JPS60228196A - プロツタ用ヘツド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は電算機出力端のプロッタ等に搭載する鉛筆芯カ
ートリッジを装着して描画を行うプロッタ用ヘッドに関
するものである。

［従来の技術］ 従来、プロッタ用ヘッドに装着される鉛筆芯カートリッ
ジは芯１＊毎の芯ホルダを円筒外周上に一定ピッチに配
列し、これにエンコーダ等を利用して所望の芯ホルダを
選出して描画位置に停止せしめ、鉛筆芯を押し下げて描
画せしめている。

第１図及び第２図（Ａ）　、　（Ｂ’）に従来一般に用
いられているプロッタ用鉛筆芯カートリッジを示す。

上記カートリッジは、メタルスリーブ１に芯脱落防止用
のグリップゴム２を配したものに鉛筆芯３を挿入した第
１図に示す芯ホルダ４を、第２図に示すように、ターレ
ット５の外周に複数配列し、これに芯ホルダ４を常に上
方に付勢する圧縮バネ６を組み込んで成る構造である。

次にこれを動作せしめるためには、まずモータによりタ
ーレット５を回転して所望の芯ホルダを選択して描画位
置にて停とせしめてからソレノイＦ′７により下降して
その先端を芯ホルダガイド８に挿入して正確な位置決め
を行う。次に別のモータにより芯加圧棒９を下降してか
ら芯３に一定圧力を加えた状態で描画を開始する。

しかし、以上のような従来のプロッタ用鉛筆芯カートリ
ッジにおいては、鉛筆芯３を芯ホルダ４に挿入している
ため、描画のための芯加圧棒９の長さは芯ホルダ４（鉛
筆芯３）の長さ約６０ａ＋ｍに近似の物が必要になり、
その駆動機構を含めた場合、プロッタ用ヘッドの高さは
その横幅及び奥行に比較して著しく大きくなる。

近年プロッタは小型で高速化しているため、運動体であ
るヘッドの小型軽量化は性能の向上面で重要であり、従
来のプロッタ用鉛筆芯カートリッジはこの点で問題があ
った。

また第２の欠点は鉛筆芯の選定または損耗した芯の交換
のためターレット５をプロッタ用ヘッドに内蔵するモー
タにより回転せしめて別の芯ホルダ４を選択する機構が
必要なため、プロッタ用ヘッドの小型化が困難であった
。

［発明が解決しようとする問題点］ 本発明は上述のような従来の問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的は芯加圧棒を短くしかつ鉛筆芯選択
のためにカートリッジを移動させるモータ等を不要とす
ることにより、小型軽量化を達成できるプロッタ用ヘッ
ドを提案することにある。

［問題点を解決するための手段］ 以下、本発明を好適な一実施例を示す図面を用いて詳細
に説明する。

第３図（Ａ）〜（Ｃ）は各々本発明の一実施例に係るプ
ロッタ用ヘッド、プロッタ用鉛筆芯カートリッジの斜視
図、側面図及び底面図である６図において、１１はプロ
ッタ用鉛筆芯カートリッジであり、横方向には上端から
下端まで貫通する鉛筆芯挿入穴１２が一列に所定間隔を
介して複数個設けられている。本実施例では１０個の鉛
筆芯挿入穴１２が設けである。１３はカートリッジ１１
の側面に設けられた鉛筆芯挿入穴１２と連通ずる芯加圧
用溝である。この芯加圧用溝１３は第３図（Ａ）に示す
ように上端から下端近傍の所定位置まで設けられており
、かつその幅は鉛筆芯挿入穴１２に挿入する鉛筆芯３の
直径よりも小さく形成しである、なお、カートリッジ１
１はプラスチック・モールド等により形成される。また
、カートリッジ１１の芯加圧用溝１３と反対の側面には
カートリッジ１１の横方向の移動を案内するためのガイ
ド溝１４が設けられている。このガイド溝１４に後述す
るプロッタ用ヘッドの内部ガイドレールが挿入されて、
カートリッジ１１の移動が案内されるものである。

カートリッジ１１内部には以下詳述するような芯保持部
が鉛筆芯挿入穴１２毎に一体に形成されている。第４図
は非描画状態の各芯保持部の構造を示し、１５はカート
ツジ１１の先端に固定された芯３の中心を正位置に案内
するガイドブツシュ、１６はカートリッジ１１内に設け
られた空洞１１Ａ内に上下運動自在に挿入されたゴム等
の摩擦力の大きい材質より成るグリップ体であり、中心
の孔１６Ａを通る芯３を一定の摩擦力によって保持する
。１７はガイドブツシュ１５とグリップ体１６の間に初
張力を持たせた状態で挿入保持された圧縮バネであり、
上下長手方向に貫通せしめである芯３をグリップ体１６
と共に上方に押し広げている。

次に、本実施例に係るプロッタ用ヘッドの構成について
説明する。第５図はプロッタ用ヘッドの内部構造を示す
断面図である。２１はロール紙でプラテン２２上に圧接
して矢印方向に紙送りされる。２３はプロッタ用ヘッド
である。前述のカートリッジ１１はプロッタ用ヘッド２
３内に設けられたガイドレール２４にガイド溝１４を摺
動可能に嵌合させることにより図示のような状態で装着
される。また、プロッタ用ヘッド２３内にはカートリッ
ジ１１を鉛筆芯挿入穴１２の間隔毎に半固定状態で保持
するストッパーが設けられている。

２５は内部に立設されたガイドバーであり、このガイド
バー２５には上下方向に自在に移動するポールブツシュ
２６が嵌合されている。このボールプラッシュ２６には
プロッタ用ヘッド２３内の上下に設けられたプーリ２１
間に掛けられたワイヤロープ２８が接続されている。ま
た、ワイヤロープ２８はモータに減速ギヤを介して連結
され回転する捲付はローラ２９に捲付けられている。

３０はボールブツシュ２６に設けられた金属薄板等の部
材より成る固定板であり、カートリッジ１１の芯加圧用
溝１３内を抵抗少なく摺動できる厚さに形成されている
。３１は固定板３０の先端に設けられた芯加圧棒である
。この芯加圧棒３１はカートリッジ１１の鉛筆芯挿入穴
１２内を自在に摺動できる太さである。このような構造
から、捲付はローラ２９が回転することによりポールブ
ツシュ２６がガイドバー２５上をカートリッジ１１と平
行に下方に移動されると、固定板３０及び芯加圧棒３１
がカートリッジ１１の芯加圧用溝１３及び鉛筆芯挿入穴
１２内を下降する。これにより、鉛筆芯挿入穴１２内の
鉛筆芯３が芯加圧棒３１によって押下げられてロール紙
２１上に加圧されて描画されるものである。

以上のような構造であるので、芯加圧棒３１を従来の加
圧棒と比較して鉛筆芯の描画有効長に近似の長さ分だけ
短くすることが可能となる。従って、プロッタ用ヘッド
２３の高さを著しく短縮することが可能となる。

ここで、第６図を参照してプロッタ用ヘッドのカートリ
ッジ１１の描画動作について説明する。

芯加圧棒３１によって鉛筆芯３が押し下げられロール紙
２１に突き当った描画状態に於て、芯３とグリップ体１
６との間に働く摩擦力を圧縮バネ１７０反発力よりも大
きく設定しておくと、グリップ体１６は芯３と共に下降
して空洞１１Ａの上部に間隙が生ずる。そして、このま
まヘッドが移動して描画が継続し芯３が損耗している間
は上記の状態が保たれる。次に描画を止めるため芯加圧
棒３１が引き上げられると、圧縮バネ１７の復元力によ
ってグリップ体１６が押し上げられ第４図の芯３がガイ
ドブツシュ１５より凹んだ状態に戻る。

なお、第４図の状態における圧縮バネ１７の初張力は、
芯３、グリップ体１６及び圧縮バネ１７の各重量並びに
その他芯３とガイドブツシュ１５との摩擦力等との合算
値よりも大きく設定するが、その値は通常数グラムの小
さな値である。

次に第７図によりカートリッジｌｌ内の鉛筆芯３の選択
動作について述べる。３２はプロッタ本体、３３はプロ
ッタ用ヘッド２３を高精度で左右に移動させる駆動ベル
ト、３４と３５はプロッタ本体３２の左右壁に設けた押
出棒である。プロッタ用ヘッド２３が駆動ベルト３３に
よって移動され押出棒３４の位置までくると、押出棒３
４がプロッタ用ヘッド２３に設けられている挿入孔（図
示せず）からプロッタ用ヘッド２３内に挿入する。そし
て、この押出棒３４によってカートリッジ１１が押され
るとカートリッジ１１は前述したガイドレール２４上を
図中右方向に移動し、これによりカートリッジ１１のプ
ロッタ用ヘッド２３に対する相対位置が設定され鉛筆芯
３の選択がなされるものである。また、カートリッジ１
１の図中左方向への移動は右壁の押出棒３５により行う
。

プロッタ用ヘッド２３は描画プログラムによりプロッタ
本体３２に対し左右何れの方向にも正確な位置に停止せ
しめることが可能なので、上記の構成により正確な鉛筆
芯３の選択が行える。

本実施例のプロッタ用ヘッド２３では以上のように鉛筆
芯の選択を行うのでカートリッジ１１を移動するための
モータ等を設ける必要がなくなるので構造の簡略化と小
型化が可能となる。

［発明の効果］ 以上述べた如く本発明は、芯加圧棒の長さを極めて短く
することができかつ鉛筆芯選択のためにカートリッジを
移動させるモータ等を設ける必要がなくなるので、プロ
ッタ用ヘッドの小型軽量化が有効に図られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のプロッタ用鉛筆芯ホルダの断面図、 第２図（Ａ）は第１図に示す芯ホルダを取付けたスリー
ブ・ターレット方式のカートリッジを上方から見た状態
の図、 第２図（Ｂ）はカートリッジを第２図（Ａ）のＢ−Ｂ線
部分において分解した状態を示す側面図、 第３図（Ａ）、　（Ｂ）、（Ｃ）は夫々本発明の一実施
例に係るプロッタ用ヘッドに用１．）られる鉛筆芯カー
トリッジの斜視図、側面図及び底面図、第４図は第３図
に示す鉛筆芯カートリッジの一部断面図、 第５図は本発明の一実施例に係るプロッタ用へラドの側
断面図、 第６図は描画状態における鉛筆芯カートリッジの動作を
説明するための一部断面図、 第７図は本実施例のプロッタ用ヘッドを装着したプロッ
タ本体の正面図である。 ここで、１１・・・プロッタ用鉛筆芯カートリッジ、１
２・・・鉛筆芯挿入穴、１３・・・鉛筆芯加圧溝、２１
・・・ロール紙、２２・・・プラテン、２３・・・プロ
ッタ用ヘッド、２５・・・ガイドバー、２６・・・ボー
ルブツシュ、２７・・・プーリ、２８・・・ワイヤロー
ブ、２９・・・捲付はローラ、３０・・・固定板、３１
・・・芯加圧棒、３２・・・プロッタ本体、３３・・・
駆動ベルト、３４．３５・・・押出棒である。 特許出願人　株式会社デルファイ 第２図（Ａ） 第３図　（Ａ） 第３図（Ｂ） １ 第３図（Ｃ） 坩４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の鉛筆芯挿入穴を有する鉛筆芯カートリッジを装着
   し描画を行うプロッタ用ヘッドにおいて、前記鉛筆芯カ
   ートリッジの側面に前記鉛筆芯挿入穴に連通し芯押出方
   向に延びる溝を設は線溝を介して駆動手段により前記鉛
   筆芯の加圧を行う芯加圧棒を摺動させるようにすると共
   に、プロッタ本体側に設けた押出棒を該プロッタ用ヘッ
   ドに押し当てて前記鉛筆芯カートリッジを移動させて前
   記鉛筆芯カートリッジの前記プロッタ用ヘッドに対す相
   対位置を変えることにより前記鉛筆芯の選択を行うよう
   にしたことを特徴とするプロッタ用ヘッド。