JPS60222332A - 歩行型耕耘機 - Google Patents

歩行型耕耘機

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JPS60222332A
JPS60222332A JP7899584A JP7899584A JPS60222332A JP S60222332 A JPS60222332 A JP S60222332A JP 7899584 A JP7899584 A JP 7899584A JP 7899584 A JP7899584 A JP 7899584A JP S60222332 A JPS60222332 A JP S60222332A
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JP
Japan
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transmission
clutch
operating
operating position
state
Prior art date
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JP7899584A
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English (en)
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JPH0347211B2 (ja
Inventor
Sentaro Shiotani
塩谷 千太郎
Koji Nomura
孝司 野村
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Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
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Publication date
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  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、咬合クラッチ式の走行用副変速ミッションv
I−設けた歩行型耕耘機に関する。
上記歩行型耕耘機において、従来、走行用副変速ミッシ
ョンは、王クラッチを切りにした状態で切換えるように
なっていた。
それ故に、耕耘負荷の変化に応じて作業能率を上げるた
めに走行速度を増速したり、エンジンストップを防止す
るために走行速度を減速するべく副変速ミッションを切
換える場合、王りラッチヲ1;0シにする必要があるこ
とから耕耘ロータリーが停止するために、かつ、耕耘ロ
ータリーラ土中で駆動開始させる際の駆動負荷が大とな
るために、エンジンがストップするトラブルが生じると
か、これを防止する几めに、ロータリーを地上で駆動開
始させてから土中に入り込ませるべく昇降させる手間が
必要になっていた。
本発明の目的は、走行用副変速ミッションの切換えが耕
耘ロータリを停止させることなくできると共に、エンジ
ンストップ全容易に防止できるようにすることにある。
本発明は、冒記した歩行型耕耘機において、前記!!1
変速ミッションを入力状態で変速できるように構成し、
前記副変速ミッション及び主クラッチの夫々を/木の操
作レバーに連動させると共に、前記生クラッチが切りに
なる@11操位置、前記王クラッチが入力で前記副変速
ミッションが低速伝動状態′になる第2操作位置、前記
王クラッチが入りで前記副変速ミッションが高速伝動状
態になる第8操作位置の夫々を前記操作し/ず−に備え
させ、前記第2操作位置と前記嘉8操作位置のI’ff
1K前記操作レバーが在る状態において前記王クラッチ
が入力に在るように構成し、前記操作レバーを#J記第
2操作位置から前記第1操作位置に前記第8操作位置を
経過することなく操作できるように構成しであることを
特徴とし、その作用及び効果は次のとおりである。
すなわち、副変速ミッションが入力状態のままご変速で
きると共に、前記操作レバーが前記第2及び第3操作位
置、並びに、これら両操作位置の間のいずれに在っても
王クラッチが入りに在ることにより、副変速ミッション
の切換えが生クラッチを人に維持し、耕耘ロータリーを
駆動状態にしたままでできる。 さらに、副変速ミッシ
ョン及び王クラッチのいずれの操作をも/木の操作レバ
ーでできると共に、この操作レバーを前記第2操作位置
から第1操作位置に第8操作位置を経過させることなく
操作できることにより、副変速ミッションを高速伝動状
態から低速伝動状態に切換えてもなお耕耘負荷が異常に
大である場合、副変速操作レバーと主クラツチ操作レバ
ーが別レバーであるもののように操作レバーの持ち換、
えを行わなくとも、かつ、第2操作位置から第1操作位
置に操作するレバーに第8操作位置を経過させねばなら
ない場合のようにロータリ駆動負荷を増大させてエンジ
ンストップを招くことのないようにしながら、王クラッ
チの切シ操作ができる 従って、耕耘負荷に応じての走行速度調節がエンジンス
トップを招いたシ、耕耘ロークリノ昇降操作をすること
なくできるように、かつ、エンジンストップを/木の操
作レバーを操作するだけで容易に防fhできる操作面で
有利なものになった。
以下に、本発明の実施例を図面に基いて説明する。
第1図に示すように、左右一対の原軸(1m)。
(lb入 エンジン(2)及び操縦ハンドル(3)等を
有し次自走機体の後部に、ロータリー耕耘装置(4)を
連結すると共に、自走機体から耕耘装置+41に伝動す
るように構成して、歩行型耕耘機をl!威しである。
車輪(1m )、(lb)及び耕耘装置(4)の駆動を
可能にするに、第2図に示すように、エンジン(2)の
出力ヲベルトテンション式生クラッチ(6)を介して、
高低速一段に切換え可能な耕耘装置用変速ミッション(
6)と、前進J段後進7段に切換え可能な走行用主変速
ミッション(7)とに伝動切シが自在に分岐伝達し、耕
耘装置用変速ミッション(6)の出力を耕耘ロータリ(
4a)に伝達するように、そして、走行用主変速ミッシ
ョン(7)の出力を高低速2段に切換え可能な走行用副
変速ミッション18)に伝達し、この副変速ミッション
(8]の出力をデフロック自在なデフ機構(財)に入力
し、左車@ (la)の側お右][輪(1b)の側に分
岐された出力を操向用クラッチ(9a)又1j(9b)
を介して左側車軸(85a )又は右側里軸(85b)
に伝達するように構成しである。
前記走行用副変速ミッション(8)は第8図に示すよう
に構成しである。
すなわち、走行用主変速ミッション(7)の出力軸αO
)に、高速伝動ギアー91)及び低速伝動ギアー〇21
の夫kをデフ機構(財)のデフクース端に咬合する状態
で相対回転可能Vr−取付ける2井に、変速用軸体α慟
をスズツイン係合によシー休回転及び摺動自在に取付け
である。 そして、前記高速伝動ギアー(+1)及び低
速伝動ギアーf+21の犬々き変速用輪体θ脅との闇に
、変速用輪体0<の摺動操作によりこれのクラッチ爪(
14a)又は(14b)を高速伝動ギアー(ll)の凹
入部(l1m)又は低速伝動ギアー(12Jの凹入部(
12a)に抜き差しするように構成した咬合クラッチを
設けてあり、前記出力軸−の回動力を変速用輸体(I蜀
、高速伝動ギアー(11)又は低速伝動ギアー〇匂を介
してデフ機構−に伝達するように、かつ、変速用輪体H
を高速伝動ギアー(11)に咬合させると高速伝動状態
になり、変速用輪体a<を低速伝動ギアー(国に咬合さ
せると低速伝動状態になるようにしである。
高速伝動ギアー(11)からデフ機構図への伝動減速比
と、低速伝動ギアー021からデフ機構例への伝動減速
比とを近い値に設定して、変速用輪体α荀の両伝動ギア
ー(11) 、α匂の一方から他方への咬合わせ切換え
、すなわち変速が入力状態のままでできるようにしであ
る。
第8図に示すように、前記出力軸(10)の一端側をミ
ッションブースu5)から機体横外側に突出させ、この
突出端部に両車輪(1m)、(lb)に対する内拡式ブ
レーキ(111を付設しである。
そして、前記主クラッチ(5)、走行用副変速ミッショ
ン(8)及びブレーキHの夫々に対する操作構造を@4
図及び第5図に示すように構成しである。
すなわち、主クラッチ(5)のスプリングQ71&ζよ
ってベルト緊張位置(ON)に付勢された揺動式テンシ
ョンアーム081にレリーズワイヤ(19)及び揺動ア
ーム(イ))を介して、副変速ミツジョン(8)のスプ
リング圓によって高速伝動位置(6)に付勢された揺動
式シフトアーム曽にスプリング(23)、レリーズワイ
ヤ例及び揺動アーム(ロ)を介して、ブレーキ(l(2
)の制動解除位#(OFF)に付勢され六揺動式操作ア
ーム□□□にこのアーム例との設定範囲内テの相対変位
を可能にする長孔を有した連動具伐η、スプリング(2
樽、レリーズワイヤ□□□)及び揺動アーム(3[1i
、を介して夫々連軟させた/木の操作レバー(31)を
、支軸(至)を介して操縦ハンドル(3)に揺動自在に
取付けて、操作レバー(31)を第6図に示すレバーガ
イド(33)のガイド溝に沿わせて揺動操作することに
より、主クラッチ(5)、副変速テンション(8)及び
ブレーキ(IQ)を次の如く連係操作できるようにしで
ある。
操作レバーHを第1操作位置囚にすると、レリーズワイ
ヤ0榊が引張り状態に在って生クラッチ(5)が切シに
在り、レリーズワイヤ例が引張り状態に在って副変速ミ
ッション(8)が低速伝動状態に在り、レリーズワイヤ
291が弛緩状態に在ってブレーキa匂が制動解除状態
になるのである。
操作レバー町)を@22操位置fBlにすると、レリー
ズワイヤ(19)が弛緩して主クラッチ(5)が入力に
なり、レリーズワイヤ(241が引張シ状態に在って副
変速ミッション(8)が低速伝動状態に在り、レリーズ
ワイヤ瞭が弛緩状態に在ってブレーキα呻が制動解除状
態に在るのである。
操作レバー(31)を第8操作位置(@にすると、レリ
ーズワイヤ0■がさらに弛緩して主クラッチ(5)が入
り在り、レリーズワイヤ(財)が弛緩して副変速ミッシ
ョン(8)が高速伝動状態になり、ンリーズワイヤ四が
弛緩状態に在ってブレーキα匂が制動解除状態に在るの
である。
操作レバー(31)を第4操作位@優)にすると、レリ
ーズワイヤ(I9)が引張り状態になって主クラッチ(
5)が切りになり、レリーズワイヤ(241が引張り状
態になって副変速ミッション(8)が低速伝動状態にな
り、レリーズワイヤ(ロ)が引張り状態になってブレー
キーが制動状態になるのである。
そして、前記操作レバーkl)を支軸−への取付ボス部
(81m)に対して機体横方向に揺動操作できるように
構成し、操作レバー01)をレバーガイド關の受止め部
(88a)又u (88b)又は(88c)又は(aS
a)によりVつの前記操作位置(4)、 (BI I 
(C1*旧)の夫々に受止め支持させて主クラッチ(5
)、副変速ミッション(8)及びブレーキ(I9)の夫
々を所定状態に維持するように構成しである。
そして、操作レバー(31)が前記第2操作位置fBl
と第8操作位置(Qの間に在る状態におりで、レリーズ
ワイヤ(19)が弛緩状態に在ることにより王り2ツチ
(5)が入りに在るように構成してあり、副変速ミッシ
ョン(8)の切換え操作が耕耘装置(4)の駆動を停止
させることなくできるようにi成しである。
操作レバー(3I)を前記第2操作位[(Blから第1
操作位置囚に第8操作位置(Qを経過させることなく操
作できるように、第1ないし第8操作位置囚、 fB)
 、 folの配置及びガイド溝の形状を設定してあシ
、低速走行状態に在る機体を高速状態にすることなく主
クラッチ(5)の切り操作ができるように構成しである
生クラッチff13 、走行用副変速ミッション(8)
及びブレーキ四の1本の操作レバーのりによる前記し几
連係操作を可能にするに、操作レバ”−@l)を機体の
前後方向と横方向の十字方向に操作できるように構成す
ると共に、操作レバー(31)の前後方向の揺動操作に
よって主クラッチ(5)とブレーキ09)を操作し、操
作レバー@l)の横方向の揺動操作によって副変速ミッ
ション(8)を操作するように構成し、@7図に示すよ
うに、第1ないし第4操作位置(4)、 tBl @ 
(C1、(D)を配置すると共に、操作経路を形成して
も良い。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明に係る歩行型耕耘椋の夫施例を示し、@1
図に全体側面図、第2図は伝動光のブロック図、第8図
は走行用副変速ミッションの断面図、第4図は操作系統
図、第5図は副変速ミッション操作部の正面図、第6図
は操作レバーガイドの平面図、第7図は別実施例レバー
ガイドの平面図である。 (5)・・・・・・主クラッチ、(8)・・・・・・走
行用副変速ミッション、いり・・・・・・操作レバー、
(A)・・・・・・第1操作位置、(B)・・・・・・
第2操作位置、(C)・・・・・・第8操作位置。 代理人 弁理士 北 村 修

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 咬合クラッチ式の走行用副変速ミッション(8)を設け
    た歩行型耕耘機であって、前記副変速ミッション(8)
    を入力状態で変速できるように構成し、前記副変速ミツ
    シーヨン(8)及び主クラッチ(5)の夫々を/木の操
    作°レバー(31)に連動させる七共に、前記王クラッ
    チ(6)が切シになる第1操作位置(4)、前記生クラ
    ッチ(5)が入りで前記副変速ミッション(8)が低速
    伝動状態になる第2操作位置(B)、前記王クラッチ(
    5)が入りで前記副変速ミッション(8)が高速伝動状
    急に橙る@88操位置i01の夫々を前記操作レバー(
    31)に備えさせ、前記第2操作位[(B)と前記@8
    8操位11(0)の間に前記操作レバーHが在る状態に
    おいて前記生クラッチ(6)が入りに在るように構成し
    、前記操作レバーHt−前記第2操作位@(B)から前
    記第1操作位置囚に前記第8操作位置(0)t−経過す
    ることなく操作できるように構成しである歩行型耕耘機
JP7899584A 1984-04-18 1984-04-18 歩行型耕耘機 Granted JPS60222332A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7899584A JPS60222332A (ja) 1984-04-18 1984-04-18 歩行型耕耘機

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JP7899584A JPS60222332A (ja) 1984-04-18 1984-04-18 歩行型耕耘機

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS60222332A true JPS60222332A (ja) 1985-11-06
JPH0347211B2 JPH0347211B2 (ja) 1991-07-18

Family

ID=13677476

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JP7899584A Granted JPS60222332A (ja) 1984-04-18 1984-04-18 歩行型耕耘機

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JP (1) JPS60222332A (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02113156A (ja) * 1988-10-19 1990-04-25 Iseki & Co Ltd トラクタの変速制御装置
KR100480980B1 (ko) * 2002-05-06 2005-04-06 (주)글로벌파밍테크 조향 및 차동 겸용 변속기
KR100927078B1 (ko) 2007-11-08 2009-11-13 주식회사 아세아텍 관리기용 작업기미션 클러치

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02113156A (ja) * 1988-10-19 1990-04-25 Iseki & Co Ltd トラクタの変速制御装置
KR100480980B1 (ko) * 2002-05-06 2005-04-06 (주)글로벌파밍테크 조향 및 차동 겸용 변속기
KR100927078B1 (ko) 2007-11-08 2009-11-13 주식회사 아세아텍 관리기용 작업기미션 클러치

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