JPH0132491B2

JPH0132491B2 -

Info

Publication number: JPH0132491B2
Application number: JP60059029A
Authority: JP
Inventors: Masaru Yamamoto; Takashi Endo; Masao Tsujimura
Original assignee: Kyocera Corp
Current assignee: Kyocera Corp
Priority date: 1985-03-22
Filing date: 1985-03-22
Publication date: 1989-07-04
Also published as: JPS60221738A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明はフイルム巻上げ、シヤツタチヤージ、
ミラー駆動を行うモータをカメラボデイ内に収容
したモータドライブカメラに関する。

（発明の背景）モータドライブ装置をカメラ内に組込んで一体
化させるカメラを開発するにあたつて次の点を留
意しなければならない。

１モータをカメラ内に組込んでも、従来の非組
込みカメラに比較して外形が極端に大きくなら
ないこと、２そのため使用するモータは１個であることが
小形化、部品コストの点から望ましい。

３そのモータもスペース上の制約からできるだ
け小形のモータが好ましい。

従来の外付ワインダのモータよりは小形のモ
ータを使用できることが好ましいが、小形にな
れば当然出力も低下する。

４そのような小形のモータを使用するにあたつ
て、その出力を有効に利用するために、機構部
材に不必要なエネルギーを与えて衝撃などを発
生させて、エネルギーの損失を生ぜしめないよ
うにすること、伝達の損失も極力少なくするこ
と。

（発明の目的）本発明の目的は、単一のモータを一眼レフカメ
ラカメラに垂直に内蔵し、このモータの出力をモ
ータの上および下軸から取り出し、フイルム巻上
げ、シヤツタチヤージ、ミラー駆動の一連の動作
をおこなわせ、カメラを小形にすることができる
モータドライブカメラを提供することにある。

（発明の構成）前記目的を達成するために本発明によるモータ
ドライブカメラは、ミラーボツクスの一側面の上
部付近に前記側面と垂直に位置する地板に配設さ
れシヤツタセツトおよびフイルム巻上機構に一方
向回転のみの駆動力を伝達する上部伝達機構と、
それぞれ光軸から45゜の位置および開放位置であ
る初期位置へ復帰習性が与えられているミラーお
よび自動絞り機構を駆動するため前記側面の下部
付近に位置し駆動部材に一方向回転のみの駆動力
を伝達する下部伝達機構と、前記上部伝達機構と
下部伝達機構間に位置し前記側面と並んで併設さ
れた正逆回転可能な柱状モータと、前記モータの
第１方向の回転により前記モータの上部の出力軸
からシヤツタセツトおよびフイルム巻上機構を駆
動し、前記モータの第２方向の回転により前記モ
ータの下部の出力軸からミラーおよび自動絞り機
構を駆動するように構成されている。

（実施例）以下図面を参照して本発明をさらに詳しく説明
する。

第１図は本発明装置における機構の実例を示す
展開的斜視図である。

この例ではモータ１をスプールの内筒２に組込
んである。

モータの出力軸１ａは、シヤツタチヤージフイ
ルム巻上機構を駆動し、出力軸１ｂは、ミラーク
イツクリターン機構、自動絞り機構を駆動する。

シヤツタチヤージ、フイルム巻上機構と、ミラ
ークイツクリターン機構、自動絞り機構の駆動
は、モータ１の回転方向を、正・逆回転の切換え
によつて行う。すなわちシヤツタチヤージ、フイ
ルム巻上機構への連動をモータの正回転によつて
行う場合はミラークイツクリターン、自動絞り機
構への連動はモータの逆方向回転によつて行う。

モータ出力軸１ａには、クラツチ板３ａ、クラ
ツチカム４ａが一体で取り付けられており、さら
に同軸にボール５ａとばね６ａによりクラツチギ
ヤ７ａが嵌合されている（第２図参照）。

モータ１が反時計方向に回転すると、出力軸１
ａと一体のクラツチ板３ａ、クラツチカム４ａも
同様に反時計方向に一体で回転するが、この時、
ボール５ａがクラツチカム４ａとクラツチギヤ７
ａの狭い方の隙間にくい込むため、クラツチギヤ
７ａも一体で回転する。

クラツチギヤ７ａが回転すると減速ギヤ列８を
経て、１回転軸９に伝達される。

なお、この減速ギヤ列８には、モータの急激な
立ち上がり、およびモータ電流切断による回転停
止までのオーバーランニングの吸収を行わせるフ
リクシヨンばね８ａを備えている。

１回転軸９は１回転制限板１０およびアイドル
ギヤ１３と一体であり、アイドルギヤ１３を介し
てシヤツタチヤージ機構、フイルム巻上機構に連
動する。

１回転制限板１０が時計方向に１回転すると、
この切欠１０ａに、１回転制限レバー１１がばね
１２により入り込み、機械的連動を断つと同時に
後述するスイツチの連動によりモータ１からの回
転は停止する。

アイドルギヤ１３は一方でスプールギヤ１４に
連動し、余剰回転量吸収のためのフリクシヨンば
ね１５を介してスプールを回転させ、さらに他
方、アイドルギヤ１３はスプロケツトギヤ１６に
連動し、スプロケツト１８を回転させると共にス
プロケツトギヤ１６と一体の欠歯歯車１７によ
り、シヤツタ側に連動する。

シヤツタチヤージが完了し、フイルムを規定量
巻上げると、前述したように１回転制限板１０の
切欠き１０ａに１回転制限レバー１１が入り込ん
で連動は停止するが、この時この一回転制限レバ
ー１１に連動してスイツチS₂，S₃はモータ１が逆
方向（時計方向）回転するように切り換わり、同
時にスイツチS₄，S₆も切り換わる。

この状態でレリーズを押すことにより、電気回
路を働かせるとモータ１は逆方向（時計方向）に
回転を始め、後述する機構によりミラーアツプ自
動絞り機構に連動する。このとき、シヤツタチヤ
ージフイルム巻上げに連動するギヤ列は、１回転
制限レバー１１が１回転制限板１０の切欠き１０
ａに入り込んでいるため、停止の状態であるがク
ラツチ機構Ａにより、モータ出力軸１ａと一体の
クラツチ板３ａ、クラツチカム４ａのみが逆回転
する。

すなわち、モータ１が逆回転する時は、ボール
５ａがクラツチカム４ａとクラツチギヤ７ａの広
い方の隙間に移動するため、クラツチギヤ７ａは
フリーの状態となるためである。

モータの出力軸１ａに取り付けられたクラツチ
機構Ａは、以上のような構成になつているためモ
ータ１が反時計方向に回転する時はクラツチギヤ
７ａも一体で回転し、シヤツタチヤージ、フイル
ム巻上げを行い、時計方向への逆回転の時は、ク
ラツチ板３ａ、クラツチカム４ａのみが回転する
こととなる。

次にミラークイツクリターン機構、自動絞り機
構へのモータ１からの動力伝達について説明す
る。ミラークイツクリターン機構、自動絞り機構
への連動はモータ１の他の出力軸１ｂを介して行
い、シヤツタチヤージ、フイルム巻上げへの連動
の回転方向（反時計方向）とは逆の回転（時計方
向）を用いて行う。

したがつて、モータ１の出力軸１ｂには、前述
したクラツチ機構Ａと逆作動するクラツチ機構Ｂ
が取り付けられている。

すなわち、出力軸１ｂにクラツチカム４ｂが４
ａに対し表裏逆に、またボール５、ばね６も逆方
向に取り付けられている。

したがつて、前述シヤツタチヤージ、フイルム
巻上げの時は（モータ１が反時計方向回転）クラ
ツチ機構Ｂのうちモータ出力軸１ｂと一体のクラ
ツチ板３ｂ、クラツチカム４ｂのみが回転し、ク
ラツチギヤ７ｂは回転せず、ミラークイツクリタ
ーン機構、自動絞り機構への連動はしない。

シヤツタチヤージ、フイルム巻上げが完了し、
モータ１が前述した１回転制限板１０、１回転制
限レバー１１およびこれに連動するスイツチの働
きにより、一旦停止し、逆方向回転に切換わる
と、レリーズ信号によりモータ１はクラツチ機構
Ｂを介してクラツチギヤ７ｂを回転させ、減速ギ
ヤ列２０を経てミラーアツプギヤ２１を反時計方
向に回転させる。

なお、このギヤ列２０には巻上げの時に前述し
た役目をもつフリクシヨンばね２０′ａを装備し
ている。

ミラーアツプギヤ２１は180゜以内の回転であ
り、本発明実施例では120゜回転である。

さらにギヤ２１はミラーアツプ制限ギヤ２２に
伝達され、これにミラーアツプ制限板２３が一体
で固定されており、これらは１回転以内の回転と
なるように規制されている。

ミラーアツプが完了した時点で、ミラーアツプ
制限板２３の切欠き２３ａにミラーアツプ制限レ
バー２４がばね２５により入り込み、機械的連動
を断つと同時に後述するスイツチ連動により電気
回路も断たれるので、ミラーアツプ、絞り込み機
構への連動は断たれ、モータ１も停止の状態とな
つている（第３図−２の状態）。

ミラーアツプギヤ２１には、摺動板３２を矢印
方向に摺動させるためのピン２１ａが植設されて
おり、摺動板３２にはこれを復元させるための復
元ばね３３により反矢印方向に引つ張られてお
り、固定ピン３４により制限されている。

前述したモータ１の時計方向回転により、ミラ
ーアツプギヤ２１が反時計方向に回転すると、ピ
ン２１ａが摺動板３２を復元ばね３３に逆らつ
て、矢印方向に摺動させる。

この摺動板３２にはピン２１ａと嵌合する溝の
外に溝３２ａ及び３２ｂが設けられており、３２
ａがミラーアツプレバー３５のピン３５ａを押し
てミラーアツプレバー３５を軸３６を回転軸とし
て、時計方向に回転させ、さらに溝３２ｂが絞り
込みレバー３７のピン３７ａを押して絞り込みレ
バー３７を軸３８を回転軸として同じく時計方向
に回転させる（第３図−１の状態）。

ミラーアツプレバー３５はミラー及びミラー枠
と一体のピン３９を押し上げるためミラーは軸４
０を回転軸として上方に回転させられる。

さらにシヤツタ連動レバー４１はミラーアツプ
レバー３５とリンク機構を構成しているためミラ
ーアツプレバー３５の時計方向の回転により、リ
ンクレバー４２を介して、軸４３を回転軸として
反時計方向に回転させる。

ミラーアツプおよび絞り込みが完了すると、ミ
ラーアツプ制限板２３の切欠き２３ａにミラーア
ツプ制限レバー２４が入り込んで、機械的連動お
よび電気的回路も断たれるが（第３図−２参照）
同時にシヤツタ連動レバー４１が図示されていな
い先幕フツクを解除させて、先幕が走行開始し、
シヤツタ機構が働く。

図示されていないシヤツタ機構により先幕がス
タートし、後幕も走行を開始するが、この間は後
述するスイツチ連動により、モータへの電源供給
が断たれるためモータはどちらの方向へも回転し
ない。

次に後幕と一体の後幕ばねドラム５１はギヤ５
２と一体であり１回転以内の連動ギヤ５３に連動
する。

一方、後幕巻上げ軸５４と一体のピニオンギヤ
５５は、後幕ギヤ５６に連動している。後幕が走
行すると連動ギヤ５３は、反時計方向に回転し、
さらに後幕ギヤ５６も反時計方向に回転する。

後幕走行完了近くで連動ギヤ５３のピン５３ａ
がミラーアツプ制限レバー２４を押しこれを時計
方向に回転させ、ミラーアツプ制限板２３の切欠
き２３ａとの束縛を解除し（第３図−３の状態）
同時に後幕ギヤ５６のピン５６ａが１回転制限レ
バー１１を押しこれを時計方向に回転させて、１
回転制限板１０との束縛を解除する。

これら２つの制限板と制限レバーとの束縛が解
除されると制限レバーに連動したスイツチの切り
換えにより、モータ１に電源が供給されモータ１
は反時計方向へ回転を開始しシヤツタチヤージ、
フイルム巻上げを開始するが同時にこの時出力軸
１ｂがクラツチ機構Ｂによりこの出力軸１ｂと一
体のクラツチ板３ｂおよびクラツチカム４ｂのみ
で反時計方向に回転させられる状態である。

しかしながら、ミラーアツプおよび絞り込みに
連動する機械的運動はミラーアツプ制限板２３と
ミラーアツプ制限レバー２４との束縛が解除され
ているため、モータの出力軸１ｂが反時計方向に
回転すると摺動板３２に設けられている復元ばね
３３により摺動板３２が反矢印方向に戻されるた
めこれに連動しているミラーアツプギヤ２１がミ
ラーアツプの時と逆方向（矢印と逆方向、時計方
向）の回転を開始し、これに連動しているギヤ列
も逆方向回転を行い摺動板３２が固定ピン３４に
制約されるまで逆回転して停止する。

この時ミラーアツプ制限板２３は切欠２３ａと
ミラーアツプ制限レバー２４の係合が解除されて
おり、ミラーダウンによりミラーアツプ制限ギヤ
２２とともに回転して、かつ連動ギヤ５３もシヤ
ツタチヤージにより回転し５３ａがミラーアツプ
制限レバー２４との関係が解除されるためミラー
アツプ制限レバー２４はミラーアツプ制限板２３
の外周上に接した状態となつている。

すなわち、シヤツタチヤージ、フイルム巻上げ
と同時に復元ばね３３の働きにより、ミラーダウ
ンおよび絞り込み解除を行うがシヤツタチヤー
ジ、フイルム巻上げのための減速比に比較してミ
ラーアツプに連動する減速比の方が小さいため、
ミラーダウン絞り込み解除の方が早く完了する。
これが完了した後はモータ出力軸１ｂはクラツチ
機構Ｂにより、クラツチカム４ｂとクラツチ板３
ｂが一体で反時計方向回転するだけである。

シヤツタチヤージが完了し、フイルムを規定量
巻上げると１回転制限板１０と１回転制限レバー
１１により、回転は停止され、これに連動したス
イツチの切換えによりモータ１が今度は逆方向回
転（時計方向）できるようになつており、すべて
の撮影準備は完了し、レリーズに連動して撮影に
入ることができる。

第４図は前述の各機構部の駆動動作、並びに関
連動作を制御するための電気回路の基本を示す回
路図である。

以下、第４図の電気回路について説明する。

S₁はレリーズスイツチであり、これをオンする
ことにより回路は作動する。S₂，S₃はモータＭ
（前記モータ１に対応する）の回転方向を切換え
るためのスイツチであり、１回転制限レバー１１
に連動する。さらにS₄，S₆も１回転制限レバー１
１に連動しS₄は巻上げが完了するとオン、後幕走
行完了でオフとなり逆にS₆は巻上げが完了すると
オフ、後幕走行完了でオンとなる。

S₅はミラーアツプの状態でオフとなり、それ以
外の時、ミラーアツプの運動中、ミラーダウンの
運動中、およびミラーダウン完了時はオンになつ
ているスイツチで、ミラーアツプ制限レバー２４
に連動する。Ｅは電源を示す。

第４図イは、シヤツタチヤージ、フイルム巻上
げが完了しており、S₆は巻上げが完了しているた
めオフの状態であり、切換えスイツチS₂，S₃は、
ミラーアツプ駆動の方向にモータＭが回転するよ
うに切換えられている。この状態でレリーズスイ
ツチS₁をオンさせると、下側の回路のみが働き、
ミラーアツプ運動を開始する（ロの状態）。ミラ
ーアツプが完了するとミラーアツプ制限レバー２
４がミラーアツプ制限板２３の切欠き２３ａに入
り込むためスイツチS₅はオフの状態となる（ハの
状態）。

この状態ではモータＭはどちらの方向へも回転
せずに停止の状態である。ミラーアツプ完了する
と先幕がスタートし、続いて後幕もスタートする
がこの後幕走行の最終で１回転制限レバー１１、
ミラーアツプ制限レバー２４を押しそれぞれ時計
方向に回転させ、それぞれの機械的連動をフリー
にすると同時にスイツチの切換えを行う。

すなわち、スイツチS₂，S₃をシヤツタチヤー
ジ、フイルム巻上げ側にモータが回転するように
切換えると同時にスイツチS₆を１回転制限レバー
１１によりオンにさせ、シヤツタ巻上げ、フイル
ム巻上げを開始する。

一方、スイツチS₅はミラーアツプ制限レバー２
４の回転によりオンになるが同時にスイツチS₄は
１回転制限レバーによりオフとなるため、ミラー
アツプ回路は働かない。この時ミラーダウンは前
述したようにばね３３の働きにより機械的にダウ
ンする。

ミラーアツプ回路は動作しないものの巻上側回
路は動作するため、シヤツタチヤージ、フイルム
巻上が行われ、規定量完了すると１回転制限板１
０が１回転制限レバー１１に入り込むため、それ
ぞれスイツチは切換り第４図のイの状態に戻る。

第５図は、さらに具体的な制御回路を示す回路
図である。

この回路はスイツチ系を減少し、カメラ動作の
シーケンスをスムーズに行なわせることを考慮し
て構成してある。

この実施例によりカメラのシーケンスは次のと
おりである。

ステツプ１レリーズでモータ時計方向に起動
（これを逆転とする）によりミラーアツプの運
転開始。

ステツプ２ミラーアツプ完了でモータ停止。

ステツプ３後幕走行完了で再びモータを反時計
方向（正転）に起動してミラーダウンと巻上が
同時に行われる。

ステツプ４巻上げ完了でモータ停止。

第５図に示した回路によれば上記ステツプはレ
リーズスイツチオンにより順次自動的に行なわれ
る。

第６図ａ，ｂは第５図の具体的な制御回路で実
施した時の１回転制限板に連動するスイツチ機構
部分およびミラーアツプ制限板に連動するスイツ
チ機構部分およびミラーアツプ制限板に連動する
スイツチ機構部分の展開的斜視図をそれぞれ示
す。動作は次のとおりである。

今、電源スイツチS₀をオンにしレリーズスイツ
チS₁をオンにするとフリツプフロツプ回路（Ｆ・
Ｆ回路）の出力O₁が〔Ｈ〕より〔Ｌ〕に反転さ
れてラツチされる。

この出力O₁により次のインバータInvの出力は
〔Ｈ〕となる。

トランジスタTrの入力レベルが上昇し、トラ
ンジスタTrはオン状態にスイツチされる。なお、
このときスイツチS₄はオフである。切換スイツチ
S₂，S₃は共にａの位置にあるので、モータＭは時
計方向に回転し始める。これにより前述したよう
にミラーアツプが開始される。

このミラーアツプが完了するとレバー２４が円
盤２３の切欠き部２３ａに飛び込むためスイツチ
S₄がオンになる。これでトランジスタTrのベー
スが０になるためトランジスタTrはオフとなり
モータＭの電流が止まり、モータが停止する。

次にシヤツタ走行と共にスイツチS₂とS₃がａか
らｂに切換りモータが反転の状態に接続される。

これによりモータはミラーアツプの時とは反対
の回転（正転）を開始する。これにより、クラツ
チが逃げる方向となるためばね３３の復元力でミ
ラーが下降する。これと同時に巻上げ作動状態と
なる。

一方、このスイツチS₂，S₃がｂの状態にあると
モータＭの端子に抵抗R₅を通して接続されてい
るＦ・Ｆの入力側In₁が〔Ｌ〕となるため、レリ
ーズスイツチS₁がオフならば、先程のラツチが解
ける。すなわち、出力O₁が〔Ｌ〕から〔Ｈ〕に
変化して静止する。インバータInvの出力側が
〔Ｌ〕となりトランジスタTrがオフの状態にあ
る。

このため巻上げが完了してスイツチS₂，S₃がａ
に切り換ると、逆転接続状態にあるがモータは停
止することになる。

ここでスイツチS₁がオンの状態のまま、すなわ
ちレリーズボタンを押したままではカメラの一作
動が完了して、スイツチS₂，S₃がｂよりａに切り
換ると同時にＦ・Ｆの出力O₁は〔Ｈ〕から〔Ｌ〕
にかかわりインバータInvの出力が〔Ｌ〕より
〔Ｈ〕となるためトランジスタTrがオン状態で再
びモータＭが回転（時計方向逆転）し始め再びカ
メラの次の作動を開始する。

この様に、この回路ではカメラの一作動中レリ
ーズボタンから指を離せばカメラは一作動で停止
し、レリーズボタンを押したままならばカメラ作
動が繰返し繰返し連続することになる。

（発明の効果）以上の説明から明らかなように、本発明による
モータドライブカメラは、今までのモータドライ
ブカメラのように１つのモータで、シヤツタチヤ
ージ、フイルム巻上、ミラークイツクリターンチ
ヤージ、自動絞りチヤージを同時に行つているの
ではなく、シヤツタチヤージ、フイルム巻上とミ
ラーアツプ、自動絞りを分割して作動させている
ためパワーのある大きいモータを使用する必要が
ない。

したがつて小形のモータで十分であり、カメラ
本体と一体に組込みカメラをコンパクト化するこ
とができる。

またミラー上昇自動絞りをモータで行うため機
構が簡単になる。さらにミラーをモータで上昇さ
せるため機械的衝撃、エネルギーロスがなくな
り、機械的効率を高くすることができる。

そして各機構への連動は電気回路を、電気的検
出信号で確実に駆動して行われるため所定のシー
ケンスを誤まりなく実行できる等々の秀れた効果
が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるカメラの全体の構成を示
す展開的斜視図である。第２図はモータ出力を伝
達するクラツチ機構を示す平面図である。第３図
はモータの上昇、下降を説明するための連動機構
の平面図である。第４図は本発明によるカメラの
電気回路を原理的に示した回路図である。第５図
はさらに具体的な電気回路を示す回路図である。
第６図ａ，ｂは第５図の具体的な制御回路で実施
したときの１回転制限板に連動するスイツチ機構
部分およびミラーアツプスイツチ機構部分の展開
的斜視図をそれぞれ示す。１……モータ、１ａ，１ｂ……モータ出力軸、
２……スプール内筒、３ａ……クラツチ板、４ａ
……クラツチカム、５ａ……ボール、７ａ……ク
ラツチギヤ、８……減速ギヤ列、９……１回転
軸、１０……１回転制限板、１３……アイドルギ
ヤ、１４……スプールギヤ、１５……フリクシヨ
ンばね、１６……スプロケツトギヤ、１７……欠
歯歯車、１８……スプロケツト、２０……減速ギ
ヤ列、２１……ミラーアツプギヤ、２２……ミラ
ーアツプ制限ギヤ、２３……ミラーアツプ制限
板、２４……ミラーアツプ制限レバー、３２……
摺動板、３３……復元ばね、３４……固定ピン、
３５……ミラーアツプレバー、３７……絞り込み
レバー、３８……軸、４１……シヤツタ連動レバ
ー、４２……リンクレバー、５１……後幕ばねド
ラム、５３……連動ギヤ、５４……後幕巻上軸、
５５……ピニオンギヤ、５６……後幕ギヤ、Ｅ…
…電池、Ｍ……モータ、S₁……レリーズスイツ
チ、S₂，S₃……（回転方向）切換スイツチ、S₄，
S₅，S₆……スイツチ、S₀……電源スイツチ、Ｆ・
Ｆ……フリツプフロツプ、Inv……インバータ。

Claims

【特許請求の範囲】

１ミラーボツクスの一側面の上部付近に前記側
面と垂直に位置する地板に配設されシヤツタセツ
トおよびフイルム巻上機構に一方向回転のみの駆
動力を伝達する上部伝達機構と、初期位置へ復帰
習性が与えられているミラーおよび自動絞り機構
を駆動するため前記側面の下部付近に位置し駆動
部材に一方向回転のみの駆動力を伝達する下部伝
達機構と、前記上部伝達機構と下部伝達機構間に
位置し前記側面と並んで併設された正逆回転可能
な柱状モータと、前記モータの第１方向の回転に
より前記モータの上部の出力軸からシヤツタセツ
トおよびフイルム巻上機構を駆動し、前記モータ
の第２方向の回転により前記モータの下部の出力
軸からミラーおよび自動絞り機構を駆動するよう
に構成したモータドライブカメラ。