JPH0559415B2

JPH0559415B2 -

Info

Publication number: JPH0559415B2
Application number: JP55176011A
Authority: JP
Inventors: Masao Tsujimura
Original assignee: Kyocera Corp
Current assignee: Kyocera Corp
Priority date: 1980-12-12
Filing date: 1980-12-12
Publication date: 1993-08-31
Also published as: JPS5799630A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は一眼レフカメラのミラー駆動、絞込み
駆動、シヤツタチヤージ、フイルム巻上げ、オー
トフオーカス駆動等を内蔵されたモータによつて
行なう形式のモータドライブ装置に関する。

最近、モータをカメラ内に内蔵したモータドラ
イブカメラが普及してきた。

本件出願人もその一つの方式として、モータの
正逆回転を利用して正方向回転をミラー駆動、絞
込み駆動、逆方向によつてシヤツタチヤージフイ
ルム巻上げを行なう方式を提案している（特願昭
53−125792）。

前記方式ではモータの上下の各出力軸それぞれ
には、ボールクラツチ・ラチエツトギヤがあり一
方向回転しか伝達されない形式となつている。こ
の方式ではミラー駆動、絞込み駆動のさいシヤツ
タ側に伝達されないようにボールクラツチを使つ
ており、空転による摩擦が生じ、エネルギーの損
失となる。

ボールクラツチ機構は、その動作を確実にする
ためにボールを押すスプリングが不可欠である
が、少ないスペースの中にボールクラツチを設計
することは困難であり、組立も容易でなかつた。

本発明の目的はカメラの動作に連動する別の形
式のクラツチを用いることにより、１個のモータ
でカメラ撮影に必要な合理的な動作を確保するこ
とができるモータドライブ装置を提供することに
ある。

前記目的を達成すために本発明によるモータド
ライブ装置は上下に出力軸を持ち正逆両方向に回
転可能な１個のモータと、前記モータの上の出力
軸に接続され、シヤツタチヤージ、フイルム巻き
上げ駆動を行うための第１の駆動系と、前記モー
タの下の出力軸に接続され、ミラー上昇、絞り制
御駆動を行うための第２の駆動系と、前記第２の
駆動系の途中に接続され、オートフオーカス駆動
を行うためのオートフオーカス駆動系とを含む一
眼レフカメラであつて、前記第１の駆動系と前記
モータの出力軸間に、伝達歯車列中の歯車をレリ
ーズボタンの押し下げで離脱させてクラツチレバ
ーで係止させ、シヤツタ動作終了により前記クラ
ツチレバーの係止を解いて前記伝達歯車中の歯車
を再度係合する機械的クラツチを設け、前記レリ
ーズボタン押し下げによる前記機械的クラツチ断
時の前記モータの一方の回転により前記オートフ
オーカス駆動系を駆動させてオートフオーカス調
整をし、前記オートフオーカス調整完了に伴ない
モータ回転方向を逆転した他方の回転で前記第２
の駆動系を駆動してミラー上昇および絞り制御を
行い、シヤツタ動作終了後の前記機械的クラツチ
係合時の前記モータの一方の回転により前記第１
の駆動系を駆動してシヤツタチヤージ、フオーカ
ス巻き上げ動作を行うように構成されている。

上記構成によれば、本発明の目的は完全に達成
できる。

第１図は本発明によるカメラの実施例の内部構
造を詳細に示す展開的斜視図である。

この具体的な構成を詳しく説明する前に、本発
明によるモータドライブカメラの実施例を示すブ
ロツク図（第４図）およびその動作を示すタイム
チヤート（第５図）を参照して、実施例の概略を
説明する。

モータ１は上下に出力軸を持つており、モータ
を上側から見たときの軸の時計方向の回転を上下
の出力軸と共に時計方向（正）、反時計方向の回
転を同様に反時計方向（逆）として統一して用い
ることにする。

モータ１の上側の出力軸の回転は第１の駆動系
であるユニツトＡのクラツチＡを介してフイルム
巻上機構およびシヤツタチヤージ機構に伝達され
る。ただしこのクラツチＡは、カメラの動作を開
始させる操作ボタンの操作等により動力伝達不能
な状態、つまりオフ状態が形成され、シヤツタ動
作完了に同期して動力伝達状態、つまりオン状態
が形成される。そして前記クラツチＡのオン状態
におけるモータ１の逆方向の回転でフイルム巻き
上げ、シヤツタチヤージが行われる。

つぎに前記クラツチＡのオフ状態でモータ１が
逆方向に回転させられているときに例えばＢユニ
ツトの最終ギヤ８からモータの回転が伝達され第
４図ＤのユニツトのクラツチＤを介してオートフ
オーカス機構が駆動される。このオートフオーカ
ス機構が駆動されているときにはラチエツト９に
よりミラー駆動機構、絞り駆動機構には動力が伝
達されない。

また、前記クラツチＡのオフ状態でモータ１の
正方向に回転し下側の出力軸から取り出される回
転で、ミラーの駆動および絞り駆動が行われる。

つぎに動作について説明する。

フイルム巻上、シヤツタチヤージが完了してい
る状態で操作ボタンを押し下げると、ユニツトＡ
のクラツチＡがオフとなり、モータ１は逆方向に
回転する。

この回転は例えばＢユニツトの最終ギヤ８を介
して第４図ＤユニツトのクラツチＤを介してオー
トフオーカス機構に伝達され、対物レンズの繰り
出し等の調節が行われる。

ただし、モータの一方向回転のみでレンズの進
退駆動を可能にするには最終ギヤ８以後の伝達機
能内に正逆回転変換機構を介して行う（例えば、
本件出願人の出願の特願昭55−66882）。

オートフオーカス調整が終了しモータ１が正転
させられると、ラチエツト９を介してミラーの上
昇および絞り駆動が行われ、ミラーの上昇完了に
よりシヤツタが動作させられる。このとき、Ｄユ
ニツトへの伝達はクラツチＤを断にすることによ
りオートフオーカス機構には動作が伝達されな
い。シヤツタ動作が完了すると、第４図のＡユニ
ツトのクラツチＡが接続されるとともにモータ１
が逆転し、フイルム巻上、シヤツタチヤージが行
われて、カメラの一サイクルの動作を終了する。

すなわち、本発明によるカメラではＡユニツト
のクラツチ動作とモータの正逆回転を組み合わせ
てカメラの一連の動作一サイクルを合理的に行う
ものである。

次に各部の詳細な構成を作動とともに説明す
る。

第１図は本発明によるモータドライブカメラの
実施例を各ユニツトごとに示した展開的斜視図、
第２図はクラツチ機構の部分的断面図である。第
１図のＡユニツトはモータ１の図中上側の出力軸
１ａに連なるシヤツタチヤージ、フイルム巻上げ
への連動ユニツトであり、Ｂユニツトはモータ１
の図中下側の出力側１ｂに連なるミラー駆動、絞
込み駆動機構であり、ＣユニツトはＡ、Ｂユニツ
トを連動する連携機構ユニツトである。

本実施例では、モータ１の反時計方向回転でＡ
ユニツトを駆動させ、時計方向回転によりＢユニ
ツトを駆動させている。

第１図は、シヤツタチヤージ、フイルム巻上げ
が完了し、レリーズ前の状態を示している。

まず、図示されていないレリーズボタンを押す
と第２図Ａに示すクラツチ歯車２はばね３に逆ら
つて押され、クラツチレバー４がばね４ａによつ
てクラツチ歯車の段２ａに掛かり、クラツチ歯車
を第２図Ｂの位置に保持する。

その結果、図に示すようにモータ１からの回転
力を伝達する歯車５から分離される。

これと同時に図示されていないレリーズスイツ
チがオンされモータ１が反時計方向に回転を始め
る。モータ１の回転は出力軸１ｂ（第１図参照）
を介してＢユニツトを駆動させ出力軸１ｂの回転
は減速歯車列を経て、最終歯車８に伝達され、例
えば最終歯車８から図示しない正逆回転変換機構
を介してオートフオーカス駆動機構に伝達され
る。オートフオーカスが完了すると、モータ１が
時計方向に回転しミラー駆動、絞り込み駆動機構
を駆動させる。

前述のようにクラツチレバー４によつて、クラ
ツチ歯車２は歯車列から分離されているためモー
タ１からの動力は、シヤツタチヤージ、フイルム
巻上げ機構には伝達されない。

減速歯車列の途中にはモータ１の急激な立ち上
がりおよびモータの停止から回転停止までのオー
バランニングの吸収を行なわせるためのフリクシ
ヨンばね６が設けられている。

最終歯車８には、ラチエツト９が一体に設けら
れており、ラチエツト９はモータ１が時計方向回
転時は反時計方向に回転し、ミラー駆動、絞り込
み駆動系を駆動し、モータ１が反時計方向の時は
ラチエツト９は時計方向に回転してミラー駆動、
絞り込み駆動系ではモータ１の動力は伝達されな
い。ミラーレバー１０および絞込みレバー１１は
回転軸１２に同軸に回転可能に取付けられており
絞込みレバー１１はばね１４によつて反時計方向
の回転力を受けている。

絞込みレバー１１の一端がミラーレバー１０の
一端に連動し、ミラーレバー１０も自動絞込みレ
バー１１と一体で反時計方向の回転が与えられ、
両レバーは固定ピン１３で回転力が規制されてい
る。さらにミラーレバー１０には、ラチエツトレ
バー１５が軸１６により回転可能に設けられてお
り、ばね１７により時計方向の回転力が与えられ
ている。ラチエツトレバー１５はラチエツト９の
任意の爪と係合して停止させられている。

このとき、ラチエツトレバー１５の先端は必ら
ずラチエツト９の回転軸とラチエツトレバー１５
の回転軸１６とを結ぶ直線の右側にある。

この状態で、モータ１の時計方向の回転はラチ
エツト９を反時計方向に回転させるのでラチエツ
ト９の任意の爪がラチエツトレバー１５を押しこ
の回転軸１６と一体のミラーレバー１０を、さら
にこれに連動している絞込みレバー１１をばね１
４に逆つて時計方向に回転させる。絞込みレバー
の先端１１ａはレンズと連動し、時計方向の回転
によりレンズを絞込み、ミラーレバー１０の先端
１０ａはＣユニツトのミラー上昇レバー３１の先
端３１ａを押しミラーを上昇させる。

緊定チヤージレバー１８は回転軸１９に回転可
能に設けられている。このレバー１８にはばね２
０により反時計方向の回転力が与えられており、
固定ピン２１により規制されている。

さらにこの緊定チヤージレバー１８の近くに緊
定チヤージアイドルレバー２３が回転軸２２に回
転可能に設けられている。このレバー２３は、ば
ね２４によつて時計方向の回転力が与えられてお
り緊定チヤージレバー１８に固定されているピン
２５によつて時計方向の回転が規制されている。

モータ１の時計方向の回転により、歯車７も時
計方向に回転するが、この歯車７に植立されてい
るピン７ａは緊定チヤージアイドルレバー２３を
ばね２４に逆つて押し、このレバー２３を回転軸
２２のまわりを往復運動させるだけで緊定チヤー
ジレバー１８は何の作動もしないでピン２１に規
制された状態にある。この緊定チヤージレバー１
８はモータ１の反時計方向の回転によつて働くが
これについては後述する。

絞込みレバー１１、ミラーレバー１０の機械的
な停止は、ミラーレバー１０が地板の立上り部分
２８に当ることにより停止させられる。

次にＣユニツトの説明をする。このＣユニツト
はＡユニツトの上・下の地板５０，５１を一体化
する地板支柱５２の右側に付けられている。

ミラー上昇レバー３１は回転軸３３に回転可能
に設けられ、ばね３４によつて時計方向の回転力
が与えられている。その時計方向の回転はピン３
６によつて規制されている。

アイドルレバー３７は回転軸３８に回転可能に
設けられ、ばね３９により反時計方向の回転力が
与えられている。先幕緊定解除レバー４０は、回
転軸４１に回転可能に設けられ、ばね４２により
時計方向の回転力が与えられている。

アイドルレバー３７の先端が先幕緊定解除レバ
ー４０の立ち上がり部分４０ｃと係合し、両レバ
ーはシヤツタがチヤージされた状態では互いにそ
くばくし合つてセツトされた状態となつている。

ミラースイツチS₂はミラー上昇完了の近くでモ
ータ１の時計方向の回転を停止させるためのスイ
ツチであり、スイツチS₄はシヤツタの先幕スター
トの信号であるトリガ信号を発生するためのスイ
ツチである。

Ｂユニツトのミラーレバー１０の時計方向の回
転は、その先端１０ａでミラー上昇レバー３１の
下端３１ａを押し、これをばね３４に逆つて反時
計方向に回転させ、上端３１ｂで図示されていな
いミラーを上昇させる。

ミラー上昇レバー３１の別の上端３１ｃはミラ
ーがほとんど上昇し終つた時点でアイドルレバー
３７の一端３７ａを押し、これを時計方向に回転
させる。アイドルレバー３７が時計方向に回転す
ると、先幕緊定解除レバー４０とのそくばくが解
除され、先幕緊定解除レバー４０はばね４２によ
り時計方向に回転を始める。先幕緊定解除レバー
４０の回転はまずミラースイツチS₂に連動しこれ
をオフさせる。さらに先端４０ｂがＡユニツトの
先幕緊定レバー５４を反時計方向に回転させ、先
幕緊定５５とのそくばくを解除し、先幕をスター
トさせる。

次にＡユニツトの動作について説明する。

先幕が走行を開始したのち、前記したトリガス
イツチS₄と時定回路の働きにより後幕も走行を開
始する。すなわちシヤツタチヤージが完了した状
態では後幕緊定レバー６３の先端に後幕に連動し
た後幕歯車６１と一体の後幕緊定カム６２の切欠
きが入り込み、他端は可動片６４を介してばね６
５によりシヤツタ磁石６９に接して、さらに磁石
の吸着により後幕は走行を阻止されていたがトリ
ガスイツチS₄と時定回路により、シヤツタ磁石６
９への電流が断たれ後幕は自力で走行を開始す
る。

後幕が走行完了直前に後幕に連動された後幕歯
車６１のピン６１ｂが一回転制限アイドルレバー
６６の一端６６ｂをばね６７に逆つて押し、この
一回転制限アイドルレバー６６を時計方向に回転
させ、他端の６６ａ部で一回転制限レバー６８に
積立されたピン６８ａをばね９６に逆つて押し、
この一回転制限レバー６８を反時計方向に回転さ
せ、一回転制限板７０との連結を解除する。ま
た、一回転制限レバー６８の６８ｂ部で前述した
クラツチレバー４をばね４ａに逆つて時計方向に
回転させ、クラツチ歯車２の制限を解除する。同
時に切換えスイツチS₁を切り換える。後幕に連動
して切換えスイツチS₁が切換えられると、モータ
１は反時計方向に回転を始める。このとき撮影者
がレリーズボタンを押した状態のときは、レリー
ズスイツチS₀がオンされた状態となつており、図
示されていない回路によつてモータ１は回転せ
ず、レリーズボタンを離して始めてモータ１が反
時計方向に回転をする。

この反時計方向の回転によつて、Ｂユニツトは
今度は歯車列が逆方向に回転し、ラチエツト９が
時計方向の回転を始めるので、ラチエツトレバー
１５はもはやミラーレバー１０をささえることが
できない状態となるため、ミラーレバー１０、絞
込みレバー１１はばね１４により反時計方向に回
転をしピン１３により定位置に停止する。

これらのレバーが反時計方向に回転するとＣユ
ニツトのミラーレバー３１もばね３４により時計
方向に回転し定位置で停止し、さらに図示されて
いないミラーもミラー復元ばねにより下降し、も
との定位置に復帰する。これらの動きはモータ１
の反時計方向の初期の運動によつて完了する。

さらに、この逆方向回転において歯車７は反時
計方向に少なくとも一回転以上するため、これに
植立されたピン７ａが緊定チヤージアイドルレバ
ー２３のテーパー部分に入り込み、このレバーを
押し上げる。

緊定チヤージアイドルレバー２３が押し上げら
れると、この回転軸２２と一体の緊定チヤージレ
バー１８が軸１９を回転軸として時計方向に回転
し、その先端１８ａがＣユニツトの先幕緊定解除
レバー４０の下端４０ａを押し、これをばね４２
に逆つて反時計方向に回転させ、上部の立ち上り
部分４０ｃにアイドルレバー３７が引つ掛つて先
幕緊定解除レバー４０はセツトされた状態とな
る。

Ｂユニツトの動作と同時にモータ１の回転は出
力軸１ａを介し、Ａユニツトの歯車５に伝達さ
れ、前述したようにクラツチレバー４の制限が解
除されたクラツチ歯車２はばね３によつて上向き
の力を受けているので、歯車５の回転により歯車
５，２の山と谷がある所でかみ合い、クラツチ歯
車２も回転を始め歯車列を経て、シヤツタチヤー
ジ、フイルム巻上げを行なう。

この歯車列のうちの歯車７１はモータ１の急激
な立ち上がりおよびモータの電源切断による回転
停止までのオーバーランニングの吸収を行なうフ
リクシヨン歯車である。

フイルム巻上げは減速歯車列７２の途中で図示
されていないスプール歯車に連動し、スプールフ
リクシヨンばねを介して図示されていないスプー
ルを回転させ、さらに図示されていないスプロケ
ツト歯車に連動し、スプロケツトを回転させるこ
とによつて行なわれる。

減速歯車列７２は一回転軸７７において一回転
規制される一回転歯車７３に伝達される。一回転
歯車７３は時計方向に回転し、セクタ歯車７４を
介してシタツタチヤージ機構を駆動する。

このときセクタ歯車７４も一回転するため欠歯
の位置は巻上げ完了すると常に定位置の状態にあ
る。

さらに、一回転歯車７３はこれと一体である一
回転制限板７０を回転させる。この制限板７０が
時計方向に一回転すると、この切欠きに一回転制
限レバー６８がばね９６により、入り込みこの回
転を機械的に制限する。一回転制限レバー６８は
同時にスイツチS₁を切り換え、後述する制御回路
により、モータ１の回転を停止させる。

次にセクタ歯車７４を介して駆動させるシヤツ
タチヤージについて説明する。

先幕巻上げドラム８０と一体の先幕軸に固定さ
れたピニオン歯車５８は先幕歯車６０に連結して
おり後幕巻上げドラム８１と一体の後幕軸に固定
されるピニオン歯車５９は後幕歯車６１に連結し
ている。先幕歯車６０、後幕歯車６１の下に戻し
歯車７５があり図示されていない戻しばねによつ
て反時計方向の回転力が与えられており、図示さ
れていない突起によつて常に定位置で停止状態に
なつている。

セクタ歯車７４が定位置から反時計方向に回転
しある角度回転すると、戻し歯車７５と結合し、
図示されていない戻しばねに逆つて、戻し歯車７
５を時計方向に回転させる。戻し歯車７５が回転
すると戻し歯車７５に植立されているピン７５ａ
が先幕歯車６０の図示されていない下向きのピン
を押し、先幕歯車６０を押し回し先幕を巻上げ
る。また先幕歯車６０の図示されていない上向き
のピンによつて後幕歯車６１の下側の図示されて
いないピンを押し、後幕歯車６１を回転させて後
幕を巻上げる。

さらに、先幕緊定５５が先幕緊定レバー５４を
オーバーチヤージ分だけのりこえたのち、戻し歯
車７５とセクタ歯車７４との結合がはずれ、戻し
ばねにより元の位置まで復帰する。同時に先幕歯
車６０、後幕歯車６１もオーバーチヤージ分に相
当する分だけ戻るが、先幕緊定５５が先幕緊定レ
バー５４によつてセツトされるため、ここで停止
の状態となりシヤツタチヤージは完了する。

この状態では巻上げは続けられており残りの巻
上げが終了した時点で一回転制限板７０に一回転
制限レバー６８が飛び込んで巻上げは完了する。

次に第３図を参照して上記構成に係る機構の駆
動、制御について説明する。

第３図は前記モータ１の制御回路を示す回路図
である。この回路は常にフイルムが巻上げられて
いる状態で動作を終了するようにしている。その
状態で主スイツチS₃をオンにすると、フリツプフ
ロツプ回路（以下FF）のナンドゲートN₁の入力
端子が、コンデンサＣの端子電圧が当初零すなわ
ちＬであるので、N₁の出力はＨ、N₂の出力はＬ
の状態を形成する。

レリーズスイツチS₀をオンにするとN₂の入力
がＬとなるためN₁の出力はＨからＬに切換えら
れる。そのためインバータI_oの出力はＨとなるた
めトランジスタT₁はオン、R₄を介してトランジ
スタT₂にベース電流が供給されて、T₂がオンと
なる。スイツチS₁は巻上げが終了しているために
１側に接続されており、モータ１には矢印ａの示
す方向に電流が流れ、モータ１をミラー上昇方向
に回転させる。なおスイツチS₁が１側にあるとき
は、トランジスタT₃のベースはR₄を介して零に
接続されるのでトランジスタT₃はオフである。

ミラー上昇が完了すると緊定解除レバー４０
（第１図参照）が時計方向に移動しスイツチS₂を
オンにする。このためトランジスタT₁のベース
側がＬとなり、トランジスタT₁はオフ、したが
つてトランジスタT₂もオフとなり、モータ１に
は電流が供給されず停止する。

緊定解除レバー４０（第１図参照）の移動によ
り、先幕の緊定が解除され、シヤツタの先幕が走
行し、ついで後幕が走行し、その走行が終了する
とスイツチS₁は第３図２側に切換えられる。その
結果トランジスタT₅のベースは抵抗R₄を介して
電池Ｅの正側に接続されることにより、トランジ
スタT₃はオンとなりモータ１は矢印ｂの示す方
向の電流が供給され、ミラー上昇方向とは逆方向
の回転を開始する。このときS₂はオンの状態にあ
るから、トランジスタT₂はオフである。T₃がオ
ンになると抵抗R₄を介してFFのN₁の入力がＬと
なるためN₁の出力がＨとなりFFはリセツトされ
る。

巻上げ方向にモータ１が回転すると巻上げの初
期段階でまずミラー下降が行なわれる。

同時に第１図において、歯車７は反時計方向に
少なくとも一回転以上するためこれに植設されて
いるピン７ａが緊定チヤージアイドルレバー２３
のテーパー部分に入り込みこのレバーを押し上げ
る。緊定チヤージアイドルレバー２３が押し上げ
られると、この回転軸２２と一体の緊定チヤージ
レバー１８が時計方向に回転を行ない、その先端
が先幕緊定解除レバー４０の下端を押し反時計方
向に回転させアイドルレバー３７に引掛けること
により先幕緊定解除レバー４０をセツトする。

この時点でスイツチS₂はオフにされる。このた
めトランジスタT₁のベースは開放されるが、FF
がリセツトされているため、インバータI_oの出力
はＬで、トランジスタT₁，T₂はオフの状態を持
続する。

巻上げ完了により、スイツチS₁は１に復帰する
がトランジスタT₂がオフになるためモータには
電流が流れず停止する。

スイツチS₁が２から１に切換えられるとトラン
ジスタT₃はオフし、N₁の入力はＨに復帰する。
このためレリーズスイツチS₀が継続してオンの状
態を保つていればS₁の切換が完了すると同時に、
ただちにFFの出力が再度ＬからＨに切換り、ミ
ラー上昇の回転動作に移る。

しかしレリーズボタンのS₀が巻上げ完了前にオ
フにされていた場合FFはリセツトされているた
めにスタート前に戻り、モータはストツプして１
作動の終了状態を形成する。

以上詳しく説明した本発明によるモータドライ
ブ装置を用いれば、レリーズボタン操作によつて
クラツチでシヤツタチヤージ、フイルム巻上げへ
の駆動が完全に断たれる。

さらにモータの最初の回転を反時計方向にして
も、モータが時計方向回転で駆動されるミラー駆
動、絞り込み駆動機構へは何等影響を与えない。
したがつて、このモータの最初の回転を利用して
例えばＢユニツトの歯車８またはそれ以前の段階
から図示されていない歯車列を介してレンズのフ
オーカシング駆動あるいはフイルムの巻戻し駆動
をすることができ、レリーズボタン押し下げでス
タートし、オートフオーカス、ミラーアツプ、絞
り、撮影、シヤツタチヤージ、フイルム巻上げ等
の一連のシーケンスがなされる簡便な一眼レフカ
メラのモータドライブ制御が可能になる。

以上詳しく説明した実施例に本発明の範囲内で
種々の変形を施すことが可能であり、モータのい
ずれの方向の回転をどの駆動系に伝達するかは、
設計上適宜選択し得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるモータドライブ装置の実
施例の各ユニツトごとの展開的斜視図、第２図は
クラツチ機構の部分的断面図、第３図はモータの
制御回路を示す回路図、第４図は本発明によるモ
ータドライブ装置の実施例を示すブロツク図、第
５図は第４図に示したモータドライブ装置の動作
を示す説明図である。１……モータ、２……クラツチ歯車、３……ば
ね、４……クラツチレバー、４ａ……クラツチレ
バーばね、５……歯車、６……フリクシヨンば
ね、７……歯車、８……最終歯車、９……ラチエ
ツト、１０……ミラーレバー、１１……絞込みレ
バー、１２……回転軸、１３……固定ピン、１４
……ばね、１５……ラチエツトレバー、１６……
軸、１７……ばね、１８……緊定チヤージレバ
ー、１９……回転軸、２０……ばね、２１……固
定ピン、２２……回転軸、２３……緊定チヤージ
アイドルレバー、２４……ばね、２５……ピン、
２８……地板の立上り部分、３１……ミラー上昇
レバー、３３……回転軸、３４……ばね、３６…
…ピン、３７……アイドルレバー、３８……回転
軸、３９……ばね、４０……先幕緊定解除レバ
ー、４１……回転軸、４２……ばね、５０，５１
……地板、５２……支柱、５４……先幕緊定レバ
ー、５５……先幕緊定、５８……ピニオン歯車、
６０……先幕歯車、６１……後幕歯車、６２……
後幕緊定カム、６３……後幕緊定レバー、６４…
…可動片、６５……ばね、６６……アイドルレバ
ー、６７……ばね、６８……一回転制限レバー、
６９……シヤツタ磁石、７０……一回転制限板、
７１……フリクシヨン歯車、７２……減速歯車
列、７３……一回転歯車、７４……セクタ歯車、
７５……戻し歯車、７７……回転軸、８０……先
幕巻上ドラム、８１……後幕巻上ドラム、９６…
…ばね、S₀……レリーズスイツチ、S₁……切換ス
イツチ、S₂……ミラースイツチ、S₄……トリガス
イツチ、S₃……主スイツチ。

Claims

【特許請求の範囲】

１上下に出力軸を持ち正逆両方向に回転可能な
１個のモータと、前記モータの上の出力軸に接続
され、シヤツタチヤージ、フイルム巻き上げ駆動
を行うための第１の駆動系と、前記モータの下の
出力軸に接続され、ミラー上昇、絞り制御駆動を
行うための第２の駆動系と、前記第２の駆動系の
途中に接続され、オートフオーカス駆動を行うた
めのオートフオーカス駆動系とを含む一眼レフカ
メラであつて、前記第１の駆動系と前記モータの
出力軸間に、伝達歯車列中の歯車をレリーズボタ
ンの押し下げで離脱させてクラツチレバーで係止
させ、シヤツタ動作終了により前記クラツチレバ
ーの係止を解いて前記伝達歯車中の歯車を再度係
合する機械的クラツチを設け、前記レリーズボタ
ン押し下げによる前記機械的クラツチ断時の前記
モータの一方の回転により前記オートフオーカス
駆動系を駆動させてオートフオーカス調整をし、
前記オートフオーカス調整完了に伴ないモータ回
転方向を逆転した他方の回転で前記第２の駆動系
を駆動してミラー上昇および絞り制御を行い、シ
ヤツタ動作終了後の前記機械的クラツチ係合時の
前記モータの一方の回転により前記第１の駆動系
を駆動してシヤツタチヤージ、フオーカス巻き上
げ動作を行うように構成したことを特徴とするモ
ータドライブ装置。