JPS6021928A

JPS6021928A - 粗紡機におけるボビンレ−ル位置検出装置

Info

Publication number: JPS6021928A
Application number: JP12955883A
Authority: JP
Inventors: Kazunori Terasaki; 寺崎　和範; Hideo Hirano; 平野　英夫
Original assignee: Toyoda Jidoshokki Seisakusho KK; Toyoda Automatic Loom Works Ltd
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 1983-07-18
Filing date: 1983-07-18
Publication date: 1985-02-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】技術分野本発明は粗紡機に関し、特にそのボビンレールの位置を
検出する新規な装置に関するものである。

従来技術粗紡機においては、ボビンレールに支持されたボビンと
、フライヤとの速度差によりボビンに粗糸を巻き取シな
がら、ボビンレールを昇降させてビルディングモーショ
ン全行なっており、該ボビンレールの昇降位置が粗紡機
の運転全制御する上で重要ｈ’７子になっている。

例えば、従来はボビンレールの種々の昇降位置を検出す
るために、第１図に示すように、矢印方向に昇降するボ
ビンレールｌに設けたドッグコの通過領域に、検出した
い昇降位置の数に合わせてリミットスイッチ３〜７を配
置したものがある。３はオーバーラン位置検出リミット
スイッチ、夕はポジションスイッチ、Ｓは巻き始め位置
検出リミットスイッチ、６はボビン挿入位置、７はオー
バーダウン位置検出リミットスイッチであり、スイッチ
３が押されることによシボビンレールモータ及びメイン
モータが停止し、スイッチダ〜りにより機台は下記のド
ツフィング動作全行なう。

（１）　カウンタからの出力信号が発信され、ボビンレ
ールの上昇途中でポジションスイッチが押されると（満
管信号）（１）メインモータ、ニューマモータ、フロヮモータは
、だ性回転で停止する。

（２）　満かん白色ランプ及び機台停止赤ランプが点灯
する。

（３）　細むら防止タイマがカウントする。

（４）　ドツフィングタイマがカウントする。

（１υ　細むら防止タイマがタイムアツプすると（１１
細むら防止クラッチが動作し、紡出装置と巻取装置と切
シ離す。

（２）細むら防止タイマがカウントする。

タイムアツプすると、（３）　クラッチへ印加されていた電源が切れ、再び紡
出装置と巻取装置が連結される。

（町　ドツフィングタイマがタイムアツプすると（１）
　コーンベルトモータはスクリュシャフトブレーキを解
除し、又りめ外れソレノイドを動作させ、回転を開始す
る。

（２）　モータが回転すると、コーンドラムが動き押さ
れていたコーンベルト張シスイッチが外れる。

（３）　コーンドラムの動キにヨリコーンベルトが十分
に緩むと、ベルトは巻き始め位置まで戻される。

（４）そのとき、ロングラックに取り付けられているド
ッグによシコーンベルト緩め戻りスイッチが押され、モ
ータは停止する。また、同時につめ外しソレノイドが切
れる。

（１ｖ）　コーンベルトの緩め戻しを終了すると（１）
　ボビンレールモータはブレーキを解除し回転を開始し
、ボビンレールが下降する。

（２）下降途中で巻き始め位置スイッチ、ボビンそう入
位置スイッチが押されるが、そのままボビンレールは下
降を継続する。

（３）　ボビンレールがオーバーダウンスイッチ’（ｒ
　押してボビンレールモータは停止する。

（Ｖ）　ボビンレールが下降を終了すると＋ｌ）　コー
ンベルトモータはスクリューシャフトブレーキを解除し
、又りめ外しソレノイドを動作させ、回転を開始する。

（２）　コーンドラムが元の位置に戻りベルトラ張る。

（３）　ベルトが張られると、コーンドラムに取り付け
られているレッグによって、コーンベルト張りスイッチ
が押されモータは停止する。また、同時につめ外しソレ
ノイドが切れる。

（Ｖυ　コーンベルトの張りを終了し玉揚げ作業及びカ
ウンタのリセット操作を行なった後、ボビンレール上外
押ボタンを押すと（１）　ボビンレールモータはブレーキを解除し、回転
を開始しボビンレールは上昇する。

ボビンレールがボビンそう入位置に達すると、そう人位
置スイッチが外れモータは停止する。

（ｖ１９　ボビンレールがボビンそう入位置で停止し、
空ボビンをそう人した後ボビンレール上外押ボタンを押
すと（１）　ボビンレールモータはブレーキを解除し、回転
を開始しボビンレールは上昇する。

（２）　ボビンレールが巻き始め位置に達すると、巻き
始め位置スイッチを押し停止する。

（３）　満管白色ランプが消灯する。

以上のドツフィング動作の後、再びスタート押ボタンを
押し、紡出運転を行う。

一方、ビルディングモーションを行なうためにボビンレ
ールの昇降量を逐次減少させねばカらない。従来はこれ
を行なうために、第２図（イ）及び（ロ）に略本した原
理の機構を使用している。

即ち、ボビンレールと共に昇降するダブルアンカーバー
（図示しない）と呼ばれる部材にカットラックアンカー
バーｇの一端を取り付け、他端にピニオンタラ噛み合わ
せて、ボビンレールの昇降に伴ないカットラックアンカ
ーバーｇがビニオン９との噛合部を中心として傾動可能
に支持し、水平から所定角度θ傾いた時に図示しナイ層
チェンジ機構が作動し、ボビンレールの運動方向を切り
換えるものである。そして、層チェンジの都度、ビニオ
ン９が第、１図において右方向に定量回転し、カットラ
ックアンカーバーの前記一端とビニオン９との間の距離
を最初のｉｏからｈへと遂次定量減少させてゆけば、層
ずつ減少してゆく。

しかしながら、上述したようにボビンレール昇降位置全
リミットスイッチで検出するものにおいては、数多くの
リミットスイッチが必要であって構造的に複雑であシ、
また、ボビンレール昇降量の調節を第２図に示した機構
で行なうものにおいても、原理的には比較的に簡単であ
るが、構造的には図面で示す以上に遥かに複雑であ、し
かも、リミットスイッチや第２図の機構を用いていたの
では、機台を数値的に制御することができず、大幅な機
構の簡便化は望めない。

ｊｌ１ｑ」］１従って、本発明の目的は、ボビンレールの昇降位置を常
に数値的に検出して、機台の数値制御を可能にし、以て
大幅な機構の簡便化を達成するボビンレール位置検出装
置を提供することである。

発明の構成上記目的から、本発明によるボビンレール位置検出装置
は、ポ「ビ′ンレールの昇降に伴って運動する移動部材
と、該移動部材により駆動されるように接続されて、そ
の運動を連続的に検出する検出器と、該検出器の出力信
号を予め設定された複数のボビンレール位置設定値と比
較し、該出力信号が該設定値と一致あるいは越えた場合
に、対応する作動信号を出力する演算処理装置とを備え
るものである。該演算処理装置の出力作動信号により従
来の各リミットスイッチに相当する動作を行なわせたり
、ボビンレールの運動方向の反転を行なわせたりするこ
とが可能となり、大幅な機構の簡便化が計れる。

実施例第３図は本発明によるボビンレール位置検出装置の検出
器１０の一例を示す概略図であり、ボビンレールｉｔは
リフタラック／ｌＩに支持されていて、該り７タラツク
ｌＱｆ軸／、ｌに支持されたビニオン／３を介して駆動
することにょチ中シ、ボビンレールｌ／が昇降される。

該ボビンレール／ｌにはその昇降に伴って運動する移動
部材、即ちチェーンｌりがチェーンホイール／！、／Ａ
に張架されている。検出器１０は該チェーン１７に噛み
合い駆動されるホイールｉｇと、該ホイールｌざによシ
駆動される周知のエンコーダ又はポテンシオメータ１９
とを備える。エンコーダを用いた場合には、ボビンレー
ルの昇降に伴ってパルス列が出力され、ポテンシオメー
タ・を用いた場合には、ボビンレールの昇降に伴って全
電圧に対する割合の異なる電圧が出力される。

第Ｓ図（イ）及び（ロ）ではホイール／６の軸に歯車２
０を取シ付け、該歯車に噛み合う歯車２１によりエンコ
ーダ又はポテンシオメータ１９を駆動している。

一方、本発明のボビンレール′位置検出装置は、検出器
１０としてポテンシオメータｔ−［用した場合、第６図
にブロック図で示すように、前記検出器／θの他に、該
検出器に接続されその出力をディジタル表現に変換する
Ａ／Ｄ変換器３０と、該変換器からのディジタル出力信
号全ボビンレール位置設定）値と比較する演算処理装置
ｐｏとを備える。この演算処理装置ｑｏは一般的にはマ
イクロコンピュータであって、中央処理装置（ＯＰＵＪ
　＋　／と、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）ＩＩコと、入
出力装置（工１０）ｑ３．ｑｌＩとを備える。

従って、ボビンレールの各昇降位置を示すＡ／Ｄ変換器
３０のディジタル出力信号はエカ’１３ｆ介してＣＰＵ
　Ｆ　／に入力され、ｇａｐｔｒにおいて、ＲＯＭ４’
コに記憶されていたボビンレールの設定位置に関するデ
ータを読み出し前記ディジタル出力信号との比較を行な
い、その結果に従って伺らかの信号が出力される。

例えば、リミットスイッチを使用する従来技術について
説明したように、ボビンレールがボビン挿入位置検出リ
ミットスイッチ６の設りられていたボビン挿入位置に達
し、そのことがディジタル信号で演算処理装置ｌＩＯに
入力され、ボビン挿入位置の設定データと比較され一致
した場合に、演算処理装置弘ＯからはそのＩ１０ダダを
介して、ボビン挿入位置を検出したという信号が出力さ
れ、この信号に基づいて、ボビン挿入を指示するランプ
の点灯、モータ停止、空ボビン挿入等の開始を指令する
ことができる。

また、ビルディングモーションに利用する場合には、各
層チェンジの際の適切なボビンレール昇降量をＲＯＭ　
４！　２に設定しておけば、実際のボビンレール位置が
各設定ボビンレール昇降量の上下限位置に一致したとき
に、その旨を演算処理装置ｌＩｏが出力して、公知の層
チェンジ機構を作動することができる。

なお、第７図は、検出器１０としてエンコーダが用いら
れている本発明のボビンレール位置検出装置を示す図で
あって、エンコーダを用いているので第６図のＡ／Ｄ変
換器３０を必要とせず、またＲＯＭグコに加えランダム
・アクセス記憶装置（ＲＡＭ）　４（Ａ；を含んでいる
。

・　刀」Ｕ四雅逮− 以上のように本発明によれば、ボビンレール位置検知装
置は、ボビンレールの昇降に伴って運動する移動部材と
、該移動部材によシ駆動されるように接続されて、その
運動を連続的に検出する検出器と、該検出器の出力信号
を予め設定された複数のボビンレール位置設定値と比較
し、該出力信号が該設定値と一致あるいは越えた場合に
、対応する作動信号を出力する演算処理装置とを備えて
いるので、ボビンレールの位置を常に数値的に把握する
ことができるため、ビル′【デーイｆングモーションを
含む機台の数値制御が可能となり、大幅に機構の簡便化
を計ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はリミットスイッチを用いる従来のポビンレール
位置検出装置の概略図、第２図（イ）及び（ロ）は従来
のビルディングモーションの原理を説明する概略図、第
３図は本発明によるポビンレール位置検出装置の移動部
材と検出器とを示す側面図、第９図は第３図の検出器の
正面図、第Ｓ図（イ）及び（昨・は別の検出器の側面図
及び正面図、第６図及び第７図は本発明によるポビンレ
ール位置検出装置のブロック図である。図中、ＩＯは検出器、／ｌはボビンレール、１７は移動
部材（チェーン）、３０は変換器、ｌＩｏは演算処理装
置である。特許出願人　株式会社豊田自動織機製作所第２図（イ）第３図第５図（イ）　（ロ）

Claims

【特許請求の範囲】

ボビンレールの昇降に伴って運動する移動部材と、該移
動部材によシ駆動されるように接続されて、その運動を
連続的に検出する検出器と、該検出器の出力信号を、予
め設定された複数のボビンレール位置設定値と比較し、
該出力信号が該設定値と一致あるいは越えた場合に対応
する作動信号を出力する演算処理装置とを備える粗紡機
におけるボビンレール位置検出装置。