。この出力差は
右カーブと左カーブにより、又走行速度によつて
も異なる。そこで一対の検出コイル１９，２０の
各出力をミキサーすることにより、カーブ走行時
においても安定した信号となる。因みに一方の検
出コイルの出力のみを単独で使用する場合、カー
ブ走行時の出力は直線走行時の出力の約0.8乃至
1.2倍位に変化する。一対の検出コイル１９，２
０の出力のミキサーを行うと、一方の検出コイル
の直線走行時出力の約２倍となり、安定する。

(ヘ) 発明の効果 以上の如く本発明によれば、ゴルフコースに沿
つて埋設される誘導線を利用して、情報伝送信号
を伝送することができるため、従来装置の如く、
ゴルフ場にポールを立てると共に、ポール上端に
取付けるスピーカ間を有線により接続することが
必要なく、ゴルフ場の美観を損なうことがない。
また各ゴルフカートには、情報伝送信号を受信す
る受信手段と共にこの手段で受信した情報伝送信
号が自己のゴルフカート向けの信号であるかを判
定する判定手段を設けているので、情報伝送の必
要なゴルフカートのみに情報が伝送されることに
なり、該当するゴルフカートに設けた情報伝送信
号の表出手段が作動することになる。このためプ
レー中の多くのゴルフアに迷惑がかかることも少
なくなる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図はゴル
フ場の模型図、第２図は信号発生器のブロツク
図、第３図はデジタル信号波形図、第４図イ，ロ
は異なる信号の波形説明図、第５図はゴルフカー
トの斜視図、第６図はゴルフカートの部分的電気
回路図である。 １……誘導線、３……ゴルフカート、２……信
号発生器、１９，２０……受信手段（検出コイ
ル）、２８……判定手段（判定回路）、３０……表
出手段（ブザー）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ゴルフコースに沿つて埋設される誘導線と、
   この誘導線に流れる誘導走行信号を検出しつつ誘
   導線上を走行するゴルフカートと、前記誘導線に
   前記誘導走行信号と各ゴルフカートに応じた情報
   伝送信号とを供給する信号発生器とを備え、前記
   各ゴルフカートには、前記情報伝送信号を受信す
   る受信手段と、この手段で受信した情報伝送信号
   が自己のゴルフカート向けの信号であるかを判定
   する判定手段と、この判定手段の出力に基ずき、
   情報伝送信号を表出する表出手段とを設けたこと
   を特徴とするゴルフ場の情報伝送装置。