JPS6022788Y2 - インダクタ−モ−タの逆転防止機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はインダクタータイプのモータにおいて回転方向
を規制する為の逆回転防止機構に関する。

インダクタータイプの同期モータでは、起動時の回転方
向が定まらないため、期待しない方向へ回転したとき（
以下逆回転という。

）には、その回転を強制的に停止させるための逆転防止
機構が、予めそのモータに組込まれている。

この様な逆転防止機構は、従来、回転子軸に設けた歯車
と遊動歯車を噛合せて常時回転させ、この遊動歯車に回
転子の回転を係止させるレバーを粘性のある油又は摩擦
によって連動させ、回転子が逆回転したときには該レバ
ーが前記回転子を係止するもの、又は、固定部材に遊合
されたレバーが直接回転子と摩擦等によって連結され、
逆回転したときには該レバーが回転子の回転によって回
動し、該回転子を係止するもの等が知られている。

しかし、これらは回転子と常時噛合う遊動歯車等を回転
させており、また、回転子を係止するレバーを常に一方
向へ偏移させておく為に、回転子とレバーは粘性のある
油を介し、あるいは摩擦しつつ常時摺動状態にある。

よって、回転トルクが小さい回転子の負荷としては、そ
の割合が比較的大きく、出力トルクの大きな損失となっ
ていた。

また、遊動歯車等を常時回転させている為、歯車の噛合
音等の騒音発生の原因にもなるという欠点があった。

本考案は上述の欠点に鑑み、インダクタータイプの小型
モータであって、回転速度の変動を小さくする為に、回
転子軸に遊嵌され、該回転子軸との摩擦等によって回転
子に追随して回転し得る慣性モーメントが比較的大きな
回転体（以下単にフライホイールという。

）を備えたものにおいて、該フライホイール上に先端が
該フライホイールの外周より突出する如く回動自在な爪
と、回転子に該爪と係合する突起を設け、起動時におけ
る前記フライホイールと回転子の相対的な回転により、
前記爪をフライホイールの外周より突出させる如く回動
させ、該爪を固定部材のストッパに当接させて前記回転
子の逆回転を強制的に止めようとするもので、回転子の
トルクの損失をなくし、且つ、騒音等を発生しない逆転
防止装置を提供せんとするものである。

以下、本考案、を用いた一実施例について詳細に説明す
る。

１は軸受け１ａを有する上ケース、２は軸受け２ａ、及
び内方へ突出するストッパー２ｂを有する下ケースで、
これらの上ケース１及び下ケース２はネジ３によって締
付て固着されている。

４は図示しないコイルに通電された交番電流によって励
磁される固定子磁極板で、櫛歯形の磁極が円形に配列さ
れている。

５は、前記上ケース１の軸受け１ａと、下ケース２の軸
受け２ａにより回転自在に支持された回転子軸で、ウオ
ーム５ａに減速機構の一部を構成するウオームホイール
６が噛合い、該回転子軸５の回転を減速機構を介して出
力軸へ伝達している。

７は前記固定子磁極板４の磁極に対向する櫛歯形磁極が
上下から互い違いで且つ円形に配置され、前記固定子磁
極板４の磁極と同心的に位置する回転子磁極板で、その
間に永久磁石８が挾み込まれており、該永久磁石８によ
り前記磁極はＳ極とＮ極が交互に励磁され、さらに回転
子磁極板の一方の面には、この磁極板を切曲げて形成し
た突起７ａが設けられている。

９は、回転子の回転を円滑にする為の、慣性モーメント
が比較的大きく、且つ前記回転子軸５の細径部に遊合さ
れ、摩擦によって回転子軸５の回転に追随して回転し得
るフライホイールで、前記回転子磁極板７と対峙する面
に軸部９ａと、切欠部９ｂが形成されている。

１０は前記フライホイール９の軸部９ａと遊合する孔部
１０ａと、前記下ケース２に設けたストッパー２ｂと当
接する端部１０ｂ、及び前記回転子磁極板７の突起７ａ
と係合する舌部１０ｃとが一体的に形成された爪で、前
記回転子磁極板７とフライホイール９との間に配置され
、且つ、端部１０ｂはフライホイール９の切欠部９ｂを
通って、該フライホイール９の外周から突出する様に回
動し得る。

１１は、軸受部のキャップである。

固定子磁極板４に巻回された図示しないコイルに交番電
流が通電されると、回転子が回転させられ、ウオーム５
ａ及びウオームホイール６の噛合によって減速され、さ
らに図示しない減速機構により所定の回転速度まで減速
されて、図示しない出力軸を回転させるのである。

ところで、この様なインダクタータイプの同期モータは
、起動時に印加される電流の向きによって回転方向が決
まるので、回転子が第２図上で左回転する場合には、起
動当初はフライホイール９が回転子と同速度で回転し得
ないから、両者に相対的な回転が生じ、回転子磁極板７
の突起７ａは爪１０の舌部１０ｃの第２図上で上方から
係合し、該爪１０を右旋方向へ押回す様に作用し、爪１
０の端部１０ｂはフライホイール９の外周より内方へ引
込んでおり、回転子の回転を阻止するものがないから正
常に回転する。

上述の回転方向とは逆に、回転子が右回転方向へ回転を
始めると、起動当初はフライホイール９が回転子に追随
して回転することができずに両者に相対的な回転が生じ
るから、前記回転子磁極板７の突起７ａは爪１０の舌部
１０ｃに第２図上で下方から係合することとなる。

即ち、右回転してきた突起？’ａは爪１０の舌部、１０
ｃを舌部１０’ｃの位置まで押上げ、該爪１０は一点鎖
線で示す位置へ回動する。

よって、端部１０ｂはフライホイール９の外周から端部
１０′ｂの位置まで突出し、同時にフライホイール９は
回転子に追随して回転するから前記端部１０′ｂは、固
定している下ケース２に設けたストッパー２ｂと当接し
、該フライホイール及び回転子の回転が阻止され、この
状態で停止する。

この強制的に停止された状態で、交番電流の次の半サイ
クルが印加されたときには、回転子が左方向へ回転を始
め、前述した様に正常な方向へ回転し、フライホイール
９も回転子に追随して回転することとなる。

以上述べた如く、本考案は回転子と相対的に回転し得る
フライホイール９との間に爪１０を設け、回転子が期待
する回転方向とは逆に回転したときの起動時における両
者の相対的な回転により、前記爪１０を突出させ、且つ
固定部材に設けたストッパー２ａに当接させることでそ
の回転を強制的に停止させ、正常な回転のみを許容する
ものである。

よって、従来例に比べて、回転子が正常に回転している
ときには、回転伝達機構の減速機構以外の常時回転時に
関連して作動する機構がないから、回転子のトルク損失
もなく、また、不要な騒音も発生しないという利点があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を用いた一実施例を示す断面図、第２図
は本考案の要部を一部断面で示す平面図である。 ２・・・・・・下ケース、２ａ・・・・・・ストッパー
、４・・・・・・固定子磁極板、５・・・・・・回転子
軸、７・・・・・・回転子磁極板、７ａ・・・・・・突
起、９・・・・・・フライホイール、９ａ・・・・・・
軸部、 ９ｂ・・・・・・切欠部、 １０・・・・・・爪、 ０ ａ・・・・・・孔部、 １０ｂ・・・・・・端部、 １０ｃ・・・・・・舌部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 回転子軸に遊嵌され、慣性モーメントが比較的大きなフ
   ライホイールを備えたインダクタータイプのモータにお
   いて、前記フライホイールに、回転子と前記フライホイ
   ールの相対的回転により前記回転子の一方向の回転に対
   して端部を該フライホイールの外周から突出させ、前記
   回転子の他方向の回転に対して端部を前記フライホイー
   ルの内方へ引込める様に回動し得る爪と、前記回転子に
   、前記爪と係合して該爪を回動させる突起と、固定部材
   に前記爪の端部が当接するストッパーとをそれぞれ設け
   たことを特徴とするインダクターモータの逆転防止機構
   。