JPS60221738A

JPS60221738A - モータドライブカメラ

Info

Publication number: JPS60221738A
Application number: JP5902985A
Authority: JP
Inventors: Masaru Yamamoto; 勝山本; Takashi Endo; 孝遠藤; Masao Tsujimura; 辻村　正男
Original assignee: Kyocera Corp
Current assignee: Kyocera Corp
Priority date: 1985-03-22
Filing date: 1985-03-22
Publication date: 1985-11-06
Also published as: JPH0132491B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明はフィルム巻上げ、シャッタチャージ、ミラー駆
動を行うモータをカメラボディ内に収容したモータドラ
イブカメラに関する。

（発明の背景）モータドライブ装置をカメラ内に組込んで一体化させる
カメラを開発するにあたって次の点を留意しなければな
らない。

１、モータをカメラ内に組込んでも、従来の非組込みカ
メラに比較して外形が極端に大きくならないこと、２、そのため使用するモータは１個であることが小形化
、部品コストの点から望ましい。

３、そのモータもスペース上の制約からできるだけ小形
のモータが好ましい。

従来の外付ワインダのモータよりは小形のモータを使用
できることが好ましいが、小形になれば当然出力も低下
する。

４、そのような小形のモータを使用するにあたって、そ
の出力を有効に利用するために、機構部材に不必要なエ
ネルギーを与えて衝撃などを発生させて、エネルギーの
損失を生ぜしめないようにすること、伝達の損失も極力
少なくすること。

（発明の目的）本発明の目的は、単一のモータを一眼レフカメラカメラ
に垂直に内蔵し、このモータの出力をモータの上および
下軸から取り出し、フィルム巻上げ、シャッタチャージ
、ミラー駆動の一連の動作をおこなわせ、カメラを小形
にすることができるモータドライブカメラを提供するこ
とにある。

（発明の構成）前記目的を達成するために、本発明によるモータドライ
ブカメラは、ミラーボックスの一側面の上部付近に前記
側面と垂直に位置する地仮に配設されたシャッタセット
およびフィルム巻上機構に駆動力を伝達する上部伝達機
構と、ミラーおよび自動絞り機構を駆動するために前記
側面の下部イ］近に位置する駆動仮に駆動力を伝達する
下部伝達機構と、前記上部伝達機構と下部伝達機構間に
位置し前記側面と並んで並設された正逆回転可能な柱状
モータとからなり、前記モータの第１方向の回転により
前記モータの上部からシャッタセットおよびフィルム巻
上機構を駆動し、前記モータの第２方向の回転により前
記モータの下部からミラーおよび自動絞り機構を駆動す
るように構成されている。

（実施例）以下図面を参照して本発明をさらに詳しく説明する。

第１図は本発明装置における機構の実例を示す展開的斜
視図である。

この例ではモータ１をスプールの内筒２に組込んである
。

モータの出力軸１ａは、シャッタチャージフィルム巻上
機構を駆動し、出力軸１ｂは、ミラークイックリターン
機構、自動絞り機構を駆動する。

シャッタチャージ、フィルム巻上機構と、ミラークイッ
クリターン機構、自動絞り機構の駆動は、モータ１の回
転方向を、正・逆回転の切換えによって行う。すなわち
シャックチャージ、フィルム巻上機構への連動をモータ
の正回転によって行う場合はミラークイックリターン、
自動絞り機構への連動はモータの逆方向回転によって行
う。

モータ出力軸１ａには、クラッチ板３ａ、クラッチカム
４ａが一体で取り付けられており、さらに同軸にポール
５ａとばね６ａによりクラッチギヤ７ａが嵌合されてい
る（第２図参照）。

モータ１が反時計方向に回転すると、出力軸１ａと一体
のクラッチ板３ａｓクラツチカム４ａも同様に反時計方
向に一体で回転するが、この時、ボール５ａがクラッチ
カム４ａとクラッチギヤ７ａの狭い方の隙間に（い込む
ため、クラッチギヤ７ａも一体で回転する。

クラッチギヤ７ａが回転すると減速ギヤ列８を経て、１
回転軸９に伝達される。

なお、この減速ギヤ列８には、モータの急激な立ち上が
り、およびモータ電流切断による回転停止までのオーバ
ーランニングの吸収を行わせるフリクションばね８ａを
備えている。

１回転軸９は１回転制限板１０およびアイドルギヤ１３
と一体であり、アイドルギヤ１３を介してシャックチャ
ージ機構、フィルムを主機構に連動する。

１回転制限板１０が時計方向に１回転すると、この切欠
１０Ｈに、１回転制限レバー１１がばね１２により入り
込み、機械的連動を断つと同時に後述するスイッチの連
動によりモータ１からの回転は停止する。

アイドルギヤ１３は一方でスプールギヤ１４に連動し、
余剰回転量吸収のためのフリクションぽね１５を介して
スプールを回転させ、さらに他方、アイドルギヤ１３は
スプロケットギヤ１６に連動し、スプロケット１８を回
転させると共にスプロケットギヤ１６と一体の欠歯歯車
１７により、シャッタ側に連動する。

シャッタチャージが完了し、フィルムを規定量巻上げる
と、前述したように１回転制限板１０の切欠き１０ａに
１回転制限レバーＩＩが入り込んで連動は停止するが、
この時この一回転制限レバー１１に連動してスイッチＳ
２．Ｓ３はモータ１が逆方向（時計方向）回転するよう
に切り換わり、同時にスイッチＳ４．Ｓｅも切り換わる
。

この状態でレリーズを押すことにより、電気回路を働か
せるとモータ１は逆方向（時計方向）に回転を始め、後
述する機構によりミラーアップ自動絞り機構に連動する
。このとき、シャンクチャージフィルム巻上げに連動す
るギヤ列は、１回転制限レバー１１が１回転制限板１０
の切欠き１０ａに入り込んでいるため、停止の状態であ
るがクラッチ機構Ａにより、モータ出力軸１ａと一体の
クラッチ板３ａ、クラッチカム４ａのみが逆回転する。

すなわち、モータ１が逆回転する時は、ボール５ａがク
ラッチカム４ａとクラッチギヤ７ａの広い方の隙間に移
動するため、クラッチギヤ７ａはフリーの状態となるた
めである。

モータの出力軸１ａに取り付けられたクラッチ機構Ａは
、以上のような構成になっているためモータ１が反時計
方向に回転する時はクラッチギヤ７ａも一体で回転し、
シャッタチャージ、フィルム巻上げを行い、時計方向へ
の逆回転の時は、クラッチ板３ａ、クラッチカム４ａの
みが回転することとなる。

次にミラークイックリターン機構、自動絞り機構へのモ
ータ１からの動力伝達について説明する。

ミラークイックリターン機構、自動絞り機構への連動は
モータ１の他の出力軸１ｂを介して行い、シャンクチャ
ージ、フィルム巻上げへの連動の回転方向（反時計方向
）とは逆の回転（時計方向）を用いて行う。

したがって、モータ１の出力軸１ｂには、前述したクラ
ッチ機構Ａと逆作動するクラッチ機構Ｂが取り付けられ
ている。

すなわち、出力軸１ｂにクラッチカム４ｂが４ａに対し
表裏逆に、またポール５、ばね６も逆方向に取り付けら
れている。

したがって、前述シャッタチャージ、フィルム巻上げの
時は（モータ１が反時計方向回転）クラッチ機構Ｂのう
ちモータ出力軸１ｂと一体のクラッチ板３ｂ、クラッチ
カム４ｂのみが回転し、クラッチギヤ７ｂは回転せず、
ミラ、−クイックリターン機構、自動絞り機構への連動
はしない。

シャッタチャージ、フィルム巻上げが完了し、モータエ
が前述した１回転制限板１０．１回転制限レバー１１お
よびこれに連動するスイッチの働きにより、一旦停止し
、逆方向回転に切換わると、レリーズ信号によりモータ
１はクラッチ機構Ｂを介してクラッチギヤ７ｂを回転さ
せ、減速ギヤ列２０を経てミラーアップギヤ２１を反時
計方向に回転させる。

なお、このギヤ列２０には巻上げの時に前述した役目を
もつフリクションばね２０′ａを装備している。

ミラーアップギヤ２１は１８０°以内の回転であり、本
発明実施例では１２０°回転である。

さらにギヤ２１はミラーアンプ制限ギヤ２２に伝達され
、これにミラーア・ノブ制限板２３が一体で固定されて
おり、これらは１回転以内の回転となるように規制され
ている。

ミラーアップが完了した時点で、ミラーアンプ制限板２
３の切欠き２３ａにミラーアップ制限レバー２４がばね
２５により入り込み、機械的連動を断つと同時に後述す
るスイッチ連動により電気回路も断たれるので、ミラー
アップ、絞り込み機構への連動は断たれ、モータ１も停
止の状態となっている（第３図−２の状態）。

ミラーアップギヤ２１には、摺動板３２を矢印方向に摺
動させるためのピン２１ａが植設されており、摺動板３
２にはこれを復元させるための復元ばね３３により反矢
印方向に引っ張られており、固定ピン３４により制限さ
れている。

前述したモータｌの時計方向回転により、ミラーアンプ
ギヤ２１が反時計方向に回転すると、ピン２１ａが摺動
板３２を復元ばね３３に逆らって、矢印方向に摺動させ
る。

この摺動板３２にはピン２１ａと嵌合する溝の外に溝３
２８及び３２ｂが設けられており、３２ａがミラーアッ
プレバー３５のピン３５ａを押してミラーアップレバー
３５を軸３６を回転軸として、時計方向に回転させ、さ
らに溝３２ｂが絞り込みレバー３７のピン３７ａを押し
て絞り込みレバー３７を軸３８を回転軸として同じく時
計方向に回転させる（第３図−１の状態）。

ミラーアップレバー３５はミラー及びミラー枠と一体の
ピン３９を押し上げるためミラーは軸４０を回転軸とし
て上方に回転させられる。

さらにシャッタ連動レバー４１はミラーアップレバー３
５とリンク機構を構成しているためミラーアップレバー
３５の時計方向の回転により、リンクレバー４２を介し
て、軸４３を回転軸として反時針方向に回転させる。

ミラーアンプおよび絞り込みが完了すると、ミラーアッ
プ制限板２３の切欠き２３ａにミラーアンプ制限レバー
２４が入り込んで、機械的連動および電気的回路も断た
れるが（第３図−２参照）同時にシャッタ連動レバー４
１が図示されていない先幕フックを解除させて、先幕が
走行開始し、シャッタ機構が働く。

図示されていないシャッタ機構により先幕がスタートし
、後幕も走行を開始するが、この間は後述するスイッチ
連動により、モータへの電源供給が断たれるためモータ
はどちらの方向へも回転しない。

次に後幕と一体の後幕ばねドラム５１はギヤ５２と一体
であり１回転以内の連動ギヤ５３に連動する。

一方、後幕巻上げ軸５４と一体のピニオンギヤ５５は、
後幕ギヤ５６に連動している。後幕が走行すると連動ギ
ヤ５３は、反時計方向に回転し、さらに後幕ギヤ５６も
反時計方向に回転する。

後幕走行完了近くで連動ギヤ５３のピン５３ａがミラー
アップ制限レバー２４を押しこれを時計方向に回転させ
、ミラーアップ制限板２３の切欠き２３ａとの束縛を解
除しく第３図−３の状態）同時に後幕ギヤ５６のピン５
６ａが１回転制限レバー１１を押しこれを時計方向に回
転させて、１回転制限板１０との束縛を解除する。

これら２つの制限板と制限レバーとの束縛が解除される
と制限レバーに連動したスイッチの切り換えにより、モ
ータ１に電源が供給されモータ１は反時計方向へ回転を
開始しシャッタチャージ、フィルム巻上げを開始するが
同時にこの時出力軸１ｂがクラッチ機構Ｂによりこの出
力軸１ｂと一体のクラッチ板３ｂおよびクラッチカム４
ｂのみで反時計方向に回転させられる状態である。

しかしながら、ミラーアップおよび絞り込みに連動する
機械的運動はミラーアンプ制限板２３とミラーアップ制
限レバー２４との束縛が解除されているため、モータの
出力軸１ｂが反時計方向に回転すると摺動板３２に設け
られている復元ばね３３により摺動板３２が反矢印方向
に戻されるためこれに連動しているミラーアップギヤ２
１がミラーアップの時と逆方向（矢印と逆方向、時計方
向）の回転を開始し、これに連動しているギヤ列も逆方
向回転を行い摺動板３２が固定ピン３４に制約されるま
で逆回転して停止する。

この時ミラーアップ制限板２３は切欠２３ａとミラーア
ップ制限レバー２４の係合が解除されており、ミラーダ
ウンによりミラーアンプ制限ギヤ２２とともに回転して
、かつ連動ギヤ５３もシャッタチャージにより回転し５
３ａがミラーアップ制限レバー２４との関係が解除され
るためミラーアップ制限レバー２４はミラーアップ制限
板２３の外周上に接した状態となっている。

すなわち、シャッタチャージ、フィルム巻上げと同時に
復元ばね３３の働きにより、ミラーダウンおよび絞り込
み解除を行うがシャッタチャージ、フィルム巻上げのた
めの減速比に比較してミラーアンプに連動する減速比の
方が小さいたや、ミラーダウン絞り込み解除の方が早く
完了する。これが完了した後はモータ出力軸１ｂはクラ
ッチ機構Ｂにより、クラッチカム４ｂとクラッチ板３ｂ
が一体で反時計方向回転するだけである。

シャッタチャージが完了し、フィルムを規定量巻上げる
と１回転制限板１０と１回転制限レバー１１により、回
転は停止され、これに連動したスイッチの切換えにより
モータ１が今度は逆方向回転（時計方向）できるように
なっており、すべての撮影準備は完了し、レリーズに連
動して撮影に入ることができる。

第４図は前述の各機構部の駆動動作、並びに関連動作を
制御するための電気回路の基本を示す回路図である。

以下、第４図の電気回路について説明する。

Ｓｌはレリーズスイッチであり、これをオンすることに
より回路は作動する。Ｓ２．Ｓ３はモータＭ（前記モー
タ１に対応する）の回転方向を切換えるためのスイッチ
であり、１回転制限レバー１１に連動する。さらにＳ、
、Ｓ、も１回転制限レバー１１に連動しＳ４は巻上げが
完了するとオン、後幕走行完了でオフとなり逆に８６は
巻上げが完了するとオフ、後幕走行完了でオンとなる。

Ｓ５はミラーアップの状態でオフとなり、それ以外の時
、ミラーアップの運動中、ミラーダウンの運動中、およ
びミラーダウン完了時はオンになっているスイッチで、
ミラーアップ制限レバー２４に連動する。Ｅは電源を示
す。

第４図イは、シャフタチャージ、フィルム巻上げが完了
しており、Ｓ８は巻上げが完了しているためオフの状態
であり、切換えスイッチＳ２，３．３は、ミラーアップ
駆動の方向にモータＭが回転するように切換えられてい
る。この状態でレリーズスイッチＳ、をオンさせると、
下側の回路のみが働き、ミラーアンプ運動を開始する（
口の状態）。

ミラーアップが完了するとミラーアンプ制限レバー２４
がミラーアップ制限板２３の切欠き２３ａに入り込むた
めスイッチＳ５はオフの状態となる（ハの状態）。

この状態ではモータＭはどちらの方向へも回転せず停止
の状態である。ミラーアップ完了すると先幕がスタート
し、続いて後幕もスタートするがこの後幕走行の最終で
１回転制限レバー１１、ミラーアンプ制限レバー２・４
を押しそれぞれ時計方向に回転させ、それぞれの機械的
連動をフリーにすると同時にスイッチの切換えを行う。

すなわち、スイッチＳ２．Ｓ３をシャッタチャージ、フ
ィルム巻上げ側にモータが回転するように切換えると同
時にスイッチＳ８を１回転制限レバー１１によりオンに
させ、シャッタ巻上げ、フィルム巻上げを開始する。

一方、スイッチＳ５はミラーアップ制限レバー２４の回
転によりオンになるが同時にスイッチＳ４は１回転制限
レバーによりオフとなるため、ミラーアンプ回路は働か
ない。この時ミラーダウンは前述したようにばね３３の
働きにより機械的にダウンする。

ミラーアップ回路は動作しないものの巻上側回路は動作
するため、シャッタチャージ、フィルム巻上が行われ、
規定量完了すると１回転制限板１０が１回転制限レバー
１１に入り込むため、それぞれスイッチは切換り第４図
のイの状態に戻る。

第５図は、さらに具体的な制御回路を示す回路図である
。

この回路はスイッチ系を減少し、カメラ動作のシーケン
スをスムーズに行なわせることを考慮して構成しである
。

この実施例によりカメラのシーケンスは次のとおりであ
る。

ステップ１　レリーズでモータ時計方向に起動（これを
逆転とする）によりミラーアップの運動開始。

ステップ２　ミラーアンプ完了でモータ停止。

ステップ３　後幕走行完了で再びモータを反時計方向（
正転）に起動してミラーダウンと巻上が同時に行われる。

ステップ４　巻上げ完了でモータ停止。

第５図に示した回路によれば上記ステップはレリーズス
イッチオンにより順次自動的に行なわれる。

第６図ｔａｌ　（ｂｌは第５図の具体的な制御回路で実
施した時の１回転制限板に連動するスイッチ機構部分お
よびミラーアンプ制限板に連動するスイッチ機構部分お
よびミラーアンプ制限板に連動するスイッチ機構部分の
展開的斜視図をそれぞれ示す。動作は次のとおりである
。

今、電源スィッチＳ。をオンにしレリーズスイッチＳ１
をオンにするとフリップフロップ回路（Ｆ−Ｆ回路）の
出力０．が〔１■〕より（Ｌ）に反転されてラッチされ
る。

この出力０□により次のインバータＩｎｖの出力　”ば
（Ｈ）となる。

トランジスタＴｒの入力レベルが上昇し、トランジスタ
Ｔｒはオン状態にスイッチされる。なお、このときスイ
ッチＳ４はオフである。切換スイッチｓ２．ｓ３は共に
ａの位置にあるので、モータＭは時計方向に回転し始め
る。これにより前述したようにミラーアップが開始され
る。

このミラーアンプが完了するとレバー２４が円盤２３の
切欠き部２３ａに飛び込むためスイッチＳ４がオンにな
る。これでトランジスタＴｒのベースがＯになるためト
ランジスタＴｒはオフとなりモータＭの電流が止まり、
モータが停止する。

次にシャンク走行と共にスイッチＳ２とＳ３がａからｂ
に切換りモータが反転の状態に接続される。

これによりモータはミラーアンプの時とは反対の回転（
正転）を開始する。これにより、クラッチが逃げる方向
となるためばね３３の復元力でミラーが下降する。これ
と同時に巻上げ作動状態となる。

一方、このスイッチＳ２．Ｓ３がｂの状態にあるとモー
タＭの端子に抵抗Ｒ５を通して接続されているＦ−Ｆの
入力側Ｉｎ１が〔Ｌ〕となるため、レリーズスイッチＳ
１がオフならば、先程のランチが解ける。すなわち、出
力０１が〔Ｌ〕から〔Ｈ〕に変化して静止する。インバ
ータｌｎｖの出力側が（Ｌ）となりトランジスタＴｒが
オフの状態にある。

このため巻上げが完了してスイッチＳ２．Ｓ、がａに切
り換ると、逆転接続状態にあるがモータは停止すること
になる。

ここでスイッチＳ１がオンの状態のまま、すなわちレリ
ーズボタンを押したままではカメラの一作動が完了して
、スイッチＳ２．Ｓ、がｂよりａに切り換ると同時にＦ
−Ｆの出力０１は〔１１〕から（Ｌ）にかわりインパー
クＩｎｖの出力が（Ｌ）より（Ｈ）となるためトランジ
スタＴｒがオン状態で再びモータＭが回転（時計方向逆
転）し始め再びカメラの次の作動を開始する。

この様に、この回路ではカメラの一作動中レリーズボタ
ンから指を離せばカメラは一作動で停止し、レリーズボ
タンを押したままならばカメラ作動が繰返し繰返し連続
することになる。

（発明の効果）以上の説明から明らかなように、本発明によるモータド
ライブカメラは、今までのモータドライブカメラのよう
に１つのモータで、シャッタチャージ、フィルム巻上、
ミラークイックリターンチャージ、自動絞りチャージを
同時に行っているのではなく、シャッタチャージ、フィ
ルム巻上とミラーアップ、自動絞りを分割して作動させ
ているためパワーのある大きいモータを使用する必要が
ない。

したがって小形のモータで十分であり、カメラ本体と一
体に組込みカメラをコンパクト化することができる。

またミラー上昇自動絞りをモータで行うため機構が簡単
になる。さらにミラーをモータで上昇させるため機械的
衝撃、エネルギーロスがなくなり、機械的効率を高くす
ることができる。

そして各機構への連動は電気回路を、電気的検出信号で
確実に駆動して行われるため所定のシーケンスを誤まり
なく実行できる等々の秀れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるカメラの全体の構成を示す展開的
斜視図である。第２図はモータ出力を伝達するクラッチ機構を示す平面
図である。第３図はモータの上昇、下降を説明するための連動機構
の平面図である。第４図は本発明によるカメラの電気回路を原理的に示し
た回路図である。第５図はさらに具体的な電気回路を示す回路図である。第６図（ａ）　（ｂｌは第５図の具体的な制御回路で実
施したときの１回転制限板に連動するスイッチ機構部分
およびミラーアップスイッチ機構部分の展開的斜視図を
それぞれ示す。１・・・モータ　１ａ′、ｌｂ・・・モータ出力軸２・
・・スプール内筒　３ａ・・・クラッチ板４ａ・・・ク
ラッチカム　５ａ・・・ボール７ａ・・・タラソチギャ
　８・・・減速ギヤ列９・・・１回転軸　１０・・・１
回転制限板１３・・・アイドルギヤ　１４・・・スプー
ルギヤ１５・・・フリクションばね１６・・・スプロケットギヤ１７・・・欠歯歯車　１８・・・スプロケット２０・・
・減速ギヤ列　２１・・・ミラーアップギヤ２２・・・
ミラーアップ制限ギヤ２３・・・ミラーアンプ制限板２４・・・ミラーアップ制限レバー３２・・・摺動板　３３・・・復元ばね３４・・・固定
ピン　３５・・・ミラーアップレバー３７・・・絞り込
みレバー　３８・・・軸４１・・・シャッタ連動レバー４２・・・リンクレバー５１・・・後幕ばねドラム　５３・・・連動ギヤ５４・
・・後幕巻上軸　５５・・・ピニオンギヤ５６・・・後
幕ギヤＥ・・・電流　ＭモータＳ、・・・レリーズスイッチ３２．３３・・・（回転方向）切換スイッチ３４　＋　
３５　、Ｓ６・・・スイッチＳｏ・・・電源スィッチＦ−Ｆ・・・フリップフロップＩｎｖ・・・インバータ特許出願人　京　セ　ラ　株式会社代理人　弁理士　井　ノ　ロ　壽２４図第５図

Claims

【特許請求の範囲】

ミラーボックスの一側面の上部付近に前記側面と垂直に
位置する地板に配設されたシャッタセットおよびフィル
ム巻上機構に駆動力を伝達する上部伝達機構と、ミラー
および自動絞り機構を駆動するために前記側面の下部付
近に位置する駆動板に駆・動力を伝達する下部伝達機構
と、前記上部伝達機構と下部伝達機構間に位置し前記側
面と並んで並設された正逆回転可能な柱状モータとから
なり、前記モータの第１方向の回転により前記モータの
上部からシャッタセットおよびフィルム巻上機構を駆動
し、前記モータの第２方向の回転により前記モータの下
部からミラーおよび自動絞り機構を駆動するように構成
したモータドライブカメラ。