JPS60221999A - X線発生装置の電流制限回路 - Google Patents
X線発生装置の電流制限回路Info
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- JPS60221999A JPS60221999A JP59268731A JP26873184A JPS60221999A JP S60221999 A JPS60221999 A JP S60221999A JP 59268731 A JP59268731 A JP 59268731A JP 26873184 A JP26873184 A JP 26873184A JP S60221999 A JPS60221999 A JP S60221999A
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05G—X-RAY TECHNIQUE
- H05G1/00—X-ray apparatus involving X-ray tubes; Circuits therefor
- H05G1/08—Electrical details
- H05G1/26—Measuring, controlling or protecting
- H05G1/54—Protecting or lifetime prediction
-
- H—ELECTRICITY
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- H05G1/30—Controlling
- H05G1/34—Anode current, heater current or heater voltage of X-ray tube
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Toxicology (AREA)
- X-Ray Techniques (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
関連出願との関係
この発明はこの出願と同日に出願された係属中の米国特
許出願通し番号第564.5’38号、同第564゜6
03号、同第564 、582号、同第564,550
号及び同第564 、621号と関係を有づる。 発 明 の 背 景 この発明は全般的にX線管に使われる高圧発生装置、更
に具体的に云えば、X線発生装置に於りる電流の流れを
制限りる回路に関する。 X線を発生して利用覆る場合、当面の特定の用途又は手
順に合う様な特定の電圧及び電流レベルを選択づるのが
普通である。例えば医療用X線作像の分野では、普通の
放射線写真法で使われる典型的な電圧レベルは50乃至
150kVの範囲内であることがあるが、螢光写真法で
は、電圧は50乃至120kVの範囲であることがより
多く、乳房造影法に使われるXIでは、24乃至50
kVの範囲である可能性が一層強い。同様に、印加され
る電流のレベルは螢光写真法の場合の0.1111Aか
ら成る放射線写真法の手順の場合の1250 mAまで
変わり得る。 従来、こういう電圧及び電流レベルは、Aベレータが希
望するkVp及びmAの設定を覆ることが出来る様にす
る回路の設計によって制御されていた。例えば負荷の変
化、線路電圧の変化、又はフィラメント温度の変化の様
な露出中に起り得る装置の変動の為、kVl)及びl1
lAの値を好ましいレベルに精密に維持することは不可
能であった。X線発生器の製造業者は、従来、起り得る
変化を予想して、kVp及び1IIAを予定の許容公差
の範囲内に抑えるのに十分な形で、こういう変動を補償
覆る回路設計特徴を取入れようと努めて来た。 最近の開発は、上に述べた開放ループ方式の欠点を克服
づる様な閉ループ帰還方式の線に沿って進んでいる。こ
の様な1つの方式は、閉ループ帰還装置がX線発生装置
のn+Aを制御するものである。こういう装置が係属中
の米国時8′F出願通し番号第375,088号に記載
されている。 kVIll制御の分野では、出力電圧を感知し、その帰
還信号を使って、予定の電圧レベルを保つ様な速い効果
的な応答をする形で、出力電圧を直接的に変調りる様な
満足し得る閉ループ方式が開発されていない。 線路に起り得る変動に対して略一定の電圧レベルを保つ
従来の方式は、可変出力を得る為にモータによって駆動
される可変人出カ変圧器である所謂ポル1へ・パックを
使うことである。ボルト・パックの主な欠点は、その動
作が比較的遅いことである。即ち、ボルト・パックは応
答時間が約1秒である。この理由で、ボルト・パック制
御装置は、露出を開始づる時の正しい電圧を設定する為
にのみ使われ、長い露出(螢光透視法の露出)の間以外
は、その後で調節しない。これと較べて、X線発生装置
に対りる所望の応答時間はミリ秒の範囲であって、様々
な手順並びに用途に対し、明確に限定された短い電力パ
ルスを供給することの出来るものである。例えば、立上
り時間が非常に速く、即ち、1ミリ秒と云う様に短く、
1ミリ秒という様に露出用の短い平坦なピークを持ち、
且つ立下り時間が速い高圧パルスが得られることが望ま
しい。この為、補正は1ミリ秒未満の内に行う必要があ
る。 高圧変圧器の1次側に交流を供給4る為に、インバータ
をX線発生回路に使うことは公知である。 然し、主にその制御が比較的困難である理由ひ、この為
にトランジスタが使われることは一般的になかった。む
しろこういう用途でスイッヂング素子として使われるの
はサイリスタであった。サイリスタは一般的に頑丈で制
御が比較的容易であると考えられるが、強制転流回路を
使うことを必要とするという固有の欠点がある。この為
、余分の部品が必要であるだけでなく、追加した静電容
量が回路の応答時間を実質的に遅くする傾向がある。 例えば、サイリスタ・インバータを使う時、妥当なレベ
ルの再現性を保つと同′時に、1ミリ秒の範囲内の短い
高圧パルスを得るのが困難である。 インバータからの交流出力を制御する場合、インバータ
に対する直流電圧の供給を制御づる多数の方式が考えら
れる。その若干を挙げれば、位相制御形整流器、トラン
ジスタ直列又は並列調整器、及び半導体スイッチング形
直流電圧制ill装置がある。この内、半導体スイッチ
ング装置は普通はチョッパと呼ばれていて、他の方式よ
りも、一層効率よく且つ一層応答の速い直流電圧の制御
が得られる。然し、直流回路でかなりの一波作用を必要
とり゛る為、完全閉ループ形電圧調整インバータ電源で
動作する時は応答時間がずっと遅くなる。この様な間接
的な方式では、X線を発生装置の動作中に必要な、大き
な電圧及び電流の変動に対処する為に使わなtプればな
らない強制転流回路の為、より多くの回路損失が起る。 更に、この様な構成では、インバータから送出される電
力が、1回は直流電圧制御装置により、そしてもう1回
はインバータにより、2回処理されることが理解されよ
う。 源及び負荷に起る固有の変動の他に、高圧側にX線管の
アークの様な偶発的な成る計画外の状態が起り、それを
制御しないと、部品の損傷を招くことがある。更にどん
な制御回路でも、低圧制御回路に誤動作又は故障の惧れ
があり、それを検出して処理しないと、制御回路の出力
又は制御回路自体の内部に望ましくない結果を招くこと
がある。 この為、普通の装置にどんな制御又は性能をよくする特
徴を追加しても、その様な改良を行う為に関連した監視
及び調整の機能を設(プな
許出願通し番号第564.5’38号、同第564゜6
03号、同第564 、582号、同第564,550
号及び同第564 、621号と関係を有づる。 発 明 の 背 景 この発明は全般的にX線管に使われる高圧発生装置、更
に具体的に云えば、X線発生装置に於りる電流の流れを
制限りる回路に関する。 X線を発生して利用覆る場合、当面の特定の用途又は手
順に合う様な特定の電圧及び電流レベルを選択づるのが
普通である。例えば医療用X線作像の分野では、普通の
放射線写真法で使われる典型的な電圧レベルは50乃至
150kVの範囲内であることがあるが、螢光写真法で
は、電圧は50乃至120kVの範囲であることがより
多く、乳房造影法に使われるXIでは、24乃至50
kVの範囲である可能性が一層強い。同様に、印加され
る電流のレベルは螢光写真法の場合の0.1111Aか
ら成る放射線写真法の手順の場合の1250 mAまで
変わり得る。 従来、こういう電圧及び電流レベルは、Aベレータが希
望するkVp及びmAの設定を覆ることが出来る様にす
る回路の設計によって制御されていた。例えば負荷の変
化、線路電圧の変化、又はフィラメント温度の変化の様
な露出中に起り得る装置の変動の為、kVl)及びl1
lAの値を好ましいレベルに精密に維持することは不可
能であった。X線発生器の製造業者は、従来、起り得る
変化を予想して、kVp及び1IIAを予定の許容公差
の範囲内に抑えるのに十分な形で、こういう変動を補償
覆る回路設計特徴を取入れようと努めて来た。 最近の開発は、上に述べた開放ループ方式の欠点を克服
づる様な閉ループ帰還方式の線に沿って進んでいる。こ
の様な1つの方式は、閉ループ帰還装置がX線発生装置
のn+Aを制御するものである。こういう装置が係属中
の米国時8′F出願通し番号第375,088号に記載
されている。 kVIll制御の分野では、出力電圧を感知し、その帰
還信号を使って、予定の電圧レベルを保つ様な速い効果
的な応答をする形で、出力電圧を直接的に変調りる様な
満足し得る閉ループ方式が開発されていない。 線路に起り得る変動に対して略一定の電圧レベルを保つ
従来の方式は、可変出力を得る為にモータによって駆動
される可変人出カ変圧器である所謂ポル1へ・パックを
使うことである。ボルト・パックの主な欠点は、その動
作が比較的遅いことである。即ち、ボルト・パックは応
答時間が約1秒である。この理由で、ボルト・パック制
御装置は、露出を開始づる時の正しい電圧を設定する為
にのみ使われ、長い露出(螢光透視法の露出)の間以外
は、その後で調節しない。これと較べて、X線発生装置
に対りる所望の応答時間はミリ秒の範囲であって、様々
な手順並びに用途に対し、明確に限定された短い電力パ
ルスを供給することの出来るものである。例えば、立上
り時間が非常に速く、即ち、1ミリ秒と云う様に短く、
1ミリ秒という様に露出用の短い平坦なピークを持ち、
且つ立下り時間が速い高圧パルスが得られることが望ま
しい。この為、補正は1ミリ秒未満の内に行う必要があ
る。 高圧変圧器の1次側に交流を供給4る為に、インバータ
をX線発生回路に使うことは公知である。 然し、主にその制御が比較的困難である理由ひ、この為
にトランジスタが使われることは一般的になかった。む
しろこういう用途でスイッヂング素子として使われるの
はサイリスタであった。サイリスタは一般的に頑丈で制
御が比較的容易であると考えられるが、強制転流回路を
使うことを必要とするという固有の欠点がある。この為
、余分の部品が必要であるだけでなく、追加した静電容
量が回路の応答時間を実質的に遅くする傾向がある。 例えば、サイリスタ・インバータを使う時、妥当なレベ
ルの再現性を保つと同′時に、1ミリ秒の範囲内の短い
高圧パルスを得るのが困難である。 インバータからの交流出力を制御する場合、インバータ
に対する直流電圧の供給を制御づる多数の方式が考えら
れる。その若干を挙げれば、位相制御形整流器、トラン
ジスタ直列又は並列調整器、及び半導体スイッチング形
直流電圧制ill装置がある。この内、半導体スイッチ
ング装置は普通はチョッパと呼ばれていて、他の方式よ
りも、一層効率よく且つ一層応答の速い直流電圧の制御
が得られる。然し、直流回路でかなりの一波作用を必要
とり゛る為、完全閉ループ形電圧調整インバータ電源で
動作する時は応答時間がずっと遅くなる。この様な間接
的な方式では、X線を発生装置の動作中に必要な、大き
な電圧及び電流の変動に対処する為に使わなtプればな
らない強制転流回路の為、より多くの回路損失が起る。 更に、この様な構成では、インバータから送出される電
力が、1回は直流電圧制御装置により、そしてもう1回
はインバータにより、2回処理されることが理解されよ
う。 源及び負荷に起る固有の変動の他に、高圧側にX線管の
アークの様な偶発的な成る計画外の状態が起り、それを
制御しないと、部品の損傷を招くことがある。更にどん
な制御回路でも、低圧制御回路に誤動作又は故障の惧れ
があり、それを検出して処理しないと、制御回路の出力
又は制御回路自体の内部に望ましくない結果を招くこと
がある。 この為、普通の装置にどんな制御又は性能をよくする特
徴を追加しても、その様な改良を行う為に関連した監視
及び調整の機能を設(プな
【ブればならない。この為、
医療診断装置に使うX線発生器の分野では、従来の方式
に目立った変更を加えるのは気が進まないことであった
。 X線発生装置の製造業者にとっては、閉ループ電圧帰還
装置にすることが長い間の希望であったが、X線の用途
の典型的な条件(即ち、0.1乃至12501+1Aの
範囲内の可変の負荷、24乃至150kV pの範囲の
可変の電圧及び0.25という低いmA)の為に、この
様な適当なi!置は作るのが困難であった。リップルの
制御がよいこと、再現性が高いこと、直線性がよいこと
並びに立上り時間が速くて電力波形の形が制御されるこ
と、定常状態の短い露出時間が得られること、並びに立
下り時間が短いこと)いう様な性能上の種々の条件の為
、その課題は尚更困難になる。装置に過大電圧が発生づ
る他に、装置に過大電流レベルが起ることもあり、これ
はX線管自体の損傷を招いたり、或いは装置内の高圧又
は低圧部品に損傷を招く慣れがある。X線発生装置でイ
ンバータを使う時、スイッチング装置を通る電流は出来
るだけ多くすることが望ましい。然し、こういうスイッ
チング装置の妥当な寿命を保つ為には、電流レベルが予
定のレベルを越えないことが絶対条件である。電流レベ
ルがその限界に近づいている時を決定し、そういうこと
が起らない様な必要な措置をとる機能は、達成が困難で
ある。インバータが一層高い周波数で動作する時は、特
にそうである。 明 の 目 的 従って、この発明の主な目的は、閉ループ回路を介して
、X線管に印加される出力電圧を制御する手段を持つ改
良されたX線発生装置を提供することCある。 この発明の別の目的は、所望の電圧出力を維持する様に
、入力電圧並びに負荷の変動に速やかに且つ正確に応答
する様に作用する閉ループ電圧帰還ループをX線発生装
置に設けることである。 この発明の別の目的は、速い立上り時間の後に略一定電
圧の比較的短い露出時間が続き、その後比較的速い立下
り時間が続く様な電圧パルスを発生づる様に、広い範囲
の動作状態にわたって十分に速く且つ応答性を持つ制御
回路をX線発生装置に設けることである。 この発明の別の目的は、電流レベルが装置の部品の損傷
を招く惧れのある安全限界を越えない様に保証すると同
時に、比較的高い電流レベルでX線発生装置を動作させ
ることである。 上記並びにその他の目的及び特徴及び利点は、以下図面
について説明づ゛る所から、更によく理解されよう。 発 明 の 要 約 簡単に云うと、この発明の1而では、X線発生装置が、
X線管からの高圧帰還を持つと共に、この帰還に応答し
てX線管に対する予定の電1[レベルを維持する様な形
で、装置のインバータの動作を制御する制御回路を持っ
ている。こうして帰還信号がインバータの出力を直接的
に制御する様に印加され、この為装置は線路電圧及び負
荷の変動に対して速やかに且つ正確に応答し得る。高圧
変圧器、高圧出力ろ波器及び高圧分流回路の様な協@り
る部品は、装置の速い応答という特徴と合い、且つそれ
に寄与する様に設計されている。この結果得られる制御
回路は、1ミリ秒という短い立上り時間、リップルをご
く少なくして1ミリ秒という短い定常状態の高圧期間、
特に0.25mAという様な非常に低いmAに対しての
速い立下り時間を持つ高圧用ノjをX線管に供給するこ
との出来る装置になる。 この発明の別の1面として、比較的高い周波数(即ら、
数kl−IZの範囲内)で動作する]−ランジスタ・イ
ンバータが、矩形波のパルス幅変調出力を発生ずる様に
なっている。その整流出力電圧レベルは、出力波形のマ
ーク/スペース比だけでなく、周波数をも選択的に変え
ることによって制御される。インバータは、オペレータ
の設定、出力電圧の帰還、並びに装置の成る動作状態を
表わす様に発生された信号に応答して制御される。 この発明の別の1面は、変圧器の鉄心の飽和状態を感知
し、それに応答して問題を軽減づる様に是正措置を開始
することである。変圧器の電流を感知して、その結果得
られた信号を積分して、鉄心が飽和状態に近づいている
という表示をめる手段を設ける。その後、この信号を鋸
歯状波発生器に印加して制御信号を発生する。この制御
信号が、飽和状態を軽減する様な形で、2つの対角線の
電流の流れを選択的に不平衡にする様に作用覆る。 電圧帰還ループには、進相回路を設()て、装置の利得
を動的に変え、最初の段階の間は高い利得が得られて立
−Fり時間を短くする様にすると共に、その後は利得を
減少して、立上り時間の終りのkVのオーバシュー1〜
をクランプする。この効果を得る為、電圧帰還信号を増
幅器の入力の電圧要求信号に印加する前に、進相回路に
印加する。進相回路が導入するイ1随的な雑音が、増幅
器の帰還ループに設けられた遅相回路によって軽減され
る。 高圧分圧回路を設(プて、制御回路に使う為、出力電圧
を表わづ低圧制御信号を取出す。分圧器の高圧部分に別
個のコンデンサを使う代りに、ろ波コンデンサをその目
的に使い、こうして2重の目的に役立てる1、これは部
品の数を実質的に減らすことにつながり、この発明の高
周波パルス幅変調出力に使う11.1、過渡的な応答が
よい閉ループ電圧帰還装置が得られる。 起り得る誤動作、電圧スパイク、閃絡等によって起り得
る望ましくない状態から装置を保護づる為、マイクロプ
ロ廿ツリーを取入れ−C装置を監視し、それが受取る状
態信号に基づいて、装置の動作を変調しICす、或いは
それに応じてH置の運転を停止づる。保護装置がそれに
対して、装置の動作を下げ、防止し又は停止覆る様な成
る特定の状態は、出力に於ける過大電圧、大地に対する
陽極と陰極の不平衡、過大な電流の流れ、過大なキロボ
ルト数の制御されない問求である。出力電圧レベルが要
求値又は装置の設定点の75%に達した後にのみ、X線
露出の調時を開始し、こうして改良された性能を保証づ
ると共に、所要の調整条件を充!、:づ。 トランジスタ・インバータ内の電流が予定の安全レベル
を越えて、トランジスタ・インバータの様な種々の部品
の損傷を招くことがない様に保証づる為、限流保護作用
をする。変圧器の1次側の電流を感知し、それを表わす
信号を基準信号と比較して、安全限界に達したかどうか
を表わづディジタル出力を発生する。この時、論理回路
がこの出力信号に作用して、それに応じて装置の動作を
停止したり或いはそのレベルを下げる。動作を停止づる
場合、インバータの対角線の上側のトランジスタだりを
停止して、下側のトランジスタ及びタイオートに残りの
電流が流れられる様にすることにより、電流の減衰が出
来る様に覆る。 この発明の好ましい実施例が図面に示されていて、以下
説明するが、この発明の範囲内で神々の変更を加えるこ
とが出来ることを承知されたい。 好ましい実施例の説明 従来の典型的なxm発生装置が第1図に示されており、
3相電源11が単巻変圧器12を介して3相変圧器13
に接続されている。単巻変圧器12のタップを1次コイ
ル16に対して選択的に変えて、入力側の線路に対する
1次側の接続を変え、こうして線路の変化覆る状態を補
償することが出来る。電力変圧器13は典型的にはY結
線の1次側17及び△−Y結線の2次巻11118を持
つのが典型的であり、パルス12個又は6個の出力波形
を発生ずる。この後出力が両波整流ブリッジ19.21
に接続され、これから高い電圧がX線管22に供給され
る。X線管22に対重る電力レベルは、可変入出力変圧
器13によって変えられる。その1次巻線11が静止形
接触器23、普通はSCRによって選択的に閉じられる
。 この様な従来の装置は上に述べたいろいろの欠点がある
。 この発明のX線梵生装置が第2図に示されており、3相
電源23、交流から直流への3,7謝被制御整流器24
、LCろ波器26、及び可変の高周波状態、即ち、数キ
ロヘルツ範囲内で動作する直流から交流へのパルス幅変
調形インバータ27で構成される。 インバータ27の出力は、後で更に詳しく説明する様に
、kVp帰還制御器によってマーク・スペース比及び周
波数の両方を変える手段によるパルス幅変調によって制
御される。PWMインバータ27の出力が高圧変圧器2
8に送られ、単相整流器29を介して最終的にX線管3
1に印加される。X線管31は、150kVまでの電圧
レベルで動作するが、特定の用途並びに手順に応じて、
0.1 mA乃至1250111Aの任意の負荷となり
、放射線写真の種々の用途に対処する為に、1ミリ秒乃
至数秒の広い範囲の露出時間を持つことが出来なければ
ならない。 この発明は、これから詳しく説明する様に、X線出力を
高速で正確な形で制御することにより、この様な広い範
囲の動作状態及び性能パラメータが得られる様にする。 第2図を見れば、この応答の速い装置の主な特徴が閉ル
ープ帰還制御装置であることが判る。この帰還制御装置
が、分圧器32によってX線管31の両端の電圧を感知
し、それを表わす信号を高圧帰還制御装@33に送り、
この帰還制御装置がPWMインバータ27に対づる制御
信号を発生する。 電源を3相入力と説明し/jが、単相入力であってもよ
いことを述べておきたい。この発明の装置は、従来の発
生器よりもずっと高い周波数で動作する様に設計されて
いるから、波形のリップルの問題は大幅に低下づる。こ
の理由で、従来のX線発生器で単相動作が出来ない場合
でも、この発明の特徴を取入れて使う時は、実用的に出
来る。 この発明の矩形波パルス幅変調インバータ及び制御装置
が第3A図及び第3B図に図式的に示されており、マイ
クロプロセッサ30を用いた中央制御マイクロプロセッ
サ・キロポル]〜数要求制御装置33、混合増幅器及び
帰還制御器34、鋸歯状波発生器及び比較器36、論理
制御装置37、電力トランジスタ制御器38、矩形波パ
ルス幅変調トランジスタ・インバータ27、電力]ヘラ
ンジスタ・インバータ27から論理制御6@37への安
全信号のインターロックを制御りる専用のマイクロコン
ピュータ41を持つインバータ・モニタ40、高圧変圧
器28、高圧整流器29、高圧分流器32、高圧分圧帰
還回路46、誤差信号並びに鋸歯状波発生器及び比較器
36と共に作用する飽和防止回路47、電流限弄回路4
8、表示コンソール及びオペレータ制御装置49(マイ
クロプロセッサを取付けである)及び作像装置51で構
成されており、これらは普通の形式であってよい。次に
第3図に示す装置全体を全般的に説明し、個々の部品は
その後で更に詳しく説明づる。 制御装置全体はマイクロコンピュータ41及び制御マイ
クロプロセッサ30によってその動作が管理される。イ
ンバータ・マイクロコンピュータ41は高圧電力トラン
ジスタ・インバータ27を連続的に監視して検査する為
に専用になつCおり、中央制御マイクロプロセッサ30
が露出の前並びに露出中、要求値を制御器る様に作用す
る。制御マイクロプロセッサ30は帰還装置から来るキ
ロホルミル数をも読取り、露出中、高圧側で起っている
ことを正確に制御1?lる。市場で入手し得る多数のマ
イクロプロセッサ及び/又はコンピュータのどれでもこ
の発明に使うことが出来る。例えば中央制御1j!!能
にはインテル社の8085型マイクロプロレツυを使う
ことが出来、インバータの動作の監視にはインテル社の
8149型マイクロコンピユータを使うことが出来る。 表示コンソール49からの信号に応答して、中央マイク
ロプロセッサ30がキロポル1へ数要求値を発/A=シ
、この信号をD/Δ変換器52を介して混合増幅器及び
帰還制御器34に送る。キロポル1ル数確認信号がA/
D変換器53を介して中央マイクロプロセッサ30に送
られる。ギロボル1〜数要求信号及びキロポル1へ数確
認信号は互に非常に接近した状態に保だなりればならな
いが、その目的の為に中央マイクロプロレツザ30によ
っ−(監視される他に、高圧側でアークが発生した場合
又は部品が損傷を受けた場合、イ^護作用の為の入力と
しても使われる。この場合、キロホルミル数要求信号の
後にキロボルト数NJ認信号が続いて来ることがなく、
従って、中央マイクロプロセッサ30が装置の動作を停
止する。 中央マイクロプロセラ′IJ30が、テ゛−タ・リンク
54を介して表示コンソール49に接続され、線56゜
57を介してインバータ・マイクロコンピュータ41に
接続され、線58を介して高圧帰還回路46に接続され
る。オペレータがコンソール49で露出時間及びその他
のパラメータを入力し、こ)からデータ処理及び連絡が
始まる。インテル社の8088型マイク01OI?ツサ
の様な装置のマイクロプロセッサと、X線保護及び露出
パラメータに対重る全ての演算を扱うインテル社の80
87型の様な演算処理装置とによって、これらのパラメ
ータが解析され、制御される。コンソール49及びキャ
ビネット33の間又は8088型及び8085型マイク
ロプロセツサの間の連絡は、データ・リンク54を介し
て、2つのデータ・リンク・プロhコル制御器59.6
1によって行われる。1実施例では、これらの制御器は
インテル社の8273型チツプである。これらの制御器
は、循環的な冗長度検査ワードを持つNR−Zl保護方
式により、両方向のデータ伝送で非常に高い信頼性を保
証する。更にコンソール49は作像装置51に対づる別
のデータ・リンク62ともやり取りすることが出来、こ
の為通信は完全にディジタルであって、動作中の高い信
頼性が得られる。 ギャビネッI−側の中央マイクロプロセッサ30及びイ
ンバータ・マイクロコンピュータ41の間の連絡も、線
5(i、 57を介して両方向で行われる。この為、オ
ペレータの制御の状態は、キロボルト数及び露出時間が
中央制御マイクロブ1コレツサ30に供給され、そこか
らインバータ・マイクロコンピュータ41に送られると
、このマイクロコンピュータが露出中の出力電圧、イン
バータの動作及び露出時間を制御して、X線露出の間、
3つのマイクロプロレッ1)が露出時間を制御−4る様
になる(即ち、キャビネット側の中央制御マイクロプロ
セラυ30とインバータ・マイクロコンピュータ41、
及び支援装置としてコンソール側の表示コンソールのマ
イクロプロはフサ8088型である)。この相合けが、
露出中の過大な放射線用に対して冗長な保護作用をする
。 図示の様に閉ループの帰還及びキロボルト数要求信号及
びキロボルト数確認信号を使うことの1つの利点は、螢
光透視法の動作の様な長期の露出で、高圧帰還装置又は
関連した何等かの電子部品に偏差が発生した場合、閉ル
ープ帰還がそれを自動的に補償することである。更に、
インバータ・マイクロコンピュータ41とキャビネジ1
〜側のマイクロプロセッサ30の間の線!i6.57を
介しての連絡は、中央制御マイクロプロセッサ30がキ
ロボルト数、露出開始指令及び露出時間指令をマイクロ
コンピュータ41に送ることによって直接的に行われ、
その間マイクロコンピュータ41は出力状態を連続的に
監視し、中央マイクロプロセッサ30に対し、状態信号
及び確認信号を送り返す。これによって非常に簡単な通
信リンクにより、幾つかの冗長度レベルで、電力回路に
起り得る何等かの問題を検出して、数マイクロ秒以内に
大電力インバータを停止するか、或いは必要になった場
合、安全接触器63を開路することが可能になる。 混合増幅器及び帰還制御器34が、キロポル1へ数要求
信号及びキロボルト数確認信号又は帰還信号の間の差で
ある幅の狭い信号を発生する。この結果発生されるkV
誤差信号が増幅され、後で詳しく説明づる進相及び遅相
回路で処理され、装置を安定に覆る。kV誤差信号が、
飽和防止回路47からの信号と共に、鋸歯状波発生器及
び比較器36に送られる。飽和防止回路47からの信号
が鋸歯状波発生器の勾配を制御して、後で詳しく説明づ
る様に、高圧変圧器28が飽和状態に達しない様にする
。 kV誤差信号が鋸歯状波発生器及び比較器36に供給さ
れて、可変マーク/スペース比を持っPWMパルス列を
発生させ、これが出力電圧を制御すると共に、閉ループ
・キロボルト数帰還動作を通じて出力電圧を自動的に調
節づる様に印加される。 鋸歯状波発生器及び比較器36と論理制御装置37は、
専用のマイクロプロセッサ41から線64を介して半ザ
イクル毎に入るリレン1〜信号又は同期化信号によって
制御され、混合器34からのkV誤差信号が半サイクル
に1回、鋸歯状波発生器の波形と交差して、電力段の回
路で問題を招く慣れのある何回もの交差が起る慣れを避
ける。 論理制御装置31は、装置の全ての保護及びタイミング
を扱うが、光学繊維線66に出ツノを出し、この出力が
電力1〜ランジスタ制御器38を介して電力トランジス
タ・インバータ27を制御する。論理制御装置31は電
流限界回路48の出力をも処理覆る。 電流限界回路48は、高圧変圧器28の1次側と直列の
変流器67によって検出されたインバータの電流レベル
に応答する。感知された電流レベルを電流限界回路48
で予定の安全レベルと仕較し、回路の過負荷状態が発生
した場合、電流限界回路48の出力が論理制御装置37
に印加されて、マーク・スペース比を動的に遮断する。 変流器67がらの出力は飽和防止回路47にも帰還され
、この回路の出力が線74を介して鋸歯状波発生器に印
加されて、変圧器の飽和を電子的に補償する様に、勾配
を動的に変える。 電力トランジスタ制御器38は、電力1〜ランジスタ・
インバータ27を直接的に制御づる(6号を発生ずる他
に、制御器の電源の状態並びに1ヘランジスタの状態を
表わす信号を線68を介してインバータ・マイクロコン
ピュータ41に帰還し、このマイクロコンピュータがこ
の情報を用いて論理制御装置37を制御して、何れかの
トランジスタ又は電源が故障した場合、1〜ランジスタ
制御器38から来る情報が実時間で論Jlj制御装置3
7に帰還され、論理制御装置37が最初にインバータを
停止し、2番目に適当な安全接触器63を回路する様に
づる。 パルス幅変調形インバータ27は両波ブリッジの形に配
置された、全体を第3図に丁+−1−4で承り複数個の
トランジスタで構成され、対角線]−1−1−4及び王
2−T3を介して変圧器の1次側28に交互に電流を通
す。トランジスタは図示の様に用いてもよいし、電力条
イt+によって盛装な場合は、並列に用いでもよい。こ
の発明で役立つことか判った1種類のトランジスタはW
l−−5752と呼ばれるものであり、これは英国の
1クエスヂングハウス・ブレーキ(ウェストコート)ネ
」から商業的に入手し得る。−1−側のトランジスタ1
−1及びT2だ(Jを選択的に刺ン及びA)に転するこ
とにより、パルス幅変調が行われる。 高圧変圧器28はこの出願と同日に出願された係属中の
米国特訂出願通し番号用564,612号に記載されて
いる。こ)では、PW’Mインバータで発生される矩形
波形を波形の再現性を非常によくして、変圧器の2次側
にパルス状に送るIfに、変圧器28が漏洩インタフタ
ンスが非常に小さくなる様に設h1されていることを述
べてお【プば十分である。こうしてパルスの脱落を最小
限に抑え、整流後のリップルを最小限に抑えて、出力ろ
波器の規模を制限づ゛る。これによってmAの低い設定
値に於りる動作の再現性が容易に高くなる。整流器29
は普通の単相形である。 高圧分圧器又は分流器32は、素子69.71.107
゜108で示した独特な抵抗及び客用電子回路を含んで
いて、負荷又は源の動的な変動又はその他の過渡状態に
対する変圧器28の応答を改善し、立上り及び立下り時
間が最小になる様にし−Cある。高圧分流器32の出力
がキロポル1へ出力であり、線72を介して電圧逓降形
で高圧分圧帰還回路46に供給される。即ち、分流器3
2の出力が制御回路に直接的に印加し得る電圧よりも高
いから、高圧1z域から、制御回路を損傷づる倶れのあ
る高い電圧の過渡状態が伝達されるのを避Cプる為に、
相異なる避雷器及び過電圧保護方法を用いて、電圧を何
回かの段階に分けて逓降づる必要がある。この回路は後
で詳しく説明する。 υ1ループkV帰還装躍の動作は、キロポル1ル数要求
信号及びキロポル1へ出力の間の差に等しい誤差信号を
発生り′る混合増幅器及び帰還制御器34に主に依存す
る。制御器34は、(1)誤差信号がキロボルト数要求
値に応じた特定の比を持つマーク/スペース形のパルス
列を発生ずる様に、高圧分圧帰還回路を通じて電子回路
のレベルに条件づけられると共に、(2)露出中に装置
の動作を乱ず倶れのある主な3つの変数、即ち(イ)線
路並びに線路の調整作用と共に変化する固定直流レール
、(ロ)XI!!管のイ、ンビーダンスに起る変動、特
に電子冷ん1現象が起る様な長期露出に於ける変動、及
び〈ハ)電子回路自体が全体的な装置に対して持つオフ
セラ1への変動を補償することが必要である。 飽和防止回路と鋸歯穴を生、゛及び′ 第4図には、飽和防止回路47(第3図)及び鋸歯状波
発生器及び比較器36の組合せの回路図が示されている
。第3図に示した様に、鋸歯状′波発生器及び比較器3
6は、(1)半サイクル毎に鋸歯状波の範囲をリセッ1
〜する為に線64から来る同期化信号、(2)飽和防止
回路47から線73を介して鋸歯状波発生器36に直接
的に供給される制御信号、及び(3)混合増幅器34か
らのキロポル1ル数誤差信号Eに応答する。飽和防止回
路47は線γ4を介して受取るインバータの電流出力に
応答づる。 第4図について説明すると、インバータが1−ランジス
タT+−T4及び関連したフライホイール・タイオード
D+−04を持つことが示されている。インバータの電
流又は変圧器28の1次側の電流を変流器67で感知し
、線74を介して積分器76に送る。この積分器の出力
が線77を介して増幅器78に供給され、その出力が2
つの比較器79.81に印加される。これらの比較器は
夫々正及び負の基準レベルを持っていて、こういう基準
レベルは凹通は非常に低い値、即ち、ゼロに近く、変圧
器の許容飽和レベルと呼ばれるものを決める。比較器1
9゜81の夫々の出力がナンド・ゲートG1.G2に印
加され、その出ツノがナンド・グー)・G3に印加され
ることが判る。ナンド・ゲートG3の出力が、電ツノイ
ンバータの一方の対角線T+ 、Ta又は他方の対角線
−r2.Taに対づるFETスイッチF1を【」じる様
に作用する。FETスイッチF1が閉じると、感知した
電流に比例づる誤差増幅器の出力信号が精密級整流器8
2に供給きれる様になる。 この整流器が第1及び第4の勾配で作用し、FETスイ
ッチF1を介して鋸歯状波発生器又は補償器に線形出力
を出す。鋸歯状波発生器は積分器83であって、線64
からの同期化信号によって予め設定され、鋸歯状波を発
生する。鋸歯状波の勾配は、ゼロ飽和レベルでは、第5
A図及び第5B図に示(様に一定であって、全体的な閉
ループ帰還装置の一部分の範囲によって限定される。こ
の後鋸歯状波形信号がkV誤差信@Eと共に比較器85
に印加され、この比較器がそれに応答してインバータを
制御するPWMパルス列を発生する。 例えば対角線T+ 、Taの方向で飽和が起り始めた場
合、誤差増幅器18が精密級整流器82に対して直流レ
ベル入力を発生し、整流器の出力がこの入力に直線的に
比例する。精密級整流器82は誤差増幅器18からの正
又は負の直流電圧入力の何れかに応答する。その符号は
電力1〜ランジスタ・インバータの該当する電流の方向
に関係する。この結果、特定の直流飽和レベルの大きさ
が、精密級整流器82の出力を決定し、この飽和レベル
が状態を補正する様に予め設定された基準レベルより高
くなった場合、この出力がFETスイッチF1を通過す
る。例えば対角線T+、T4で飽和が起ると、鋸歯状波
発生器が波形の内、丁1.T4の対角線が4?[fL、
、でいる部分の勾配を大きくし、第5B図に見られる様
に、この様に勾配が大きくなることが、帰還の所定の誤
差信号に対し、マーク/スペース比を減少することにつ
ながり、この為、交互のサイクルで、この対角線のマー
ク/スペース化が減少して、例えば1〜ランジスタのヒ
ステリシス時間の差又は鉄心の局部的な飽和による不平
衡を動的に補償する。 第4図でこの様な飽和状態があった場合、誤差増幅器の
出力が比較器79に対する正の基準値に打ら勝ち、比較
器79は指令論理信号をナンド・ゲートG2に送り、T
+ 、−1−4対角線のオン時間と同期させ、この−為
、T+、T4対角線のl・ランジスタがオンに転じた時
、鋸歯状波発生器の波形は自動的に勾配が大きくなり、
マーク/スペース比が小さくなる。こうして閉ループ比
例制御により、飽和レベルが動的に且つ電子式に補償さ
れる。即ら、マーク期間×が短くなり、期間Yが長くな
る。 この電子的なFET補償の利点は、一旦変流器67の電
流レベルが予め設定した基準飽和レベルを越えると、連
続的に動作し、インバータの対角線が飽和に向う時、マ
ーク/スペース比を適当に減少することにより、仕例的
に制御された形で補償覆ることである。 論理制御装置 論理制御ll装陀37がマイクロコンピュータ41と関
連して作用づるが、次にそのアナログ及びディジタルの
両方の機能について説明する。アナログ機能が第6図に
示されており、論理信号の流れが第7図に示されている
。アナログでもディジタルでも、その信号処理回路によ
って得られる出力がマイクロコンピュータ41に供給さ
れ、このマイクロコンピュータが全体的なインバータの
動作、保護作用及び性能を制御する。 第6図では、左側に一連の入力信号111乃至16が、
そして右側には一連の出力信号01乃至06が示されて
いる。これらの入力信号及び出力信号は、装置内の保護
回路に印加され或いはこの保護回路から得られるもので
あって、高圧側に於(プる全体的な装置の動作を制御す
る。最初に対地陽極及び陰極信号111.112は、第
3B図及び第8図を見れば判る様に、分圧器又は分流器
32から来る。これらの信号が演算増幅器84で加算さ
れ、イの出力はkVV圧出力を表ねづ。この出力がキャ
ビネッ1〜内の主又は中央マイクロプロセツサ30に帰
還され、第3図に示す様に、実時間動作でキロボルト数
を検査する。演算増幅器84の出力が演算増幅器86の
正の側に供給され、そこで第3図に示す様に電カキVビ
ネット内の中央マイクロプロセツサ−30からD/A変
換器52を介して来るキロボルト数要求信号12と比較
される。演算増幅器86がキロポルl−数期間の誤差信
号Fを泪nし、その信号が比較器8j)に印加され、そ
こで第4図及び第5図に示−り鋸歯状波発生器の出力と
比較されて出ノ]O+を発生ずる。出力01は、インバ
ータを制御りるパルス幅変調のパルス列である。 第6図には、変圧器28を含む高圧側だ(プでなく、電
力1−ランジスタ・インバータ27をb保1りる保護回
路や、高圧側から普通生じ、全てのX線装置で!Iti
型的に起るアーク、閃絡又は過渡状態によって影響を受
(Jる関連した制御回路が何種類かある。 比較器88の出力02が、(1)動作が非常に高速であ
り、(2)高圧側で起り得る小さな過渡状態にも応答覆
る様な過電圧保護作用を覆る。第6図について説明する
と、キャビネツl〜の中央処理装置からの請求信号I2
が演算増幅器89の【[の入力に供給され゛C1最大許
容過電圧、例えば10kVと考えられる基準信号に加粋
される。演算増幅器89の出力は要求値のkVに10
kVを加えた信号であり、比較器88で、この信号が、
演算増幅器84から比較器88の負の入力に送られる高
圧kV帰遼遠信号ら減算され、又はそれと比較される。 比較器88の出力02は論理1又は論理O′cあり、論
理Oから論理1への変化は過電圧の表示であって、専用
のインバータ・マイクロコンピュータによって、ソフト
ウェア・サブルーチンを通して、強制的に装置の動作を
停止させる。この過電圧の特徴は、一旦それが検出され
ると、10マイクロ秒という短い時間内に、インバータ
を引外し又は停止する。これは普通の装置に於(プろ過
電圧応答よりも1000倍乃至2000倍も速い。従っ
て、この特徴によって、X線管、高圧整流器29及び高
圧変圧器28が保護されて、その寿命が伸びる。この為
、これらの部品は僅か数マイクロ秒の過電圧に耐えるも
のでな(プればならない。 第6図に示す保護の別の特徴は、X線筑高圧回路に於け
る対地陽極電圧及び対地陰極電圧の差の不平衡に対する
ものである。これは入力1 u 、I+h。 を持゛つ演算増幅器91を通じて行われる。これらの入
力を減粋して、その出力を比較器92に印加し、5kV
基準信号と比較Jる。対地陽極電圧と対地陰極電圧の間
の不平衡が5kVより大きい場合、比較器92がオフに
中外され、出力03は直ちにインバータ・マイクロコン
ピュータ41によって装置の動作を停止づる。この保護
回路は2次コイルに起る製造上の欠陥を検出Jることが
出来る。即ち、2次側のターン数が誤っていて、51(
Vより大きい差が生じた場合、今述べた回路による試験
の際にこの誤りが検出される。更にX線発生装置の動的
な性能並びに動作で、陽極源又は陰極源に問題になる様
な偏差がある場合、又は高圧タイオードの内の1つの故
障にJ:す、又は例えば2次コイルの部分的な短絡によ
り、別の不平衡が起った場合、出力の差は5kVより大
きくなり、この異常は不良状態であると云えるが、窓比
較器92の出力によって検出され、それを表わす論理信
号がデータ・リンクを介してオペレータ・コンソールに
送られる。 こうして比較器92の保護作用により、変圧器の2次コ
イル、高圧整流器、出力ろ波器又はX線管自体の何れか
に起り得る故障、損傷又は偏差が検出される。 別の保護回路は、フィルムがX線に露出される時、大部
分の露出はエネルギ・レベルがkV要求レベルの75%
より高い時に行われることに関するものである。比較器
93を設置)、正の入力にkV帰還信号を受取ると共に
、負の入力に75%kV要求レベルを表わす信号を受取
る。この75%の信号は、演算増幅器90及び分圧器9
5によって取出される。 電力i〜ランジスタ・インバータ27をオンに転じた時
、kV出力が上昇し始め、kV要求値の75%に達した
時、比較器93がオンに中外され、出力04を発生し、
こうしてkV要求値の75%のレベルに達したこと、並
びにこの時露出時間を計数ずべきことを専用のマイクロ
コンピュータ41に知らせる。 この回路の関連した保護機能は、キロボルト数の上昇時
間の間、電力トランジスタ・インバータ27か或いは積
分回路の何れかの何等かの欠陥を検出して、特定の期間
、例えば2.5ミリ秒の後、kV帰還電圧が要求値の7
5%に達しない時、電力トランジスタ・インバータ27
、その周辺回路、高圧変圧器28、整流器29、ろ波器
又は帰還回路に問題があると想定する。この時、この信
号を使って装置をオフに安全の為に中外1−0 上に述べた3つの保護回路は何れも電圧レベルの偏差を
感知りることに関係している。過大な電流レベルが発生
したことを感知し、それに対して保護する必要もある。 この目的の為、第6図の下側には、第1の電流限界及び
第2の電流限界と呼ぶ2つの同一の回路が設けられてい
て、これらは冗長性の為にあるが、同じ設定レベルを持
っている。冗長な回路を使う理由は、過負荷が発生した
場合、インバータ27が一層大きな電流を発生しようと
努め、その為、インバータがそうしない様にする何等か
の方法を用いなければならないからである。この様な過
負荷はX線管の閃絡によって起ったり、或いは例えば変
圧器にアークが発生したり或いは出力ダイオードが短絡
した為に起ることがある。更に、飽和防止回路47が故
障し、変圧器28が飽和に向う時、電流が増加し、この
電流増加がレール電圧を下げる傾向があって、出力に問
題を招く憐れがある。この為、電流限界回路は、一方の
限流チャンネルの故障によっても装置が保護される様に
保証する為に、同じ設定レベルを持つ2つの冗長回路で
構成される。 動作について説明すると、フェライトの鉄心を持ってい
て、インバータの出力で変圧器28の1次側と直列に接
続された1対の変流器94.96によって電流制限作用
が開始される。夫々の出力が差動増幅器97.98に供
給される。これらの増幅器は、インバータ、放射等によ
って起り得るl’lJを避ける為に、共通様式の排除が
非常に強い。出力Is。 I6が夫々の精密級整流器99.101に印加され、こ
れらの整流器が殆んど遅延なしに、夫々の電流に比例す
る直流レベル信号を発生する。これiよ、電流制限動作
の完全な応答の点で、装置が十分安全でなくなる程、遅
延が長くなる倶れのある従来のRCF波器を用いた方式
とは対照的である。精密級整流器99.101の出力が
夫々比較器102.103の正の入力に印加される。2
つの電流限界レベルが夫々の比較器102.103の負
の入力に印加される。 動作中、電流が何れかの比較器102又は103の設定
レベルを越えると、出力05又は06がオフになり、第
7図に示J様に、論理制御装置37に印加され、電力ト
ランジスタ・インバータ27を制御して、トランジスタ
が選択的に遮断される様にし、この為に電流が自動的に
減少して遅延し、次の半サイクルで再びオンに転すると
いう様になる。 こ)で電流限界は、変圧器巻線に蓄積されたエネルギが
、それまでは導電していた上側のトランジスタと相補形
の下側ダイオード及びモの対角線の下側トランジスタを
介して循環することが出来る様に、上側の1−ランジス
タT1及び王2 (第4図参照)だけを遮断することに
よって作用することに注意する必要がある。これは、誘
導性電流又は誘導性エネルギーλ−L) が、下側のフ
ライホイール・ダイオード、変圧器巻線及び下側トラン
ジスタで構成されたループで減衰−することを保証する
。 こういう減衰ループは、4個のトランジスタ全部がオフ
に転じた場合より、一層効果的である。4個のトランジ
スタがオフに転じた場合、誘導性エネルギは下側のフラ
イホイール・ダイオードから変圧器を介してその対角線
の上側のフライホイール・ダイオードに散逸しなければ
ならない。このループでは、エネルギが直流レールに帰
還され、ずっと速く減衰し、下側のフライホイール・ダ
イオード及び下側のトランジスタが導電することが出来
る様にする。対角線の下側及び上側のダイオードを介し
て固定直流レールに帰還される循環エネルギがこの様に
高速で減衰することは、電流限界の一層速い引外し作用
を招き、その為に制御されない非常に高い周波数で1−
ランジスタをオン及びオフに切換えることがある。この
理由で、上側のトランジスタだけを遮断する手順は装置
の性能並びに動作を一層よくすることに通ずることが実
験で判った。こうして変圧器の1次側を通って下側トラ
ンジスタ及びダイオードを循環する時の電流の減衰時間
を一層長くし、こうしてインバータの高周波での擬似的
な動作を避ける。 次に第7図に示づ様な保護装置のディジタル形動作につ
いて説明づると、この装置の中心は専用のインバータ・
マイクロコンピュータ41である。 このマイクロコンピュータが鋸歯状波発生器の上向きの
傾斜を発生させ、誤差信号と同期し、出力トランジスタ
を制御し、起り得る故障の検出があった場合、それを確
認すると共に、出力回路にどんな種類の誤差が検出され
ているにしても、それを記録覆る為に中央制御マイクロ
プロセッサ30との間で連絡づることにより、装置全体
の同期作用を行う。マイクロプロセッサ30からマイク
ロコンピュータ41に送られる信号は幾つかある。最初
に、マイクロプロセッサ30内で発生され、露出を開始
することをマイクロコンピュータに知らせる露出指令信
号がある。それが発生する前に、マイクロコンピュータ
41は、(1)電源の状態並びに4つのトランジスタが
正しい状態にあること、並びに(2)露出を開始する前
に、電力トランジスタ制御器38が正しい状態にあるこ
とを保証する為に、相異なる信号によって装置全体の状
態を検査する。 マイクロコンピュータ41は、マイクロプロセッサ30
からの露出指令信号の他に、露出時間信号及び位相電圧
制御信号をも受取る。露出時間信号は露出時間の長さを
定め、位相電圧制御信号は、低エネルギの露出に対し、
出力で補償する為に、非常に小さなパルス幅を持つ出力
パルスを発生ずるのに使われる。こうして、閉ループ帰
還動作を通じて緊密な制御を保証する為に、持続時間が
数マイクロ秒という様にパルス幅を小さくづることか出
来る。周知の位相電圧制御方式が、対角線の下側のトラ
ンジスタを上側のトランジスタと同期させ、この為、出
力トランジスタをオフに転する前に、ROM衝回路が完
全に放電している様に保証する為の最低限の時間、典型
的には20マイクロ秒に、−見上側のトランジスタのパ
ルス幅が固定されると、同じ対角線上の両方のトランジ
スタが閉ループ帰還動作によって定められる長さの時間
の間導電する。従って、露出に必要なエネルギが低レベ
ルである場合、位相電圧制御器は電力トランジスタ・イ
ンバータの対角線の出力に非常に小さなパルス幅を調節
して発生し、精度の高い低エネルギの露出時間を達成づ
る。 75%出力出力キロボー1〜信第6図の保護回路から来
て、出力電圧がkVp要求値の75%に達したこと、並
びにマイクロプロセッサ−30が露出時間の31数を開
始づべぎことを専用のマイクロコンピュータ41に知ら
せる。この目的の為、マイクロコンピュータ41が露出
開始と呼ぶ信号を中央マイクロプロセッサ30に送り返
す。この時マイクロプロセッサ30が露出の引数を開始
する。冗長性の為、これもキャヒネッ1〜/コンソール
間のデータ・リンクを介してコンソールのマイクロコン
ピュータによって行われる。 露出中に過電圧又は不平衡状態が発生した場合、マイク
ロコンピュータ41によってインバータの1−ランジス
タT+−74に対−4る出力を停止させる信号が出る。 上に述べた保護の特徴の他に、この出願と同日に出願さ
れた係属中の米国特許出願通し番号箱564.612号
に記載される様に、電力1ヘランジスタ制御器38を駆
動することによって、出力トランジスタT+−T4を制
御する一組の論理アンド・ゲートG4.G5.G6.G
7がある。全般的に云うと、G4が上側のトランジスタ
T1を制御し、G5がT2を制御し、G6がT3を制御
し、G7がT4を制御する。G4に入って来る主たる信
号がT1に関係するマイクロコンピュータ41からの駆
動信号であり、これが04をイ]能し、変調信号が1〜
ランジスタT1に対するG4の出力を変調することが出
来る様にする。同様に、マイクロコンピュータ41が夫
々グーhG5.G6.G7に対し、T2.T3 、T4
に関係する駆動信号を供給する。 ゲートG4.G5.G6.G7にはこのイルの2つの入
力があり、それが不在であると、変調を停止することが
出来る。この信号(状態PS)が不在である1例は、I
−ランジスタ駆動電源の故障によって起る。 それが不在であればトランジスタT+−1’4の動作を
停止づる様に作用し得る他方の信号は短絡保護又はシュ
ートスルー保護と呼ばれる信号であり、これは1つの1
〜ランジスタ、例えばT1とそれと相補関係にある[・
ランジスタ丁3の間の光学vanのインターロックであ
り、トランジスタT3が誤動作でまだAンであれば、ト
ランジスタT1をもAンに切換えることは出来ない。こ
れは、もしそういうことが起った場合、垂直のシコート
スルーが起って、第2のトランジスタを損傷するからで
ある。この保護の特徴は両方向であって、1〜ランジス
タ1−3が降伏覆れば、]−1をAンに切換えることは
出来ない。逆に、T1が降伏すれば、インターロックが
、13がAンに切換えられる前に、T3を制御づる。電
力トランジスタT2及び−r−4の他方の垂直枝路につ
いても同じである。 上側の2つのi−ランジスタT1及びT2だ【プに印加
される信号が線路保護信号である。この信号の不在は、
ゲートGIOに対する3つの異なる信号が供給されるk
V出カ保護装装置故障によって起る。この保護線はアン
ド・ゲートG10によって発生される。アンド・ゲート
GIOは、第2の電流限界レベル、過電圧保護又は不平
衡保護によって切換えられ、この為、G10がらの出力
は保護信号であって、ゲートG4又はG5を介して、ト
ランジスタT1及びT2の駆動を停止する様に作用し得
る。第2の電流限界、過電圧又は不平衡回路の内のどれ
でも、電力出力段に不良状態が発生づるのを避ける為に
、トランジスタ1−1及びT2の出力を不作動にする。 下側のトランジスタT3及びT4は、高圧変圧器からの
波形の半サイクル全部にわたって導電する為、それ程重
い負担を受けない。これらの1−ランジスタは、マイク
ロプロセッサのT3及びT4端子から夫々ゲートG6.
G7に印加される信号によって制御される。 ゲートG4及びG5に対する[変調1信号によって表わ
される電流限界の特徴も、上側の2つのトランジスタT
I及び丁2だけに作用層る。この為、マイクロコンピュ
ータ41が同期化信号を発生し、それがフリップフロッ
プ104.106に印加される。これらのフリップフロ
ップはこの同期化信号と2次人ツバ即ちフリップ70ツ
ブ104では第2の電流限界信号、フリップ70ツブ1
06ではアンド・ゲートG9の出力信号との両方によっ
て制御される。ゲートG9は第1の電流限界及びオア・
ゲートG8の出力によって制御され、オア・ゲートG8
はパルス幅変調のパルス列信号と、フリップフロップ1
06の出力から発生される20マイクロ秒の単安定パル
スである同期化信号を受取る。この最低パルスを発生す
るのは、i〜ランジスタ・インバータの出力側にあるR
C直列回路が、トランジスタがオフに転する前に完全に
放電していて、こうしてトランジスタの2番目の降伏が
起らない様に保護するのを保証する為である。 動作について説明すると、$2の電流限界がオフに中外
されていると仮定すれば、フリップ70ツブ104の出
力は第2の電流限界と同期した作用であり、フリップフ
ロップ106が、第1の電流限界を通じて、且つRCF
i5[[iの保証する為の20マイクロ秒の単安定最低
パルスのターンオンと関連して、変調パルスを発生する
。その後、マイクロコンピュータ41が変圧器の主周波
数波形を発生し、これが直ちに下側のトランジスタT、
3 、1−4に印加される。この矩形波はゲートG8.
G9及びフリップフロップ104.106を通るパルス
幅変調のパルス列信号と同期していて、矩形波発生器の
立上り時間と同期し且つその終りに出るパルス幅変調の
パルス列を上側のトランジスタT1並びに/又はT2に
印加する。この時、即ち、ことことくの半周期の終りに
、マイクロコンピュータ41は、対角線1、即ちトラン
ジスタT1及びT4から対角線2、即ちトランジスタT
2及びT3に切換える信号をも発生ずる。この対角線の
切換えは、導電している対角線のトランジスタの完全な
A)切換えが成功覆る様に保証する。最後にマイクロコ
ンピュータ41が故障の誤まり及び誤差符号をも発生す
るが、これらが制御マイクロブ0セツサ30に送り返さ
れ、考えられる故障の内の1つが発生した時点、並びに
それがどういう種類の故障であるかを知らける。2進数
が復号され、データ・リンクを介して表示コンソール4
9に送られる。 こうしてマイク[1コンピユータ41は、電力インバー
タの制御、波形の発生、キャビネット側の中央マイクロ
プロセッサとの連絡、指令を受取ること、並びに最も起
り易い問題であるが、電力回路で故障が起ったかどうか
という様な判断を下す為の情報を装置に供給づ゛ること
の点で、非常に高度の融通性を持つ。 高圧分流器及び高圧分圧帰還回路 第3図の高圧分流器44及び高圧分圧帰還回路46が第
8図に更に詳しく示されている。高圧分流器44は、高
圧側で発生して、電子式の制御回路に影響を及はづ倶れ
のある過電圧に対し、保護作用をする。独特な特徴は、
普通の分流器の非常に多数の部品に代えて、高圧整流器
29の直流側からの必要な出力コンデンサ11を2次的
な役割として使っていることである。追加する必要のあ
る部品は第8図に示す下側のコンデンサ107及び下側
の抵抗108だ【プであり、この為分流器の物理的な1
法を大幅に小さく覆ると共に、普通の分流器で行われて
いる様に多数の素子を使うことによる固有の不正確さ並
びにコスト高が避けられる。典型的には、低エネルギの
発生装置(0,25111A Sの範囲内)では、−波
静電容量は最小限に抑えなければならない。例えばこの
発明の好ましい実施例では、コンデンサ71の静電容量
は陽極から大地まで、約5ナノフアラドである。陰極と
大地の間にも同一のコンデンサ及び同一の分流器がある
。下側のコンデンサ107を使う目的は、低電圧、即ち
5乃至15ボルトの範囲内の出力信号をめ、それを悪影
響なしに制御回路に帰遠づることが出来る様にすること
である。 これに関連して処理しなければならない問題は、X線管
がアークを出す時の大きな電圧スパイクである。これは
、陽極と大地の間、陰極と大地の間又は陽極と陰極の間
の何れかで起り得る現象である。勿論、何等かの保護を
しなければ、こういう過電圧が制御回路を損傷する慣れ
がある。装置を保護する為にこの発明で使う方式は、最
悪の場合、例えば演算増幅器84に接続された制御回路
には、大電圧の過渡状態の間、装置を劃する惧れのある
過電圧がか)らない様に保証する上から下への電圧力ス
ケードろ波P[用を設りることである。この保護作用を
覆る為、公称最大75 kVの場合の分圧器の条件は、
コンデン4)−107とコンデンサ71との比に2,0
00を乗じで、Vxで定められる。コンデンサ107の
値は10マイクロファラド程度であり、電圧VXは37
.5ポル1−に等しい。演算増幅器84の入力に印加さ
れる分圧器回路内の点Vyに於ける電圧は、抵抗109
及び111で除して、電圧Vzは大体■yの半分の値、
即ち4.99ボルト又は例えば5ポル1〜近い電圧にな
る。この5ボルトは、150kVの出力レベルでは、同
一の陰極対地間分圧器の電圧に関連して考えると、分圧
器の合計信号が10ボルトになる。 電圧を分圧づると、次にカスケードろ波作用が働いてく
る。最初に、過渡状態が発生して予定のレベルより高い
場合、避雷器SP1がスパイクに対重る保護作用をする
。この場合、ろ波作用に寄与を持つ別の素子が同軸ケー
ブル112である。同軸ケーブルは固有の静電容量及び
インダクタンスを持っていて、空隙A1に達する前に、
高圧側から来る放射雑音を下げる傾向を持つ。図示の様
に第2の避雷器SP2を設けて、保護の万全を期ず。 このカスケードろ波作用に更に追加して、コンデンサ1
13.114.116及び抵抗117を設りる。抵抗1
17及びコンデンサ114の間で別のろ波効果がある。 最後に、抵抗109及びコンデンサ116によるVyか
らVzまでのろ波効果がある。抵抗109及びコンデン
サ116は、上に述べた抵抗109.111の分圧作用
に関連して作用をする。この累積的な効果として、陽極
天地間電圧が75,000ポル1への場合、電圧Vzの
公称値は5ボルトである。第8図の回路にはダイオード
118.119もある。これらのダイオードは、スパイ
クの極性に応じて、スパイクをダイオード118を介し
て15ボルトの電源に方向転換するか、又はダイオード
119を介してVyから大地に方向転換づる。更に演算
増幅器84は、ダイオード121.122により、その
入力端子に対する過電圧から保護される。 (1)避雷器SP1 、同軸ケーブル112、コンデン
サ113、空隙A1、避雷器SP2及び抵抗109、1
11.117の分圧器を含む素子の組合せの)P波作用
、(2)抵抗117及びコンデンサ114の組合せのろ
波作用、(3)抵抗109とコンデンサ116の組合せ
のjP波作用と、ダイオード118.119を介してエ
ネルギを電源のコンデンサに戻り能力と組合°Uた効果
として、高圧側に発生ずる鋭いスパイクのレベルがどう
であっても、電子式の制御回路に損傷を招く程のエネル
ギが加えられることがない様に保証される。 次に高圧分流器44の設計について更に詳しく説明する
と、その過渡的な応答は、コンデンサ71、抵抗69及
びVXに於ける等価抵抗を持つコンデンサ107の合計
インピーダンスに関係するが、定常状態では、その精度
は抵抗69及びVXの等価抵抗に関係】る。比較的小さ
な値の減衰抵抗124を設けて、直列インダクタンスに
よって発生されるかも知れないコンデンサ71に対づる
余分のリップル+1−1 振動を減衰させる。この理由て、高圧コンデンサ71は
典型的にはナノヘンリー未満の小さいインダクタンスの
値を持つことが好ましい。抵抗69、及び直列の抵抗1
17.109’、 111と並列の抵抗108で構成さ
れた等価抵抗と、コンデンサ71及び107の間の関係
は、それ等の時定数を同じにしなければならないこと、
並びに要求される電圧又はVXの電圧が、最大75 k
Vの陽極天地間電圧に対し、(アンダーライター・ラボ
ラ]〜リースによって要求される)40ボルト程度にづ
べきであることによって定められる。分流器の設定に対
づる調節が非常に簡単であり、必要な唯一の調整は、コ
ンデンサ51の許容公差、典型的には5%程度に対して
、コンデンサ107を調節することであることをこ)で
述べておきたい。この1個の調節に較べて、従来の分流
器では、非常に多数の部品を使っている為に、非常に多
くの調節を必要とするのが典型的であり、それと非常に
対照的である。 この発明の分流器の別の利点は、高圧側から37.5ボ
ルトの点Vzまで、部品の数が2個の抵抗及び2個のコ
ンデンサと最小限に抑えである為、累算的な誤差の惧れ
が最小限りなっていることである。抵抗に要求される許
容公差はそれ程厳しくない。これは抵抗の数が僅か2個
であるからである。この為、過渡的な応答が速い分流器
を非常に簡単に、安いコストで高い精度で作ることが出
来る。 抵抗だりを使う従来の分流器は良好な過渡的な応答及び
速い立上りを持たないのが普通であるが、非常に急激な
立上りを以て高い周波数で動作するこの発明の装置では
、閉ループ帰還電圧制御が出来る様に良好な過渡的な応
答が得られる。更に、一層大きな帯域幅で動作が出来、
こうして装置の応答が改善されるわ 混合増幅器及び帰還制御器 高圧帰還制御装置が第9図に示されており、0乃至10
ボルト程度の電子回路用の低レベル信号である可変電圧
指令を発生ずる周知の手段を含んでいる。この発明では
、この信号が中央マイクロプロセッサ30により、ディ
ジタル・アナログ変換器52を介して発生される。線7
2を介して出力から戻って来るキロボルト数帰還信号が
アナログ・ディジタル変換器53で変換されて、同じマ
イクロプロセツサ30に供給され、装置が正しく動作し
ていること、並びに帰還電圧が指令電圧に追従している
ことを実時間動作で確認する。第9図に示す好ましい電
力段が先ず電力トランジスタ・インバータ39を含んで
いる。このインバータは、24 kV (乳房造影法)
から150kV (放射線写真法)までの要求される非
常に広いキロボルト数で作用することが出来る様にする
為に、変圧器の2つの固定タップI及び■の内の1つで
作用りる。第9図では、電力トランジスタ・インバータ
39の出力に、こ)で1次側と呼ぶ高圧側に対する等価
回路が示されている。その主な構成部品は、変圧器の漏
洩インダクタンス、インダクタンス及びそれに伴う直列
インダクタンスLr、tF波コンデンサCF及び可変負
荷RLである。このろ波コンデンサは1次側に対しては
、高電圧の時の値に変圧器のターン比の自乗を乗じて計
算され、この結果非常に大きな値になる。可変負荷は1
次側に対しては、非常に広い範囲にわたって変わり得る
(弗型的には、1.25011Aから0.1 mAと1
5,000対1に、又は場合によっては更に大きな負荷
電力の変化がある)。 更に前に述べた高圧分圧器が示されている。これは電圧
帰還用の混合、増幅及び制御器34と中央処理装置30
を動作させる為のキロボルト数帰還信号を発生づる。 閉ループ帰還制御装置の主な特徴の1つは、抵抗126
、抵抗127及びコンデンサ 128の組合せによって
行われる電圧帰還の進相と、帰還抵抗131及び」ンデ
ン)ノ132の時定数によって得られる混合増幅器12
9の遅相であり、その協働作用によってkV帰遼遠誤差
信号発生されるが、これは立上りWJ間の量変化゛する
と共に、定常状態では直流信号とみなすことが出来、鋸
歯状波発生器36戸比較され、比較器133の出力にパ
ルス幅変調のパルス列を発生する。 上に述べた飽和防止回路47も閉ループ帰還キロボルト
数ループの一部分であることを述べておきたい。これは
、鋸歯状波発生器からの波形の勾配を動的に変える時、
ループ全体の制御器の実効利得も変えているからである
。飽和防止回路47に於ける変動は小さく、変圧器自体
が到達ツる飽和レベルに従って動的に変化しているが、
ループに導入される可変利得は、装置の安定性並びに性
能のよい動作にとって考慮に入れなルプればならない別
の重要な特徴である。ループの遅相回路の目的は、誤差
帰還信号゛の雑音をろ波づることである。最適の性能を
達成する為には、装dの帯域幅、短いパルス応答及び帰
還のトラッキングを改善づる為に、遅相回路は最小限に
抑えなければならない。この発明の遅相回路は、抵抗1
31及びコンデンサ132の組合せの時定数と、RL及
びCFの値によって決定される負荷ろ波器の特定数とに
よって特性的に定められる。然し、RL CFが可変で
あって、前に説明した様に、共型的には15,000対
1で変化することがあるから、抵抗131及びコンデン
サ132によって混合増幅器129に導入される位相の
遅れは、1lilJIII並びに安定性の点で、X線発
生装置で普通、に起る考えられる大幅の負荷変動を補償
しなければならない。他方、抵抗131及びコンデンサ
132め組合せは、帰還装置が1ミリ秒という短い露出
時間に応答し得る様に保証づる為、時定数が最低になる
様にしな番プればならない。 混合増幅器129の帰還で装置の速い応答を得る為、市
場で人手し得る制限回路135を設ける。この回路の作
用は、混合増幅器129の最大出力を10ボルトのレベ
ルに制限することである。この10ボルトのレベルは鋸
歯状波発生器の出力と同じ振幅であり、この為、混合増
幅器129の最大出力は鋸歯状波発生器の出力レベルを
越えない。この関係により、特に立上り期間の後の方の
部分の間、応答を一層遅くする原因になる様な混合増幅
器の飽和を避ける。遅相装置の2番目の作用は、進相の
特徴によって導入されlζ雑音を補償し、予定の周波数
J:り高い所では、遅相装置が装置に対する雑音の一影
腎を最小限に抑える様にづることである。 立上り時間の間、抵抗126.127及びコンデンサ1
28による進相効果が、立上り時間の終りにオーバシュ
ートを予定のレベルにクランプする。これが負荷の動的
な変動、又はキロボルト数に影響を与え得る、直流レー
ルの電−任レベルの様な他のパラメータの変動に対する
装置の応答を改善覆る。 こうして進相回路が立上り時間の間のオーバシュートを
制御し、傾斜関数作用をする。制御の観点から見ると、
それがすることは、立上り時間の間に変圧器及び出力直
流−波器が蓄積するエネルギを減少して、A−バシュー
トを制御覆ることである。進相の特徴を使うことに伴う
主な欠点は、混合演棹増幅器の出力に対する雑音信号に
固有の増加が起ることであるが、前に説明した様に、カ
ットオフ周波数より高い周波数ではこれが補償され、こ
の為、進相によって発生される交流リップルの増加が、
前述の遅相回路並びに関連した中間遅相回路によって実
効的に相殺される。この回路は直列接続された抵抗13
0及びコンデンサ140で構成されていて、ダイナミッ
ク雑音を補償し、こうして高い利得及び良い安定性を持
つ改良された装置に於ける雑音レベルを許容し得るもの
にりる。装置の帯域幅は1乃至1.2 kHzの範囲で
あることが好ましく、変圧器の切換え周波数は典型的に
は5kHz程度又はそれより高く、こうして進相並びに
中間遅相の両方に対する両方のカットオフ周波数が、変
圧器の切換え周波数より十分低くて、進相の特徴によっ
て発生される交流リップルの増加を補償する。装置の安
定性が第10図に示す−ニコル線図によって示されてい
る。この図は全体的な利得の余裕が約20 dBで位相
の余裕が70°であることを示している。従って、装置
の直線性並びに制御安定性の余裕は非常に良好である。 この発明の装置は、種々の設計及び性能の特徴を考えれ
ば、更によく理解されよう。例えば立上り期間の間、一
方は立上り時間を速くする為に電流の流れを大きくする
という条件、そして他方はオーバシュートを避けると共
に寸法が大きづぎる部品を必要としないで済む様に、電
流の流れを制限しようとづる条件の相反する相互作用条
件があることが理解されよう。立上り時間の間、電流が
変圧器を磁化する為に非常に大きく流れる傾向があり、
出力をP波コンデンサ69を充電するが、変圧器の漏洩
インダクタンスによって制限されるだ番ノである。この
漏洩インダクタンスは設計により、1次側及び2次側の
間の信号波形の再現性が非常によくなる様に、最小限に
抑えることが好ましい。 X線発生装置の直流出力ろ波器の規模は、達成しようと
する低いIIIA、インバータの所望の切換え周波数、
及び許容し得る出力電圧のリップルの兼合いである。こ
の発明の特徴は、立上り期間の間、周波数を高くして、
限流作用を少なくして立上り時間を一層速くし、こうし
て矩形波にごく近い波形を得ることである。 上に述べた条件の他に、電力1−ランジスタ・インバー
タ27並びにそれに関連した制御装置が許容し得るレベ
ルに電流の流れを制限する必要がある。 更に、立上り時間の終りのオーバシュートを避・ブる為
に、電流の流れ並びに関連する立上り時間を制限しなけ
ればならない。こういう理由で、立上り時間の間に電流
を制御しなければならないが、それと同時に、X線手順
で好ましい結果を得る為、特に短い露出では、装置は0
.5乃至1.5ミリ秒の範囲内の妥当な立上り時間を達
成しな(プればならない。こういうことが、増加する可
変のマーク/スペース比の特徴の作用と、定常状態の動
作よりも一層高い周波数で動作させることによって達成
されることは、前に述べた通りである。 」ニに説明した電流レベル相互作用現象の別の1面は、
立上り時間の間、混合増幅器129が飽和状態にあり、
飽和期間の間、装置が変圧器鉄心の飽和状態から速やか
に回復づること並びにこの期間中制御作用が保たれるこ
とを保!tiIする為に、何等かの制御作用を加えなり
ればならない。前に説明した様に、この制御作用を設定
する為、混合増幅器129の帰還に出力制限回路135
を装入して、コンデン(J132が回復するまでの時間
が長くなる様な極端な位置に誤差信号が行かない様にし
て、誤差信号が鋸歯状波発生器の交点の限界内にあって
、混合増幅器を飽和状態から速やかに脱出させ、立上り
期間の終りに良好な制御作用を達成する。この立上り時
間の終りに、並びに立上り時間の間でも、飽和防止回路
47は変圧器28が飽和状態から確実に脱出づる様にづ
る為に釣合せなりればならない。これは、この立上り時
間の間、マーク/スペース比又はボルト7秒の動的な非
対称性がインバー、夕27及び変圧器28に加えられる
からである。 立上り時間の間の増加する可変のマーク/スペース比は
、マイクロプロセッサ30からD/A変換器52を通じ
て電圧要求値の勾配を制御して、立上り時間の初めの小
さなパルスが、電力インバータに対する電流限界と共に
、電流を制限し、立上り期間をも制御することによって
達成し得る。 第11A図乃至第11F図は、ゼネラル・エレクトリッ
ク・カンパニが製造したX線管MX−100に種々のパ
ラメータを用いて動作する時のこの発明の装置の性能を
示している。第11A図は、55.60゜70、80.
90及び100kVの異なるkVレベルに対して640
mAの電流負荷を用いた時の32ミリ秒の餞型的な露出
時間を示す。先づ、立上り時間が非常に速く、即ち1ミ
リ秒以内であることが認められよう。2番目に、立上り
時間の間の直線性が非常によく、進相補償の為に、立上
り時間の終りにオーバーシュートが緊密に制御されてい
る。定常状態の動作中、出力のリップルが出力電圧と共
に減少し、マーク/スペース比が電圧上昇と共に増加す
ることが判る。然し、何れの場合もリップルはごく少な
い。 第118図は、夫々125kV及び400mAの電圧及
び電流レベルで動作覆る時の1ミリ秒並びにそれ以上の
露出時間を示J。この図で示す1つのことは、帰還回路
の効果が非常に高速であることである。 kV波形の平坦な頂部は、帰還が1ミリ秒以内に作用し
ていることを実証している。この図は、立上り期間の間
、限流作用が働いて立上り期間中に1波コンデンサ及び
変圧器にエネルギが蓄積されるのを制御し゛(’J−バ
シュートを防止づ−る場所の表示を幾つか示している。 動作パラメータは、X線発生装置が非常に低いIIIA
で自動露出制御で作用づる時の典型的な値である。この
様に非常に低いmΔの場合、従来の発生装置では再現性
が、負荷の大幅の変動の為に達成するのが非常に困難で
ある。この発明は、この様な状態でも、オーバシュート
がなく、頂部が平坦で応答が速いことを保証する非常に
高速の閉ループ動作でキロボルト数を制御することによ
り、良好な性能を達成する。 第11C図は110kV、 400mAの時の露出を示
しており、インバータの電流波形を示で。この図は相異
なる2つの期間をはっきりと示している。第1の期間、
即ち非線形立上り期間は、初流が定常状態のレベルより
一層高いレベルで流れることが出来、立上り時間を速く
することを示し−Cいる。更に立上り時間の間も、定常
状態の動作中も、波形が非常に対称的であることを示し
ている。これは、飽和防止回路41の作用の為、変圧器
の飽和現象がないことを表わす。更にこの図は、立上り
期間と定常状態の間の移り変わりが進相動作の終り並び
にkV数の頂部に達した時に、滑らかに且つ高速で行わ
れることを示している。 kV階段形応答−が第11D図に示されており、この図
ハ200mA 、 70 kV (7)波形ニ15kv
+7)段階を重畳した場合を示す。この図から判る様に
、オーバーシュートがなく、落着き時間は非常に速い(
1ミリ秒未満程廉)。これは遅相及び進相回路が支配的
になる第1次装置、即ち1/(1+ST)であると思わ
れる。 第11E図は同じ波形であるが、周波数が一層高くなり
、7.5kVllの階段を重畳した場合を示しており、
キロポル1−数周波数応答を示している。 下側の曲線は、可変の中間要求値を発生ずるりOツク発
生器を示J。 第11’F図は第11E図と同様であるが、75kVI
)に7.5kV11を重畳した場合である。然し、時間
の目盛が変わっており、周波数はこの時5.5 kHz
である。 第10図及び第11図に示した性能データから、電圧帰
還制御器に関してひき出ける結論は次の通りである。(
1)X線発生装置に用いる広い範囲の方式にわたり、実
質的にオーバシュー1へがない。 (2)少なくとも5.5kHzまではトラッキングが非
常に良好である。(3)不安定性がなく、むしろ直線性
並びに再現性が非常によい。(4)その挙動は第1次装
置1/(1+ST)の挙動である。 この発明を特定の実施例並びに例について説明したが、
当業者には以上の説明からいろいろな変更が考えられよ
う。従って、特許請求の範囲内で、この発明はこ)で具
体的に説明した以外の形で実施することが出来ることを
承知されたい。
医療診断装置に使うX線発生器の分野では、従来の方式
に目立った変更を加えるのは気が進まないことであった
。 X線発生装置の製造業者にとっては、閉ループ電圧帰還
装置にすることが長い間の希望であったが、X線の用途
の典型的な条件(即ち、0.1乃至12501+1Aの
範囲内の可変の負荷、24乃至150kV pの範囲の
可変の電圧及び0.25という低いmA)の為に、この
様な適当なi!置は作るのが困難であった。リップルの
制御がよいこと、再現性が高いこと、直線性がよいこと
並びに立上り時間が速くて電力波形の形が制御されるこ
と、定常状態の短い露出時間が得られること、並びに立
下り時間が短いこと)いう様な性能上の種々の条件の為
、その課題は尚更困難になる。装置に過大電圧が発生づ
る他に、装置に過大電流レベルが起ることもあり、これ
はX線管自体の損傷を招いたり、或いは装置内の高圧又
は低圧部品に損傷を招く慣れがある。X線発生装置でイ
ンバータを使う時、スイッチング装置を通る電流は出来
るだけ多くすることが望ましい。然し、こういうスイッ
チング装置の妥当な寿命を保つ為には、電流レベルが予
定のレベルを越えないことが絶対条件である。電流レベ
ルがその限界に近づいている時を決定し、そういうこと
が起らない様な必要な措置をとる機能は、達成が困難で
ある。インバータが一層高い周波数で動作する時は、特
にそうである。 明 の 目 的 従って、この発明の主な目的は、閉ループ回路を介して
、X線管に印加される出力電圧を制御する手段を持つ改
良されたX線発生装置を提供することCある。 この発明の別の目的は、所望の電圧出力を維持する様に
、入力電圧並びに負荷の変動に速やかに且つ正確に応答
する様に作用する閉ループ電圧帰還ループをX線発生装
置に設けることである。 この発明の別の目的は、速い立上り時間の後に略一定電
圧の比較的短い露出時間が続き、その後比較的速い立下
り時間が続く様な電圧パルスを発生づる様に、広い範囲
の動作状態にわたって十分に速く且つ応答性を持つ制御
回路をX線発生装置に設けることである。 この発明の別の目的は、電流レベルが装置の部品の損傷
を招く惧れのある安全限界を越えない様に保証すると同
時に、比較的高い電流レベルでX線発生装置を動作させ
ることである。 上記並びにその他の目的及び特徴及び利点は、以下図面
について説明づ゛る所から、更によく理解されよう。 発 明 の 要 約 簡単に云うと、この発明の1而では、X線発生装置が、
X線管からの高圧帰還を持つと共に、この帰還に応答し
てX線管に対する予定の電1[レベルを維持する様な形
で、装置のインバータの動作を制御する制御回路を持っ
ている。こうして帰還信号がインバータの出力を直接的
に制御する様に印加され、この為装置は線路電圧及び負
荷の変動に対して速やかに且つ正確に応答し得る。高圧
変圧器、高圧出力ろ波器及び高圧分流回路の様な協@り
る部品は、装置の速い応答という特徴と合い、且つそれ
に寄与する様に設計されている。この結果得られる制御
回路は、1ミリ秒という短い立上り時間、リップルをご
く少なくして1ミリ秒という短い定常状態の高圧期間、
特に0.25mAという様な非常に低いmAに対しての
速い立下り時間を持つ高圧用ノjをX線管に供給するこ
との出来る装置になる。 この発明の別の1面として、比較的高い周波数(即ら、
数kl−IZの範囲内)で動作する]−ランジスタ・イ
ンバータが、矩形波のパルス幅変調出力を発生ずる様に
なっている。その整流出力電圧レベルは、出力波形のマ
ーク/スペース比だけでなく、周波数をも選択的に変え
ることによって制御される。インバータは、オペレータ
の設定、出力電圧の帰還、並びに装置の成る動作状態を
表わす様に発生された信号に応答して制御される。 この発明の別の1面は、変圧器の鉄心の飽和状態を感知
し、それに応答して問題を軽減づる様に是正措置を開始
することである。変圧器の電流を感知して、その結果得
られた信号を積分して、鉄心が飽和状態に近づいている
という表示をめる手段を設ける。その後、この信号を鋸
歯状波発生器に印加して制御信号を発生する。この制御
信号が、飽和状態を軽減する様な形で、2つの対角線の
電流の流れを選択的に不平衡にする様に作用覆る。 電圧帰還ループには、進相回路を設()て、装置の利得
を動的に変え、最初の段階の間は高い利得が得られて立
−Fり時間を短くする様にすると共に、その後は利得を
減少して、立上り時間の終りのkVのオーバシュー1〜
をクランプする。この効果を得る為、電圧帰還信号を増
幅器の入力の電圧要求信号に印加する前に、進相回路に
印加する。進相回路が導入するイ1随的な雑音が、増幅
器の帰還ループに設けられた遅相回路によって軽減され
る。 高圧分圧回路を設(プて、制御回路に使う為、出力電圧
を表わづ低圧制御信号を取出す。分圧器の高圧部分に別
個のコンデンサを使う代りに、ろ波コンデンサをその目
的に使い、こうして2重の目的に役立てる1、これは部
品の数を実質的に減らすことにつながり、この発明の高
周波パルス幅変調出力に使う11.1、過渡的な応答が
よい閉ループ電圧帰還装置が得られる。 起り得る誤動作、電圧スパイク、閃絡等によって起り得
る望ましくない状態から装置を保護づる為、マイクロプ
ロ廿ツリーを取入れ−C装置を監視し、それが受取る状
態信号に基づいて、装置の動作を変調しICす、或いは
それに応じてH置の運転を停止づる。保護装置がそれに
対して、装置の動作を下げ、防止し又は停止覆る様な成
る特定の状態は、出力に於ける過大電圧、大地に対する
陽極と陰極の不平衡、過大な電流の流れ、過大なキロボ
ルト数の制御されない問求である。出力電圧レベルが要
求値又は装置の設定点の75%に達した後にのみ、X線
露出の調時を開始し、こうして改良された性能を保証づ
ると共に、所要の調整条件を充!、:づ。 トランジスタ・インバータ内の電流が予定の安全レベル
を越えて、トランジスタ・インバータの様な種々の部品
の損傷を招くことがない様に保証づる為、限流保護作用
をする。変圧器の1次側の電流を感知し、それを表わす
信号を基準信号と比較して、安全限界に達したかどうか
を表わづディジタル出力を発生する。この時、論理回路
がこの出力信号に作用して、それに応じて装置の動作を
停止したり或いはそのレベルを下げる。動作を停止づる
場合、インバータの対角線の上側のトランジスタだりを
停止して、下側のトランジスタ及びタイオートに残りの
電流が流れられる様にすることにより、電流の減衰が出
来る様に覆る。 この発明の好ましい実施例が図面に示されていて、以下
説明するが、この発明の範囲内で神々の変更を加えるこ
とが出来ることを承知されたい。 好ましい実施例の説明 従来の典型的なxm発生装置が第1図に示されており、
3相電源11が単巻変圧器12を介して3相変圧器13
に接続されている。単巻変圧器12のタップを1次コイ
ル16に対して選択的に変えて、入力側の線路に対する
1次側の接続を変え、こうして線路の変化覆る状態を補
償することが出来る。電力変圧器13は典型的にはY結
線の1次側17及び△−Y結線の2次巻11118を持
つのが典型的であり、パルス12個又は6個の出力波形
を発生ずる。この後出力が両波整流ブリッジ19.21
に接続され、これから高い電圧がX線管22に供給され
る。X線管22に対重る電力レベルは、可変入出力変圧
器13によって変えられる。その1次巻線11が静止形
接触器23、普通はSCRによって選択的に閉じられる
。 この様な従来の装置は上に述べたいろいろの欠点がある
。 この発明のX線梵生装置が第2図に示されており、3相
電源23、交流から直流への3,7謝被制御整流器24
、LCろ波器26、及び可変の高周波状態、即ち、数キ
ロヘルツ範囲内で動作する直流から交流へのパルス幅変
調形インバータ27で構成される。 インバータ27の出力は、後で更に詳しく説明する様に
、kVp帰還制御器によってマーク・スペース比及び周
波数の両方を変える手段によるパルス幅変調によって制
御される。PWMインバータ27の出力が高圧変圧器2
8に送られ、単相整流器29を介して最終的にX線管3
1に印加される。X線管31は、150kVまでの電圧
レベルで動作するが、特定の用途並びに手順に応じて、
0.1 mA乃至1250111Aの任意の負荷となり
、放射線写真の種々の用途に対処する為に、1ミリ秒乃
至数秒の広い範囲の露出時間を持つことが出来なければ
ならない。 この発明は、これから詳しく説明する様に、X線出力を
高速で正確な形で制御することにより、この様な広い範
囲の動作状態及び性能パラメータが得られる様にする。 第2図を見れば、この応答の速い装置の主な特徴が閉ル
ープ帰還制御装置であることが判る。この帰還制御装置
が、分圧器32によってX線管31の両端の電圧を感知
し、それを表わす信号を高圧帰還制御装@33に送り、
この帰還制御装置がPWMインバータ27に対づる制御
信号を発生する。 電源を3相入力と説明し/jが、単相入力であってもよ
いことを述べておきたい。この発明の装置は、従来の発
生器よりもずっと高い周波数で動作する様に設計されて
いるから、波形のリップルの問題は大幅に低下づる。こ
の理由で、従来のX線発生器で単相動作が出来ない場合
でも、この発明の特徴を取入れて使う時は、実用的に出
来る。 この発明の矩形波パルス幅変調インバータ及び制御装置
が第3A図及び第3B図に図式的に示されており、マイ
クロプロセッサ30を用いた中央制御マイクロプロセッ
サ・キロポル]〜数要求制御装置33、混合増幅器及び
帰還制御器34、鋸歯状波発生器及び比較器36、論理
制御装置37、電力トランジスタ制御器38、矩形波パ
ルス幅変調トランジスタ・インバータ27、電力]ヘラ
ンジスタ・インバータ27から論理制御6@37への安
全信号のインターロックを制御りる専用のマイクロコン
ピュータ41を持つインバータ・モニタ40、高圧変圧
器28、高圧整流器29、高圧分流器32、高圧分圧帰
還回路46、誤差信号並びに鋸歯状波発生器及び比較器
36と共に作用する飽和防止回路47、電流限弄回路4
8、表示コンソール及びオペレータ制御装置49(マイ
クロプロセッサを取付けである)及び作像装置51で構
成されており、これらは普通の形式であってよい。次に
第3図に示す装置全体を全般的に説明し、個々の部品は
その後で更に詳しく説明づる。 制御装置全体はマイクロコンピュータ41及び制御マイ
クロプロセッサ30によってその動作が管理される。イ
ンバータ・マイクロコンピュータ41は高圧電力トラン
ジスタ・インバータ27を連続的に監視して検査する為
に専用になつCおり、中央制御マイクロプロセッサ30
が露出の前並びに露出中、要求値を制御器る様に作用す
る。制御マイクロプロセッサ30は帰還装置から来るキ
ロホルミル数をも読取り、露出中、高圧側で起っている
ことを正確に制御1?lる。市場で入手し得る多数のマ
イクロプロセッサ及び/又はコンピュータのどれでもこ
の発明に使うことが出来る。例えば中央制御1j!!能
にはインテル社の8085型マイクロプロレツυを使う
ことが出来、インバータの動作の監視にはインテル社の
8149型マイクロコンピユータを使うことが出来る。 表示コンソール49からの信号に応答して、中央マイク
ロプロセッサ30がキロポル1へ数要求値を発/A=シ
、この信号をD/Δ変換器52を介して混合増幅器及び
帰還制御器34に送る。キロポル1ル数確認信号がA/
D変換器53を介して中央マイクロプロセッサ30に送
られる。ギロボル1〜数要求信号及びキロポル1へ数確
認信号は互に非常に接近した状態に保だなりればならな
いが、その目的の為に中央マイクロプロレツザ30によ
っ−(監視される他に、高圧側でアークが発生した場合
又は部品が損傷を受けた場合、イ^護作用の為の入力と
しても使われる。この場合、キロホルミル数要求信号の
後にキロボルト数NJ認信号が続いて来ることがなく、
従って、中央マイクロプロセッサ30が装置の動作を停
止する。 中央マイクロプロセラ′IJ30が、テ゛−タ・リンク
54を介して表示コンソール49に接続され、線56゜
57を介してインバータ・マイクロコンピュータ41に
接続され、線58を介して高圧帰還回路46に接続され
る。オペレータがコンソール49で露出時間及びその他
のパラメータを入力し、こ)からデータ処理及び連絡が
始まる。インテル社の8088型マイク01OI?ツサ
の様な装置のマイクロプロセッサと、X線保護及び露出
パラメータに対重る全ての演算を扱うインテル社の80
87型の様な演算処理装置とによって、これらのパラメ
ータが解析され、制御される。コンソール49及びキャ
ビネット33の間又は8088型及び8085型マイク
ロプロセツサの間の連絡は、データ・リンク54を介し
て、2つのデータ・リンク・プロhコル制御器59.6
1によって行われる。1実施例では、これらの制御器は
インテル社の8273型チツプである。これらの制御器
は、循環的な冗長度検査ワードを持つNR−Zl保護方
式により、両方向のデータ伝送で非常に高い信頼性を保
証する。更にコンソール49は作像装置51に対づる別
のデータ・リンク62ともやり取りすることが出来、こ
の為通信は完全にディジタルであって、動作中の高い信
頼性が得られる。 ギャビネッI−側の中央マイクロプロセッサ30及びイ
ンバータ・マイクロコンピュータ41の間の連絡も、線
5(i、 57を介して両方向で行われる。この為、オ
ペレータの制御の状態は、キロボルト数及び露出時間が
中央制御マイクロブ1コレツサ30に供給され、そこか
らインバータ・マイクロコンピュータ41に送られると
、このマイクロコンピュータが露出中の出力電圧、イン
バータの動作及び露出時間を制御して、X線露出の間、
3つのマイクロプロレッ1)が露出時間を制御−4る様
になる(即ち、キャビネット側の中央制御マイクロプロ
セラυ30とインバータ・マイクロコンピュータ41、
及び支援装置としてコンソール側の表示コンソールのマ
イクロプロはフサ8088型である)。この相合けが、
露出中の過大な放射線用に対して冗長な保護作用をする
。 図示の様に閉ループの帰還及びキロボルト数要求信号及
びキロボルト数確認信号を使うことの1つの利点は、螢
光透視法の動作の様な長期の露出で、高圧帰還装置又は
関連した何等かの電子部品に偏差が発生した場合、閉ル
ープ帰還がそれを自動的に補償することである。更に、
インバータ・マイクロコンピュータ41とキャビネジ1
〜側のマイクロプロセッサ30の間の線!i6.57を
介しての連絡は、中央制御マイクロプロセッサ30がキ
ロボルト数、露出開始指令及び露出時間指令をマイクロ
コンピュータ41に送ることによって直接的に行われ、
その間マイクロコンピュータ41は出力状態を連続的に
監視し、中央マイクロプロセッサ30に対し、状態信号
及び確認信号を送り返す。これによって非常に簡単な通
信リンクにより、幾つかの冗長度レベルで、電力回路に
起り得る何等かの問題を検出して、数マイクロ秒以内に
大電力インバータを停止するか、或いは必要になった場
合、安全接触器63を開路することが可能になる。 混合増幅器及び帰還制御器34が、キロポル1へ数要求
信号及びキロボルト数確認信号又は帰還信号の間の差で
ある幅の狭い信号を発生する。この結果発生されるkV
誤差信号が増幅され、後で詳しく説明づる進相及び遅相
回路で処理され、装置を安定に覆る。kV誤差信号が、
飽和防止回路47からの信号と共に、鋸歯状波発生器及
び比較器36に送られる。飽和防止回路47からの信号
が鋸歯状波発生器の勾配を制御して、後で詳しく説明づ
る様に、高圧変圧器28が飽和状態に達しない様にする
。 kV誤差信号が鋸歯状波発生器及び比較器36に供給さ
れて、可変マーク/スペース比を持っPWMパルス列を
発生させ、これが出力電圧を制御すると共に、閉ループ
・キロボルト数帰還動作を通じて出力電圧を自動的に調
節づる様に印加される。 鋸歯状波発生器及び比較器36と論理制御装置37は、
専用のマイクロプロセッサ41から線64を介して半ザ
イクル毎に入るリレン1〜信号又は同期化信号によって
制御され、混合器34からのkV誤差信号が半サイクル
に1回、鋸歯状波発生器の波形と交差して、電力段の回
路で問題を招く慣れのある何回もの交差が起る慣れを避
ける。 論理制御装置31は、装置の全ての保護及びタイミング
を扱うが、光学繊維線66に出ツノを出し、この出力が
電力1〜ランジスタ制御器38を介して電力トランジス
タ・インバータ27を制御する。論理制御装置31は電
流限界回路48の出力をも処理覆る。 電流限界回路48は、高圧変圧器28の1次側と直列の
変流器67によって検出されたインバータの電流レベル
に応答する。感知された電流レベルを電流限界回路48
で予定の安全レベルと仕較し、回路の過負荷状態が発生
した場合、電流限界回路48の出力が論理制御装置37
に印加されて、マーク・スペース比を動的に遮断する。 変流器67がらの出力は飽和防止回路47にも帰還され
、この回路の出力が線74を介して鋸歯状波発生器に印
加されて、変圧器の飽和を電子的に補償する様に、勾配
を動的に変える。 電力トランジスタ制御器38は、電力1〜ランジスタ・
インバータ27を直接的に制御づる(6号を発生ずる他
に、制御器の電源の状態並びに1ヘランジスタの状態を
表わす信号を線68を介してインバータ・マイクロコン
ピュータ41に帰還し、このマイクロコンピュータがこ
の情報を用いて論理制御装置37を制御して、何れかの
トランジスタ又は電源が故障した場合、1〜ランジスタ
制御器38から来る情報が実時間で論Jlj制御装置3
7に帰還され、論理制御装置37が最初にインバータを
停止し、2番目に適当な安全接触器63を回路する様に
づる。 パルス幅変調形インバータ27は両波ブリッジの形に配
置された、全体を第3図に丁+−1−4で承り複数個の
トランジスタで構成され、対角線]−1−1−4及び王
2−T3を介して変圧器の1次側28に交互に電流を通
す。トランジスタは図示の様に用いてもよいし、電力条
イt+によって盛装な場合は、並列に用いでもよい。こ
の発明で役立つことか判った1種類のトランジスタはW
l−−5752と呼ばれるものであり、これは英国の
1クエスヂングハウス・ブレーキ(ウェストコート)ネ
」から商業的に入手し得る。−1−側のトランジスタ1
−1及びT2だ(Jを選択的に刺ン及びA)に転するこ
とにより、パルス幅変調が行われる。 高圧変圧器28はこの出願と同日に出願された係属中の
米国特訂出願通し番号用564,612号に記載されて
いる。こ)では、PW’Mインバータで発生される矩形
波形を波形の再現性を非常によくして、変圧器の2次側
にパルス状に送るIfに、変圧器28が漏洩インタフタ
ンスが非常に小さくなる様に設h1されていることを述
べてお【プば十分である。こうしてパルスの脱落を最小
限に抑え、整流後のリップルを最小限に抑えて、出力ろ
波器の規模を制限づ゛る。これによってmAの低い設定
値に於りる動作の再現性が容易に高くなる。整流器29
は普通の単相形である。 高圧分圧器又は分流器32は、素子69.71.107
゜108で示した独特な抵抗及び客用電子回路を含んで
いて、負荷又は源の動的な変動又はその他の過渡状態に
対する変圧器28の応答を改善し、立上り及び立下り時
間が最小になる様にし−Cある。高圧分流器32の出力
がキロポル1へ出力であり、線72を介して電圧逓降形
で高圧分圧帰還回路46に供給される。即ち、分流器3
2の出力が制御回路に直接的に印加し得る電圧よりも高
いから、高圧1z域から、制御回路を損傷づる倶れのあ
る高い電圧の過渡状態が伝達されるのを避Cプる為に、
相異なる避雷器及び過電圧保護方法を用いて、電圧を何
回かの段階に分けて逓降づる必要がある。この回路は後
で詳しく説明する。 υ1ループkV帰還装躍の動作は、キロポル1ル数要求
信号及びキロポル1へ出力の間の差に等しい誤差信号を
発生り′る混合増幅器及び帰還制御器34に主に依存す
る。制御器34は、(1)誤差信号がキロボルト数要求
値に応じた特定の比を持つマーク/スペース形のパルス
列を発生ずる様に、高圧分圧帰還回路を通じて電子回路
のレベルに条件づけられると共に、(2)露出中に装置
の動作を乱ず倶れのある主な3つの変数、即ち(イ)線
路並びに線路の調整作用と共に変化する固定直流レール
、(ロ)XI!!管のイ、ンビーダンスに起る変動、特
に電子冷ん1現象が起る様な長期露出に於ける変動、及
び〈ハ)電子回路自体が全体的な装置に対して持つオフ
セラ1への変動を補償することが必要である。 飽和防止回路と鋸歯穴を生、゛及び′ 第4図には、飽和防止回路47(第3図)及び鋸歯状波
発生器及び比較器36の組合せの回路図が示されている
。第3図に示した様に、鋸歯状′波発生器及び比較器3
6は、(1)半サイクル毎に鋸歯状波の範囲をリセッ1
〜する為に線64から来る同期化信号、(2)飽和防止
回路47から線73を介して鋸歯状波発生器36に直接
的に供給される制御信号、及び(3)混合増幅器34か
らのキロポル1ル数誤差信号Eに応答する。飽和防止回
路47は線γ4を介して受取るインバータの電流出力に
応答づる。 第4図について説明すると、インバータが1−ランジス
タT+−T4及び関連したフライホイール・タイオード
D+−04を持つことが示されている。インバータの電
流又は変圧器28の1次側の電流を変流器67で感知し
、線74を介して積分器76に送る。この積分器の出力
が線77を介して増幅器78に供給され、その出力が2
つの比較器79.81に印加される。これらの比較器は
夫々正及び負の基準レベルを持っていて、こういう基準
レベルは凹通は非常に低い値、即ち、ゼロに近く、変圧
器の許容飽和レベルと呼ばれるものを決める。比較器1
9゜81の夫々の出力がナンド・ゲートG1.G2に印
加され、その出ツノがナンド・グー)・G3に印加され
ることが判る。ナンド・ゲートG3の出力が、電ツノイ
ンバータの一方の対角線T+ 、Ta又は他方の対角線
−r2.Taに対づるFETスイッチF1を【」じる様
に作用する。FETスイッチF1が閉じると、感知した
電流に比例づる誤差増幅器の出力信号が精密級整流器8
2に供給きれる様になる。 この整流器が第1及び第4の勾配で作用し、FETスイ
ッチF1を介して鋸歯状波発生器又は補償器に線形出力
を出す。鋸歯状波発生器は積分器83であって、線64
からの同期化信号によって予め設定され、鋸歯状波を発
生する。鋸歯状波の勾配は、ゼロ飽和レベルでは、第5
A図及び第5B図に示(様に一定であって、全体的な閉
ループ帰還装置の一部分の範囲によって限定される。こ
の後鋸歯状波形信号がkV誤差信@Eと共に比較器85
に印加され、この比較器がそれに応答してインバータを
制御するPWMパルス列を発生する。 例えば対角線T+ 、Taの方向で飽和が起り始めた場
合、誤差増幅器18が精密級整流器82に対して直流レ
ベル入力を発生し、整流器の出力がこの入力に直線的に
比例する。精密級整流器82は誤差増幅器18からの正
又は負の直流電圧入力の何れかに応答する。その符号は
電力1〜ランジスタ・インバータの該当する電流の方向
に関係する。この結果、特定の直流飽和レベルの大きさ
が、精密級整流器82の出力を決定し、この飽和レベル
が状態を補正する様に予め設定された基準レベルより高
くなった場合、この出力がFETスイッチF1を通過す
る。例えば対角線T+、T4で飽和が起ると、鋸歯状波
発生器が波形の内、丁1.T4の対角線が4?[fL、
、でいる部分の勾配を大きくし、第5B図に見られる様
に、この様に勾配が大きくなることが、帰還の所定の誤
差信号に対し、マーク/スペース比を減少することにつ
ながり、この為、交互のサイクルで、この対角線のマー
ク/スペース化が減少して、例えば1〜ランジスタのヒ
ステリシス時間の差又は鉄心の局部的な飽和による不平
衡を動的に補償する。 第4図でこの様な飽和状態があった場合、誤差増幅器の
出力が比較器79に対する正の基準値に打ら勝ち、比較
器79は指令論理信号をナンド・ゲートG2に送り、T
+ 、−1−4対角線のオン時間と同期させ、この−為
、T+、T4対角線のl・ランジスタがオンに転じた時
、鋸歯状波発生器の波形は自動的に勾配が大きくなり、
マーク/スペース比が小さくなる。こうして閉ループ比
例制御により、飽和レベルが動的に且つ電子式に補償さ
れる。即ら、マーク期間×が短くなり、期間Yが長くな
る。 この電子的なFET補償の利点は、一旦変流器67の電
流レベルが予め設定した基準飽和レベルを越えると、連
続的に動作し、インバータの対角線が飽和に向う時、マ
ーク/スペース比を適当に減少することにより、仕例的
に制御された形で補償覆ることである。 論理制御装置 論理制御ll装陀37がマイクロコンピュータ41と関
連して作用づるが、次にそのアナログ及びディジタルの
両方の機能について説明する。アナログ機能が第6図に
示されており、論理信号の流れが第7図に示されている
。アナログでもディジタルでも、その信号処理回路によ
って得られる出力がマイクロコンピュータ41に供給さ
れ、このマイクロコンピュータが全体的なインバータの
動作、保護作用及び性能を制御する。 第6図では、左側に一連の入力信号111乃至16が、
そして右側には一連の出力信号01乃至06が示されて
いる。これらの入力信号及び出力信号は、装置内の保護
回路に印加され或いはこの保護回路から得られるもので
あって、高圧側に於(プる全体的な装置の動作を制御す
る。最初に対地陽極及び陰極信号111.112は、第
3B図及び第8図を見れば判る様に、分圧器又は分流器
32から来る。これらの信号が演算増幅器84で加算さ
れ、イの出力はkVV圧出力を表ねづ。この出力がキャ
ビネッ1〜内の主又は中央マイクロプロセツサ30に帰
還され、第3図に示す様に、実時間動作でキロボルト数
を検査する。演算増幅器84の出力が演算増幅器86の
正の側に供給され、そこで第3図に示す様に電カキVビ
ネット内の中央マイクロプロセツサ−30からD/A変
換器52を介して来るキロボルト数要求信号12と比較
される。演算増幅器86がキロポルl−数期間の誤差信
号Fを泪nし、その信号が比較器8j)に印加され、そ
こで第4図及び第5図に示−り鋸歯状波発生器の出力と
比較されて出ノ]O+を発生ずる。出力01は、インバ
ータを制御りるパルス幅変調のパルス列である。 第6図には、変圧器28を含む高圧側だ(プでなく、電
力1−ランジスタ・インバータ27をb保1りる保護回
路や、高圧側から普通生じ、全てのX線装置で!Iti
型的に起るアーク、閃絡又は過渡状態によって影響を受
(Jる関連した制御回路が何種類かある。 比較器88の出力02が、(1)動作が非常に高速であ
り、(2)高圧側で起り得る小さな過渡状態にも応答覆
る様な過電圧保護作用を覆る。第6図について説明する
と、キャビネツl〜の中央処理装置からの請求信号I2
が演算増幅器89の【[の入力に供給され゛C1最大許
容過電圧、例えば10kVと考えられる基準信号に加粋
される。演算増幅器89の出力は要求値のkVに10
kVを加えた信号であり、比較器88で、この信号が、
演算増幅器84から比較器88の負の入力に送られる高
圧kV帰遼遠信号ら減算され、又はそれと比較される。 比較器88の出力02は論理1又は論理O′cあり、論
理Oから論理1への変化は過電圧の表示であって、専用
のインバータ・マイクロコンピュータによって、ソフト
ウェア・サブルーチンを通して、強制的に装置の動作を
停止させる。この過電圧の特徴は、一旦それが検出され
ると、10マイクロ秒という短い時間内に、インバータ
を引外し又は停止する。これは普通の装置に於(プろ過
電圧応答よりも1000倍乃至2000倍も速い。従っ
て、この特徴によって、X線管、高圧整流器29及び高
圧変圧器28が保護されて、その寿命が伸びる。この為
、これらの部品は僅か数マイクロ秒の過電圧に耐えるも
のでな(プればならない。 第6図に示す保護の別の特徴は、X線筑高圧回路に於け
る対地陽極電圧及び対地陰極電圧の差の不平衡に対する
ものである。これは入力1 u 、I+h。 を持゛つ演算増幅器91を通じて行われる。これらの入
力を減粋して、その出力を比較器92に印加し、5kV
基準信号と比較Jる。対地陽極電圧と対地陰極電圧の間
の不平衡が5kVより大きい場合、比較器92がオフに
中外され、出力03は直ちにインバータ・マイクロコン
ピュータ41によって装置の動作を停止づる。この保護
回路は2次コイルに起る製造上の欠陥を検出Jることが
出来る。即ち、2次側のターン数が誤っていて、51(
Vより大きい差が生じた場合、今述べた回路による試験
の際にこの誤りが検出される。更にX線発生装置の動的
な性能並びに動作で、陽極源又は陰極源に問題になる様
な偏差がある場合、又は高圧タイオードの内の1つの故
障にJ:す、又は例えば2次コイルの部分的な短絡によ
り、別の不平衡が起った場合、出力の差は5kVより大
きくなり、この異常は不良状態であると云えるが、窓比
較器92の出力によって検出され、それを表わす論理信
号がデータ・リンクを介してオペレータ・コンソールに
送られる。 こうして比較器92の保護作用により、変圧器の2次コ
イル、高圧整流器、出力ろ波器又はX線管自体の何れか
に起り得る故障、損傷又は偏差が検出される。 別の保護回路は、フィルムがX線に露出される時、大部
分の露出はエネルギ・レベルがkV要求レベルの75%
より高い時に行われることに関するものである。比較器
93を設置)、正の入力にkV帰還信号を受取ると共に
、負の入力に75%kV要求レベルを表わす信号を受取
る。この75%の信号は、演算増幅器90及び分圧器9
5によって取出される。 電力i〜ランジスタ・インバータ27をオンに転じた時
、kV出力が上昇し始め、kV要求値の75%に達した
時、比較器93がオンに中外され、出力04を発生し、
こうしてkV要求値の75%のレベルに達したこと、並
びにこの時露出時間を計数ずべきことを専用のマイクロ
コンピュータ41に知らせる。 この回路の関連した保護機能は、キロボルト数の上昇時
間の間、電力トランジスタ・インバータ27か或いは積
分回路の何れかの何等かの欠陥を検出して、特定の期間
、例えば2.5ミリ秒の後、kV帰還電圧が要求値の7
5%に達しない時、電力トランジスタ・インバータ27
、その周辺回路、高圧変圧器28、整流器29、ろ波器
又は帰還回路に問題があると想定する。この時、この信
号を使って装置をオフに安全の為に中外1−0 上に述べた3つの保護回路は何れも電圧レベルの偏差を
感知りることに関係している。過大な電流レベルが発生
したことを感知し、それに対して保護する必要もある。 この目的の為、第6図の下側には、第1の電流限界及び
第2の電流限界と呼ぶ2つの同一の回路が設けられてい
て、これらは冗長性の為にあるが、同じ設定レベルを持
っている。冗長な回路を使う理由は、過負荷が発生した
場合、インバータ27が一層大きな電流を発生しようと
努め、その為、インバータがそうしない様にする何等か
の方法を用いなければならないからである。この様な過
負荷はX線管の閃絡によって起ったり、或いは例えば変
圧器にアークが発生したり或いは出力ダイオードが短絡
した為に起ることがある。更に、飽和防止回路47が故
障し、変圧器28が飽和に向う時、電流が増加し、この
電流増加がレール電圧を下げる傾向があって、出力に問
題を招く憐れがある。この為、電流限界回路は、一方の
限流チャンネルの故障によっても装置が保護される様に
保証する為に、同じ設定レベルを持つ2つの冗長回路で
構成される。 動作について説明すると、フェライトの鉄心を持ってい
て、インバータの出力で変圧器28の1次側と直列に接
続された1対の変流器94.96によって電流制限作用
が開始される。夫々の出力が差動増幅器97.98に供
給される。これらの増幅器は、インバータ、放射等によ
って起り得るl’lJを避ける為に、共通様式の排除が
非常に強い。出力Is。 I6が夫々の精密級整流器99.101に印加され、こ
れらの整流器が殆んど遅延なしに、夫々の電流に比例す
る直流レベル信号を発生する。これiよ、電流制限動作
の完全な応答の点で、装置が十分安全でなくなる程、遅
延が長くなる倶れのある従来のRCF波器を用いた方式
とは対照的である。精密級整流器99.101の出力が
夫々比較器102.103の正の入力に印加される。2
つの電流限界レベルが夫々の比較器102.103の負
の入力に印加される。 動作中、電流が何れかの比較器102又は103の設定
レベルを越えると、出力05又は06がオフになり、第
7図に示J様に、論理制御装置37に印加され、電力ト
ランジスタ・インバータ27を制御して、トランジスタ
が選択的に遮断される様にし、この為に電流が自動的に
減少して遅延し、次の半サイクルで再びオンに転すると
いう様になる。 こ)で電流限界は、変圧器巻線に蓄積されたエネルギが
、それまでは導電していた上側のトランジスタと相補形
の下側ダイオード及びモの対角線の下側トランジスタを
介して循環することが出来る様に、上側の1−ランジス
タT1及び王2 (第4図参照)だけを遮断することに
よって作用することに注意する必要がある。これは、誘
導性電流又は誘導性エネルギーλ−L) が、下側のフ
ライホイール・ダイオード、変圧器巻線及び下側トラン
ジスタで構成されたループで減衰−することを保証する
。 こういう減衰ループは、4個のトランジスタ全部がオフ
に転じた場合より、一層効果的である。4個のトランジ
スタがオフに転じた場合、誘導性エネルギは下側のフラ
イホイール・ダイオードから変圧器を介してその対角線
の上側のフライホイール・ダイオードに散逸しなければ
ならない。このループでは、エネルギが直流レールに帰
還され、ずっと速く減衰し、下側のフライホイール・ダ
イオード及び下側のトランジスタが導電することが出来
る様にする。対角線の下側及び上側のダイオードを介し
て固定直流レールに帰還される循環エネルギがこの様に
高速で減衰することは、電流限界の一層速い引外し作用
を招き、その為に制御されない非常に高い周波数で1−
ランジスタをオン及びオフに切換えることがある。この
理由で、上側のトランジスタだけを遮断する手順は装置
の性能並びに動作を一層よくすることに通ずることが実
験で判った。こうして変圧器の1次側を通って下側トラ
ンジスタ及びダイオードを循環する時の電流の減衰時間
を一層長くし、こうしてインバータの高周波での擬似的
な動作を避ける。 次に第7図に示づ様な保護装置のディジタル形動作につ
いて説明づると、この装置の中心は専用のインバータ・
マイクロコンピュータ41である。 このマイクロコンピュータが鋸歯状波発生器の上向きの
傾斜を発生させ、誤差信号と同期し、出力トランジスタ
を制御し、起り得る故障の検出があった場合、それを確
認すると共に、出力回路にどんな種類の誤差が検出され
ているにしても、それを記録覆る為に中央制御マイクロ
プロセッサ30との間で連絡づることにより、装置全体
の同期作用を行う。マイクロプロセッサ30からマイク
ロコンピュータ41に送られる信号は幾つかある。最初
に、マイクロプロセッサ30内で発生され、露出を開始
することをマイクロコンピュータに知らせる露出指令信
号がある。それが発生する前に、マイクロコンピュータ
41は、(1)電源の状態並びに4つのトランジスタが
正しい状態にあること、並びに(2)露出を開始する前
に、電力トランジスタ制御器38が正しい状態にあるこ
とを保証する為に、相異なる信号によって装置全体の状
態を検査する。 マイクロコンピュータ41は、マイクロプロセッサ30
からの露出指令信号の他に、露出時間信号及び位相電圧
制御信号をも受取る。露出時間信号は露出時間の長さを
定め、位相電圧制御信号は、低エネルギの露出に対し、
出力で補償する為に、非常に小さなパルス幅を持つ出力
パルスを発生ずるのに使われる。こうして、閉ループ帰
還動作を通じて緊密な制御を保証する為に、持続時間が
数マイクロ秒という様にパルス幅を小さくづることか出
来る。周知の位相電圧制御方式が、対角線の下側のトラ
ンジスタを上側のトランジスタと同期させ、この為、出
力トランジスタをオフに転する前に、ROM衝回路が完
全に放電している様に保証する為の最低限の時間、典型
的には20マイクロ秒に、−見上側のトランジスタのパ
ルス幅が固定されると、同じ対角線上の両方のトランジ
スタが閉ループ帰還動作によって定められる長さの時間
の間導電する。従って、露出に必要なエネルギが低レベ
ルである場合、位相電圧制御器は電力トランジスタ・イ
ンバータの対角線の出力に非常に小さなパルス幅を調節
して発生し、精度の高い低エネルギの露出時間を達成づ
る。 75%出力出力キロボー1〜信第6図の保護回路から来
て、出力電圧がkVp要求値の75%に達したこと、並
びにマイクロプロセッサ−30が露出時間の31数を開
始づべぎことを専用のマイクロコンピュータ41に知ら
せる。この目的の為、マイクロコンピュータ41が露出
開始と呼ぶ信号を中央マイクロプロセッサ30に送り返
す。この時マイクロプロセッサ30が露出の引数を開始
する。冗長性の為、これもキャヒネッ1〜/コンソール
間のデータ・リンクを介してコンソールのマイクロコン
ピュータによって行われる。 露出中に過電圧又は不平衡状態が発生した場合、マイク
ロコンピュータ41によってインバータの1−ランジス
タT+−74に対−4る出力を停止させる信号が出る。 上に述べた保護の特徴の他に、この出願と同日に出願さ
れた係属中の米国特許出願通し番号箱564.612号
に記載される様に、電力1ヘランジスタ制御器38を駆
動することによって、出力トランジスタT+−T4を制
御する一組の論理アンド・ゲートG4.G5.G6.G
7がある。全般的に云うと、G4が上側のトランジスタ
T1を制御し、G5がT2を制御し、G6がT3を制御
し、G7がT4を制御する。G4に入って来る主たる信
号がT1に関係するマイクロコンピュータ41からの駆
動信号であり、これが04をイ]能し、変調信号が1〜
ランジスタT1に対するG4の出力を変調することが出
来る様にする。同様に、マイクロコンピュータ41が夫
々グーhG5.G6.G7に対し、T2.T3 、T4
に関係する駆動信号を供給する。 ゲートG4.G5.G6.G7にはこのイルの2つの入
力があり、それが不在であると、変調を停止することが
出来る。この信号(状態PS)が不在である1例は、I
−ランジスタ駆動電源の故障によって起る。 それが不在であればトランジスタT+−1’4の動作を
停止づる様に作用し得る他方の信号は短絡保護又はシュ
ートスルー保護と呼ばれる信号であり、これは1つの1
〜ランジスタ、例えばT1とそれと相補関係にある[・
ランジスタ丁3の間の光学vanのインターロックであ
り、トランジスタT3が誤動作でまだAンであれば、ト
ランジスタT1をもAンに切換えることは出来ない。こ
れは、もしそういうことが起った場合、垂直のシコート
スルーが起って、第2のトランジスタを損傷するからで
ある。この保護の特徴は両方向であって、1〜ランジス
タ1−3が降伏覆れば、]−1をAンに切換えることは
出来ない。逆に、T1が降伏すれば、インターロックが
、13がAンに切換えられる前に、T3を制御づる。電
力トランジスタT2及び−r−4の他方の垂直枝路につ
いても同じである。 上側の2つのi−ランジスタT1及びT2だ【プに印加
される信号が線路保護信号である。この信号の不在は、
ゲートGIOに対する3つの異なる信号が供給されるk
V出カ保護装装置故障によって起る。この保護線はアン
ド・ゲートG10によって発生される。アンド・ゲート
GIOは、第2の電流限界レベル、過電圧保護又は不平
衡保護によって切換えられ、この為、G10がらの出力
は保護信号であって、ゲートG4又はG5を介して、ト
ランジスタT1及びT2の駆動を停止する様に作用し得
る。第2の電流限界、過電圧又は不平衡回路の内のどれ
でも、電力出力段に不良状態が発生づるのを避ける為に
、トランジスタ1−1及びT2の出力を不作動にする。 下側のトランジスタT3及びT4は、高圧変圧器からの
波形の半サイクル全部にわたって導電する為、それ程重
い負担を受けない。これらの1−ランジスタは、マイク
ロプロセッサのT3及びT4端子から夫々ゲートG6.
G7に印加される信号によって制御される。 ゲートG4及びG5に対する[変調1信号によって表わ
される電流限界の特徴も、上側の2つのトランジスタT
I及び丁2だけに作用層る。この為、マイクロコンピュ
ータ41が同期化信号を発生し、それがフリップフロッ
プ104.106に印加される。これらのフリップフロ
ップはこの同期化信号と2次人ツバ即ちフリップ70ツ
ブ104では第2の電流限界信号、フリップ70ツブ1
06ではアンド・ゲートG9の出力信号との両方によっ
て制御される。ゲートG9は第1の電流限界及びオア・
ゲートG8の出力によって制御され、オア・ゲートG8
はパルス幅変調のパルス列信号と、フリップフロップ1
06の出力から発生される20マイクロ秒の単安定パル
スである同期化信号を受取る。この最低パルスを発生す
るのは、i〜ランジスタ・インバータの出力側にあるR
C直列回路が、トランジスタがオフに転する前に完全に
放電していて、こうしてトランジスタの2番目の降伏が
起らない様に保護するのを保証する為である。 動作について説明すると、$2の電流限界がオフに中外
されていると仮定すれば、フリップ70ツブ104の出
力は第2の電流限界と同期した作用であり、フリップフ
ロップ106が、第1の電流限界を通じて、且つRCF
i5[[iの保証する為の20マイクロ秒の単安定最低
パルスのターンオンと関連して、変調パルスを発生する
。その後、マイクロコンピュータ41が変圧器の主周波
数波形を発生し、これが直ちに下側のトランジスタT、
3 、1−4に印加される。この矩形波はゲートG8.
G9及びフリップフロップ104.106を通るパルス
幅変調のパルス列信号と同期していて、矩形波発生器の
立上り時間と同期し且つその終りに出るパルス幅変調の
パルス列を上側のトランジスタT1並びに/又はT2に
印加する。この時、即ち、ことことくの半周期の終りに
、マイクロコンピュータ41は、対角線1、即ちトラン
ジスタT1及びT4から対角線2、即ちトランジスタT
2及びT3に切換える信号をも発生ずる。この対角線の
切換えは、導電している対角線のトランジスタの完全な
A)切換えが成功覆る様に保証する。最後にマイクロコ
ンピュータ41が故障の誤まり及び誤差符号をも発生す
るが、これらが制御マイクロブ0セツサ30に送り返さ
れ、考えられる故障の内の1つが発生した時点、並びに
それがどういう種類の故障であるかを知らける。2進数
が復号され、データ・リンクを介して表示コンソール4
9に送られる。 こうしてマイク[1コンピユータ41は、電力インバー
タの制御、波形の発生、キャビネット側の中央マイクロ
プロセッサとの連絡、指令を受取ること、並びに最も起
り易い問題であるが、電力回路で故障が起ったかどうか
という様な判断を下す為の情報を装置に供給づ゛ること
の点で、非常に高度の融通性を持つ。 高圧分流器及び高圧分圧帰還回路 第3図の高圧分流器44及び高圧分圧帰還回路46が第
8図に更に詳しく示されている。高圧分流器44は、高
圧側で発生して、電子式の制御回路に影響を及はづ倶れ
のある過電圧に対し、保護作用をする。独特な特徴は、
普通の分流器の非常に多数の部品に代えて、高圧整流器
29の直流側からの必要な出力コンデンサ11を2次的
な役割として使っていることである。追加する必要のあ
る部品は第8図に示す下側のコンデンサ107及び下側
の抵抗108だ【プであり、この為分流器の物理的な1
法を大幅に小さく覆ると共に、普通の分流器で行われて
いる様に多数の素子を使うことによる固有の不正確さ並
びにコスト高が避けられる。典型的には、低エネルギの
発生装置(0,25111A Sの範囲内)では、−波
静電容量は最小限に抑えなければならない。例えばこの
発明の好ましい実施例では、コンデンサ71の静電容量
は陽極から大地まで、約5ナノフアラドである。陰極と
大地の間にも同一のコンデンサ及び同一の分流器がある
。下側のコンデンサ107を使う目的は、低電圧、即ち
5乃至15ボルトの範囲内の出力信号をめ、それを悪影
響なしに制御回路に帰遠づることが出来る様にすること
である。 これに関連して処理しなければならない問題は、X線管
がアークを出す時の大きな電圧スパイクである。これは
、陽極と大地の間、陰極と大地の間又は陽極と陰極の間
の何れかで起り得る現象である。勿論、何等かの保護を
しなければ、こういう過電圧が制御回路を損傷する慣れ
がある。装置を保護する為にこの発明で使う方式は、最
悪の場合、例えば演算増幅器84に接続された制御回路
には、大電圧の過渡状態の間、装置を劃する惧れのある
過電圧がか)らない様に保証する上から下への電圧力ス
ケードろ波P[用を設りることである。この保護作用を
覆る為、公称最大75 kVの場合の分圧器の条件は、
コンデン4)−107とコンデンサ71との比に2,0
00を乗じで、Vxで定められる。コンデンサ107の
値は10マイクロファラド程度であり、電圧VXは37
.5ポル1−に等しい。演算増幅器84の入力に印加さ
れる分圧器回路内の点Vyに於ける電圧は、抵抗109
及び111で除して、電圧Vzは大体■yの半分の値、
即ち4.99ボルト又は例えば5ポル1〜近い電圧にな
る。この5ボルトは、150kVの出力レベルでは、同
一の陰極対地間分圧器の電圧に関連して考えると、分圧
器の合計信号が10ボルトになる。 電圧を分圧づると、次にカスケードろ波作用が働いてく
る。最初に、過渡状態が発生して予定のレベルより高い
場合、避雷器SP1がスパイクに対重る保護作用をする
。この場合、ろ波作用に寄与を持つ別の素子が同軸ケー
ブル112である。同軸ケーブルは固有の静電容量及び
インダクタンスを持っていて、空隙A1に達する前に、
高圧側から来る放射雑音を下げる傾向を持つ。図示の様
に第2の避雷器SP2を設けて、保護の万全を期ず。 このカスケードろ波作用に更に追加して、コンデンサ1
13.114.116及び抵抗117を設りる。抵抗1
17及びコンデンサ114の間で別のろ波効果がある。 最後に、抵抗109及びコンデンサ116によるVyか
らVzまでのろ波効果がある。抵抗109及びコンデン
サ116は、上に述べた抵抗109.111の分圧作用
に関連して作用をする。この累積的な効果として、陽極
天地間電圧が75,000ポル1への場合、電圧Vzの
公称値は5ボルトである。第8図の回路にはダイオード
118.119もある。これらのダイオードは、スパイ
クの極性に応じて、スパイクをダイオード118を介し
て15ボルトの電源に方向転換するか、又はダイオード
119を介してVyから大地に方向転換づる。更に演算
増幅器84は、ダイオード121.122により、その
入力端子に対する過電圧から保護される。 (1)避雷器SP1 、同軸ケーブル112、コンデン
サ113、空隙A1、避雷器SP2及び抵抗109、1
11.117の分圧器を含む素子の組合せの)P波作用
、(2)抵抗117及びコンデンサ114の組合せのろ
波作用、(3)抵抗109とコンデンサ116の組合せ
のjP波作用と、ダイオード118.119を介してエ
ネルギを電源のコンデンサに戻り能力と組合°Uた効果
として、高圧側に発生ずる鋭いスパイクのレベルがどう
であっても、電子式の制御回路に損傷を招く程のエネル
ギが加えられることがない様に保証される。 次に高圧分流器44の設計について更に詳しく説明する
と、その過渡的な応答は、コンデンサ71、抵抗69及
びVXに於ける等価抵抗を持つコンデンサ107の合計
インピーダンスに関係するが、定常状態では、その精度
は抵抗69及びVXの等価抵抗に関係】る。比較的小さ
な値の減衰抵抗124を設けて、直列インダクタンスに
よって発生されるかも知れないコンデンサ71に対づる
余分のリップル+1−1 振動を減衰させる。この理由て、高圧コンデンサ71は
典型的にはナノヘンリー未満の小さいインダクタンスの
値を持つことが好ましい。抵抗69、及び直列の抵抗1
17.109’、 111と並列の抵抗108で構成さ
れた等価抵抗と、コンデンサ71及び107の間の関係
は、それ等の時定数を同じにしなければならないこと、
並びに要求される電圧又はVXの電圧が、最大75 k
Vの陽極天地間電圧に対し、(アンダーライター・ラボ
ラ]〜リースによって要求される)40ボルト程度にづ
べきであることによって定められる。分流器の設定に対
づる調節が非常に簡単であり、必要な唯一の調整は、コ
ンデンサ51の許容公差、典型的には5%程度に対して
、コンデンサ107を調節することであることをこ)で
述べておきたい。この1個の調節に較べて、従来の分流
器では、非常に多数の部品を使っている為に、非常に多
くの調節を必要とするのが典型的であり、それと非常に
対照的である。 この発明の分流器の別の利点は、高圧側から37.5ボ
ルトの点Vzまで、部品の数が2個の抵抗及び2個のコ
ンデンサと最小限に抑えである為、累算的な誤差の惧れ
が最小限りなっていることである。抵抗に要求される許
容公差はそれ程厳しくない。これは抵抗の数が僅か2個
であるからである。この為、過渡的な応答が速い分流器
を非常に簡単に、安いコストで高い精度で作ることが出
来る。 抵抗だりを使う従来の分流器は良好な過渡的な応答及び
速い立上りを持たないのが普通であるが、非常に急激な
立上りを以て高い周波数で動作するこの発明の装置では
、閉ループ帰還電圧制御が出来る様に良好な過渡的な応
答が得られる。更に、一層大きな帯域幅で動作が出来、
こうして装置の応答が改善されるわ 混合増幅器及び帰還制御器 高圧帰還制御装置が第9図に示されており、0乃至10
ボルト程度の電子回路用の低レベル信号である可変電圧
指令を発生ずる周知の手段を含んでいる。この発明では
、この信号が中央マイクロプロセッサ30により、ディ
ジタル・アナログ変換器52を介して発生される。線7
2を介して出力から戻って来るキロボルト数帰還信号が
アナログ・ディジタル変換器53で変換されて、同じマ
イクロプロセツサ30に供給され、装置が正しく動作し
ていること、並びに帰還電圧が指令電圧に追従している
ことを実時間動作で確認する。第9図に示す好ましい電
力段が先ず電力トランジスタ・インバータ39を含んで
いる。このインバータは、24 kV (乳房造影法)
から150kV (放射線写真法)までの要求される非
常に広いキロボルト数で作用することが出来る様にする
為に、変圧器の2つの固定タップI及び■の内の1つで
作用りる。第9図では、電力トランジスタ・インバータ
39の出力に、こ)で1次側と呼ぶ高圧側に対する等価
回路が示されている。その主な構成部品は、変圧器の漏
洩インダクタンス、インダクタンス及びそれに伴う直列
インダクタンスLr、tF波コンデンサCF及び可変負
荷RLである。このろ波コンデンサは1次側に対しては
、高電圧の時の値に変圧器のターン比の自乗を乗じて計
算され、この結果非常に大きな値になる。可変負荷は1
次側に対しては、非常に広い範囲にわたって変わり得る
(弗型的には、1.25011Aから0.1 mAと1
5,000対1に、又は場合によっては更に大きな負荷
電力の変化がある)。 更に前に述べた高圧分圧器が示されている。これは電圧
帰還用の混合、増幅及び制御器34と中央処理装置30
を動作させる為のキロボルト数帰還信号を発生づる。 閉ループ帰還制御装置の主な特徴の1つは、抵抗126
、抵抗127及びコンデンサ 128の組合せによって
行われる電圧帰還の進相と、帰還抵抗131及び」ンデ
ン)ノ132の時定数によって得られる混合増幅器12
9の遅相であり、その協働作用によってkV帰遼遠誤差
信号発生されるが、これは立上りWJ間の量変化゛する
と共に、定常状態では直流信号とみなすことが出来、鋸
歯状波発生器36戸比較され、比較器133の出力にパ
ルス幅変調のパルス列を発生する。 上に述べた飽和防止回路47も閉ループ帰還キロボルト
数ループの一部分であることを述べておきたい。これは
、鋸歯状波発生器からの波形の勾配を動的に変える時、
ループ全体の制御器の実効利得も変えているからである
。飽和防止回路47に於ける変動は小さく、変圧器自体
が到達ツる飽和レベルに従って動的に変化しているが、
ループに導入される可変利得は、装置の安定性並びに性
能のよい動作にとって考慮に入れなルプればならない別
の重要な特徴である。ループの遅相回路の目的は、誤差
帰還信号゛の雑音をろ波づることである。最適の性能を
達成する為には、装dの帯域幅、短いパルス応答及び帰
還のトラッキングを改善づる為に、遅相回路は最小限に
抑えなければならない。この発明の遅相回路は、抵抗1
31及びコンデンサ132の組合せの時定数と、RL及
びCFの値によって決定される負荷ろ波器の特定数とに
よって特性的に定められる。然し、RL CFが可変で
あって、前に説明した様に、共型的には15,000対
1で変化することがあるから、抵抗131及びコンデン
サ132によって混合増幅器129に導入される位相の
遅れは、1lilJIII並びに安定性の点で、X線発
生装置で普通、に起る考えられる大幅の負荷変動を補償
しなければならない。他方、抵抗131及びコンデンサ
132め組合せは、帰還装置が1ミリ秒という短い露出
時間に応答し得る様に保証づる為、時定数が最低になる
様にしな番プればならない。 混合増幅器129の帰還で装置の速い応答を得る為、市
場で人手し得る制限回路135を設ける。この回路の作
用は、混合増幅器129の最大出力を10ボルトのレベ
ルに制限することである。この10ボルトのレベルは鋸
歯状波発生器の出力と同じ振幅であり、この為、混合増
幅器129の最大出力は鋸歯状波発生器の出力レベルを
越えない。この関係により、特に立上り期間の後の方の
部分の間、応答を一層遅くする原因になる様な混合増幅
器の飽和を避ける。遅相装置の2番目の作用は、進相の
特徴によって導入されlζ雑音を補償し、予定の周波数
J:り高い所では、遅相装置が装置に対する雑音の一影
腎を最小限に抑える様にづることである。 立上り時間の間、抵抗126.127及びコンデンサ1
28による進相効果が、立上り時間の終りにオーバシュ
ートを予定のレベルにクランプする。これが負荷の動的
な変動、又はキロボルト数に影響を与え得る、直流レー
ルの電−任レベルの様な他のパラメータの変動に対する
装置の応答を改善覆る。 こうして進相回路が立上り時間の間のオーバシュートを
制御し、傾斜関数作用をする。制御の観点から見ると、
それがすることは、立上り時間の間に変圧器及び出力直
流−波器が蓄積するエネルギを減少して、A−バシュー
トを制御覆ることである。進相の特徴を使うことに伴う
主な欠点は、混合演棹増幅器の出力に対する雑音信号に
固有の増加が起ることであるが、前に説明した様に、カ
ットオフ周波数より高い周波数ではこれが補償され、こ
の為、進相によって発生される交流リップルの増加が、
前述の遅相回路並びに関連した中間遅相回路によって実
効的に相殺される。この回路は直列接続された抵抗13
0及びコンデンサ140で構成されていて、ダイナミッ
ク雑音を補償し、こうして高い利得及び良い安定性を持
つ改良された装置に於ける雑音レベルを許容し得るもの
にりる。装置の帯域幅は1乃至1.2 kHzの範囲で
あることが好ましく、変圧器の切換え周波数は典型的に
は5kHz程度又はそれより高く、こうして進相並びに
中間遅相の両方に対する両方のカットオフ周波数が、変
圧器の切換え周波数より十分低くて、進相の特徴によっ
て発生される交流リップルの増加を補償する。装置の安
定性が第10図に示す−ニコル線図によって示されてい
る。この図は全体的な利得の余裕が約20 dBで位相
の余裕が70°であることを示している。従って、装置
の直線性並びに制御安定性の余裕は非常に良好である。 この発明の装置は、種々の設計及び性能の特徴を考えれ
ば、更によく理解されよう。例えば立上り期間の間、一
方は立上り時間を速くする為に電流の流れを大きくする
という条件、そして他方はオーバシュートを避けると共
に寸法が大きづぎる部品を必要としないで済む様に、電
流の流れを制限しようとづる条件の相反する相互作用条
件があることが理解されよう。立上り時間の間、電流が
変圧器を磁化する為に非常に大きく流れる傾向があり、
出力をP波コンデンサ69を充電するが、変圧器の漏洩
インダクタンスによって制限されるだ番ノである。この
漏洩インダクタンスは設計により、1次側及び2次側の
間の信号波形の再現性が非常によくなる様に、最小限に
抑えることが好ましい。 X線発生装置の直流出力ろ波器の規模は、達成しようと
する低いIIIA、インバータの所望の切換え周波数、
及び許容し得る出力電圧のリップルの兼合いである。こ
の発明の特徴は、立上り期間の間、周波数を高くして、
限流作用を少なくして立上り時間を一層速くし、こうし
て矩形波にごく近い波形を得ることである。 上に述べた条件の他に、電力1−ランジスタ・インバー
タ27並びにそれに関連した制御装置が許容し得るレベ
ルに電流の流れを制限する必要がある。 更に、立上り時間の終りのオーバシュートを避・ブる為
に、電流の流れ並びに関連する立上り時間を制限しなけ
ればならない。こういう理由で、立上り時間の間に電流
を制御しなければならないが、それと同時に、X線手順
で好ましい結果を得る為、特に短い露出では、装置は0
.5乃至1.5ミリ秒の範囲内の妥当な立上り時間を達
成しな(プればならない。こういうことが、増加する可
変のマーク/スペース比の特徴の作用と、定常状態の動
作よりも一層高い周波数で動作させることによって達成
されることは、前に述べた通りである。 」ニに説明した電流レベル相互作用現象の別の1面は、
立上り時間の間、混合増幅器129が飽和状態にあり、
飽和期間の間、装置が変圧器鉄心の飽和状態から速やか
に回復づること並びにこの期間中制御作用が保たれるこ
とを保!tiIする為に、何等かの制御作用を加えなり
ればならない。前に説明した様に、この制御作用を設定
する為、混合増幅器129の帰還に出力制限回路135
を装入して、コンデン(J132が回復するまでの時間
が長くなる様な極端な位置に誤差信号が行かない様にし
て、誤差信号が鋸歯状波発生器の交点の限界内にあって
、混合増幅器を飽和状態から速やかに脱出させ、立上り
期間の終りに良好な制御作用を達成する。この立上り時
間の終りに、並びに立上り時間の間でも、飽和防止回路
47は変圧器28が飽和状態から確実に脱出づる様にづ
る為に釣合せなりればならない。これは、この立上り時
間の間、マーク/スペース比又はボルト7秒の動的な非
対称性がインバー、夕27及び変圧器28に加えられる
からである。 立上り時間の間の増加する可変のマーク/スペース比は
、マイクロプロセッサ30からD/A変換器52を通じ
て電圧要求値の勾配を制御して、立上り時間の初めの小
さなパルスが、電力インバータに対する電流限界と共に
、電流を制限し、立上り期間をも制御することによって
達成し得る。 第11A図乃至第11F図は、ゼネラル・エレクトリッ
ク・カンパニが製造したX線管MX−100に種々のパ
ラメータを用いて動作する時のこの発明の装置の性能を
示している。第11A図は、55.60゜70、80.
90及び100kVの異なるkVレベルに対して640
mAの電流負荷を用いた時の32ミリ秒の餞型的な露出
時間を示す。先づ、立上り時間が非常に速く、即ち1ミ
リ秒以内であることが認められよう。2番目に、立上り
時間の間の直線性が非常によく、進相補償の為に、立上
り時間の終りにオーバーシュートが緊密に制御されてい
る。定常状態の動作中、出力のリップルが出力電圧と共
に減少し、マーク/スペース比が電圧上昇と共に増加す
ることが判る。然し、何れの場合もリップルはごく少な
い。 第118図は、夫々125kV及び400mAの電圧及
び電流レベルで動作覆る時の1ミリ秒並びにそれ以上の
露出時間を示J。この図で示す1つのことは、帰還回路
の効果が非常に高速であることである。 kV波形の平坦な頂部は、帰還が1ミリ秒以内に作用し
ていることを実証している。この図は、立上り期間の間
、限流作用が働いて立上り期間中に1波コンデンサ及び
変圧器にエネルギが蓄積されるのを制御し゛(’J−バ
シュートを防止づ−る場所の表示を幾つか示している。 動作パラメータは、X線発生装置が非常に低いIIIA
で自動露出制御で作用づる時の典型的な値である。この
様に非常に低いmΔの場合、従来の発生装置では再現性
が、負荷の大幅の変動の為に達成するのが非常に困難で
ある。この発明は、この様な状態でも、オーバシュート
がなく、頂部が平坦で応答が速いことを保証する非常に
高速の閉ループ動作でキロボルト数を制御することによ
り、良好な性能を達成する。 第11C図は110kV、 400mAの時の露出を示
しており、インバータの電流波形を示で。この図は相異
なる2つの期間をはっきりと示している。第1の期間、
即ち非線形立上り期間は、初流が定常状態のレベルより
一層高いレベルで流れることが出来、立上り時間を速く
することを示し−Cいる。更に立上り時間の間も、定常
状態の動作中も、波形が非常に対称的であることを示し
ている。これは、飽和防止回路41の作用の為、変圧器
の飽和現象がないことを表わす。更にこの図は、立上り
期間と定常状態の間の移り変わりが進相動作の終り並び
にkV数の頂部に達した時に、滑らかに且つ高速で行わ
れることを示している。 kV階段形応答−が第11D図に示されており、この図
ハ200mA 、 70 kV (7)波形ニ15kv
+7)段階を重畳した場合を示す。この図から判る様に
、オーバーシュートがなく、落着き時間は非常に速い(
1ミリ秒未満程廉)。これは遅相及び進相回路が支配的
になる第1次装置、即ち1/(1+ST)であると思わ
れる。 第11E図は同じ波形であるが、周波数が一層高くなり
、7.5kVllの階段を重畳した場合を示しており、
キロポル1−数周波数応答を示している。 下側の曲線は、可変の中間要求値を発生ずるりOツク発
生器を示J。 第11’F図は第11E図と同様であるが、75kVI
)に7.5kV11を重畳した場合である。然し、時間
の目盛が変わっており、周波数はこの時5.5 kHz
である。 第10図及び第11図に示した性能データから、電圧帰
還制御器に関してひき出ける結論は次の通りである。(
1)X線発生装置に用いる広い範囲の方式にわたり、実
質的にオーバシュー1へがない。 (2)少なくとも5.5kHzまではトラッキングが非
常に良好である。(3)不安定性がなく、むしろ直線性
並びに再現性が非常によい。(4)その挙動は第1次装
置1/(1+ST)の挙動である。 この発明を特定の実施例並びに例について説明したが、
当業者には以上の説明からいろいろな変更が考えられよ
う。従って、特許請求の範囲内で、この発明はこ)で具
体的に説明した以外の形で実施することが出来ることを
承知されたい。
第1図は従来のX線発生装置の略図、第2図はこの発明
のX線発生装置の略図、第3A図及び第3B図はこの発
明の好ましい実施例の電圧帰還及び制御部分の回路図、
第4図はこの発明の飽和防止回路の回路図、第5A図及
び第5B図はこの発明のインバータの制御装置で発生さ
れる代表的なパルスを示づ簡略のグラフ、第6図はこの
発明で用いる種々の保護回路の回路図、第7図はこの発
明の保護回路のディジタル部分を示1回路図、第8図は
この発明の好ましい実施例の分圧器の回路図、第9図は
混合増幅器並びにそれに関連した進相回路を含むこの発
明の帰還制御部分の回路図、第10図はこの発明のキロ
ポル1〜数帰還をグラフで示すニコル線図、第11A図
乃至第11F図はこの発明の性能のいろいろな特性を示
1Aツシロスコープに得られた痕跡を示すグラフである
。 主な符号の説明 23:3相入力 24:整流器 27:インバータ 28:高圧変圧器 29:整流器 37:論理制御装置 47:飽和防止回路 48:電流限界回路 61:変流器 特許出願人 ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ代理人 (76
30) 生 沼 徳 ニFIG、 2 FIG、 II A 0 2 4 6 6 10 12 14FIG、llD
11輌(tlJi) FIG、llF ’″I’al(fソロ12′)手続ネ
t11.’iE書4(方式) 1.事件の表示 昭和59年特許願第268731号 2、発明の名称 X線発生装置の電流制限回路 3、補正をり′る者 事1′1との関係 出願人 件 所 アメリカ合衆国、12305、・ニューヨーク
州、スケネクタゲイ、リバーロード、1番 名 称 ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ4、代
理人 住 所 〒1()7東京都港区赤坂1丁目14番14号
第35興和ビル 4階 日本ゼネラル・エレクトリック株式分相・極東特許部内
電話(588)5200−5207 昭和60年4月10日 (発送日:昭和60年4月30日) 6、補正の対象
のX線発生装置の略図、第3A図及び第3B図はこの発
明の好ましい実施例の電圧帰還及び制御部分の回路図、
第4図はこの発明の飽和防止回路の回路図、第5A図及
び第5B図はこの発明のインバータの制御装置で発生さ
れる代表的なパルスを示づ簡略のグラフ、第6図はこの
発明で用いる種々の保護回路の回路図、第7図はこの発
明の保護回路のディジタル部分を示1回路図、第8図は
この発明の好ましい実施例の分圧器の回路図、第9図は
混合増幅器並びにそれに関連した進相回路を含むこの発
明の帰還制御部分の回路図、第10図はこの発明のキロ
ポル1〜数帰還をグラフで示すニコル線図、第11A図
乃至第11F図はこの発明の性能のいろいろな特性を示
1Aツシロスコープに得られた痕跡を示すグラフである
。 主な符号の説明 23:3相入力 24:整流器 27:インバータ 28:高圧変圧器 29:整流器 37:論理制御装置 47:飽和防止回路 48:電流限界回路 61:変流器 特許出願人 ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ代理人 (76
30) 生 沼 徳 ニFIG、 2 FIG、 II A 0 2 4 6 6 10 12 14FIG、llD
11輌(tlJi) FIG、llF ’″I’al(fソロ12′)手続ネ
t11.’iE書4(方式) 1.事件の表示 昭和59年特許願第268731号 2、発明の名称 X線発生装置の電流制限回路 3、補正をり′る者 事1′1との関係 出願人 件 所 アメリカ合衆国、12305、・ニューヨーク
州、スケネクタゲイ、リバーロード、1番 名 称 ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ4、代
理人 住 所 〒1()7東京都港区赤坂1丁目14番14号
第35興和ビル 4階 日本ゼネラル・エレクトリック株式分相・極東特許部内
電話(588)5200−5207 昭和60年4月10日 (発送日:昭和60年4月30日) 6、補正の対象
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1)直流電源、インバータ、高圧変圧器、及び整流器を
直列に持っていてX線管に給電Jる形式のX線発生装置
に対する制御装置に於て、前記高圧変圧器の1次側に流
れる電流を感知してそれを表わす信号を発生Jる手段と
、前記1次側の電流を表わす信号を予定の@値信号と比
較して、電流が前記閾値を越えたかどうかを表わす制御
信号を発生づる手段と、前記制御信号に応答して前記イ
ンバータの成る構成部品を選択的にオフに転U1過大電
流の影響から装置を保護づる論理手段とを有する制御装
置。 2、特許請求の範囲1)に記載した制御装置に於て、前
記インバータが完全ブリッジの形に配置された複数個の
スイッチング装置で構成されていて、該インバータの対
角線に交互に電流を通すことにより、前記変圧器の1次
側に交互に電流を通し、オフに転ぜられる前記構成部品
が各々の対角線にある1つの構成部品だけを含んでいて
、変圧器巻線に貯蔵され1=エネルギの減衰が一層効果
的になる様にした制御装置。 3)特許請求の範囲2)に記載した制御装置に於て、前
記スイッチング装置がトランジスタであル1IIIJ(
It H置。 4)特許請求の範囲1)に記載した制御装置に於て、前
記電流を表わす信号を発生する手段が、変流器及び差動
増幅器を含む制御装置。 5)特許請求の範囲4)に記載した制御装置に於て、感
知された電流に比例づる直流レベル信号を発生する精密
級整流器を含む制御装置。 6)特許請求の範囲2)に記載した制御装置に於て、前
記X線発生装置が各々のスイッチング装置に41段され
たRC緩衝コンデンサを持ち、前記論理手段が、前記構
成部品を選択的にオフに転する前に、前記スイッチング
装置の出力側のRC緩衝コンデンサが完全に放電する様
に保81Fする遅延手段を含んでいる制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/564,622 US4654770A (en) | 1983-12-22 | 1983-12-22 | Current-limit circuit in X-ray generator |
| US564622 | 1983-12-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60221999A true JPS60221999A (ja) | 1985-11-06 |
Family
ID=24255237
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59268731A Pending JPS60221999A (ja) | 1983-12-22 | 1984-12-21 | X線発生装置の電流制限回路 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4654770A (ja) |
| EP (1) | EP0147723A2 (ja) |
| JP (1) | JPS60221999A (ja) |
| ES (1) | ES8601627A1 (ja) |
| IL (1) | IL73751A0 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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