JPS60249801A - 主電動機制御装置 - Google Patents
主電動機制御装置Info
- Publication number
- JPS60249801A JPS60249801A JP59101692A JP10169284A JPS60249801A JP S60249801 A JPS60249801 A JP S60249801A JP 59101692 A JP59101692 A JP 59101692A JP 10169284 A JP10169284 A JP 10169284A JP S60249801 A JPS60249801 A JP S60249801A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- armature
- traction motor
- control device
- braking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、電気車制御装置、特に回生制動を採用した
電気車の主電動機制御装置に関するものである。
電気車の主電動機制御装置に関するものである。
近年、電気車の主電動機制御は界磁チョッパ制御装置に
よるのが一般的であり、例えば主電動機として直流複巻
電動機を用いかつその分巻界磁巻線に流れる電流をチョ
ッパ装置で制御することによりカ行制＃仰制動制御を行
っている。このような制御を行なうための主要回路を第
１図および第一図に示す。
よるのが一般的であり、例えば主電動機として直流複巻
電動機を用いかつその分巻界磁巻線に流れる電流をチョ
ッパ装置で制御することによりカ行制＃仰制動制御を行
っている。このような制御を行なうための主要回路を第
１図および第一図に示す。
第１図は電気車（図示しない）のカ行時の回路状態を示
し、／はパンタグラフ、ＪＡ 、２Ｂ、２ＦおよびλＡ
′、２Ｂ′９．２Ｆ′はそれぞれ第１群および第２群の
主電動機の電機子、直巻界磁巻線、分巻界磁巻線、３は
チョッパ装置、すは架線である。ＩＡ。
し、／はパンタグラフ、ＪＡ 、２Ｂ、２ＦおよびλＡ
′、２Ｂ′９．２Ｆ′はそれぞれ第１群および第２群の
主電動機の電機子、直巻界磁巻線、分巻界磁巻線、３は
チョッパ装置、すは架線である。ＩＡ。
■Ａ′はそれぞれ第１群、第２群の主電動機の電機子回
路に流れる電流、ＩＦは第１群および第２群の主電動機
の分巻界磁巻線、２Ｆと２ Ｆ’が直列接続された分巻
界磁回路に流れる電流であり、各電流の矢印はカ行時の
電流方向を示す。
路に流れる電流、ＩＦは第１群および第２群の主電動機
の分巻界磁巻線、２Ｆと２ Ｆ’が直列接続された分巻
界磁回路に流れる電流であり、各電流の矢印はカ行時の
電流方向を示す。
第２図は制動時の回路状態を示し、第１図とは電機子電
流ＩＡおよびｘＮの電流方向が異なっている。
流ＩＡおよびｘＮの電流方向が異なっている。
上述のような主電動機制御によると、第１図のような状
態で電気車がカ行している時に、何等かの原因で架線弘
の電圧が主電動機電機子、２Ａ又は、２Ａ′の電圧より
も低下すると、カ行側に流れていた電機子電流ＩＡ又は
ＩＡ又は工Ａ′が回生側に反転し１回生制動が作用して
第２図に示す回生モードとなる。また、第３図に示すよ
うに、何等かの原因で例えば第２群の主電動機の！様子
回路が地気した場合は、第７群の主電動機の電機子電流
ＩＡはカ行モードから回生モードへと転換し、このＩＡ
は第２群の主電動機の電機子回路の地気点へ短絡電流と
して流入するので、第２群の主１、動機の電機子回路が
故障する影響で第１群の主電動機等を焼損するおそれが
ある。また、第２図の回生時に、何等かの原因で架線Ｖ
の電圧が主電動機電機子、２Ａ又は、２Ａ′の電圧より
も高くなると、回生側に流れていた電機子電流ＩＡ又は
■Ａ′が反転し℃第１図に示したカ行モードとなる。
態で電気車がカ行している時に、何等かの原因で架線弘
の電圧が主電動機電機子、２Ａ又は、２Ａ′の電圧より
も低下すると、カ行側に流れていた電機子電流ＩＡ又は
ＩＡ又は工Ａ′が回生側に反転し１回生制動が作用して
第２図に示す回生モードとなる。また、第３図に示すよ
うに、何等かの原因で例えば第２群の主電動機の！様子
回路が地気した場合は、第７群の主電動機の電機子電流
ＩＡはカ行モードから回生モードへと転換し、このＩＡ
は第２群の主電動機の電機子回路の地気点へ短絡電流と
して流入するので、第２群の主１、動機の電機子回路が
故障する影響で第１群の主電動機等を焼損するおそれが
ある。また、第２図の回生時に、何等かの原因で架線Ｖ
の電圧が主電動機電機子、２Ａ又は、２Ａ′の電圧より
も高くなると、回生側に流れていた電機子電流ＩＡ又は
■Ａ′が反転し℃第１図に示したカ行モードとなる。
このように、従来技術による主電動機制御においては、
架線電圧と主電動機の電機子電圧との高低関係によりカ
行中に回生モードとなったり、逆に回生中にカ行モード
になったりするので、制御の安定性を欠き乗心地の低下
を招くだけでなく、事故の拡大につながりかねないなど
の問題があった。
架線電圧と主電動機の電機子電圧との高低関係によりカ
行中に回生モードとなったり、逆に回生中にカ行モード
になったりするので、制御の安定性を欠き乗心地の低下
を招くだけでなく、事故の拡大につながりかねないなど
の問題があった。
この発明は、上述した従来技術の欠点を改善する目的で
なされたもので、主電動機制御装置に、カ行指令は電機
子電流がカ行側には流れるが回生側には絶対に流れず、
また制動指令中は電機子電流が回生側には流れるがカ行
側には絶対に流れないようにする手段を設けたものであ
る。
なされたもので、主電動機制御装置に、カ行指令は電機
子電流がカ行側には流れるが回生側には絶対に流れず、
また制動指令中は電機子電流が回生側には流れるがカ行
側には絶対に流れないようにする手段を設けたものであ
る。
以下、この発明の一実施例を第４図に示した主電動機制
御装置について詳述する。なお、第弘図において第１Ｉ
Ｗ乃至第３図と同じ参照数字又は符号を付したものはそ
れぞれ同じものを示している。
御装置について詳述する。なお、第弘図において第１Ｉ
Ｗ乃至第３図と同じ参照数字又は符号を付したものはそ
れぞれ同じものを示している。
従つ℃、第９図に示すこの発明の主電動機制御装置が従
来技術によるそれと異なる点は、主電動機の電機子回路
に電機子電流を所要の一方向のみに制限する手段すなわ
ち電流方向制限用ダイオードとカ行・制動切換回路を設
けたことである。図において、ｓ、ｓ’および６．６′
が電流阻止用ダイオード、７．グはカ行時にオンする接
点、ざ、Ｉｆは制動時にオンする接点である。
来技術によるそれと異なる点は、主電動機の電機子回路
に電機子電流を所要の一方向のみに制限する手段すなわ
ち電流方向制限用ダイオードとカ行・制動切換回路を設
けたことである。図において、ｓ、ｓ’および６．６′
が電流阻止用ダイオード、７．グはカ行時にオンする接
点、ざ、Ｉｆは制動時にオンする接点である。
このような構成により、今、カ行指令により接点７．グ
がオンすると、架線φから電流阻止用ダイオードＳ、ｙ
を通って主電動機電機子コＡ、コＡ′にカ行電流が流れ
ることはできるが、反対方向の回生電流は電流阻止用ダ
イオードよ、ｙで阻止される。また、制動指令で接点ざ
、どがオンすると。
がオンすると、架線φから電流阻止用ダイオードＳ、ｙ
を通って主電動機電機子コＡ、コＡ′にカ行電流が流れ
ることはできるが、反対方向の回生電流は電流阻止用ダ
イオードよ、ｙで阻止される。また、制動指令で接点ざ
、どがオンすると。
主電動機電機子、２人、２Ａ′から電流阻止用ダイオー
ド６．６′を通って架線グに向う回生電流は流れること
ができるが１反対方向のカ行電流は電流阻止用ダイオー
ド６．６′により阻止される。
ド６．６′を通って架線グに向う回生電流は流れること
ができるが１反対方向のカ行電流は電流阻止用ダイオー
ド６．６′により阻止される。
第５図は、第弘図の主電動機制御装置用の制御回路の一
例を示すもので、運転者がカ行操作を行うと、指令器／
θの接点ｌ／が投入され、リレー／、？ａが励磁されて
主回路に挿入された接点７゜グがオンする。また、運転
者が制動操作を行うと、指令器ｌθの接点１２が投入さ
れ、リレーｌすａが励磁されて主回路に挿入された接点
ｇ 、 ｇ’がオンする。
例を示すもので、運転者がカ行操作を行うと、指令器／
θの接点ｌ／が投入され、リレー／、？ａが励磁されて
主回路に挿入された接点７゜グがオンする。また、運転
者が制動操作を行うと、指令器ｌθの接点１２が投入さ
れ、リレーｌすａが励磁されて主回路に挿入された接点
ｇ 、 ｇ’がオンする。
第６図は他の実施例を示すもので、上述したダイオード
と接点の組合せの代りにサイリスタを利用し、サイリス
タｉｓ、ｔｓ’はカ行指令によりオンし、サイリスタ／
Ａ 、 ／ ４’は制動指令によりオンするようにし
たものである。このほか、特に例示しないが、カ行指令
時と制動指令時に回路を切換えて一方向性を与えること
ができるようなものはいづれもこの発明の目的を達成す
る手段として利用し得ることは勿論である。
と接点の組合せの代りにサイリスタを利用し、サイリス
タｉｓ、ｔｓ’はカ行指令によりオンし、サイリスタ／
Ａ 、 ／ ４’は制動指令によりオンするようにし
たものである。このほか、特に例示しないが、カ行指令
時と制動指令時に回路を切換えて一方向性を与えること
ができるようなものはいづれもこの発明の目的を達成す
る手段として利用し得ることは勿論である。
以上に述べた通り、この発明によれば、運転者の指令に
従つ℃主電動機電機子回路に流れる電流方向が一義的に
決定され、架線とｔ機子電圧の高低関係によりカ行指令
中に回生電流が流れたり。
従つ℃主電動機電機子回路に流れる電流方向が一義的に
決定され、架線とｔ機子電圧の高低関係によりカ行指令
中に回生電流が流れたり。
また制動指令中に力行常流が流れたりするような不都合
が生ずることがなく、従って、乗心地を向上させ、事故
の拡大を防ぐことができるなど実用上の大きな効果か得
られる。
が生ずることがなく、従って、乗心地を向上させ、事故
の拡大を防ぐことができるなど実用上の大きな効果か得
られる。
第１図乃至第３図は、従来技術による主電動機制御装置
の主要回路を示す配線図、 ｆＫｑ図は、この発明による主電動機制御装置の一実施
例の主要回路を示す配線図、 第５図は、第１図の主電動機制御装置用制御回路の配線
図、そして 第６図は、この発明の他の実施例の主要回路を示す配線
図である。 なお、図中、 ｌ・・パンタグラフ、ｓＡ、、２Ａ’−・主電、動機電
機子５．２Ｂ 、 、２Ｂ’・・主電動機分巻界磁巻線
１．２Ｆ 、 ２ｒ・・主電動機分巻界磁巻線、３・・
チョッパ装置、ρ・晦架線、ｓ 、 ｓ’ 、 ｔ、
、 Ａ’φ・電流阻止用ダイオード、？ 、 ｔ’ 、
ｇ 、 ｔ’・・接点、ＩＱ・・指令器、／／、／コ
・・指令器の接点。 ／ｊａ、／’ｉｌ’ａ”リレー、ｔ３．ｒｔ、ｓ’、／
ｂ。 ／６′滲・サイリスタ。 なお、各図中、同一符号は同−又は相半部分を示す。 第１図 革２図 処３図 Ｗ）４図 幣５図 処６図
の主要回路を示す配線図、 ｆＫｑ図は、この発明による主電動機制御装置の一実施
例の主要回路を示す配線図、 第５図は、第１図の主電動機制御装置用制御回路の配線
図、そして 第６図は、この発明の他の実施例の主要回路を示す配線
図である。 なお、図中、 ｌ・・パンタグラフ、ｓＡ、、２Ａ’−・主電、動機電
機子５．２Ｂ 、 、２Ｂ’・・主電動機分巻界磁巻線
１．２Ｆ 、 ２ｒ・・主電動機分巻界磁巻線、３・・
チョッパ装置、ρ・晦架線、ｓ 、 ｓ’ 、 ｔ、
、 Ａ’φ・電流阻止用ダイオード、？ 、 ｔ’ 、
ｇ 、 ｔ’・・接点、ＩＱ・・指令器、／／、／コ
・・指令器の接点。 ／ｊａ、／’ｉｌ’ａ”リレー、ｔ３．ｒｔ、ｓ’、／
ｂ。 ／６′滲・サイリスタ。 なお、各図中、同一符号は同−又は相半部分を示す。 第１図 革２図 処３図 Ｗ）４図 幣５図 処６図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）回生制動を採用した電気車において、カ行指令或
いは制動指令に応じて主電動機の電機子電要 流を所Ｉの一方向のみに制限する制限手段を設けたこと
を特徴とする主電動機制御装置。 （，２）制限手段は、主電動機の電機子と直列に接続さ
れ、かつカ行時にオンする接点および回生電流阻止用ダ
イオードの直列体並びに制動時にオンする接点およびカ
行電流阻止用ダイオードの直列体から成る並列回路であ
る特許請求の範囲第１項記載の主電動機制御装置。 （３）制限手段は、主電動機の電機子と直列に接続され
た逆並列接続サイリスタである特許請求の範囲第１項記
載の主電動機制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59101692A JPS60249801A (ja) | 1984-05-22 | 1984-05-22 | 主電動機制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59101692A JPS60249801A (ja) | 1984-05-22 | 1984-05-22 | 主電動機制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60249801A true JPS60249801A (ja) | 1985-12-10 |
Family
ID=14307388
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59101692A Pending JPS60249801A (ja) | 1984-05-22 | 1984-05-22 | 主電動機制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60249801A (ja) |
-
1984
- 1984-05-22 JP JP59101692A patent/JPS60249801A/ja active Pending
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