JPS60223402A - 電気車制御装置 - Google Patents
電気車制御装置Info
- Publication number
- JPS60223402A JPS60223402A JP6059485A JP6059485A JPS60223402A JP S60223402 A JPS60223402 A JP S60223402A JP 6059485 A JP6059485 A JP 6059485A JP 6059485 A JP6059485 A JP 6059485A JP S60223402 A JPS60223402 A JP S60223402A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- regenerative
- units
- motor current
- unit
- power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
- B60L7/12—Dynamic electric regenerative braking for vehicles propelled by DC motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、電力回生ブレーキ付き電気車制御装置に係り
、特にユニット数の多い電気車の最少回生電力性能を向
上させるに好適な電気制御装置化関するものである。
、特にユニット数の多い電気車の最少回生電力性能を向
上させるに好適な電気制御装置化関するものである。
電気車における電力回生ブレーキは、負荷電力〈回生電
力の場合に架線電圧が上昇し、これを抑えるために各ユ
ニットの主電動機電流は一勢に絞り込まれる。しかし、
ユニット数が増加した場合は、電動機電流を絞り込んで
１ユニット当りの回生電力を減じても編成単位の回生電
力はユニット数ζこ比例して増加するため、架線電圧の
上昇を抑え切れず、各ユニットの電気車制御装置は該装
置に内蔵された架線過電圧検知回路が動作して、主回路
を遮断してしまう。即ち、従来の装置に詔いては電気車
編成中のユニット数が増加すると、軽負荷時の回生ブレ
ーキが不可能となり総てのユニットが遮断してしまうと
いう欠点があった。
力の場合に架線電圧が上昇し、これを抑えるために各ユ
ニットの主電動機電流は一勢に絞り込まれる。しかし、
ユニット数が増加した場合は、電動機電流を絞り込んで
１ユニット当りの回生電力を減じても編成単位の回生電
力はユニット数ζこ比例して増加するため、架線電圧の
上昇を抑え切れず、各ユニットの電気車制御装置は該装
置に内蔵された架線過電圧検知回路が動作して、主回路
を遮断してしまう。即ち、従来の装置に詔いては電気車
編成中のユニット数が増加すると、軽負荷時の回生ブレ
ーキが不可能となり総てのユニットが遮断してしまうと
いう欠点があった。
上記の点に艦み本発明は、回生ブレーキを有したユニッ
トを多数搭載した電気車に詔いて、負荷の変化に対応さ
せて回生電力の回生率を変化させ、安定した制御を行な
い得る電気車制御装置を提供゛することを目的としたも
のである。
トを多数搭載した電気車に詔いて、負荷の変化に対応さ
せて回生電力の回生率を変化させ、安定した制御を行な
い得る電気車制御装置を提供゛することを目的としたも
のである。
本発明は、電動車編成中のユニット数が増加すると、編
成単位の回生電力か増加する反面、軽負荷時においては
架線電圧が押し上げられ回生制御が不可能となり、総べ
てのユニットが遮断してしまうため、これを解決する手
段として軽負荷時にはそれｌζ対応させて回生ブレーキ
のユニット数を減らし、負荷に見合った制御を行うこと
１こよって、電気車の回生効率を向上させるとともに安
定した制御が行なえるようにしたことを特徴とするもの
である。
成単位の回生電力か増加する反面、軽負荷時においては
架線電圧が押し上げられ回生制御が不可能となり、総べ
てのユニットが遮断してしまうため、これを解決する手
段として軽負荷時にはそれｌζ対応させて回生ブレーキ
のユニット数を減らし、負荷に見合った制御を行うこと
１こよって、電気車の回生効率を向上させるとともに安
定した制御が行なえるようにしたことを特徴とするもの
である。
次に、本発明の一実施例を第１図および第２図によって
説明する。第１図は電気車の電ノコ回生ブレーキ作動時
における主回路つなぎの基本回路図である。図において
、１は主電動機群、２はチ日ツバー制御装置、３は遮断
器である。前記主電動機群１．チョッパー制御装置２．
遮断器３１こよって構成された回路を通常１ユニツトと
言う。１編成当りの車両数増加に伴い当該ユニット数も
増加する。このような構成１こおいて、電力回生ブレー
キ時における主回路の作動について説明する。回生ブレ
ーキ時における架線への回生電流Ｉｓと主電動機電流Ｉ
Ｍの関係は、 ＩＳ＝ＩＭ ・（１−γ） ・・・・曲間・・（１）で
あり、通流率ｒはチョッパー制御装置２内で作られた主
電動機電流ＩＭのパターン値と実際の主電動機電流ＩＭ
のフィードバック値により制御される。
説明する。第１図は電気車の電ノコ回生ブレーキ作動時
における主回路つなぎの基本回路図である。図において
、１は主電動機群、２はチ日ツバー制御装置、３は遮断
器である。前記主電動機群１．チョッパー制御装置２．
遮断器３１こよって構成された回路を通常１ユニツトと
言う。１編成当りの車両数増加に伴い当該ユニット数も
増加する。このような構成１こおいて、電力回生ブレー
キ時における主回路の作動について説明する。回生ブレ
ーキ時における架線への回生電流Ｉｓと主電動機電流Ｉ
Ｍの関係は、 ＩＳ＝ＩＭ ・（１−γ） ・・・・曲間・・（１）で
あり、通流率ｒはチョッパー制御装置２内で作られた主
電動機電流ＩＭのパターン値と実際の主電動機電流ＩＭ
のフィードバック値により制御される。
回生負荷が十分大きい場合Ｉこは、上記（１）式により
主電動機電流ＩＭは予め決められた電流値（これを限流
値という）に達している。しかし、回生負荷が減少し軽
負荷状態になると回生電流Ｉｓにより架線電圧ＥＳが押
し上げうれる。したがって、これを抑えるために、通流
率γが絞り込まれ主電動機電流ＩＭを減少させる。この
制御により架線電圧ＥＳが一定値に安定すれば主電動機
電流ＩＭは絞り込まれた状態で制御が続行されることに
なる。しかし、架線電圧ＥＳの上昇と主電動機電流ＩＭ
の絞り込みの関係は、回生負荷の減少程度により決まる
もので １あるため、この回生負荷が極端１こ小さい場
合は主電動機電流ＩＭを最少限に絞り込んでも架線電圧
ＥＳの上昇を抑え切れず、チョッパー制御装置２内の架
線過電圧検知回路が動作して主回路を遮断してしまう。
主電動機電流ＩＭは予め決められた電流値（これを限流
値という）に達している。しかし、回生負荷が減少し軽
負荷状態になると回生電流Ｉｓにより架線電圧ＥＳが押
し上げうれる。したがって、これを抑えるために、通流
率γが絞り込まれ主電動機電流ＩＭを減少させる。この
制御により架線電圧ＥＳが一定値に安定すれば主電動機
電流ＩＭは絞り込まれた状態で制御が続行されることに
なる。しかし、架線電圧ＥＳの上昇と主電動機電流ＩＭ
の絞り込みの関係は、回生負荷の減少程度により決まる
もので １あるため、この回生負荷が極端１こ小さい場
合は主電動機電流ＩＭを最少限に絞り込んでも架線電圧
ＥＳの上昇を抑え切れず、チョッパー制御装置２内の架
線過電圧検知回路が動作して主回路を遮断してしまう。
そこで、主電動機電流検出回路５および主回路遮断指令
回路６を新設した。この主回路遮断指令回路６は、主電
動機電流検出回路５により検出された主電動機電流ＩＭ
と基準値発生回路７により予めセットされたＩＰを比較
器８で比較し、ＩＭ〈ＩＰとなった時に遮断器３を開路
させる回路である。
回路６を新設した。この主回路遮断指令回路６は、主電
動機電流検出回路５により検出された主電動機電流ＩＭ
と基準値発生回路７により予めセットされたＩＰを比較
器８で比較し、ＩＭ〈ＩＰとなった時に遮断器３を開路
させる回路である。
次に、前記一実施例のユニットを３台搭載した場合の電
気車の編成全体としての回生ブレーキ作動時における動
作を第２図により説明する。図において、いま、電気車
ａ（実施例は３台の車両で一編成を構成している。）９
は回生ブレーキを作動中であり、この回生電力を電気車
ｂ（実施例は１台の車両で一編成を構成している。）１
０が吸収しているとする。電気車ａ９の第１ユニツト１
１ないし第３ユニツト１３はそれぞれ同一動作を行なっ
ており、合計した回生電流■ｓ１〜１５ａもほぼ同一値
となる。このような回生ブレーキ方式では、電気車ａ９
の回生電力と電気車ｂ１０の負荷電力の間に、回生電力
く負荷電力の関係が成立している時は問題ないが、回生
電力〉負荷電力となった場合は回生電流Ｉｓにより架線
電圧ＥＳが押し上げられてしまう。このため、電気車ａ
９の第１ユニツト１１ないし第３ユニツト１３は、架線
電圧Ｅｓの上昇を検知し、主電動機電流ＩＭを絞り込み
回生電流Ｉｓを減少させて、架線電圧ＥＳの上昇を抑え
込むように動作する。しかし、電気車ｂｌＯの負荷電力
が極端に小さい場合は、電気車ａ９の各ユニット１１〜
１３の主電動機電流ＩＭを最少限ｉζ絞り込んでも架線
電圧ＥＳの上昇は抑え切れない。このような状態で、な
おかつ、架線電圧ＥＳの上昇を抑えるためには、もはや
回生ユニットの数を減らしてＩｓを抑え込むしかない。
気車の編成全体としての回生ブレーキ作動時における動
作を第２図により説明する。図において、いま、電気車
ａ（実施例は３台の車両で一編成を構成している。）９
は回生ブレーキを作動中であり、この回生電力を電気車
ｂ（実施例は１台の車両で一編成を構成している。）１
０が吸収しているとする。電気車ａ９の第１ユニツト１
１ないし第３ユニツト１３はそれぞれ同一動作を行なっ
ており、合計した回生電流■ｓ１〜１５ａもほぼ同一値
となる。このような回生ブレーキ方式では、電気車ａ９
の回生電力と電気車ｂ１０の負荷電力の間に、回生電力
く負荷電力の関係が成立している時は問題ないが、回生
電力〉負荷電力となった場合は回生電流Ｉｓにより架線
電圧ＥＳが押し上げられてしまう。このため、電気車ａ
９の第１ユニツト１１ないし第３ユニツト１３は、架線
電圧Ｅｓの上昇を検知し、主電動機電流ＩＭを絞り込み
回生電流Ｉｓを減少させて、架線電圧ＥＳの上昇を抑え
込むように動作する。しかし、電気車ｂｌＯの負荷電力
が極端に小さい場合は、電気車ａ９の各ユニット１１〜
１３の主電動機電流ＩＭを最少限ｉζ絞り込んでも架線
電圧ＥＳの上昇は抑え切れない。このような状態で、な
おかつ、架線電圧ＥＳの上昇を抑えるためには、もはや
回生ユニットの数を減らしてＩｓを抑え込むしかない。
そこで、この回生ブレーキ作動時のユニット数を自動的
に減らす手段として、第１図の基準値発生回路７のセッ
ト値Ｉｐを各ユニット間で予め差を設けてセットしてお
き、主電動機電流ＩＭの減少程度により各ユニットが順
次切り離されるようにしたことである。例えば第２図の
電気車ａ９の場合は、第１ユニツト１１ないし第３ユニ
ツト１３の基準値発生回路により作られるセット値をそ
れぞれＩｐ＋ ＋ Ｉｐ２ ｒ Ｉｐｓとして、これら
の関係をＩＰＩ ＜ ＩＦ５ ＜ ＩＦ５となるように
セットしてお（。このような構成によれば、回生型ツノ
〉負荷電力となり架線電圧Ｅｓが上昇し、主電動機電流
ＩＭが絞り込まれた場合は、まず、第３ユニツト１３の
Ｉｐａが主電動機電流ＩＭの減少を検出し、主回路を遮
断する。そして、残りの第１ユニツト１１および第２ユ
ニツト１２は回生ブレーキ制御を続行する。これでも架
線電圧Ｅｓの上昇が止まらなければ、さら１こ主電動機
電流ＩＭが絞り込まれ、第２ユニツト１２がセット値Ｉ
Ｐ２により遮断される。そして、最終的１こは第１ユニ
ツト１１だけの微少回生電力となり、負荷電力とバラン
スした制御が行なわれる。
に減らす手段として、第１図の基準値発生回路７のセッ
ト値Ｉｐを各ユニット間で予め差を設けてセットしてお
き、主電動機電流ＩＭの減少程度により各ユニットが順
次切り離されるようにしたことである。例えば第２図の
電気車ａ９の場合は、第１ユニツト１１ないし第３ユニ
ツト１３の基準値発生回路により作られるセット値をそ
れぞれＩｐ＋ ＋ Ｉｐ２ ｒ Ｉｐｓとして、これら
の関係をＩＰＩ ＜ ＩＦ５ ＜ ＩＦ５となるように
セットしてお（。このような構成によれば、回生型ツノ
〉負荷電力となり架線電圧Ｅｓが上昇し、主電動機電流
ＩＭが絞り込まれた場合は、まず、第３ユニツト１３の
Ｉｐａが主電動機電流ＩＭの減少を検出し、主回路を遮
断する。そして、残りの第１ユニツト１１および第２ユ
ニツト１２は回生ブレーキ制御を続行する。これでも架
線電圧Ｅｓの上昇が止まらなければ、さら１こ主電動機
電流ＩＭが絞り込まれ、第２ユニツト１２がセット値Ｉ
Ｐ２により遮断される。そして、最終的１こは第１ユニ
ツト１１だけの微少回生電力となり、負荷電力とバラン
スした制御が行なわれる。
以上説明したように本発明によれば、回生ブレーキ作動
時において、負荷電力の減少に対応してユニット数を自
動的に減らすことができるので、軽負荷時１こおいても
それに応じた回生電力の供給が可能となり、回生率を向
上させるとともに、安定した電気車の制御が可能となる
。
時において、負荷電力の減少に対応してユニット数を自
動的に減らすことができるので、軽負荷時１こおいても
それに応じた回生電力の供給が可能となり、回生率を向
上させるとともに、安定した電気車の制御が可能となる
。
第１図はチョッパー制御装置を有した電気車の電力回生
ブレーキ作動時における主回路の本発明による一実施例
を示す回路図、第２図は第１図のチョッパー制御装置を
３台搭載した電気車における回生電流の経路を示した回
路図である。 １・・・・・・主電動機群、２・・・・・・チヨ・シバ
−制御装置、３・・・・−遮断器、４・・・・・・架線
、５・・・・・・主電動機電流検出回路、６・・・・・
・主回路遮断指令回路、７・・四基単価発生回路、８・
・・・・・比較器、９・・・・・・電気車ａ。 １０・・・・・・電気車す、１１・・間第１ユニット、
１２８ ・
ブレーキ作動時における主回路の本発明による一実施例
を示す回路図、第２図は第１図のチョッパー制御装置を
３台搭載した電気車における回生電流の経路を示した回
路図である。 １・・・・・・主電動機群、２・・・・・・チヨ・シバ
−制御装置、３・・・・−遮断器、４・・・・・・架線
、５・・・・・・主電動機電流検出回路、６・・・・・
・主回路遮断指令回路、７・・四基単価発生回路、８・
・・・・・比較器、９・・・・・・電気車ａ。 １０・・・・・・電気車す、１１・・間第１ユニット、
１２８ ・
Claims (1)
- １ 電力回生ブレーキを有する電気制御装置と、該制御
装置によって制御され、かつ、１編成中に複数搭載され
た主電動機群とを有する電気車において、回生ブレーキ
作動時における主電動機電流の変化を検出する主電動機
電流検出手段と、前記回生ブレーキの作動を前記主電動
機電流検出手段の検出結果に対応させ、主電動機群の電
流値が減少した際８こ回生ブレーキの作動を抑制する制
御手段とを有したことを特徴とする電気車制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6059485A JPS60223402A (ja) | 1985-03-27 | 1985-03-27 | 電気車制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6059485A JPS60223402A (ja) | 1985-03-27 | 1985-03-27 | 電気車制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60223402A true JPS60223402A (ja) | 1985-11-07 |
Family
ID=13146714
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6059485A Pending JPS60223402A (ja) | 1985-03-27 | 1985-03-27 | 電気車制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60223402A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9014962B2 (en) | 2012-01-12 | 2015-04-21 | Mitsubishi Electric Corporation | Electric-vehicle control device |
-
1985
- 1985-03-27 JP JP6059485A patent/JPS60223402A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9014962B2 (en) | 2012-01-12 | 2015-04-21 | Mitsubishi Electric Corporation | Electric-vehicle control device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2004088974A (ja) | 電気車制御装置 | |
| JP2811817B2 (ja) | 電気車制御装置 | |
| JPS5826817Y2 (ja) | 車両用回生負荷装置 | |
| JPS59172902A (ja) | 電気車制御装置 | |
| JPH03159501A (ja) | 電気車制御装置 | |
| JPS6335103A (ja) | 電気列車の制御装置 | |
| JP2592660Y2 (ja) | 車両試験用ｇｔｏスイッチ制御回路 | |
| JPH04322107A (ja) | 交流電気車の制御装置 | |
| JP2672885B2 (ja) | 交流電気車の停電検知装置 | |
| JPH0514482B2 (ja) | ||
| JPH0465602B2 (ja) | ||
| JPH1080002A (ja) | 電気車制御装置 | |
| JP2671540B2 (ja) | 電気車制御装置 | |
| JPS62290302A (ja) | 誘導電動機式電気車制御装置 | |
| JPS6352602A (ja) | 電気自動車の制動制御装置 | |
| JPS6328202A (ja) | 電気車の制御装置 | |
| JPS5829301A (ja) | 電気車用回生制動制御回路 | |
| JPH03107304A (ja) | 電気車用ブレーキ制御装置 | |
| JPH0755633B2 (ja) | 電気鉄道の変電所制御方法 | |
| JPS5986802U (ja) | 電気車制御装置 | |
| JPH03190582A (ja) | インバータ装置 | |
| JPS59181902A (ja) | 電気車のブレ−キ制御装置 | |
| JPH11178201A (ja) | 電気車制御装置 | |
| JPH09182208A (ja) | 電気車制動方法 | |
| JPS60249801A (ja) | 主電動機制御装置 |