JPS6155100B2

JPS6155100B2 -

Info

Publication number: JPS6155100B2
Application number: JP9716384A
Authority: JP
Inventors: Takashi Endo; Masaru Yamamoto; Masao Tsujimura
Original assignee: Kyocera Corp
Current assignee: Kyocera Corp
Priority date: 1984-05-15
Filing date: 1984-05-15
Publication date: 1986-11-26
Also published as: JPS59229540A

Description

【発明の詳細な説明】（技術分野）本発明は、モータドライブカメラ、さらに詳し
くいえば、カメラボデイに内蔵されたモータでミ
ラー駆動、自動絞り込みの動作を行う一眼レフレ
ツクスモータドライブカメラに関する。

（背景技術）モータドライブ装置をカメラ内に組込んで一体
化させるカメラを開発するにあたつて、次の点を
留意しなければならない。

モータおよび電池をカメラ内に組込んでも、
従来の非組込みカメラに比較して外形が極端に
大きくならないこと。

そのため使用するモータは１個であることが
小形化、部品コスト等の点などから望ましい。

そのモータも、スペース上の節約からできる
だけ小形のモータが好ましい。したがつて外付
ワインダのモータよりは小形のモータを使用し
なければならないが小形になれば当然出力も低
下する。

そのような小形のモータを使用するにあたつ
て、その出力を有効に利用するためには、機構
部材に不必要なエネルギを与え衝撃などを発生
させてエネルギの損失を生ぜしめないようにす
ること、伝達の損失も極力すくなくすること。

モータおよび電池を格納する場所は、カメラ
全体のスペースの中で最も効率のよい場所であ
ること。

従来の一眼レフレツクスカメラにおいては、ミ
ラーと絞りのクイツクリターンおよび巻止めの解
除に必要なエネルギは、フイルム巻上げ時にチヤ
ージする機構が採用されていた。しかし、カメラ
ボデイ内に内蔵されたモータでフイルムを巻上げ
る場合に、さらに前記各機構のチヤージを行うと
なると、モータへの負荷が過大となり、前記〜
の条件を満たさなくなつてしまう。

（発明の目的）そこで、本発明の目的は、カメラボデイに内蔵
した小形モータに過大な負荷がかかることなくミ
ラー駆動機構および自動絞り機構のクイツクリタ
ーンを行うことのできるモータドライブカメラを
提供することにある。

（発明の構成）前記目的を達成するために、本発明によるモー
タドライブカメラは、ミラーボツクスの一側面の
上部付近に前記側面と垂直に位置する上地板に配
設されたシヤツタ制御機構に駆動力を伝達する上
部伝達機構と、ミラーボツクス側面に並んで配設
され前記シヤツタ制御機構に連結する先幕および
後幕巻上軸と、前記側面の下部付近に位置する下
地板に配設されたミラーおよび自動絞り機構に駆
動力を伝達する下部伝達機構と、フイルム室と前
記先幕および後幕の間で、前記上下地板間に位置
し前記側面と並んで並設され第１クラツチを介し
て正転時前記上部伝達機構に駆動力を伝達し、第
２クラツチを介して逆転時前記下部伝達機構に駆
動力を伝達する正逆回転可能な柱状モータと、ミ
ラーボツクスの側面に配設され前記シヤツタ制御
機構とミラーおよび自動絞り駆動機構と連結する
連動機構と、レリーズ信号により前記モータを逆
転させ、前記第２クラツチを介して伝達される回
転力によりミラーを上昇させ前記ミラーの上昇を
検出した信号により前記モータを停止し、シヤツ
タ閉成信号により前記モータを正転させ、シヤツ
タセツト終了信号により前記モータを停止させる
制御回路から構成されている。

（実施例）以下、図面等を参照して本発明をさらに詳しく
説明する。

第１図は、本発明によるモータドライブカメラ
の実施例の平面配置図、第２図は、同正面配置図
である。

各図において、１はボデイ、２はマウントベー
ス、３はミラーボツクスを示す。第２図に示され
ているように電池４はカメラの下側に収容されて
いる。モータ５はフイルム室とミラーボツクス３
の間に配置され上下に出力軸をもつている。上側
の第１出力軸５ａに連らなるフイルム巻上、シヤ
ツタチヤージへの連動機構をＡ、第２出力軸５ｂ
に連らなるミラークイツクリターン、自動絞り機
構をＢとする。

第３図は、本発明装置における機構の実施例を
示す展開的斜視図である。

この装置ではミラーボツクス３の上側にフイル
ム巻上、シヤツタチヤージ機構Ａが組込まれる地
板６およびミラーボツクス３の下側にミラークイ
ツクリターン、自動絞り機構Ｂが組込まれる地板
８が取付けられる。この地板６，８の間にモータ
５およびシヤツタ機構が組込まれる。ミラーボツ
クスの左側面にはミラークイツクリターン、自動
絞り込み機構Ｂとフイルム巻上、シヤツタチヤー
ジ機構Ａとを連動させる機構Ｃが組込まれる。地
板７はモータ５を固定させる役目をもつた補助地
板である。

以下、各機構の作動説明をする。

モータの出力軸５ａはシヤツタチヤージ、フイ
ルム巻上機構を駆動し、出力軸５ｂはミラークイ
ツクリターン機構、自動絞り機構を駆動する。シ
ヤツタチヤージ、フイルム巻上機構と、ミラーク
イツクリターン機構、自動絞り機構の駆動は、モ
ータ５の回転方向を正・逆回転の切換えによつて
行う。すなわち、シヤツタチヤージ、フイルム巻
上機構への連動をモータの正回転によつて行な
い、ミラークイツクリターン、自動絞り機構への
連動はモータの逆方向回転によつて行う。本発明
における実施例では、シヤツタチヤージ、フイル
ム巻上はモータ５の反時計方向の回転を用い、ミ
ラークイツクリターン機構、自動絞り込み機構は
モータ５の時計方向の回転を用いて行う。

モータ出力軸５ａにはモータ５の急激な立ち上
りおよびモータ電池の切断による回転停止までの
オーバーランニングの吸収を行わせるフリクシヨ
ンばね１１を備えており、モータ歯車１０と連結
されている。いま、モータ５がフイルム巻上、シ
ヤツターチヤージのために反時計方向に回転する
と、その回転はモータ歯車１０を経てクラツチ機
構１２に連動される。

つぎに、クラツチの構成例を第４図を参照して
説明する。第４図ＡにＡ側のクラツチ１２を、第
４図ＢにＢ側のクラツチ３４を示してある。第４
図Ａによりクラツチ１２を簡単に説明する。モー
タ５の反時計方向の回転（第３図）はクラツチ歯
車１２ａを時計方向に回転させる。このとき、ク
ラツチボール１２ｄはクラツチカム１２ｂとクラ
ツチ歯車１２ａの狭い方の間隙にクラツチばね１
２ｃによつてくい込むため、クラツチカム１２ｂ
と一体の連動歯車１３（第３図）もクラツチ歯車
１２ａと一体で時計方向に回転する。歯車１３が
回転すると減速歯車列１４を経て、１回転歯車１
５が時計方向に回転させられる。１回転歯車１５
は１回転制限板１６と一体であり、セクタ歯車６
８を介してシヤツタチヤージ機構に連動させられ
ている。１回転制限板１６が時計方向に１回転す
ると、この切欠１６ａに１回転制限レバー１７が
ばね１８により入り込み機械的連動を断つと同時
に後述するスイツチS₁の連動によりモータ５の回
転は停止させられる。

一方、フイルム巻上は減速歯車列１４の途中で
スプール歯車１９に連動し、余剰回転量吸収のた
めのフリクシヨンばね機構２０を介してスプール
２１を回転させる。さらに、他方図示されていな
いスプロケツト歯車に連動し、スプロケツト２２
を回転させることにより行われる。なお、本発明
の実施例では、スプール２１、スプールフリクシ
ヨン機構２０およびスプロケツト２２は、ボデイ
側に格納され、スプール歯車１９と図示されてい
ないスプロケツト歯車によつて組立時に連結され
る。

シヤツタチヤージが完了しフイルムを規定量巻
き上げると、前述したように１回転制限板１６の
切欠き１６ａに１回転制限レバー１７が入り込ん
で連動は停止する。この時この１回転制限レバー
１７に連動してスイツチS₁はモータ５が逆方向回
転（時計方向）するように切り換る。この状態で
レリーズを押すことにより、電気回路を働かせる
とモータ５は逆方向（時計方向）に回転を始め、
後述する機構によりミラーアツプ、自動絞り機構
に連動する。このとき、シヤツタチヤージ、フイ
ルム巻上に連動する歯車列は、１回転制限レバー
１７が１回転制限板１６の切欠１６ａに入り込ん
でいるため、停止の状態であるが前述したクラツ
チ機構１２により、クラツチ歯車１２ａとモータ
歯車１０のみが逆方向回転する。すなわち、モー
タ５が逆回転する時は、ボール１２ｄがクラツチ
カム１２ｂとクラツチ歯車１２ａの広い方の隙間
に移動するため、クラツチ歯車１２ａはフリーの
状態となるためである。クラツチ機構１２は以上
のような構成になつているため、モータ５が反時
計方向に回転する時はクラツチ機構１２を経てシ
ヤツタチヤージ、フイルム巻上を行い、時計方向
への逆回転の時はクラツチ歯車１２ａのみが逆方
向に回転することとなる。

つぎに、ミラークイツクリターン機構および自
動絞り機構へのモータ５からの動力伝達について
説明する。

ミラークイツクリターン機構、自動絞り機構へ
の連動はモータ５の他の出力軸５ｂを介して行い
シヤツタチヤージ、フイルム巻上への連動の回転
方向（反時計方向）とは逆の回転（時計方向）を
用いて行う。すなわち、モータ５のもう一つの出
力軸５ｂには、前述した役目を持つフリクシヨン
ばね３１を備えており、このばねを介してモータ
歯車３２と連結されている。モータ５の時計方向
の回転は、このモータ歯車３２を介し、減速歯車
列３３を経て、前述したクラツチ機構１２と逆作
動するクラツチ機構３４に連結され、このクラツ
チ機構３４の働きによりクラツチカム３４ｂと一
体のクラツチ板３５を反時計方向に回転させミラ
ークイツクリターン機構、自動絞り込み機構を駆
動する。

すなわち、第４図Ｂにおいてモータ５の出力軸
５ｂより連結されたクラツチ歯車３４ａは反時計
方向に回転するが、この時ボール３４ｄがクラツ
チカム３４ｂの狭い方の隙間にばね３４ｃによつ
てくい込むためクラツチ板３５もクラツチギヤ３
４ａと一体で反時計方向に回転する。モータ５の
反時計方向回転によりシヤツタ巻上、フイルム巻
上を行う時はモータ歯車３２を経て減速歯車列３
３も逆回転するがクラツチ機構のうち、クラツチ
歯車３４ａのみが逆回転することになる。モータ
５の時計方向回転によりモータ歯車３２、減速歯
車列３３、クラツチ機構３４を経て反時計方向に
駆動されるクラツチ板３５は、少くとも180゜以
内の回転であり、本発明の実施例では40゜回転で
ある。クラツチ板３５にはピン３５ａが植設され
ており、このピン３５ａがミラー上昇連絡レバー
３６を押しこのレバー３６を軸３７を中心にして
時計方向に回転させる。

いつぽう、レンズ絞り込みレバー３９もミラー
連絡レバー３６の回転軸３７に同軸に回転自在に
取り付けられており、ばね４０により反時計方向
の回転習性が与えられている。レンズ絞り込みレ
バー３９の一端３９ａは、ミラー上昇連絡レバー
３６と連動し、ばね４０によりミラー上昇連絡レ
バーも常時反時計方向の回転習性が与えられてお
りピン３８により両レバーは停止の状態となつて
いる。したがつて、クラツチ板３５のピン３５ａ
がミラー上昇連絡レバー３６を押して時計方向に
回転させると、レンズ絞り込みレバー３９はばね
40に逆つて時計方向に回転され、別の一端３９ｂ
によりレンズを絞り込んでいく。同時にミラー上
昇連絡レバー３６の先端３６ａはミラー上昇レバ
ー４１を軸４９を中心に時計方向に回転させ、ミ
ラー上昇レバー４１の先端４１ａがミラー５０お
よびミラー保持枠と一体のピン４６をミラー復元
ばね５１に逆つて押し上げミラーを上昇させてい
く。

ミラー５０が上昇させられた状態でミラー上昇
レバー４１の別の先端４１ｂがばね４５により時
計方向の移動習性が与えられているアイドルレバ
ー４２を反時計方向に回転させ、ばね４４により
反時計方向の習性が与えられている先幕緊定解除
レバー４３との連結を解除させ、このレバーを反
時計方向に回転させる。先幕緊定解除レバー４３
が反時計方向に移動する過程でミラー上昇完了ス
イツチS₂を閉成し、後述する回路の働きによりモ
ータ５が停止する。先幕緊定解除レバー４３が反
時計方向に回転するとその先端がばね６０により
時計方向の回転力が与えられている先幕緊定レバ
ー６１を押し、これを反時計方向に回転させ先幕
緊定６２との連絡を断ち先幕をスタートさせる。
先幕が走行を開始したのち図示されていないシヤ
ツタ制御機構により後幕も走行を開始するが、こ
の間は後述するスイツチ連動によりモータ５への
電源供給が断たれるためモータ５はどちらの方向
へも回転しない。後幕が画面を走行し終つたの
ち、後幕走行完了直前に後幕に連動された後幕歯
車６５のピン６５ｂが一回転制限レバー１７の一
端１７ｂをばね１８に逆つて押し、このレバーを
時計方向に回転させ一回転制限板１６との連結を
解除すると同時にスイツチS₁を切り換える。

後幕に連動してスイツチS₁が切り換えられる
と、モータ５は反時計方向に回転を初めて、シヤ
ツタチヤージ、フイルム巻上を開始する。この
時、ミラークイツクリターン機構、自動絞り機構
に連動した歯車列も逆方向に回転を始める。歯車
列３３が逆方向回転するとクラツチ機構３４はフ
リーの状態となるためミラー上昇連絡レバー３
６、自動絞りレバー３９はばね４０により反時計
方向に回転し、ストツパーピン３８により定位置
に停止される。

これらのレバーが反時計方向に回転するとミラ
ー５０もミラー復元ばね５１により下降し、もと
の定位置で停止する。一般に、シヤツタチヤー
ジ、フイルム巻上に要する時間に対し、ミラー連
絡レバー３６、自動絞りレバー３９が定位置に復
帰する時間は短いので、これらが復帰したのちは
クラツチ板３５は停止の状態となり、以後シヤツ
タチヤージ、フイルム巻上が完了するまでは減速
歯車列３３と共にクラツチ機構のうちクラツチ歯
車３４ａのみが逆方向回転することとなる。

フイルム巻上、シヤツタチヤージが完了すると
前述した如く一回転制限板１６の切欠きに一回転
制限レバー１７の先端１７ａがばね１８により飛
び込んで回転は停止され、これに連動したスイツ
チS₁の切り換えにより、今度はモータ５が逆方向
回転（時計方向）出来るようになつておりすべて
の撮影準備は完了し、レリーズに連動して撮影に
入ることができる。

つぎに、シヤツタチヤージ機構について説明す
る。モータ５の反時計方向回転により減速装置を
経て伝達されてきた回転は一回転歯車１５では、
一回転に減速されている。一回転歯車１５の回転
は同じく一回転である欠歯歯車６８に連動され、
シヤツタチヤージ機構に連動される。この時欠歯
歯車６８は一回転であるため、欠歯の位置は巻上
が完了すると常に定位置の状態にある。一方先幕
ドラムと一体の先幕軸に固定されたピニオン歯車
６３は先幕歯車６６に連動し、後幕ドラムと一体
の後幕軸に固定されたピニオン歯車６４は後幕歯
車６５に連動している。先幕歯車、後幕歯車の下
に戻し歯車６７があり戻しばね６９によつて反時
計方向の回転力が与えられておりピン６７ａによ
つて常に定位置で停止の状態になつている。モー
タ５が反時計方向に回転すると、減速歯車列１４
を経て、欠歯歯車６８が定位置から反時計方向に
回転し、ある角度だけ回転すると戻し歯車６７と
連動しばね６９に逆つて戻し歯車６７を時計方向
に回転させる。戻し歯車６７が回転すると戻し歯
車６７に植設されているピン６７ｂが先幕歯車６
６の下側のピン６６ａを押し、先幕歯車６６を巻
上先幕を巻上る先幕歯車６６の上側のピン６６ｂ
が後幕歯車６５の下側のピン６５ａを押し、後幕
歯車６５を回転させ後幕を巻上げる。

シヤツタチヤージの終了近くで戻し歯車６７に
植設されているピン６７ａがばね７１により反時
計方向の習性が与えられていてピンで制限されて
いるチヤージレバー７０の先端を押し、これを時
計方向に回転させ、チヤージレバー７０の別の先
端が先幕緊定解除レバー４３を押し、これを時計
方向に回転させアイドルレバー４２に引掛けるこ
とによりこの先幕緊定解除レバーをチヤージす
る。さらに先幕緊定６２が先幕緊定レバー６１の
オーバーチヤージ分だけ乗り越えたのち、戻し歯
車６７と欠歯歯車６８との連動がはずれ、戻し歯
車６７はばね６９により元の定位置まで復帰す
る。同時にチヤージレバー７０もばね７１により
定位置に戻り先幕歯車６６、後幕歯車６５もオー
バーチヤージ分に相当する分丈戻るが、先幕緊定
６２が先幕緊定レバー６１によつてセツトされる
ため、ここで停止の状態となりシヤツタチヤージ
は完了する。この状態では巻上は続けられており
残りの巻上が完了した時点で一回転制限レバー１
７に一回転制限板１６が飛び込んで巻上は完了す
る。

最後に、第５図を参照して上記構成に係る機構
の駆動制御について説明する。

第５図は前記モータ５の制御回路を示す回路図
である。この回路は常にフイルムが巻上られてい
る状態で動作を終了するようにしている。その状
態で主スイツチS₃をオンにするとフリツプフルツ
プ回路（以下FF）のナンドゲートN₁の入力端子
が、コンデンサＣの端子電圧が当初零すなわちＬ
であるので、ナンドゲートN₁の出力はＨ、ナン
ドゲートN₂の出力はＬの状態を形成する。スタ
ートスイツチS₀をオンにするとナンドゲートN₂
の入力がＬとなるためナンドゲートN₁の出力は
ＨからＬに切換えられる。そのため、インバータ
Inの出力はＨとなるためトランジスタT₁はオ
ン、抵抗R₄を介してトランジスタT₂にベース電
流が供給されて、トランジスタT₂がオンとな
る。スイツチS₁は巻上が終了しているために側
に接続されており、モータ５には矢印ａの示す方
向に電流が流れ、モータ５をミラー上昇方向に回
転させる。なお、スイツチS₁が側にあるとき
は、トランジスタT₃のベースは抵抗R₆を介して
零に接続されるのでトランジスタT₃はオフであ
る。

ミラー上昇が完了すると緊定解除レバー４３
（第３図参照）が反時計方向に移動しスイツチS₂
をオンにする。このためトランジスタT₁のベー
ス側がＬとなりトランジスタT₁はオフ、したが
つてトランジスタT₂もオフとなり、モータ５に
は電流が供給されず停止する。緊定解除レバー４
３（第３図参照）の移動により、先幕の緊定が解
除され、シヤツタの先幕が走行し、ついで後幕が
走行し、その走行が終了するとスイツチS₁は第５
図側に切換えられる。その結果、トランジスタ
T₃のベースは抵抗R₆を介して電池Ｅの正側に接
続されることにより、トランジスタT₃はオフと
なりモータ５は矢印ｂの示す方向の電流が供給さ
れ、ミラー上昇方向とは逆向の回転を開始する。
このとき、スイツチS₂はオンの状態にあるから、
トランジスタT₂はオフである。トランジスタT₃
がオンになると抵抗R₄を介してFFのナンドゲー
トN₁の入力がＬとなるため、ナンドゲートN₁の
出力がＨとなりFFはリセツトされる。

巻上方向にモータ５が回転すると巻上の初期段
階でまずミラー下降が行なわれる。

続いて巻上が行なわれるが巻上の完了近辺で、
第３図に示すようにシヤツタチヤージの終了近く
で戻し歯車６７に植設されているピン６７ａがチ
ヤージレバー７０の先端を押し、レバー７０を時
計方向に回転させ、チヤージレバー７０の他端が
先幕緊定解除レバー４３を押し、これを時計方向
に回転させアイドルレバー４２に引掛けることに
より先幕緊定解除レバー４３をセツトする。この
時点でスイツチS₂はオフにされる。このためトラ
ンジスタT₁のベースは開放されるがFFがリセツ
トされているため、インバータInの出力はＬでト
ランジスタT₁，T₂はオフの状態を持続する。

巻上完了により、スイツチS₁はに復帰するが
トランジスタT₂がオフになるためモータ５には
電流が流れず停止する。スイツチS₁がからに
切換えられるとトランジスタT₃はオフし、ナン
ドゲートN₁の入力はＨに復帰する。このためス
タートスイツチS₀が継続してオンの状態を保つて
いればS₁の切換えが完了すると同時に、ただちに
FFの出力が再度ＬからＨに切換わり、ミラー上
昇の回転動作に移る。しかしレリーズボタンのス
イツチS₀が巻上完了前にオフにされていた場合
FFはリセツトされているためにスタート前に戻
り、モータ５はストツプして１作動の終了状態を
形成する。

（発明の効果）以上詳しく説明したように、本発明によれば、
カメラボデイに内蔵した小形モータに過大な負荷
がかかることなく、ミラークイツクリターン機構
および自動絞り機構の駆動を行うことのできると
いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるモータドライブカメラの
実施例の平面配置図、第２図は同正面配置図、第
３図はモータ動力伝達機構を中心とする機構の実
施例を示す展開的斜視図、第４図はクラツチ機構
の内部構造を示す説明図、第５図はモータ駆動回
路の実施例を示す回路図である。１……ボデイ、２……マウントベース、３……
ミラーボツクス、４……電池、５……モータ、６
……地板、７，８……地板、１０……モータ歯
車、１１……フリクシヨンばね、１２……クラツ
チ、１３……連動歯車、１４……減速歯車列、１
５……１回転歯車、１６……１回転制限板、１７
……１回転制限レバー、１９……スプール歯車、
２０……フリクシヨンばね機構、２１……スプー
ル、２２……スプロケツト、３１……フリクシヨ
ンばね、３２……モータ歯車、３３……減速歯車
列、３４……クラツチ機構、３５……クラツチ
板、３６……ミラー上昇連絡レバー、３７……
軸、３８……ピン、３９……レンズ絞り込みレバ
ー、４０……ばね、４１……ミラー上昇レバー、
４２……アイドルレバー、４３……先幕緊定解除
レバー、４５……ばね、５０……ミラー、５１…
…ミラー復元ばね、６０……ばね、６１……先幕
緊定レバー、６２……先幕緊定、６３……ピニオ
ン歯車、６４……ピニオン歯車、６５……後幕歯
車、６６……先幕歯車、６７……戻し歯車、６８
……欠歯歯車、６９……戻しばね、７０……チヤ
ージレバー、７１……ばね、S₀……スタートスイ
ツチ、S₁……スイツチ、S₂……スイツチ、S₃……
主スイツチ、FF……フリツプフロツプ、In……
インバータ、Ｅ……電源、T₁，T₂，T₃……トラ
ンジスタ、R₁〜R₆……抵抗。

Claims

【特許請求の範囲】

１ミラーボツクスの一側面の上部付近に前記側
面と垂直に位置する上地板に配設されたシヤツタ
制御機構に駆動力を伝達する上部伝達機構と、ミ
ラーボツクス側面に並んで配設され前記シヤツタ
制御機構に連結する先幕および後幕巻上軸と、前
記側面の下部付近に位置する下地板に配設された
ミラーおよび自動絞り機構に駆動力を伝達する下
部伝達機構と、フイルム室と前記先幕および後幕
の間で、前記上下地板間に位置し前記側面と並ん
で並設され第１クラツチを介して正転時前記上部
伝達機構に駆動力を伝達し、第２クラツチを介し
て逆転時前記下部伝達機構に駆動力を伝達する正
逆回転可能な柱状モータと、ミラーボツクスの側
面に配設され前記シヤツタ制御機構とミラーおよ
び自動絞り駆動機構と連結する連動機構と、レリ
ーズ信号により前記モータを逆転させ、前記第２
クラツチを介して伝達される回転力によりミラー
を上昇させ前記ミラーの上昇を検出した信号によ
り前記モータを停止し、シヤツタ閉成信号により
前記モータを正転させ、シヤツタセツト終了信号
により前記モータを停止させる制御回路から構成
したモータドライブカメラ。