JPS60227242A - 複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は複写機、特にその複写画像形成工程の制御手段
に関する。

発明の背景 従来、転写型の複写機として、複写紙を感光体ドラムか
ら確実に分離させるため、感光体ドラムの一端に分離ベ
ルｔを接触させたものが提供されている。ところで、こ
のような複写紙分離手段を採用すると、第１図に示すよ
うに複写紙（１）の搬送方向の一側に分離ベルト中に応
じた中寸法（ａ゛）の画像欠損部（１ａ）が生じる。そ
こで、画像（２）を感光体ドラム面に形成する際に分離
側とは逆方向に画像自体をシフトさせることか考えられ
る。

しかし、単に画像（２）をシフトさせるのであれば、シ
フト側に中寸法（ａ）の画像欠損部（２ａ）を生し、必
ずしも本質的な解決策ではない。

一方、複写紙にとじ代を形成するため、感光体ドラム面
に形成された画像が転写部に到達するタイミングに対し
て、複写紙を転写部に搬送する夕イミングをずらせ、複
写紙の搬送方向先端又は後端にとし代を形成するものも
提供されている。しかし、このとじ代形成手段にあって
も、第２図に示すように、複写紙（１）の搬送方向先端
又は後端にとじ式中（ｂ）の画像欠損部（１ｂ）を生じ
る。

前記画像欠損部（１ａ）又は（１ｂ）を解消するために
は複写倍率の補正を行う必要があり、特にとじ代量を任
意に選択可能な複写機では無段階変倍とすることが好ま
しい。しカル、可能な限り原稿の大きさに近付けて複写
紙全面に画像を形成するためには、任意に設定されたと
じ代量に対応する複写倍率を使用者がいちいち選択する
必要があり、これでは極めて煩雑であり実際的ではない
。

一方、最近では、画像の縦横の複写倍率比を変更可能な
縦横倍率比変更手段を備えたアナモフィック変倍複写方
法が提案されている。アナモフィック変倍とは、原稿の
縦横をそれぞれ異なる倍率で複写する変倍方式であり、
文字９図形の縦横比を変えるデザイン的な使い方や、前
述の画像欠損部をなくするといった用途に有用である。

従って、前記分離ベルト式の複写紙分離やとじ代形成手
段に縦横倍率比変更（アナモフィック変倍）手段を併用
すれば、画像欠損部を生じることなく複写紙を最も有効
に使った複写が可能となる。

しかし、この併用方式でも複写倍率を使用者がマニュア
ルで選択・設定するとなると、より一層複雑となり、実
際上採用することは不可能である。

発明の目的 そこで、本発明の目的は、前述の画像シフトやとじ代形
成が選択されたと外には、それに応じた　−複写倍率を
自動的に演算・設定可能で、使い勝手の良好な複写機を
提供することにある。

発明の要旨 以上の目的を達成するため、本発明に係る複写機は、無
段変倍手段、縦横倍率比変更手段、分離ベルト式複写紙
分離手段、画像シフト手段、とし代形成手段、とじ代置
入力手段を備える一方、画像シフト又は／及びとじ代形
成が選択されるとともに縦横倍率比変更が選択されたと
き、シフト量又は／及びとじ代量に応じた縦・横倍率係
数を演算し、かつ、これを設定された複写倍率に応して
補正する演算手段を備えたことを特徴とする。

犬鵠剌 以下、本発明に係る複写機の一実施例を添付図面に従っ
て説明する。

［複写機の全体構成［ 第５図は複写機の全体構成を示し、複写機本体の略中央
部には反時計回り方向に回転駆動可能な感光体ドラム（
１）が配設され、その周囲にはメインイレーサランプ（
２）、サブ帯電チャージャ（３）、サブイレーサランプ
（４）、メイン帯電チャージャ（５）、磁気刷子式現像
装置（６）、転写チャージャ（７）、複写紙の分離チャ
ージャ（８）、ブレード方式のクリーニング装置（９）
が配設されている。感光体ドラム（１）は表面に感光体
層を設けたもので、前記イレーザランプ（２）、（４）
及び帯電チャージャ（３）、（５）を通過することによ
り増感帯電され、光学系（１０）から画像露光を受ける
。

光学系（１０）は原稿ガラス（１７）の下方で原稿像を
走査可能に設置したもので、図示しない光源と、可動ミ
ラー（１１，）、　（１２）、　（１３）と、ズームレ
ンズ（１４）と、ミラー（１５）とプリズム（１６）と
から構成されている。前記光源と可動ミラー（１１）は
一体的にスライダに固定され、感光体ドラム（１）の周
速（ν）（複写倍率に拘らず一定）に対して（ｖ／、）
　（ｎ　：縦複写倍率）の速度で左方に移動可能であり
、可動ミラー（１２）、　（１３）は一体的にいまひと
つのスライダに固定され、（ｖ／　２　ｎ）の速度で左
方に移動可能である。また複写倍率の変更に際しては、
ズームレンズ（１４）が光軸上で移動するとともに、ミ
ラー（１５）が移動、揺動し、かつ、縦横倍率比の変更
に際しては、プリズム（１６）の回転動作を伴う。さら
にズームレンズ（１４）は分離ベルト分だけ画像をシフ
トさせる場合とさせない場合とでその位置を変更する必
要があり、そのための画像シフト手段を備えており、こ
れについては後述する。

一方、複写機本体の左下部には複写紙を充填した給紙力
セラ）（２０）、　（２２）が装着され、複写紙は給紙
ローラ（２１）、　（２３）の回転にて１枚ずつ右方に
給紙される。複写紙の搬送路は搬送ローラ対（２４）、
タイミングローラ対（２５）、搬送ベル）　（２６）、
定着装置（２７）、排出ローラ対（２８）にて構成され
、ローラ対（２４）、　（２５）開には複写紙検出スイ
ッチ（２９）が設置されている。ローラ対（２４）、　
（２５）はそれぞれクラッチ（ＣＬ２４）、　（ＣＬ２
５）を備え、以下に説明するタイミングにてオン、オフ
される。

また、本複写機では装填された複写紙サイズの識別機構
が設置されている。これは、第７図に示すように、給紙
力セラ）（２０）、　（２２）の前端面に凹凸状の識別
コード部（２０ａ）、　（２２ａ）を形成するとともに
、給紙力セラ）（２０）、　（２２）が装着された際に
コード部（２０ａ）、　（２２ａ）と対向する複写機本
体側にフード部（２０ａ）、（２２ａ）にてオン、オフ
されるサイズ゛信号出力用のスイッチ（３０）〜（３３
）、　（３４）〜（３７）を設置したもので、給紙力セ
ラ）　（２０）、　（２２）は本複写機で複写可能なサ
イズごとに専用のものが用意され、異ったコード部（２
０ａ）、（２２ａ）が形成されている。そこで、前記ス
イッチ（３０）〜（３３）、　（３４）〜（３７）のオ
ン、オフの組合せにより、給紙力セラ）（２０）、　（
２２）内に、充填されている複写紙のサイズを識別する
こととなる。

［画像シフト機構１ 画像のシフトは前述のごとく、本複写機では複写紙の感
光体ドラム（１）からの強制分離手段として分離ベルト
方式を採用していることにより必要とされ、第１図に示
すように、分離ベルトによる画像欠損部（ａ゛）だけ画
像（２）を第１図中左方にシフトさせる。

この場合、第８図に示すように、シフトさせない場合に
は、原稿面（Ｘ）の基準端（Ｘｌ）が感光体面（Ｙ）の
第１基準端（Ｙｌ）に位置するように、ズームレンズ（
１４）を複写（縦）倍率に応じて第１基準軌跡（４０）
上で移動かつ位置決めする。また、シフトさせる場合に
は、原稿基準端（Ｘ、）が第２基準端（Ｙ２）に位置す
るように、ズームレンズ（１４）を複写（縦）倍率に応
じて第２基準軌跡（４１）上で移動かつ位置決めする。

画像シフト機構（Ｚ）は、具体的には、第９図に示すよ
うに、支軸（４２）、縦移動ホルダ（４５）、横移動ホ
ルダ（５０）、ロックレバ−（６０）、第１基準レバー
　（６５）、カム（７０）、切換えピン（７５）、　（
７６）にて構成されている。

支軸（４２）、カム（７０）は複写機本体側に光軸（Ｓ
）と一定の傾斜をもって設置され、カム（７０）には非
シフト用第１基準カム面（７１）とシフト用第２基準カ
ム面（７２）とが形＃Ｌｉ！−れている。切換えピン（
７５）。

（７６）はカム（７０）の両端近傍の複写機本体側に固
定されている。

縦移動ホルダ（４５）はスラスト軸受（４３）、　（４
３）を介して支軸（４２）にスライド可能に取付けたも
ので、図示しないモータにて支軸（４２）に沿って駆動
可能である。横移動ホルダ（５０）は縦移動ホルダ（４
５）の突片（４６ａ）、　（４６ｂ）間に設けた軸（４
８）、突片（４７ａ）。

（４７ｂ）間に設けた紬（４９）にスライド可能に取付
けたもので、軸（４９）に巻回したコイルばね（５５）
にて第９図中右方に付勢されている。また、横移動ホル
ダ（５０）の突片（５１）の先端には前記第２基準カム
面（７２）を摺動可能なカムフロア（５２）が装着され
ている。前記ズームレンズ（１４）はこの横移動ホルダ
（５０）上に固定されている。

ロックレバ−（６０）と第１基準レバー（６５）はとも
に横移動ホルダ（５０）上に突設した軸（５３）、　（
５４）に回動自在に装着され、図示しないばねにてそれ
ぞれ矢印（、、）、　（、）方向に付勢され、端部（６
０ａ）と切欠き（６５ａ）が互いに係合することにより
回り止めされている。第１基準レバー（６５）は横移動
ホルダ（５０）上に突設したストッパピン（５６）にて
別途回り止め可能である。また、第１基準レバー（６５
）の一端には前記第１基準カム面（７１）を摺動可能な
カムフロア（６６）が装着されている。

以上の構成において、画像をシフトさせない場合には、
第１基準レバー（６５）のカムフロア（６６）が第１基
準カム面（７１）を摺動しく第１１図中実線で図示）、
画像をシフトさせる場合には、横移動ホルダ（５０）の
カムフロア（５２）が第２基準カム面（７２）を摺動し
く第１１図中一点鎖線で図示）、これによって横移動ホ
ルダ（５０）の光軸直交位置が規制されることにより、
ズームレンズ（１４）の位置制御を行う。

ズームレンズ（１４）は（縦）複写倍率に応じて縦移動
ホルダ（４５）の駆動によって、第１０図中（Ｅ）〜（
Ｆ）の間を移動するが、シフトの切換えはこの移動範囲
外の（Ｅ゛）〜（Ｅ　”　）と（Ｆ゛）〜（Ｆ”）位置
にて行われる。

即ち、第１０図中下部に図示した状態は、非シフト位置
からシフト位置に切換わる直前を示し、ズームレンズ（
１４）はカムフロア（６６）が第１基準カム面（７１）
に当接して非シフト位置にあり、下方への移動にてロッ
クレバ−（６０）が一端（６０ｂ）に切換えピン（７６
）が当接することにより矢印価）とは反対方向に回動し
、このロックレバ−（６０）の端部（６０ａ）との係合
を解除された第１基準レバー（６５）がストッパピン（
５６）に当接するまで矢印（ロ）方向に回動する。この
とき、カムフロア（６６）が第１基準カム面（７１）か
ら離れ、カムフロア（５２）が第２基準カム面（７２）
に当接し、ズームレンズ（１４）が横移動ホルダ（５０
）とともにシフト位置に移動する。なお、ロックレバ−
（６０）は端部（６０ａ）が第１基準レバー（６５）の
端面（６５１））に乗り上げる。

一方、第１０図中上部に図示した状態は、シフを位置か
ら非シフト位置に切換わる直前を示し、上方への移動に
て第１基準レバー（６５）が切換えピン（７５）に当接
することにより、矢印（ｎ）とは反対方向に回動する。

このとき、カムフロア（５２）が第２基準カム面（７２
）から離れ、カムフロア（６６）が第１基準カム面（７
１）に当接し、ズームレンズ（１４）が横移動ホルダ（
５０）とともに非シフ）位置に移動する。また、ロック
レバ−（６０）の端部（６０ａ）が第１基準レバー（６
５）の切欠％（６５ａ）に係合し、第１基準レバー（６
５）がストッパピン（７５）から離れたとトの回り止め
を図る。

［制御装置１ まず、第１２図に従って操作パネル（７５）の構成を説
明する。

プリントキー（７６）　：複写を開始するときにブツシ
ュするキーで、オンにて複写動作が開始する。

表示部（７７）　：　複写枚数、複写倍率、シフト量。

トラブルコード等を数字で表示する。

テンキー（８０）〜（８９）：１〜９，０までの数字を
入力するためのキーで、入力は表示部（７７）に表示さ
れる。

割込みキー（９０）　：　複写途中で池モードの複写を
割込ませるためのキー。

クリア／ストップキー（９１）　：　テンキー（８０）
−（８９）の入力を解除したり、連続複写を途中でスト
、ンプさせるためのキー。

画像濃度設定キー（９３）、　（９４）　：　画像濃度
を設定するキーで、キー（９３）はダウン用、キー（９
４）はアップ用であ１）、その入力は発光ダイオードに
よる表示部（９２）にて表示される。

プリセット倍率設定キー（９５）〜（９８）　：　予め
プリセラ）された複写倍率を設定するキーで、プリセッ
トされた内容は表示部（７８）に記入されており、それ
ぞれのスイッチオンはＬ　Ｅ　Ｄ　（９５ａ）〜（９８
ａ）の点灯にて表示される。

プリセット選択キー（９９）　：　オンすることにより
プリセットキー（９５）〜（９８）による設定を可能と
するキーで、再度のオンでそれを解除する。

固定倍率設定キー（１００）〜（１０３）　：　左側に
表示された複写倍率を設定するキーで、それぞれのスイ
ッチオンはＬ　Ｅ　Ｄ　（１００ａ）　−（１０３ａ）
の点灯にて表示される。

シフト選択キー（１１０）　：分離ベルト中だけ画像を
シフトさせるか否かを選択するキーで、イニシャル時に
未選択となり、１回のブツシュでシフトを選択し、再度
のブツシュで未選択となり、シフト選択中は、ＬＥＤ（
１］Ｏａ）が点灯する。

縦横変倍選択キー（Ｉｌｌ）　：縦横の倍率をそれぞれ
独立して補正するためのキーで、イニシャル時に未選択
となり、１回のブツシュで縦横変倍を選択し、再度のブ
ツシュで未選択となり、選択中はＬＥＤ（ｌ１１ａ）が
点灯する。

とし代置設定キー（１１２）　：とじ代置を一定範囲（
本実施例では１〜２０開）で任意に設定することを選択
するキーで、イニシャル時に未選択となり、１回のブツ
シュでとし代置設定モードとなり、再度のブツシュで未
選択となり、選択中はＬＥＤ（１］２ａ）が点灯する。

とじ代置設定モード中は、前記テン〜−（８０）〜（８
９）にてとし代置を設定可能である。

とし式選択キー（１１３）、　（１１４）　：　とし代
を複写紙の搬送方向先端又は後端のいずれかに形成する
ことを選択するキーで、キー（１１３）は後端、キー（
１１４）は先端を選択する。この選択はいずれのキー、
（１１３）、　（１１４）を１回プッ六することにより
行われ、再度のブツシュで解除され、選択中はＬＥＤ（
１１３ａ）、（１１４ａ）が点灯する。

次に、第１３図に従って制御回路を説明する。

第１マイクロコンピユータ（ＣＰＵＩ）：複写動作の制
御と操作部の制御を行う。

第２マイクロコンピユータ（ＣＰＵ２）：第１マイクロ
コンピユータ（ＣＰＵＩ）からの出力に基づいテ光学系
（１０）のスキャンモータ、ズームレンズ（１４）、プ
リズム（１６）の制御を行う。

ランダムアクセスメモリ（１２０）　：　複写動作に必
要な種々のデータが書込まれており、さらに前記キー（
９５）〜（９８）、　（１００）〜（１０３）に対応す
る複写倍率やシフト設定値がメモリされている。

キーマトリクス（１４１）　：　前記操作パネル（７５
）上のキー（８０）〜（９１）等、スイッチ（２９）等
複写機本体内部の各種検出スイッチ等にて構ｒＩｉ、さ
れている。

ここで、縦横倍率比変更制御について説明する。

この制御は第１図、第２図で説明したように、専ら画像
シフトによる画像欠損部（ａ）及びとじ式形成による画
像欠損部（ｂ）に応じて縦横の複写倍率を独立的かつ自
動的に選択するものである。

即ち、複写紙（１）の横巾（Ａ）に対して横倍率係数：
（Ａ−ａ）／Ａを演算し、かつこれに設定された複写倍
率（ｎ）を乗して横倍率：ｎ（Ａ−ａ）／Ａを演算する
。また、複写紙（１）の縦寸法（Ｂ）に対して縦倍率係
数：　（Ｂ−ｂ）／Ｂを演算し、かつこれに設定された
複写倍率（、）を乗じて縦倍率：ｎ　（Ｂ−［１）／Ｂ
を演算する。この演算された縦横倍率比によってズーム
レンズ（１４）、プリズム（１６）の位置、回転角度を
制御する。

［複写態様１ 本複写機では次の態様で複写が可能である。

［１１まず、シフト選択キー（１１０）、縦横変倍選択
キー（１１，１）、とじ代量設定キー（１１２）をブツ
シュし、テンキー（８０）〜（８９）にて任意のとし代
量をデジタル入力し、とじ式選択Ｎ−（１１３）、　（
１１４）のいずれかをブツシュすることにより、自動的
に縦横の倍率が演算され、第３ａ図１とじ代（１ｂ）は
後端１、第３ｂ図１とじ代（１１））は先端１に示すよ
うに画像が複写紙（１）の二点鎖線内に入るように複写
される。この場合、縦横の倍率比か異なるため（アナモ
フィック変扁複写）、円形の図形は点線で示すように楕
円となる。

［２１あるいは、シフト選択キー（１１０）、とじ代量
設定キー（１１２）をブツシュし、テンキー（８０）〜
（８９）にて任意のとじ代量をデジタル入力し、とし式
選択キー（１１３）、　（１１４）のいずれかをブツシ
ュすると１縦横変倍選択キー（１１１）はブツシュせず
１、第４ａ図、第４ｂ図に示すように、円形の図形は点
線で示すように歪むことなく複写されるか、二点鎖線で
示すように画像の欠損を生しる。勿論、この欠損部に画
像かなければ何ら支障はない８［３１前記各種キー（＋
１０）−（１１４）をブツシュすることなく、通常の複
写を行うことも可能である。

［４１Ｒ横変倍選択キー（１１１）をプッシュしかつ縦
横の倍率をテンキー（８０）〜（８９）で独立的かつ任
意に設定することにより、アナモフィック変倍のみの複
写も可能である。

［複写動作の処理手順１ 次に、第１４図以下のフローチャートに従ってマイクロ
コンピュータ（ＣＰＵＩ）における複写動作の処理手順
について説明する。

第１４図は概略的なメインルーチンを示し、まずステッ
プ（Ｓｌ）でマイクロコンピュータリセット後の初期設
定を行い、ステップ（Ｓ２）で複写中か否かを判定する
。複写中であれば直ちにステップ（Ｓ１２）に移行し、
複写中でなければステップ（Ｓ３）でとじ代量をセット
中か否かを判定する。

セット中でなければ、ステップ（Ｓ４）で倍率セットル
ーチンを実行して複写倍率のセットを行い、セット中で
あればこれをとばしてステップ（Ｓ５）で倍率セレクト
ルーチンを実行する。このルーチンは選択された倍率キ
ー（９５）〜（９８）、　（１００）〜（１０３）に対
応する倍率をランダムアクセスメモリ（１４０）にセッ
トするものである。

次に、ステップ（Ｓ６）で倍率セ、ンＦ中か否かを判定
し、セット中でなければステップ（Ｓ７）でとじ代量セ
ットルーチンを実行してとし代量のセ・ントを行い、セ
ット中であればこれをとばしてステ・ンプ（Ｓ８）でシ
フトセレクトルーチンを実行して画像のシフトを行うか
否かを設定する。続いて、ステップ（Ｓ９）でとじ代セ
レクＹルーチンを実行してとじ代を形成するか否かを設
定し、ステップ（８１０）で縦横変倍セレクトルーチン
を実行し、縦横変倍を行うか否かを選択するとともに、
ステ・ノブ（Ｓｌｌ）で倍率補正ルーチンを実行し、選
択された倍率に対して画像シフト、とし代量による補正
を行う。

さらに、ステップ（Ｓ１２）でその池の処理、例えば定
着装置（２７）の温調制御等を行い、ステ、ンプ（８１
３）で複写動作のための処理を行い、ステップ（８１４
）で内部タイマの終了を待って前記ステップ（Ｓ２）へ
戻る。

また、割込み処理ルーチンは、ステップ（Ｓｔ５）でマ
イクロコンピュータ（ＣＰＵ２）との通信を行い、光学
系（１０）のスキャン制御等を行う。

第１５図、第１６図は前記ステップ（Ｓ５）で示した倍
率セレクトルーチンを示し、使用者によってオンされた
倍率キー（９５）〜（９８）、　（１００）〜（１０３
）に対応した倍率をメモリするためのサブルーチンであ
る。

即ち、ステップ（Ｓ２０）、　（Ｓ２３＞、　（３２６
）、（Ｓ２９）、　（Ｓ３２）、　（８３６）、　（Ｓ
４０）、　（Ｓ４４）において、倍率キー（１００）〜
（１０３）、　（９５）〜（９８）のうちいずれかがオ
ンされたかを判定し、例えば倍率キー（ｉｌｌ）がオン
されれば［ステップ（８２３月、ステップ（Ｓ２４）で
Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１０１ａ）を点灯させ、ステップ（Ｓ２
５）で倍率（Ｑ２）をメモリする。

いずれもオンされないときはステップ（Ｓ４Ｓ）で旧Ｌ
ＥＤを点灯させるとともに、ステップ（８４９）で旧倍
率をメモリする。

第１７図は前記ステップ（Ｓ７）で示したとじ代量セッ
トルーチンを示す。

まず、ステップ（Ｓ５１）でとし代置設定キー（１１２
）がオンされたが否がを判定し、オンされるとステップ
（８５２）で７ラグ（Ｃ）を“°１゛にセットするとと
も１こステップ（Ｓ５３）で１０位フラグを“１゛にセ
ットする。フラグ（Ｃ）は“１”のとト前記キー（１１
２）がオンされたことを表示し、１０位フラグは１゛の
とき表示部（７７）の１０位に入力が可能であることを
表示する。

次に、ステップ（８５４）で７ラグ（Ｃ）が“１”が否
かを判定する。フラグ（Ｃ）は前記キー（１１２＞がオ
ンであればステップ（Ｓ５２）で“１゛１こセットされ
ているために「ＹＥＳＪと判定され、ステップ（Ｓ５５
）に移行し、キー（１１２）がオンされていなければ、
“０”の初期設定のままであるがら１−ＮＯＪとＩｌ＋
定され、直ちにステップ（Ｓ５１）に戻る。

ステップ（Ｓ５５）では１０位フラグが“１”が否かを
判定し、１０位フラグは前記ステップ（３５３）で“１
”にセットされているためにｒＹＥｓＪと判定され、ス
テップ（Ｓ５６）で表示部（７７）の１０位、１位の表
示を「０」にセットする。

続いて、ステップ（Ｓ５７）でテンキー（８０）〜（８
９）のいずれが入力されたかを判定し、入カキ−が［（
月であればステップ（８５８）で１０位の表示をブラン
クとし、［１］〜「９」であればステップ（８５９）で
１０位に人カキ−に対応した数字を表示する。

その後、ステップ（Ｓ６０）で１０位フラグを“Ｏ”に
リセットするとともに１位フラグを６“１゛にセットし
、ステップ（Ｓ６５）に移行する。この１位フラグは“
１”のとぎ表示部（７７）の１位に入力が可能であるこ
とを表示する。一方、入力がなければ直ちにステップ（
Ｓ６５）に移行する。

ステップ（３６５＞でとじ式選択キー（１１３）若しく
は（１１４）又はステップ（Ｓ６９）でクリア／ストッ
プキー（９１）がオンされるまでこのとし代量セットモ
ードが維持される。１０位の表示が前述のごとく設定さ
れた後は、ステップ（Ｓ５５）でｒＮＯＪと判定され、
ステップ（Ｓ６１）で１位フラグか“′ｌ”が否かを判
定する。１位フラグは前記ステップ（Ｓ６０）で“１゛
にセットされているために「ＹＥｓＪと判定され、ステ
ップ（Ｓ６２）でテンキー（８０）〜（８９）のいずれ
が入力されたかを判定腰入力であればステップ（Ｓ６３
）で１位に人カキ−に対応した数字を表示する。その後
、ステップ（Ｓ６４）で１位フラグを“０゛にリセット
し、ステップ（Ｓ６５）に移行する。

ステップ（Ｓ６５）ではとじ式選択キー（１１３）又は
（１１４）がオンされたか否かを判定し、オンされると
ステップ（Ｓ６６）で表示部（７７）の表示が［２０４
より大が否かを判定し、大きければステップ（Ｓ６７）
でこの表示を「２０」にセットする。本複写機ではとじ
代量の最大値は２０齢とされていることによる。

さらに、ステップ（Ｓ６８）でとじ代量をメモリすると
ともに、フラグ（Ｃ）を“０°゛にリセットし、このと
じ代量セットモードを解除する。

一方、ステップ（Ｓ６９）でクリア／ストップキー（９
１）のオンが確認されると、ステップ（Ｓ７Ｑ）で１位
表示を「１」にセットし、ステップ（８７１）で７ラバ
Ｃ）を“”　０　”にリセットしてとじ代量セットモー
ドを解除する。

第１８図は前記ステップ（Ｓ８）で示したシフトセレク
トルーチンを示す。

このサブルーチンではシフト選択４−（１ｒｏ）が繰作
される。キー（１１０）は１回目のオンで設定、２回目
のオンで解除を行い、フラグとしては（Ｈ）と（Ｇ）を
使用する。フラグ（Ｈ）は“１”のとトキー（１１０）
の１回目のオンを表示し、′０”のとき２回目のオンを
表示する。フラグ（Ｇ）は１”のときキー（１１０）の
１回目のオフを表示し、“Ｏ”のとき２回目のオフを表
示する。また、各フラグ（１−Ｉ）、（Ｇ）はともに初
期設定において“０”にリセットされる。

即も、ステップ（Ｓｌｌｌｌ）でフラグ（Ｇ）が“０゛
が否かを判定し、ステップ（Ｓ８２）でフラグ（Ｈ）が
“０”か否かを判定する。各フラグ（Ｇ）、（Ｈ）はと
もに“０”にリセットされるために「ＹＥｓＪと判定さ
れ、ステップ（Ｓ８３）でキー（１１０）のオン（１回
目）が確認されると、ステップ（Ｓ８４）で７ラグ（Ｈ
）を“１″１こセットするとともにステップ（８８５）
でＬＥＤ（１１０ａ）を点灯させた後、ステップ（Ｓ９
４）で７ラグ（Ｈ）の状態をマイクロコンピュータ（Ｃ
ＰＵ２）へ送信し、ステップ（Ｓ８１）に戻る。

ステップ（Ｓ８１）では再度ｒＹＥｓＪと判定され、ス
テップ（Ｓ８２）では「ＯＮＪと判定され、ステップ（
Ｓ８６）でキー（１１０）のオフ（１回目）が確認され
ると、ステップ（Ｓ８７）でフラグ（Ｇ）を１″１こセ
ットする。これで画像シフトの選択は終了するが、引き
続いてステップ（Ｓ８１）からステップ（ＳＳＭ）に移
行し、シフトモード解除待ちとなる。

即ち、ステップ（Ｓ８８）で７ラグ（）Ｉ）が“１゛が
否かを判定し、フラグ（Ｈ）は前記ステップ（Ｓ８４）
で′”１”にセットされているためにｒＹＥｓＪと判定
され、ステップ（Ｓ８９）でキー（１１０）の２回目の
オンが確認されると、ステップ（Ｓ９０）で７ラグ（Ｉ
（）を′”０゛にリセットするとともにステップ（Ｓ９
１）で土Ｅ　Ｄ　（１１０ａ）を点灯させた後、ステッ
プ（８９４）でフラグ（Ｈ）の状態をマイクロコンピュ
ータ（ＣＰｔ１２＞へ送信する。その後は、ステップ（
８８８）で「Ｎ（−）」と判定され、ステップ（Ｓ９２
）でキー＜１１０）の２四目のオフが確認されると、ス
テップ（Ｓ９３）でフラグ（Ｇ）を“０゛にリセットす
る。これで画像シフトの選択は解除され、設定前の状態
に戻る。

第１９図は前記ステップ（Ｓ９）で示したとじ代セレク
レレーチンを示す。

このサブルーチンではとじ代−準択キー（１１３）又は
（１１４）を繰作してとし代を複写紙の先端又は後端の
いずれかに形成するかを選択する。このキー（１１３）
、　（１１４）を前記シフト選択キー（１１０）と同様
に１回目のオンで設定、２回目のオンで解除を行い、フ
ラグとしては（１）、（Ｊ）、（Ｋ）を使用する。

フラグ（１）は１゛のときキー（１１３）又は（１１４
）の１回目のオンを表示し、０゛のとト２２回目オンを
表示する。フラグ（ｊ）は“′１′″のときキー（１１
３）又は（１１４）の１回目のオフを表示し、０゛のと
き２回目のオフを表示する。各フラグ（Ｉ）、（Ｊ）は
とも１こ初期設定においてパ０″にリセットされる。ま
た、７ラグ（Ｋ）は“１゛のときとじ代を後端に形成す
ることを表示し、０”のとき先端に形成することを表示
する。

則ち、ステップ（ＳＩＯＩ）で７ラグ（Ｊ）か゛”０”
か否かを判定し、ステップ（Ｓ１０２）でフラグ（１）
が“０”か否かを判定する。各７ラグ（Ｊ）、（１）は
ともに“０″にリセットされているためにｒＹＥｓＪと
判定され、ステップ＜８１０３）で７ラグ（Ｋ）を０”
にリセッＦする。まず、先端形成が優先的に設定される
のである。

ステップ（Ｓ１０４）でキー（１１３）又は（＋１４）
のオン（１回目）か確認されると、ステップ（Ｓ１０５
）でキー（１１３）がオンされたか否かを判定する。キ
ー（１１３）は前述のごとく後端を選択するキーである
ため、ＪＹＥＳＪであればステップ（８１０６）で７ラ
グ（Ｋ）を“１″に切換え、［Ｎ、ＯＪであれば“０゛
のままとし、ステップ（Ｓ１０７）で７ラグ（Ｉ）を“
°１゛にセットするとともにステップ（３１０８）でＬ
ＥＤ（１１３ａ）又は（１１４ａ）を点灯させた後、ス
テップ（Ｓ１０１）に戻る。

ステップ（ＳＩＯＩ）では再度ｒＹＥｓＪを判定され、
ステップ（Ｓ１０２）では「ＮＯ」と判定され、ステッ
プ（Ｓ１０９）でキー（１１３）又は（１１４）のオフ
（１回目）が確認されると、ステップ（Ｓ１１’０）で
７ラグ（Ｊ）を“１″にセットする。これでとじ代の選
択は終了するが、引き続いて、ステップ（Ｓｌｏｔ）か
らステップ（Ｓｉｌｌ）に移行し、とじ代セレクトモー
ド解除待ちとなる。

即ち、ステップ（Ｓｉｌｌ）で７ラグ（Ｉ）が“１゛か
否かを判定し、フラグ（Ｉ）は前記ステップ（Ｓ１０７
）で“１”にセットされているために「ＹＥＳ」と判定
され、ステップ（Ｓ、１１２）でキー（１１３）又は（
１１４）の２回目のオンが確認されると、ステップ（Ｓ
１１３）で７ラグ（Ｉ）を“０゛にリセットするととも
にステップ（Ｓ１１４）でＬ　Ｅ　Ｄ　（１１３ａ）又
は（１１４ａ）を点灯させる。その後は、ステップ（Ｓ
ｉｌｌ）で１ＮＯＪと判定され、ステップ（Ｓ１１５）
でキー（１１３）又は（１１４）の２回目のオフが確認
されると、ステップ（Ｓ１１６）で７ラグ（Ｊ）を“０
”にリセットする。これでとじ代の選択は解除され、設
定前の状態に戻る。

第２０図は前記ステップ（８１０）で示した縦横変倍セ
レクトルーチンを示す。

このサブルーチンでは縦横変倍選択キー（１１１）が操
作される。キー（１１１）も１回目のオンで設定、２回
目のオンで解除を行い、フラグとしては（Ｅ）と（Ｆ）
を使用する。フラグ（Ｅ）は“１”のときキー（１１１
）の１回目のオンを表示し、“０”のとき２回目のオン
を表示する。フラグ（Ｆ）は“１”のときキー（１１１
）の１回目のオフを表示し、′０”のとき２回目のオフ
を表示する。また、各７ラグ（Ｅ）、（Ｆ）はともに初
期設定において“（）”にリセットされる。

即ち、ステップ（８１２＋）で７ラグ（Ｆ）が“０゛か
否かを判定し、ステップ（Ｓ１２２）で７ラグ（Ｅ）が
“Ｃ）”か否かを判定する。各７ラグ（Ｆ）、（Ｅ）は
ともに“０゛にリセットされているために１−ＹＥＳＪ
と判定され、ステップ（８１２３）でキー（１１１）の
オン（１回目）が確認されると、ステップ（Ｓ１２４）
で７ラグ（Ｅ）を“１゛にセットするとともにステップ
（Ｓ１２５）でＬＥＤ（ｌｌｌａ）を点灯させた後、ス
テップ（Ｓ１２１）に戻る。

ステップ（Ｓ１２１）では再度ｒＹＥｓＪと判定され、
ステップ（Ｓ１２２）ではＪＯＮＪと判定され、ステッ
プ（８１２６）でキー（１１０）のオフ（１回目）が確
認されると、ステップ（Ｓ１２７）でフラグ（Ｆ）を“
１゛にセットする。これで縦横変倍複写の選択は終了す
るが、引き続いてステップ（Ｓ１２１）からステップ（
Ｓ１２８）に移行し、縦横変倍モード解除待ちとなる。

即ち、ステップ（Ｓ１２８）で７ラグ（Ｅ）が１１１１
１か否かを判定し、フラグ（Ｅ）は前記ステップ（Ｓ１
２４）で“１゛にセットされているために［ＹＥＳＪと
判定され、ステップ（Ｓ１２９）で・キー（ＩＩＩ）の
２回目のオンが確認されると、ステップ（Ｓ１３０）で
７ラグ（Ｅ）を“（）”にリセットするとともにステッ
プ（Ｓ１３１）でＬＥＤ（ｌｌｌａ）を点灯させる。そ
の後は、ステップ（８１２８）で「ＮＯ」と判定され、
ステップ（Ｓ１３２）でキー（１１１）の２回目のオフ
が確認されると、ステップ（８１３３）で７ラグ（Ｆ）
を“０”にリセットする。これで縦横変倍複写の選択は
解除され、設定前の状態に戻る。

第２１図は前記ステップ（Ｓｌｌ）で示した倍率補正ル
ーチンを示し、選択された複写倍率に対して画像シフト
、とじ残量、縦横変倍の各モードによって倍率の補正を
行うサブルーチンである。

まず、ステップ（Ｓ１４１）で縦倍率係数、横倍率係数
を［１］にセットし、ステップ（Ｓ１４２）で前記７ラ
バＨ）が“１゛か否かを判定する。フラグ（Ｈ）は“１
”のときシフト選択キー（１１０）の１回目のオン即ち
画像シフトが選択されたことを表示するものであるため
、［ＹＥＳＪと判定されれば、ステンプ（８１４３）で
複写紙のサイズコードを複写紙の中寸法（Ａ）に変換し
、ステップ（Ｓ１４４）で横倍率係数（Ａ−ａ）／Ａ　
を演算する。フラグ（Ｈ）か“（）゛のときはシフトが
未選択又は解除されているため、このステップ（Ｓ１４
３）、　（Ｓ１４４）をとばす。

次に、ステップ（Ｓ１４５）で前記フラグ（１）が“１
″か否かを判定する。フラグ（１）は“１゛のとととじ
代選択キー（１１３）又は（１１４）の１回目のオン、
即ちとじ代形成が選択されたことを表示するものである
ため、「ＹＥＳ」と判定されれば、ステップ（８１４６
）で複写紙サイズコードを複写紙の縦寸法（Ｂ）に変換
し、ステップ（Ｓ１４７）で・縦倍率係数（Ｂ−ｂ）／
Ｂを演算する。フラグ（Ｉ）が′０゛のときはとし代形
成が未選択又は解除されているため、このステップ（Ｓ
１４６）、　（Ｓ１４７）をとばす。

続いて、ステップ（Ｓ１４８）で前記フラグ（ＩＥ）が
°゛１″か否かを判定する。７ラバＥ）は“１゛のとき
縦横変倍選択キー（Ｉｌｌ）の１回目のオン即ち縦横変
倍複写が選択されたことを表示するものであるため、［
ＹＥｓＪと判定されれば、ステップ（ＳＩ５４）で縦倍
率係数に設定された複写倍率を乗じて縦倍率を演算し、
ステップ（Ｓ１５５＞で横倍率係数に設定された複写倍
率を乗じて横倍率を演算する。一方、フラグ（Ｅ）が“
（）”のときは縦横変倍複写が未選択又は解除されてい
るため、ステップ（８１４９）で縦倍率係数と横倍率係
数とを比較し、前者が後者と等しいか大たければ千ＹＥ
ＳＪと判定され、ステップ（Ｓ１５Ｑ）で横倍率係数に
設定された複写倍率を乗じて縦倍率を演算するとともに
、ステップ（Ｓ１５１）で横倍率係数に設定された複写
倍率を乗じで横倍率を演算する。また、縦倍率係数が横
倍率係数よりも小さければ［ＮＯＪと判定され、ステッ
プ（Ｓ１５２）で縦倍率係数に設定された複写倍率を乗
して縦倍率を演算するとともに、ステップ（Ｓ１５３）
で縦倍率係数に設定された複写倍率を乗して横倍率を演
算する。

即ち、本複写磯では縦横変倍複写を行わない場合は、縦
横変倍係数のうち小さい方を優先的に選択して複写倍率
を補正するのである。

次に、ステップ（Ｓ１５６）で、縦倍率が本複写磯の縮
小限界である０、６．４０倍より小さいか否かを判定し
小さければステップ（ｓｉ５７）で縦倍率を０．６４１
１倍に補正する。同様に、ステップ（Ｓ１５８）で横倍
率が０．６４０倍より小さいか否かを判定し、小さけれ
ばステップ（Ｓ１５９）で横倍率を縮小限界である０、
６４０　倍に補正する。このように最終的に補正された
縦横倍率はステップ（８１６０）でマイクロコンピュー
タ（ＣＰＵ２）−＼送信される。

第２２図はとし代を形成するためのタイミングローラ対
（２６）の制御を示すサブルーチンであり、前記ステッ
プ（Ｓ１３）の複写動作処理の中で実行される。

複写動作のために給紙が行われ、搬送ローラ対（２４）
のクラッチ（ＣＬ２４）がオンされると、このサブルー
チンが開始され、ステップ（Ｓ］７０）で検出スイッチ
（２９）のオンを待ち、オンされるとステップ（Ｓ１７
１）でタイマ（Ｔ、）がスタートする。このタイマ（Ｔ
１）は複写紙を先端がタイミングローラ対（２５）に当
接する主で搬送ローラ対（２５）を回転駆動するための
もので゛、ステップ（Ｓ］７２）でその終了を待って、
ステップ（Ｓ１７３）でクラッチ（ＣＬ２４）をオフし
、複写紙をいったん待機させる。

次に、ステップ（Ｓ１７４）で７ラグ（Ｊ）が′”１゛
か否かを判定する。フラグ（Ｊ）は“′１”のときとじ
代選択キー（１１３）又は（１１４）の１回目のオフ即
ちとじ代形成が選択されていることを表示するものであ
るため、「ＹＥＳＪと判定されれば、ステップ（Ｓ１７
５）で７ラグ（Ｋ）が“°０”か否かを判定する。

フラグ（Ｋは“０”のときとじ代を複写紙の先端に形成
することを表示するものであるため、「ＹＥＳ」と判定
されれば、ステップ（ＳＩ７６）でとじ代量をタイマ値
に変換してタイマ（Ｔ２）に入力する。

ステップ（Ｓ１７７）でクラッチ（ＣＬ２５）をオンし
てタイミングローラ対（２５）を回転駆動するとともに
、ステップ（８１７８）でタイマ（Ｔ２）をスタートさ
せ、ステップ（３１７９）でその終了を待ってステップ
（Ｓ１８０）でクラッチ（ＣＬ２５）をオフし、複写紙
を待機させる。即ち、タイマ（Ｔ２）は複写紙の先端を
とじ代量だけ先送りするために機能し、このとき複写紙
の先端はタイミングローラ対（２５）からとし代量だけ
突出して待機する。

続いて、ステップ（Ｓ１８１）でレジスト信号のオンを
待つ。レジスト信号とは、通常、感光体ドラム（１）上
に形成されたトナー像の先端と複写紙の先端とを一致さ
せるためにタイミングローラ対（２５）の回転を開始さ
せる信号である。従って、このレジスト信号がオンされ
ると、ステ・ノブ（８１８２）でクラッチ（ＣＬ２５）
をオンしてタイミングローラ対（２５）’）回転駆動す
るとともに、ステ、ンプ（Ｓｌ！１ｌｉ３）でタイマ（
Ｔ３）をスタートさせる。このタイマ（Ｔ、）は複写紙
の後端がタイミングローラ対（２５）を離れるまで該ロ
ーラ対（２５）を回転駆動するためのもので、ステップ
（Ｓ１８４）でその終了を待ってステップ（Ｓ１８５）
でクラッチ（ＣＬ２５）をオフしてこのサブルーチンを
終了する。この場合、複写紙はステップ（Ｓ１７７）〜
（３１８０）で先送りされた分だけ先端に余白（とじ代
）が形成されることとなる。

一方、とじ代を複写紙の後端に形成することが選択され
ている場合には、フラグ（Ｋ）は′”１゛にセ・ントさ
れているため、前記ステップ（８１７５）で「ＯＮＪと
判定され、ステップ（８１８６）に移行する。即ち、ス
テップ（３１８６）で前記レジスト信号のオンを待ち、
オンされるとステップ（Ｓ１８７）でとじ代量をタイマ
値に変換してタイマ（Ｔ２）に人力する。ステップ（８
１８８）でこのタイマ（Ｔ２）をスタートさせ、ステッ
プ（Ｓ１８９）でその終了を待ってステップ（Ｓ１９０
）でクラッチ（ＣＬ２５）をオンして、タイミングロー
ラ対（２５）を回転駆動する。即ち、タイマ（Ｔ２）は
複写紙の搬送タイミングをとし代量だけ遅延させるため
に機能する。

その後は、前記ステップ（８１８３）以下に移行し、タ
イマ（Ｔ３）の終了を待ってクラッチ（ＣＬ２５）をオ
フし、このサブルーチンを終了する。この場合、複写紙
はステップ（８１８８）〜（Ｓ１９０）で搬送タイミン
グを遅延された分だけ後端に余白（とじ代）が形ｆｉ、
されることとなる。

また、とじ代形成が選択されていない場合には、フラグ
（Ｊ）は“０”にリセットされているため、前記ステッ
プ（８１７４）で［ＮＯ４と判定され、直ちにステップ
（Ｓ１８］）　以下を実行する。この場合、感光体ドラ
ム（１）上のトナー像の先端と複写紙の先端とは転写部
において一致する。

発明の効果 以上の説明で明らかなように、本発明は、画像シフト又
は／及びとじ代形成が選択されるとともに縦横倍率比変
更が選択されたとき、シフト量又は／及びとじ代量に応
じた縦横倍率係数を演算し、かつこれを複写倍率に応じ
て補正演算する演算手段を備えたことを特徴とするため
、画像シフトやとじ代形成が選択されたときには、画像
欠損部が生しないようにそれに応じた複写倍率が自動的
に設定されることとなり、極めて使い勝手の良好な複写
機とすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は原稿画像と複写画像とのずれを示す説
明図、第３ａ図、第３ｂ図、第４ａ図、第４ｂ図は複写
態様を示す説明図である。第５図以下は本発明に係る複
写機の一実施例を示し、第５図は複写機の全体構成図、
第６図は光学系の説明図、第７図は複写紙サイズ識別部
の斜視図、第８図は画像シフトの説明図、第９図は画像
シフト機構の平面図、第１０図、第１１図はその動作説
明図、第１２図は繰作パネルの平面図、第１３図は制御
装置のブロック図、第１４図〜第２２図は複写処理手順
を示すフローチャートである。 （１）・・・感光体ドラム、（１０）・・・光学系、（
１４）・・・ズームレンズ、（１６）・・・プリズム、
（１７）・・・原稿台ガラス、（２０）、　（２２）・
・・給紙カセット、（２５）・・・タイミングローラ対
、（ＣＬ２５）・・・クラッチ、（Ｚ）・・・画像シフ
トは構、（７６）・・・プリンｔキー、（８０）〜（８
９）・・・テンキー、（９５）〜（９８）、　（１００
）〜（１０３）・・・倍率設定キー、（１１０）・・・
シフト選択キー、（１１１）・・・縦横変倍選択キー、
（１１２）・・・とじ代置設定キー、（１１３）、　（
１１４）・・・とじ代選択キー、（ＣＰＵＩ）、（ＣＰ
Ｕ２）・・・マイクロコンピュータ、（１４１）・・・
キーマトリクス。 特許出願人　ミノルタカメラ株式会社 代　理　人　弁理士　前出　葆　ほか２名第３０図 第２図 第３ｂ図 第４ｂ図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複写倍率を無段階に変更可能な無段変倍手段と、
   画像の縦横の複写倍率比を任意に変更可能な縦横倍率比
   変更手段と、感光体ドラムの一端に接触させた分離ベル
   トにて複写紙を感光体ドラムから強制的に分離する複写
   紙分離手段と、前記分離ベルトの設置による画像欠損中
   と同じ巾だけ感光体ドラム面に形成される画像をシフト
   させる画像シフト手段と、複写紙の搬送方向先端又は後
   端にとじ代を形成するためのとじ代形成手段と、とじ代
   量をその中寸法として入力可能なとし代置人力手段と、
   複写紙サイズ検出手段と、前記画像シフト又は／及びと
   じ代形成が選択されるとともに縦横倍率比変更が選択さ
   れたとき、シフト量又は／及びとし代量に応じた縦・横
   倍率係数を演算し、かつ、これを複写倍率に応じて補正
   演算する演算手段とを備えたことを特徴とする複写機。