JPS60229278A - デイスクプレ−ヤにおける指定アドレス探索方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 １１Ｌ」 本発明は、ディスクプレーヤにおける指定アドレス探索
方法に関する。

１」【１ ディスクプレーヤ、例えば、ＰＣＭ信号が記録されたデ
ィジタルオーディオディスクを再生するプレーヤにおい
て、所望の曲を自動的かつ速やかに選曲する場合、従来
、指定アドレス近傍まではピックアップの情報読取点を
一定ステップでジ１？ンプさせる粗送りが行なわれてい
たが、指定アドレスがディスクの情報記録部の最外周又
は最内周に対応した最大又は最小アドレス近傍の場合、
ピックアップの情報読取点が該情報記録部を飛び出して
しまうことがあった。その場合、ピックアップから読取
情報が得られなくなるため、ディスクを定速回転駆動す
るスピンドルサーボが暴走することになる。

１１飢１Ｌ 本発明は、上述した点に鑑みなされたもので、ステップ
送りによりサーチする場合にピックアップの情報読取点
が情報記録部を飛び出すことなく確実に指定アドレスを
サーチできるディスクプレーヤにおける指定アドレス探
索方法を提供することを目的とする。

本発明による指定アドレス探索方法は、ピックアップを
指定アドレスに向けて初期設定ステップ量でステップ送
りし、次に該初期設定ステップ量で送るアドレスが最大
又は最小アドレスを越えるか否かを判定し、越えると判
定された場合には越えないと判定されるまでステップ量
を減らし、しかる棲ステップ送りすることを特徴として
いる。

未−ｍＭ− 以下、本発明の実施例としての車載用オートローディン
グディスクプレーヤを添付図面を参照しつつ説明する。

図において参照符１は当該Ａ−ドローディングディスク
プレーヤの全体を示している。

第１図に示される如く、ハウジング２の一部を構成する
フロントパネル３には、演奏さるべきディスク５を挿入
する為のスロット３ａが左右方向に伸長して設けられて
いる。但し、ここで言う左右方向とは矢印Ｙにて示され
る前方に向ってのものである。従７て、図中矢印Ｘ方向
は左方を示し、また、矢印Ｚ方向は上方である。なお、
ディスク５は、レーザ光を用いて信号を記録し且つ読み
取る方式のものであって、外径が約１２ｃｍとなってい
る。フロントパネル３にはまた、当該ディスクプレーヤ
の操作、例えばプレイスタート及びイジェクトなどをな
すための操作ボタン群６が配設されている。

第２図ないし第６図に示されるように、ハウジング２内
には支持部材たるシャーシ７が設けられている。なお、
シレーシフは本体７ａと、該本体の前端部に固定された
ザブシャーシ７ｂとから成る。第１図及び第１２図に示
されるように、シャーシ７はハウジング２にゴムなどか
ら成る４つの防振部４４８を介して支持されている。但
し、第１図には左側の２つの防振部材８のみが示されて
いる。シト−シフには後述するターンテーブルの回転面
に平行な方向、この場合前後方向（矢印Ｙ方向及びその
反対方向）において移動自在にトレイ１０が設けられで
いる。第６図において特に明らかなように、トレイ１０
は［−字状に形成された本体１０ａと、該本体の右端部
にネジ結合された側壁部材１０ｂとによって構成されて
いる。シ１？−シ７の左端部にはブラケット１２が固定
されており、トレイ１０の左端部は該左端部に突設され
たビン１０ｃがブラ今ット１２に前後方向に仲、長して
形成された長孔１２ａに摺動自在に係合づることによっ
て支持されている。

一方、シｔ・−シフの左右両側部には一対の移動部材１
３及び１４が配置されている。右方の移動部材１４は樹
脂などから成り、シャーシ７の右端部にトレイ移動方向
、即ち前後方向に伸長して固設されたガイドバー１５に
より摺動自在に支持され　）−ｋ　ｌ／　Ｊ　１　１”
１　／７’ｌ　ｆ　６１１　ｔＲｔ−Ｎ　Ａ　Ｍ　＋Ｊ
　ｅ　柄　−ｒ　１．％　ｘ、詳しくは、移動部材１４
は、該移動部材に前後り向に伸長して形成された長孔１
４ａがトレイ１０の右端部に突設されたビン１０ｅに摺
動自在に係合することによって支持されているのである
。また、左方の移動部材１３はトレイ１０とブラケット
１２との間に位置しＣおり、該移動部材に前後方向に伸
長しで形成された長孔１３ａがトレイ１０の左端部に設
けられたビン１０ｃに摺動自在に係合することにより支
持されている。なお、トレイ１０の右端部はガイドバー
１５に、トレイ移動方向、即ち前接方向において離隔す
る２支持点にて摺動自在に係合して支持されている。ト
レイ１０の後端部には両端にアーム１７ａ及び１７ｂが
固着された連動シャフト１７が左右方向に伸長して設け
られており、且つトレイ１０に回動自在に支持されてい
る。アーム１７８．１７ｂの先端部内面にはビン１７ｃ
及び１７ｄが夫々突設されてあり、該各ビンは移動部材
１３．１４の各後端部に上下方向に伸長して形成された
長孔ｉ３ｂ、ｉ４ｂに各々摺動自在に係合している。シ
Ｖ−シ７の右端部には回動自在に支持された複数の＃Ａ
巾から成る動力伝達ＩＩ　ｍ　１９が設けられている。

動力伝達８ｍ４１１ｉ１９の前方にはモータ２０が固設
されており、第４図において特に明らかなように、該モ
ータの出力軸に＃ＭＷされたウオーム２０ａが動力伝達
機構１９の初段１１１ｆｆＪ１９ａと噛合している。

また、動力伝達機構１９の最終段歯車１９ｂは移動部材
１４の左側面下端部に該移動部材の移動方向、即ち前接
方向において形成されたラック部１４ｄと噛合せしめら
れている。なお、最終段歯車１９ｂとラック部１４ｄと
の噛合位置は、トレイ１０がガイドバー１５に摺動自在
に係合して支持される上記２支持点の中点の近傍となっ
ている。

、ｌ：記したモータ２０と動力伝達機構１９と、アーム
１７ａ、１７ｂ等を含む連動シャフト１７とによって、
移動部材１３及び１４に駆動力を付与せしめる駆動力付
与手段が構成されている。

トレイ１０の下方には移動部材１３．１４に挾まれる位
置にディスク５を担持するコンテナ２２が配置されてい
る。このコンテナ２２と、トレイ１０と、移動部０１３
及び１４とによって、ディスク担持部が構成されている
。なお、コンテナ２２のディスク担持面には該ディスク
担持面とディスク５との直接接触を避ける為にフェルト
などから成る保護１１２３が貼設されている。コンテナ
２２の左右両端部には一対ずつ、計４本のビン２２ａが
左右方向に伸長して設けられている。コンテナ２２はこ
れら各ビン２２ａがトレイ１０に上下方向に伸長して形
成された４つの長孔１０ｆ１．：ｆｆｉ動自在に係合す
ることによって、トレイ１０にトレイ移動方向に垂直な
方向、即ち上下方向において所定範囲内で移動自在に支
持されている。コンテナ２２のビン２２ａはまた、上記
長孔１０ｆを貫通した後、移動部材１３．１４に夫々形
成されたカム孔１３ｄ及び１４ｄに摺動自在に係合せし
められている。カム孔１３ｄ及び１４ｄはディスク挿入
方向、即ち前方から後方に向って上方、即　□ち、コン
テナ２２が後述するターンテーブルから離れる方向に傾
斜するテーバ部と、該テーバ部のディスク挿入方向端す
なわち後端に連続し後方に伸びる水平部と、該水平部の
後端に連続して上記テーパ部と平行に伸長するテーパ部
とにより構成されている。すなわち、移動部材１３及び
１４の前接方向移動に伴ってコンテナ２２が上下動する
ようになされているのである。

次いで、トレイ１０が後述するターンテーブル上の所定
位置、すなわち、コンテナ２２に担持されたディスク５
の回転中心が該ターンテーブルの回転軸と略一致する位
置に達するまではコンテナ２２をトレイ１０に対してロ
ックし、且っトレイ１０が上記所定位置に達するとコン
テナ２２のトレイ１０とのロック状態を解除せしめ且っ
トレイ１０をハウジング２に対してロックするロック・
解除手段について説明する。

第４図及び第６図に示されるように、シャーシ７の本体
７ａの右端部には凹部７ｃが形成されている。一方、右
方の移動部材１４には、トレイ１０が上記ターンデープ
ル上の所定位置にあるとぎにトレイ移動方向における位
置が凹部７ｃの位置トレイ１０の後端部にはレバー２５
が４動自在に設けられており、該レバーの揺動端部には
凹部７Ｃ及びカム溝１４ｅに係合し得るビン２６が突設
されている。すなわち、ビン２６は凹部７ｃ及びカム溝
１４ｅに選択的に係合するようになっているのである。

また、移動部材１４にはカムＷ４１４ｅに連続して前方
に伸びて形成され月っビン２６と摺動自在に係合して、
トレイ１０がターンテーブル上の上記所定位置に達した
後の移動部材１４の移動を可能とする長孔１４ｆが形成
されている。

これら凹部７ｃ、カム溝１４ｅ、長孔１４ｆ及びビン２
６によって、トレイ１０がターンテーブル上の所定位置
に達するまではコンテナ２２をトレイ１０に対してロッ
クし、且っトレイ１０が上記所定位置に達するとコンテ
ナ２２のトレイ１゜とのロック状態を解除せしめ且つト
レイ１ｏをハウジング２に対してロックするロック・解
除手段が構成されている。

また、該ロック・解除手段と、シャーシ７と、１４と、
動力伝達機構１９及びモータ２０等から成る上記駆動力
付与手段とによって、ハウジング２のスロット３ａから
挿入されたディスク５を演奏位置、すなわち上記ターン
テーブル上に搬送するディスク搬送機構が構成されてい
る。

次に、ハウジング２内に設けられてディスク演奏をな１
演奏手段について説明する。

第６図に示されるように、上記ディスク搬送機構の一部
であるシャーシ７の下面には全体として略コの字状に形
成された支持部材２８が配置されており、且つ柔軟なゴ
ムなどからなる４つの防振部材２９を介してシャーシ７
に取り付けられている。この支持部材２８には上記ター
ンテーブルの回転面に平行に、この場合前後方向に伸長
して設けられ案内手段として作用する２本のガイドシν
フト３０ａ　、３０ｂが固定されている。ガイドシトフ
ト３０ａ　、３０ｂには略＝１の字状に形成されたスラ
イダ３１が移動自在に且つ移動方向に関する両側部、即
ち左右両端部にて支持されている。

第９図及び第１０図に示される如く、スライダ３１には
該スライダの移動方向、即ち前後方向に伸びるネジ３１
ａが設けられており、該ネジによって直方体状のケース
３３が回動可能に保持されている。すなわち、ケース３
３はスライダ移動方向に垂直な面内において回動するの
である。なお、ケース３３内にはディスク５の情報記録
面にレーザスポット光を照射せしめる対物レンズ３３ａ
を含み該ディスクから情報を読み取るための光学式ピッ
クアップ手段（対物レンズ３３ａ以外は図示せず）が担
持されている。また、スライダ３１及びケース３３を＝
１ヤリツジ３４と総称する。

ここで、例えば第２図に示されるように、上記ディスク
搬送機構の一部をなすトレイ１０には、該ディスク搬送
機構がディスク搬送前位置（第２図に示される状態）に
あり且つキャリッジ３４がホームポジション、即ち演奏
前の静止位置にあるときに上記対物レンズ３３ａに対向
する円形の間口部１０ｄが形成されている。この開口部
１０ｄは対物レンズ３３ａの表面に付着した塵埃等を、
上記ディスク搬送機構を取り外すことなく拭い取る為に
設りられたものである。従って、詳述しないが、Ｙイス
ク搬送ａｍの一部を構成する部材であって、ディスク搬
送機構及びキャリッジ３４が上記した演奏前位防にある
ときにトレイ１０と対物レンズ３３ａとの間に介在する
部材にも開口部１０ｄど同様の間１１部が形成されてい
ることは古）まで１）イ１い。また、第１図に示される
ように、ハウジ゛ング２の」−面にも円形の開口部２ａ
が形成され（いる。この開口部２ａも上記した開口部１
０ｄど同様、ディスク搬送機構及びキャリッジ３４が１
述した演奏前の静止位謬にあるときに対物レンズ３３ａ
と対向するように位置せしめられている。ハウジング２
にはま／ｊ、この開口部２ａを閉塞し得る蓋体２ｂがネ
ジ固定されている。ハウジング２にもこのような開口部
を設けたことによって、該ハウジングを取り外すことな
く対物レンズ３３ａの清掃が出来るのである。なお、詳
述はしないが、上記開口部１０６．２ａ等を通じて上記
光学式ピックアップ手段の光照射パワーの調整前後する
が、第９図及び第１０図に示されるように、スライダ３
１の移動方向端部にはスライダ移動方向に垂直な面内に
おいて、この場合左右方向に伸長して長孔３１ｂが形成
されている。長孔３１ｂはケース３３の回動一端部に対
応して設けられており、該長孔にはネジ部３５ａがケー
ス３３に螺合する偏倚ネジ３５の円形頭部３５ｂが嵌合
している。名の通り、偏倚ネジ３５のネジ部３５ａの軸
中心は円形頭部３５ｂの軸中心に対して偏倚せしめられ
ている。すなわち、この偏倚ネジ３５を回動することに
よって、ケース３３が支持ネジ３１ａを中心として僅か
ずつ回動するようになされているのである 上記偏倚ネジ３５と該偏倚ネジの円形頭部３５ｂが嵌答
する長孔３１ｂとによって、ケース３３の回動角度位置
の調整、すなわち、該ケース内に設けられた光学式ピッ
クアップ手段（図示せず）のいわゆるタンジエンシャル
方向の調整を行う調整手段が構成されている。なお、か
かる調整が完第６図及び第１１図に示されるように、支
持部材２８にはガイドシャフト３０ａ　、３０ｂと平行
に配置されたスクリューシャフト３７が両端部において
回動自在に取り付番ブられている。スクリューシャフト
３７の前方にはし一部３８が配置されており、スクリュ
ーシャフト３７は該モータによってプーリ３９等を含む
動力伝達手段を介して回転駆動されるようになされてい
る。第１１図において特に明らかなように、スライダ３
１には板バネ４１が片持梁状に固設されており、該板バ
ネの自由端部にはスクリューシャフト３７に螺合するハ
ーフナツト４２が固設されている。

上記したスクリューシャフト３７と、モータ３８と、プ
ーリ３９を含む上記動力伝達手段と、板バネ４１と、ハ
ーフナツト４２と、これらに関連する周辺小部材とによ
って、主１１リツジ３４を駆動する駆動機構が構成され
ている。

キャリッジ３４の移動軌跡の延長線上であって、該キャ
リッジと該キャリッジを駆動する上記駆動Ｉｌ１％とに
よって挾まれる位置にはターンデープル４５が配置され
ており、Ｈつ支）部材２８に固定されている。第７図に
おいて明らかなように、ターンテーブル４５は該ターン
テーブルを担持する形で設けられた駆動源たるスピンド
ルモータ４６によって直接回転駆動されるようになされ
ている。

第６図及び第９図に示されるように、キャリッジ３４の
一部であるケース３３にはターンテーブル４５及びスピ
ンドルモータ４６のうち、ケース３３に対向する一部が
嵌挿可能な切欠部３３ｂが形成されている。キャリッジ
３４が該キャリッジのホームポジション、即ち演奏前の
静止位置にあるときに、ターンテーブル４５及びスピン
ドルモータ４６は上記切欠部３３ｂ内に嵌挿されるので
ある。

第７図及び第８図に示されるように、スピンドルモータ
４６の出力軸４６８には保持機構４７８により回動自在
に支持されたアイドラ４７　ｂ　／ｆｉ接触せしめられ
ている。これら保持機構４７８及びアイドラ４７ｂによ
って、出力軸４６ａとこれを支える軸受部４６ｂとを密
接せしめる密接手段が構成されている。出力軸４６ａと
軸受部４６ｂとの間には通常約１０μｍ程瓜のギャップ
が生ずるのであるが、上記密接手段を設りることにより
このギＶツブが補ｉ［されて出力軸４６ａ、従ってター
ンテーブル４５の回転が正確かつ円滑なものとなるので
ある。

上記した支持部ｔ４２８と、ガイドシャフト３０ａ、３
Ｑｂと、キャリッジ３４と、モータ３８を含む上記駆動
機構（主１１リツジ３４を駆動）と、ターンテーブル４
５と、スピンドルモータ４６と、アイドラ４７ｂ等から
成る上記密接手段と、これらに関連する周辺小部材とに
よって、デ、Ｃスク演奏をなす演奏手段が構成されてい
る。

ここで、支持部材２８のシャーシ７への取り伺（ブ方法
につい〔詳述する。

支持部材２８のシャーシ７に対する４つの支持点即ち防
振部材２９が配置された位置は、キＩ７リツジ３４の重
心の移動軌跡の中点とターンデープル４５の回転軸との
間の中点を中心とする円弧上に等距離に設けられている
。防振部材２９は当該車載用オートローディングディス
クプレーヤを搭載する自動車の車体振動などの外部振動
から上記演奏手段を保護する為に設けられたものである
が、支持部材２８の支持点を上述のように配置して該支
持点に防振部材２９を設けることによって防振効果が著
しく向上するのである。なお、支持部材２８の支持点を
上記のようにしたのはキャリッジ３４の移動に伴う上記
演奏手段の重心位置の変化を考慮してのことであるが、
簡易的に、例えばキャリッジ３４が移動軌跡の中点にあ
るときの上記演奏手段の重心を中心とした円弧上に且つ
等距離に支持部材２８の支持点を設置す、該支持点に防
振部材２つを設置′ｊても大なる防振効果が得られる。

次いで、演奏位置、即ちターンテーブル４５上に搬送さ
れたディスク５をクランプするクランプ機構について述
べる。

第２図、第３図及び第６図に示されるように、コンテナ
２２の上方であって移動部材１３及び１４に挾まれる位
置に板状の支持部材５１が酸レノられている。この支持
部材５１の左右両端部には−対ずつ、計４本のビン５１
ａが左右方向に伸長して設けられている。支持部材５１
はこれら各ビン５１ａがトレイ１０に１下方向に伸長し
て形成された４つの長孔１０ｉ１１に階動自在に係合す
ることによって、トレイ１０にトレイ移動方向に垂直な
方向、即ち上下方向において所定範囲内で移動自在に支
持されている。支持部材５１のビンり１８はまた、トレ
イ１０の長孔１０ｇに挿通されていると共に、移動部材
１３．１４に各々形成された力ｌ＼孔１３ｏ及び１４ｇ
に階動自在に係合せしめられている。ｈム孔１３０及び
１４ｏは一１記支持部月５１がターンテーブル４５から
離れる方向、即ち前方から後方に向ってＦｈに１ｔｌａ
的に傾斜している。すなわら、移動部材１３及び１４の
前後移動に伴って支持部材５１がターンテーブル４５に
対して上下動するようになされているのである。

４１お、移動部材１３及び１４に形成されたカム孔１３
’ｄ、１３ｏ並びに１４６及び１４０のうち、コンブナ
２２のビン２２ａと係合するカム孔１３（１，１４６を
第１カム孔と称し、これに対して支持部材５１のビン５
１ａと係合するカム孔１３ｇ及び１４ａを第２カム孔と
称する。なお、この第１カム孔１３ｄ、１４ｄのディス
ク挿入方向にお番）る全長と第２カム孔１３ｇ及び１４
ｇのディスク挿入方向における全長とはほぼ等しくなっ
ている。

支持部材５１には、ターンテーブル４５と協働してディ
スククランプ作、用をなす押圧部材５２が回動自在に設
けられている。なお、第３図に示される位置を支持部材
５１の非クランプ位置と称する。また、支持部材５１が
所定分だけ下方に移動して押圧部材５２がターンテーブ
ル４５上に載置されたディスクの表面に当接するときの
支持部材５１の位りをクランプ位置と称する。支持部材
５１は上記クランプ位置と非クランプ位置との間におい
て移動するのである。同じく第３図に示されているが、
抑圧部材５２は環状に形成されたマグネット５２ａを有
し、該マグネットの磁ツノによりディスククランプをな
す。また、抑圧部材５２とこれを回動自在に支持する支
持部材５１は鋼板などの磁竹月から成り、支持部ＩＪ５
１が上記非クランプ４１７ｒＵにあるときに押圧部材５
２はマグネット５２ａの磁力によって支持部材５１に吸
着されるように＜ｒされている。また、第６図にも示さ
れる如く、押圧部材５２の上面にはフェルトなどからな
るＭ筒部材５２ｂが貼着されており、支持部材５１が上
記非クランプ位置にあるどきにおける該支持部材の撮動
などによって押圧部材５２の上面とハウジング２とが直
接当接しないようになっている。但し、この緩衝部材５
２は押圧部材５２の上面に限らず、支持部材５１が上記
非クランプ位置にあるときに押圧部材５２と対向するハ
ウジング２．の一部に設けても良い。

第２図において特に明らかな如く、支持部材５１の下面
には左右一対の挾持板５４及び５５が押圧部材５２を挾
んで配置されており、各々３本ずつのビン５４ａ及び５
５ａを介して左右方向において移動自在に支持部材５１
に取り付【プられている。挟持板５４．５５の各対向部
には押圧部材５２の外周に形成された円周溝５２Ｃ（第
３図示）内に嵌挿される円弧部５４ｂ及び５５ｂが形成
されており、該円弧部には押圧部材５２の円周溝５２０
の底面に係合し得る２つずつの爪５４Ｃ，５５Ｃが突設
されている。

支持部材５１の下面にはまた、挾持板５４，５５の後方
に、左右一対の同期板５７．５８が配設され、月つビン
５７ａ及び５８ａを各々介して支持部材５１に回動自在
に取り付けられている。各同期板５７．５８は各３本の
アーム部５７Ｃ，５７ｄ、５７ｅ並びに５８ｃ　、５８
ｄ及び５８ｅを有している。アーム部５７ｃの先端部に
は長孔５７ｆが形成されており、アーム部５８ｃの先端
部に突設されたビン５８ｆが摺動自在に係合している。

また、略前方に突出したアーム部５７ｄ、５８ｄの各先
端部にも長孔５７（１，５８（ｌが形成されており、該
両長孔は挾持板５４，５５に各々突設されたビン５４ｅ
及び５５ｅに各々摺動自在に係合している。すなわち、
同期板５７及び５８は挾持板５４．５５の動作を同期せ
しめる作用をなすように構成されているのである。なお
、挟持板５４と同期板５７を第１位置決め部材６１と総
称し、これに対して挟持板５５及び同期板５８を第２位
置決め部材６２と総称する。すなわち、これら一対の位
置決め部材６１．６２は押圧部材５２の回転軸に略直角
な市内において移動自在に設けられ、各々例えば２点く
爪５４０．５５０　）において押圧部材５２の外周に係
合し得るのである。

また、各位置決め部材６１及び６２は、該両位置決め部
材の一部である挾持板５４，５５の押圧部材外周との係
合部、即ち爪５４ｃ及び５５ｃが押圧部材外周に近づく
方向に、付勢手段たるコイルスプリング６４によって付
勢されている。

上記した位置決め部材６１及び６２と、コイルスプリン
グ６４とによって、押圧部材５２を支持部材５１上の所
定位置に位置決めする位置決め手段が構成されている。

また、該位置決め手段と、押圧部材５２と、支持部材５
１と、これらに関連する周辺小部材とによって、演奏位
置、即ち、ターンテーブル４５上に搬送されたディスク
５をクランプするクランプ機構が構成されている。

上記した位置決め部材６１．６２等を含む位置決め手段
は、支持部材５１上における押圧部材５２の位置決めを
行なうだけでなく、ハウジング２のスロット３ａから挿
入されたディスク５をコンナノ２２上の所定位置に位置
決めする位置決め手段としても作用する。第２図及び第
６図において明らかなように・、各位置決め部材６１及
び６２はディスク挿入路の両側に配置されており、且つ
コンテナ２２（トレイ１０及び移動部材１３．１４と共
にディスク担持部を構成）のディスク担持面に略平行な
市内において移動自在となっている。

各位置決め部材６１．６２の構成部材である挟持板５４
．５５並びに同期板５７及び５８の各下面にはビン部材
５４ｆ　、５５ｆ　、５７ｈ及び５８ｈが夫々突設され
ている。これらビン部材５４ｆ。

５５ｆ、５７ｈ及び５８ｈはコンテナ２２のディスク担
持面に略垂直に伸長しており、ディスク５の外周に係合
する係合部として作用する。なお、コイルスプリング６
４は各ビン部材５４ｆ、５５ｆ、５７ｈ及び５８ｈがデ
ィスク外周に近づく方向に位置決め部材６１．６２を付
勢している。

ここで、第６図に示されるように、各ビン部材５４ｆ　
、５５ｆ　、５７ｈ及び５８ｈにはコンテナ２２のディ
スク担持面に向って縮径するテーバが形成されている。

但し、ビン部材５７ｈについては示されていない。ディ
スク［１−ディング間者しくはイジェクト時にディスク
５は上記各ビン部材によって挟持されるのであるが、デ
ィスク５が挾持されると同時に該各ビン部材の上記テー
バの作用により生ずる分力によって、ディスク５はコン
テナ２２のディスク担持面に面けＣ抑圧されるのｅある
。

次に、上記した位置決め手段によるディスク挟持状態を
解除せしめる機構について説明する。

第２図及び第６図において示されるように、右側の移動
部材１４の上端部にはＬ字状に形成された小ブラケット
７１が固設されており、該小ブラケットにはビン部材７
２が突設されている。このビン部材７２は上下方向にお
いて伸長しており、且つ、［・レイ１ｏがターンテーブ
ル４５上の所定位置、すなわち、該トレイと共に移動す
るコンテナ２２に担持されたディスク５の回転中心がタ
ーンテーブル４５の回転軸と略一致づる位置に達したと
きに上記位置決め手段の構成部材である同期板５８のア
ーム部５８ｅの先端にネジ固定された爪７３の前端部と
係合するように配置されている。

すなわち、１−レイ１０が上記所定位置に達した後の移
動部材１４の移動に伴って位置決め部材６１゜６２が動
作せしめられ、位置決め部材６１．６２−に設けられた
ビン部材５４ｆ　、５５ｆ　、５７ｈ　。

５８ｈとディスク外周との係合状態、即ち、ディスク挟
持状態が解除されるようになされているのである。

第６図において明らかなように、移動部材１４に設けら
れたビン部材７２にはコンテナ２２がターンテーブル４
５に近づく方向、すなわち下方に向って縮径するテーバ
が形成されている。ディスク５をコンテナ２２上の所定
位置に位置決めする上記位置決め手段（位置決め部材６
１．６２等から成る）は、上記ビン部材７２に当接しっ
つ摺動して−１ンテナ２２と共にトレイ移動方向に略垂
直な方向においＣ往復動づるのであるが、上記したよう
にビン部材７２に−）−パが形成されていることによっ
て該ビン部材と上記位置決め手段との接触は貞接触とな
るのである。従って、亙いの接触による抵抗は極めて小
さいものとなり、ディスクロープｆング及びイジェクト
動作が円滑となるのである。また、ビン部材７２のデー
パの作用により生ずる分力によって上記位置決め手段は
推力を受けることとなる。

次に、ハウジング２のスロット３ａからディスク５が挿
入、される際に作用する各機構について説明する。

第１３図に示されるように、ハウジングの前面部を構成
するフロントパネル３に形成されたディスク挿入用スロ
ット３ａの内方には、ゴムなどの柔軟性材質を板状に形
成して成り互いに短手方向一端部が対向するように配置
されて主面にてスロット３ａを閉塞する一対の可撓性長
手部材７６及び７７が設置プられている。各可撓性長手
部材７６゜７７はその短手方向他端部、即ち非対向側端
部において、断面り字状の一対の固定部材７８．７９に
よってフロントパネル３に取り付けられている。

これら可撓性長手部材７６．７７並びに固定部材７８．
７９によって、スロット３ａを閉塞する閉塞手段が構成
されているのである。

可撓性長手部材７６及び７７の各対向端部には円弧状の
面取りが施されており、該各可撓性長手部材とディスク
５との摺接状態が円滑となっている。また、可撓性長手
部材７６．７７の各対向端部の近傍には薄く形成されて
特に撓み易い可撓部７６ａ及び７７ａが夫々設けられて
いる。

ところで、可撓性長手部材７６及び７７は導電性を有し
ており、且つ例えば固定部材７８．７９を各々介してア
ースされている。このようにすることによって、スロッ
ト３ａから挿入されるディスク５から静電気を取り除く
ことが出来、ディスク５の表面に静電気により付着して
いた塵埃のハウジング２内への侵入が防止されているの
である。

なお、可撓性長手部材７６．７７の材質が例えばゴムで
ある場合、これに導電性を持たせる方法としてはカーボ
ン粒子等を混入させることなどが有効である。

第２図、第５図及び第６図に示されるように、シャーシ
７の左端部に固設されたプラク°ット１２の右側には略
前後方向に伸長するレバー８５が配置されており、ビン
８５ａによってその長手方向略中央部においてブラケッ
ト１２に回動自在に取り付けられている。このレバー８
５は移動部材１３と連動して回動するようになされてい
る。一方、レバー８５の前方には防止部材８６が、上下
方向（矢印Ｚ方向及びその反対方向）において移動自在
に設けられている。防止部材８６の左端部にはビン８６
ａが突設されており、該ビンはレバー８５の前端部に形
成された長孔８５ｂに摺動自在に係合せしめられている
。これらレバー８５及び防止部材８６によって、スロッ
ト３ａからのデＣスクの二重挿入を防止するディスク二
重挿入防止手段が構成されている。すなわち、レバー８
５の回動に伴って防１部材８６が上下動することによっ
て、該防止部材に設けられた防止部８６ｂがスロット３
ａを横切って、スロット３ａからのディスクの挿入を阻
止するようになされているのである。

ところで、レバー８５は前述したディスク搬送機構の構
成部材である移動部材１３の動きに連動するようになさ
れているが、このようにディスク搬送の為の動力の一部
を、Ｆ記ディスク二重挿入防止手段を駆動するための動
力として利用することによって、該ディスク二重挿入防
止手段を駆動づるための特別な駆動機構が不要となって
いるのである。従って、プレーヤ全体の小形化及びコス
トの低減が図り易くなっているのである。

第２図、第６図、第１４図（ａ）、（Ｃ）に示されるよ
うに、ハウジング２の深部であってディスク挿入路上に
は、スロット３ａから挿入されたディスク５をコンテナ
２２上の所定位置に案内する案内手段として作用する案
内部材９１がコンテノ２２のディスク担持面と対向すべ
く配置されており、例えばトレイ１０の下面に固定され
ている。案内部材９１は例えば鋼板を曲げ加工しでなる
ものであつで、その前端部にはディスク挿入方向に向っ
て］ンテナ２２のディスク担持面に近づくように傾斜し
たチーが部９１ａが形成されている。

第２図、第６図及び第１４図（ωに示される如く、トレ
イ１０の後端部には、スロット３ａから挿入されてコン
テナ２２上の上記所定位置に位置決めされたディスク５
がディスク挿入方向に僅かに押されたときに該ディスク
の外周と係合するようにプレイ（演奏）スタートスイッ
チ９３が設けられている。但し、このプレイスタートス
イッチ９３は、該プレイスタートスイッチの前方に前後
方向において移動自在に設（）られ且つ前方へのパイア
スカを付与された中間部材９４（第１４図（ｂ）にも示
されている）を介し−（ディスク外周ど係合する。

第２図に、太されるように、トレイ１０の本体１Ｑａの
右端Ｌス１面には１下方向に伸長する支持軸９６が固設
されている。支持軸９６には、略くの字状に形成された
アーム９７がその略中央部において回動自在に取すイ］
けられている。アーム９７の両端部下面にはビン９７ａ
、９７ｂが各々突設されており、左端側のビン９７ａが
、コンテナ２２上に位置決めされたディスク５の外周に
係合可能である。支持軸９６にはまた、検知スイッチ９
８をアーム９７の左端部と係合可能に保持するスイッチ
保持部材９９が揺動自在に取り付けられている。このス
イッチ保持部材９９は図示せぬコイルスプリングによっ
て５第２図における時計方向へのパイアスカを付与せし
められている。、ムお、検知スイッチ９８を介してスイ
ッチ保持部材９９に係合しているアーム９７も、このコ
イルスプリング（図示せず）によってスイッチ保持部材
９９と同方向への反発力を付与されている。

上記した支持軸９６、アーム９７、検知スイッチ９８、
スイッチ保持部材９９及びこれらに関連する周辺小部材
によって、ディスク５がコンテナ２２上に位置決めされ
たことを検知する機械的検知手段が構成されている。ま
た、トレイ１０が例えば第２図に示される位置から後方
に所定分だけ移動して所定位置に達すると、アーム９７
の右側端に突設されたビン９７ｂがシャーシ７の後端部
近傍に設けられた切り起こし部７ｆに当接するようにな
されている。

第６図及び第１１図に示されるように、ギヤリッジ３４
の右方には該４トリッジがホームポジション、即ち演奏
開始前の静止位置に復帰したことを検知するための検知
スイップ１０１が設（Ｊられている。この検知スイッチ
１０１はキャリッジ３４等を支える支持部０２８に固定
されており、キトリッジ３４の構成部材であるスライダ
３１に突設された突起３１ｅが該検知スイッチのアクチ
ュエータ１０１ａに係合することにより検知信号を発す
るようになされている。

第４図に示されるように、シャーシ７の右端部にはトレ
イ１０の一部と係合することによってトレイ１０が前方
移動限界位置に達したことを検知する検知スイッチ１０
３が固設されている。

また、第６図にも示されるように、シャーシ７の右端部
であって検知スイッチ１０３の後方には、移動部材１４
との一部と係合することによって該て、ディスクローデ
ィング及びクランプが完了したことを検知する検知スイ
ッチ１０４が固設されている。但し、この検知スイッチ
１０４はブラケット１０５を介してシｔ？−シフに取り
付けられている。

尚、前述した操作ボタン群６、プレイスタートスイッチ
９３、・検知スイッチ９８，１０１，１０３及び１０４
から発せられる各信号はハウジング２内の所定位置に配
設された制御部（図示せず）に伝達される。これら各信
号に応じて該制御部から送られる動作信号によってモー
タ２０及び３８並びにスピンドルモータ４６が後述する
タイミングにて動作するのである。

第１９図及び第２０図に制御系のブロック図が示されて
おり、システム全体の制御を司る第１の制御部たるホス
トマイク日コンビニＩ−タ（以下ホストマイコンと略称
する）２００と、少なくとも操作部２０１及び表示部２
０２の制御を司る第２の制御部たるサブマイクロコンピ
ュータ（ＩＪ、下すイ」ン２００，２０３は互いに分離
されたコニツ［・に搭載され、主電源ライン２０４、定
電圧電源ライン２０５及び通信ライン２０６を介して接
続されている。なお、主電源はサブマイコン側を介して
ホストマイコン側に供給されるようにしたが、直接ホス
トマイコンに供給されるようにしても良いことは勿論で
ある。

主電源のオン／オフを司る自動車のいわゆるアクセサリ
−スイッチ２０７がオン開成）すると、安定化回路２０
８で安定化された電源電圧Ｖｏｏが第２１図（ａ）に示
づ如く瞬時に立−ヒる。リセット回路２０９の出力は電
源電圧くωに対して第２１図＋ｂ＋に示す如く所定時定
数で徐々に立上り、所定レベルｖ１に達した時点でホス
トマイコン２００をリセットする。ホストマイコン２０
０はリセット時点から一定時間Ｔ軽過後にコントロール
信号を発して、サブマイコン２０３に電源電圧■（１）
を供給すべく両マイコン間の電源ラインに挿入された電
源スイッチ２１０をオンせしめる。これにより、サブマ
イコン２０３及びリセット回路２１１に供給される電源
電圧ＶｏＯが第２１図（Ｃ）に示す如く立上る。リセッ
ト回路２０９の出力は電ｍＴｉ圧（Ｃ）に対して第２１
図＋ｃｂに示す如く所定時定数で徐々に立上り、所定レ
ベル■２に達した時点でサブマイコ１ン２０３をリセッ
トする。

このようにホストマイコン２００によってサブマイコン
２０３の電源コントロールを行なうことにより、両マイ
コン２００．２０３の同期を保つことができるのである
。ここで、かかる同期方法を採らない場合を考えると、
両マイコン２００゜２０３の同期をとるための専用の同
期ラインを設ける必要があり、その分だけ配線１ｌＩｌ
造が複雑になると共に作業時間もかかることになる。ま
た、電源電圧の立上りに対して別々に同期をとるように
した場合には、リセット回路２０９及び２１１を共に、
第２２図に示す如き構成の複雑な回路とする必要がある
。ところが、ホストマイコン２００によってサブマイコ
ン２０３の電源コントロールを行なうことにより、サブ
マイコン２０３側のリセット回路２１１を第２３図に示
す如き構成の簡単な回路とづることがでさ、全体として
回路構成を簡略化できることになる。

なお、ホストマイコ１ン側のリセット回路２０９は電源
電圧の瞬断を検出でき、これにより第２１図から明らか
なように電源電圧の瞬断があっても一定のタイミングで
ホストマイコン２００及びサブマイコン２０３がリセッ
トされ、両者の同期を保つことができるのである。

ホストマイコン２００には、第２０図に示す如く、アド
レスメモリ２１２及びバックアップメモリ２１３が内蔵
されており、主電源が断となったときバックアップメモ
リ２１３に対してはバックアップ電源がサブマイコン２
０３から供給されるようになっている。バックアップ電
源は抵抗Ｒ＋及びツェナーダイオードＺ　Ｉ）によって
定電圧化され、サブマイコン２０３とホストマイコン２
００間の通信ライン２０６及びダイオードＤ＋を介しＣ
ホストマイコン２００の電源端子に供給される。

第２図、第６図及び第１２図において説明したプレイス
タートスイッチ９３はノーマルクローズタイプのスイッ
チであり、第１９図に示す如く、トレイ１０（第４図参
照）が前方移動限界位置に達したこと、即ちディスクが
イジェクト位置まで搬送されたことを検知する検知スイ
ッチ１０３と直列に接続されている。これらスイッチ直
列接続回路の一端はサブマイコン２０３の入力端に接続
されると共に抵抗Ｒ２を介して電源Ｖｃｏに接続され、
その他端は接地されている。演奏終了後、ディスクがイ
ジェクト位置まで搬送されると、検知スイッチ１０３が
開成づ゛るので、低レベルの検知信号がサブマイコン２
０３の入力端に供給される。

一方イジｌクト位置においＣディスクが搬入方向に僅か
に押されると、プレイスタートスイッチ９３が開放し、
低レベルにあったとサブマイコン２０３の入力端が高レ
ベルに遷移して再プレイ指令がなされたことが検知され
る。

ハウジング２（第１図示）のス白ット３ａから挿入され
たディスクを演奏位置まで搬送するローディング機構（
ディスク搬送手段）２１４と、ピックアップ２１５をデ
ィスクの半径方向にて移動させるピックアップ移動機構
２１６には、ホストマイコン２００によってオン／オフ
制御される主電源スイッチ２１７を介して主電源が供給
される構成となっ［いる。ホストマイコン２００は、本
プレーヤシステムが他のソース源、例えばチーーブデッ
キやチューナとの組合せで用いられる場合において、演
奏中に他のソースが入力されたときには、ローディング
機構２１４及びピックアップ移動機構２１６への主電源
の供給をＰＰｌ［１ｊべく主電源スイッチ２１７をオフ
とする制御をなす。なお、ローディング機構２１４は第
４図及び第６図において、ピックアップ移１ｉｌｌＩｌ
構２１６は第９図及び第１０図においてそれぞれ説明し
た如き構造となつＣいる。

第２０図において、ｉイスク５にはアドレス情報を含む
プログラム情報が記録されており、この記録情報はげツ
ク７ツブ２１５によって読み取られる９、ピックアップ
２１５で読み取られた情報は復調回路２１８を粁Ｃアド
レス判定回路２１９においてアドレス情報が検出され、
ピックアップ２１５の現在位置が判定される。イして最
新のアドレス情報はホストマイコン２００内のアドレス
メモリ２１２に格納される。２２０はピックアップ２１
５の出力に基づいて当該ピックアップが合焦状態にある
か否かを常時監視するフォーカス検出回路であり、フォ
ーカス外れのとき出力を発生する。ホストマイコン２０
０はフォーカス検出回路２２０の出力が発生されると、
ピックアップ２１５をホームポジション（第６図及び第
１１図における検知スイッチ１０１が作動する位１ｉｔ
）に戻すべくピックアップ移動機構２１６を駆動制御す
ると共に、該ホームポジションにて再びフを一カスをと
るように制御する。そして再度フォーカスをとった後は
、アドレスメモリ２１２に格納されているフォーカス外
れ直前のアドレスから再び演奏を開始するように、ピッ
クアップ２１５を上記直前のアドレスまで移動させる。

演奏中に、自動車のアクセサリ−スイッチ２０７のオフ
によりシステムの主電源が断となると。

電源断検出回路２２１がこれを検出して出力を発１−φ
る。この検出出力の発生によりアドレスメしり２１２に
格納されている最新の）Ｉドレス情報がバックアップメ
モリ２１３に書さ込まれる。そして再度−ト電源が供給
され！こときバックアップメモリ２１３に出き込まれｌ
こアドレスから演奏が開始される。

ホストマイ」ン２００内には更に、演奏中においＣ一定
周期でカウント動作してピックアップ２１５が次に移動
すべさ期待アドレス情報を順次出力するカウンタ２２２
と、アドレスメモリ２１２からの最新アドレス情報とカ
ウンタ２２２からの期待アドレス情報とを常時対比して
不一致となったとき出力を発生する検出回路２２３とが
内蔵されており、ホストマイコン２２０は検出回路２２
３の出力をもってディスク５の記録トラックを追従する
ピックアップ２１５の情報読取点が該トラックを飛び越
したと判断する５そしてトラック飛びと判断した場合に
は、ピックアップ２１５の情報読取点をカウンタ２２２
の出力による期待アドレスへ移動させるべくピックアッ
プ移動機構２１６を駆動制御する。

なお、ディスク５に記録されている情報が楽音の場合、
上述の如くピックアップ２１５を期待アドレスへ移動さ
せることにより最終読取アドレスと期待アドレスとの間
の情報の読取りが行なわれなくても、聴感１何ら影響は
ないが、記録情報が制御情報の場合、必ず読み取る必要
があるので、このような゛場合にはピックアップ２１５
を最終読取アドレスへ移動させることにより、すべての
情報を正確に読み取ることができる。

２２４はサーミスタ等の感温素子であり、第１図に示す
ハウジング２内、好ましくはピックアップ２１５の近傍
に設けられる。温度検出回路２２５は感温素子２２４の
出力が所定の範囲を越えたとき、すなわちハウジング２
内の温度が異常に上昇したとき出力を発生する。この温
度検出回路２２５の出力はディスクが演奏位置にセット
されているときにのみ有効となる。すなわち、ディスク
の演奏゛位置への搬入が完了したことを検知づる検知ス
イッチ１０４（第２４図示）の作動期間において温度検
出回路２２５の出力が発生すると、第１９図においてホ
ストマイコン２００は主電源スイッチ２１７をＡフ（開
放）せしめて機構部への電源の供給を停止し、感温素子
２２４の出力が上記所定の範囲内となるまで時期状態と
する。なお、電源の供給を停止するのみならず、例えば
表示部２０２を兼用し、この表示部２０２をディスクの
ローディングが完了した時点で温度表示用に切り換えて
ハウジング２内の温度が異常に上昇したことを警告する
こともできる。

第２４図において、半導体レーザダイオード２２６はピ
ックアップ２１５（第２０図示）に内蔵されてディ、ス
フの記録情報を読み取るためのレーザ光を発する半導体
レーザダイオードであり、サブマイコン２０３から出力
される点灯指令信号により点灯駆動されるのであるが、
その点灯時期が制約されている。プなわら、上記点灯指
令信号はＡＮＤゲート回路２２７の一方の入力となり、
その他方の入力としてディスクの演奏位置への搬入が完
了したことを検知する検知スイッチ１０４の出力が供給
されるようになっており、ＡＮＤゲート回路２２７の出
力により駆動回路２２８を介して半導体レーザダイオー
ド２２６が点灯駆動される構成なっている。従って、半
導体レーザダイオード２２６はディスクがディスク演奏
位置にあるときのみ上記点灯指令信号に応答して点灯す
るのである。

２２９は圧電ブザーであり、この圧電ブザー２２９はサ
ブマイコン２０３から発せられる制御（Ｈ号により駆動
トランジスタＱ１を介して駆動されて発音する。この発
音のための圧電ブザー２２９はプレーヤ本体に加わる振
動を検出するための検出素子として兼用される。すなわ
ち、圧電ブザー２２９が発音駆動されていないとき、検
出回路２３０において圧電ブザー２２９の出力に基づい
てプレーヤ本体に加わる振動が検出されるのである。

検出回路２３０は、圧電ブザー２２９の出力を増幅する
増幅器２３１と、圧電ブザー２２９の周波数特性と逆の
周波数特性を有する等化器としてのフィルタ２３２と、
このフィルタ２３２の出力レベルと所定の大きさの振動
に対応しで設定されたＭ準しベルとを比較するコンパレ
ータ２３３とからなり、コンパレータ２３３の比較出力
はサブマイコン２０３に供給される。

ここで、周知の）Ａ−カスサーボ、トラッキングサーボ
、タンジェンシャルサーボの各種り゛−ボ系を備えたプ
レーヤシステムにおいて、一般に知られている様に、外
部から加わる外部振動等に対しては、サーボ帯域を広げ
てサーボゲインを１−げろことにより、外乱による影響
が圧縮されて外部振動に強くなるのである。−プＪ、デ
ィスクの傷或いはディフェクトによりサーボ系に大きな
エラー（Ｈ号が発生してトラック飛び等の現象を起こす
内乱に対しては、逆にサーボ帯域を広くすることにより
、発生づるＴラー信号は大きくなる為に弱くなる。ホー
ム用プレーヤでは、外部振動が常に加わることはない為
、ディスクの読取り能力を優先させてサーボ帯域を決め
ることができるが、車載用プレー１７では、常に外乱が
ある状態にあり、振動に対する強さとディスクの傷、指
紋、欠陥等に対づる読取り能力の両方を満足させる帯域
を設定するのは困難である。

そこで、前述した如く、外乱による振動を検出し、その
検出出力に基づいてサーボ帯域を自動的に切り換える制
御をなすことにより、運転中にユーザがいちいち手動で
切り換える必要がないと共に、ディスクの傷、ディフェ
クトに対するプレイアビリティを良くしかつ振動に対し
強くすることができるのである。

第１９図にＪ３いて説明した如く、本プレーヤシステム
が他のソース源との組合せで用いられる場合において、
演奏中に他のソースが入力された場合には、機構部への
主電源の供給が停止されるのであるが、ディスクがプレ
ーヤ内に取り込まれた状態で時期状態になると、誤って
ディスクを２単挿入する場合あり得る。そこで、第２４
図に示す様に、表示部２０２の１つとしてディスクが演
奏位置にセットされていることを表示するディスクセッ
ト表示部２０２ａを設【プ、ディスクが演奏位置に搬入
されたことを検知する検知スイッチ１０４の出力により
例えば電源スィッチ２３４を介して他ソース入力時にも
ディスクセット表示部２０２ａにト電源を供給して当該
表示部２０２ａを駆動部ることにより、ディスクの２小
挿入を防Ｌ［すべく費告ぐきるのである。

なお、第２４図に示されている半導体レーザダイオード
２２６はイの寿命が温度に依存し、高温下におＩＪる使
用で著しい寿命低下を招くので、熱源から頗れ（設ｉＪ
ｌうれるのがり７ましい。例えば第２５図に示されるよ
うなピックアップ２１５０対物レンズ３３ａ　（第９図
示）の駆動回路において、対物レンズ３３ａを駆動する
為の］イル２３５の駆動部２３６が熱を発する熱源とな
るので、互いに分離された例えば２つのコニットの一方
に半導体レーザダイオード２２６やアンプ２３７のゲイ
ン調整用の調整ポリコーム２３８等を含むピックアップ
２１５を搭載し、熱源となる駆動部２３６を他方のユニ
ットに搭載することにより、半導体レーザダイオード２
２６に対する熱の影響を抑えることができるのである。

次に、上記した構成の車載用オートローγイングディス
クプレーＡアの動作を演奏１順に沿って説明する。なお
、第１図ないし第５図は当該ディスクプレーヤの演奏前
の初期状態を示している。

まず、第１図に示されるようにディスク５をスロット３
ａからハウジング２内に挿入する。ディスク５は、スロ
ット３ａから挿入されると同時に、例えば第２図に示さ
れる位置決め部材６１．６２に設けられたビン部材５４
「及び５５Ｆに係合し、両位置決め部材６１．６２を左
右に押し分Ｇノながら進む。左右のビン部材５４ｆ及び
５５ｆの軸中心を結ぶ線をディスク５の回転中心が越え
ると、両ビン部材５４ｆ　、５５ｆがディスク外周に近
づく方法に付勢されていることから、手を離してもディ
スク５はハウジング２内に引き込まれ仝。また、このと
き、案内部材９１がディスク５を有効に案内して、ディ
スク５はコンテナ２２上の所定位置に位置決めされる。

なお、ディスク５は４本のビン部材５４ｆ　、５５ｆ　
、５７ｈ及び５８ｈによって外周を４点支持された状態
で位Ｗ：Ｉ決めされるので、　旦位置決めされたディス
クは車体振動等の外部振動に五っ（ずれることはない。

第１５図（ａ）、山）に示されるように、ディスク５の
コンテナ２２上への位置決めがなされると同時に、ディ
スク５の外周がアーム９７の左側端ビン９７ａに係合し
て、該アームが例えば第１５図（ωにお番）る反時Ｍ方
向に回動νしめられる。従って、アーム９７の左端部が
検知スイッチ９８に係合して該検知スイッチを動作させ
る（第１５図＋ｂ＋の状態）。すると、モータ２０が回
転を開始して動力伝達機構１９を介して移動部材１４が
後方に駆動される。但し、第４図及び第６図から明らか
なように、トレイ１０に揺動自在に設けられたレバー２
５の揺動端部に突設されたビン２６が、移動部材１４に
形成されたカム溝１４ｅに係合していることによって、
移動部材１４はトレイ１０に対しては移動し得ず、従っ
て、］コンテナ２はトレイ１０に対してロックされてい
る。よって、モータ２０の回転によって、移動部材１４
．１３とトレイ１０及びコンテプ２２の後方への移動の
みがなされる。なお、上記ビン２６はカム溝１４８に係
合したままシ側・−シフの右端上を摺動する。

トレイ１０及びコンテナ２２が所定分だｌツ後方に移動
してディスク５がハウジング２内に収納されると略同時
に、第１５図ｆｃ）に示されるようにアーム９７の右端
部に突設されたビン９７ｂがシ１１−シ７の切り起こし
部７［に当接する。このようにビン９７ｂが切り起こし
部７ｆに当接覆ることによって、アーム９７と検知スイ
ッチ９８との係合状態は保たれる。よって、モータ２０
は回転を続け、ディスク５は更に後方に搬送される。こ
れに伴って、アーム９７は切り起こし部７ｆによって第
１５図（Ｃ）における反時計方向に回動せしめられ、ア
ーム９７のディスク５との保合状態が解除される。この
状態において、ディスク５の回転中心はターンテーブル
４５の回転軸に略一致しくいる。

アーム９７とディスク５との係合状態が解除されるのと
同時に、第１６図に示されるように、ビン２６がカム溝
１４ｅを１ｌＩＩ脱してシャーシ７に形成された四部７
Ｃ内に入り込む。これによりトレイ１０はシｔ・−シフ
、従ってハウジング２に対してロックされ、同時に移動
部材１４のトレイ１０に対する０ツク状態、従って、コ
ンテナ２２のトレイ１０に対するロック状態は解除せし
められる。

かくして移動部材１４及び１３のみの後方移動が続番ノ
られて第１７図の状態に至る。すなわち、コンテナ２２
に突設されたビン２２ａが、移動部材１３．１４に夫々
設りられたカム孔１３ｄ及び１４ｄに沿って摺動し、第
１８図に示されるように、コンテナ２２はディスク５を
担持した状態で下方に移動する。従って、ディスク５１
Ｊターンテーブル４５土に載１される。このとき、コン
テナ２２のディスク担持面はディスク５から離れ、ディ
スク５はターンテーブル４５と共に回転可能どなる。

また、移動部材１３．１４のみの後方移動によって、ク
ランプ機構の支持部材５１に突設されたビン５１ａが、
移動部材１３．１４に各々形成されたカム孔１３ｇ及び
１４（＋に沿って摺動し、第１８図に示されるように支
持部材５１と共に押圧部材５２がディスク５に近づき、
ディスク５はクランプされる。なお、支持部材５１の上
下方向における移動ストロークは約８，５１１１１、ま
た、コンテノ２２の上下方向における移動ストＯ−りは
約６゜５ｎとなっている。コンテナ２２の移動ス］・ロ
ーフが支持部材５１の移動ストロークよりも２ｍ−小さ
くなっているが、これは、コンテナ２２に突設されたビ
ン２２ａが摺動自在に係合するカム孔１３ｄ、１４ｄが
該カム孔の中間部に水平部を有しているためにもたらさ
れた結果である。

ディスク５がクランプされると同時に移動部材１４が後
方限界位置に達すると、第１７図に示されるように該移
動部材の一部が検知スイッチ１０４に係合して該検知ス
イッチが動作せしめられ、モータ２０が停止けしめられ
る。この状態で演奏が可能となる。なお、移動部材１３
の後方への移動に連動してレバー８５が回動せられ、故
に防止部材８６によりディスク挿入用スロット３ａがら
のディスクの二重挿入が防止される。

フロントパネル３に配設された操作ボタン群６のうち、
プレイスタートスイッヂ６ａが押されると、第１９図及
び第２０図に示されたホストマイコン２００から演奏開
始指令信号が発せられ、これに応答してターンテーブル
４５が回転し、しかる後演奏（再生）を開始すべくピッ
クアップ２１５がピックアップ移動機構２１６により駆
動されてホームポジションから移動を開始する。なお、
ピックアップ２１５のホームポジションはディスクの情
報記録Ｒ回内の所定位置、好ましくは記録開始位置であ
る最内周位置近傍に設定され、ピックアップ２１５がホ
ームポジションに到来すると第６図及び第１１図に示さ
れた検知スイッチ１０１が作動する。

演奏に際しては、第２６図におい°Ｃ５まｆピックアッ
プ２１５がホームポジションにあるか否かをステップ１
で判定し、ホームポジションにある場合にはピックアッ
プ２１５のフォーカスをとりくステップ２）、ピックア
ップ２１５の読取り動作を開始する。そしてステップ３
において、ピックアップ２１５によって得られたアドレ
ス情報に基づいてディスクのリードインエリアである情
報記録開始位置すなわちＴＯＣ（Ｔａｂｌｅ　ｏｆ　Ｃ
ｏｎｔｅｎｔｓ　）位置が算出される。ＴＯＣには、デ
ィスクに収録されている曲数、絶絶対時間、各曲角の演
奏時間等が記録されＣおり、演奏開始に際し必ずこのＴ
ＯＣの配録情報を読み取る必要がある。

現在アドレスからＴＯＣ位置（目標アドレス）を算出す
る方法としては、例えば本出願人により特願昭５８−．
２０１９９４号にて提案された方法、すなわち目標アド
レスに近づく程より正確に目標アドレスまでの距離が得
られることを利用し、目標アドレスまでの距離が一定の
値になるまで繰り返し目標までの距離を計算してピック
アップを移動させる方法がある。

ステップ３でＴＯＣ位置が算出されると、当該位置まで
ピックアップ２１５を移動させる（ステップ４）。そし
てピックアップ２１５によりＴ。

Ｃの内容を読み取り（ステップ５）、続いて演奏動作へ
移行する。ピックアップ２１５のホームポジションがＴ
ＯＣ位置に近ければ近い程、演奏動作へ迅速に移ｆ−１
″ｃきるのである。なお、スラップ１でピックアップ２
１５がボームポジシミ１ンにないと判定された場合には
ピックアップ移動機構２１６によっ（ホームボジシ］ン
への移動が行なわれる（ステップ６）、。

演奏すべき曲が指定されている場合には、Ｔ。

Ｃ内容を読み取った後、第２７図において、ステップ７
でピックアップを指定アドレス（指定された曲のアドレ
ス）方向へ初期設定ステップ量でステップ送りする。そ
してステップ８で現在アドレスが指定アドレスであるか
否かが判定され、指定アドレスでないと判定された場合
には更にステップ９で現在アドレスが指定アドレスより
大きいか否かが判定される。指定アドレスより人なる場
合にはステップ１０でピックアップ２１５をフォワード
（ＦＷＤ）方向すなわちディスク内周から外周方向へ送
っていたか否かが判定される。ＦＷＤｈ向に送っていた
場合にはステップ１１へ移行して送り方向を反転させ、
更に送りステップ量を小さくシ（ステップ１２）、しか
る後ステップ１３ぐピックアップ２１５をステップ６４
送りをし、ステップ８へ移行する。

ステップ１０ｒリバース（ＲＥＶ）方向すなわちディス
ク外周から内周方向へ送っていたと判定された場合には
、それまでのステップ鱗で送った場合にディスクの情報
記録部内の最小アドレスを越えるか否かがステップ１４
で判定され、越えると判定された場合にはステップ１５
で送りステップ量を小さくして再びステップ１４へ戻り
、最小アドレスを越えないと判定されるまで上記の動作
を繰り返す。そして越えないと判定されると、ステップ
１２へ移行する。

ステップ９で現在アドレスが指定アドレスより小と判定
された場合には、ステップ１６でピックアップ２１５を
Ｒ［Ｖ方向に送っていたか否かが判定され、ＲＥＶ方向
と判定された場合にはステップ１１へ移行する。ＦＷＤ
ｈ向と判定された場合には、それまでのステップ量で送
った場合にディスクの情報記録部内の最大アドレスを越
えるが否かがステップ１７で判定され、越えると判定さ
れた場合にはステップ１８で送りステップ量を小さくし
て再びステップ１７へ戻り、最大アドレスを越えないと
判定されるまで上記の動作を繰り返す。そして備えない
と判定されると、ステップ１２へ移行する。

なお、ディスクの情報記録部内の最大及び最小アドレス
はサーチ前予めＴＯＣ内容の読取り情報に基づいて算出
され、最大及び最小時間として記憶される。また、ステ
ップ１４及び１７においては、それまでのステップ量を
時間に変換し、変換した時間を現在アドレスの絶対時間
に加Ｗ（又は減算）し、その加算（又は減算）時間が上
記最大（又は最小）時間より大か否かの判定によって、
最大（又は最小）アドレスを越えるか否かが判定される
。

」−記のサーチ方法を採ることにより、最大（又は最小
）アドレス近傍のアドレスが指定された場合であっても
、ステップ量が大きすぎてピックアップ２１５がディス
クの情報記録部外へ飛び出づということはなくなる。な
お、何らかの原因でピックアップ２１５が該情報記録部
外へ飛び出したり、或いは上記のサーチ方法を採らなか
ったことによりピックアップ２１５が該情報記録部外の
鏡面部に飛び出した場合の復帰方法について第２８図の
フローチ１を一トに基づいて以下に説明する。

ピックアップ２１５の出力に基づいてピックアップ２１
５のビ・−ムスポット（情報読取点）が情報が記録され
ていない鏡面部に飛び出たか否かがステップ１９で判定
される。飛び出したと判定された場合には、ピックアッ
プ２１５の送り方向を反転しくステップ２０）、該ビー
ムスポットが情報記録部に入ったか否かがステップ２１
で判定される。入ったと判定されると、ピックアップ２
１５の出力に基づいて該ビームスポットが横切るディス
クの記録トラック数をカウントしくステップ２２）、そ
のカウント数が所定数に達したとステップ２３で判定さ
れると、その時点からピックアップ２１５による読取動
作を開始する。

上記の復帰方法によれば、ディスクが偏芯していてもビ
ームスポットを確実に情報記録部内に復帰できると共に
、復帰位装置を常に一定とすることができるのである。

次に、演奏中における特殊な場合を第２９図のフローチ
ャートに基づいて説明する。

演奏中にピックアップ２１５のフォーカスが外れたと判
定されるとくステップ２４）、ピックアップ２１５をホ
ームポジションへ移動させ（ステップ２５）、ステップ
２６でピックアップ２１５がホームポジションに復帰し
たと判定されると、ぞの位置で再庶フォーカスがとられ
（ステップ２７）、しかる後最終読取アドレス１イｊわ
ちフＪ　−カス外れｉ前のアドレスへピックアップ２１
５を移動させ（ステップ２８）、そのアドレスから再び
演奏が開始される。なお、第２０図において説明した如
く、ピックアップ２１５により読み取られた最新アドレ
ス情報がアドレスメモリ２１２に記憶されでおり、フォ
ーカス外れのときアドレスメ七り２１２に記憶されてい
る最終読取アドレスがノｔ　−７Ｊス外れ直前のアドレ
スとなるのである。

また、自動車のアクセサリ−スイッチ２０７（第１９図
示）のオフにより演奏中に主電源断が生じたと判定され
るとくステップ２つ）、ステップ３０でローディング機
構２１４によるイジェクト動作が開始され（ステップ３
０）、更にステップ３１でイジェクト動作が開始されて
から所定時間が経過したか否かが判定され、所定時間が
経過したと判定された時点でイジェクト動作を停止し、
時期状態となる。ここで、上記所定時間とは、イジェク
ト動作開始により第１８図に示された］ンｊす２２が上
品してターンテーブル４５」二のディスク５を担持しか
つ押庄部材５２との間でディスク５を挾持する状態にな
るまでに要する時間である。

以上の動作により、電源断が−りじたときにはディスク
５を一１ンｉノ２２によって面で担持できるので、ディ
スク５の変形を防止でき、またコンｊす２２と押圧部材
５２とによってディスク５を教示しているので、車の振
動等によってディスク５が上下動することもない。

なお、アクセサリ−スイッチ２０７のオフによるｔ　Ｓ
源断のとさのみ４Ｌらず、演奏中にシスツムに巽常が牛
した場合にも同様の動作をｔｉ　＜’＋わ（↓ることに
より、ディスクの変形を防１１−りることができる。ま
た、先述した如く、他ソース源との組合Ｕで、使用され
る場合において、演奏中に他ソース人力となったとき、
機構部への主電源の供給が断と４１すｊ゛イスク５本体
内に取り込まれた状態となるが、この場合には機構部の
うちローディング機４Ｍ　２１４のみにバックアップ電
源を供給する、ｊ、うにし、上記と同様のり３作を行な
わせるようにして０良く、これに、１、り同様にディス
クの変形を防ローできることになる。

演奏が終了してキャリッジ３４が移動限界位四に達する
と、キルリッジ３４及びターンテーブル４５は停止ｌせ
しめられ、同時にモータ２０が反転動作を始める。従っ
て、トレイ１０、移動部材１３．１４、−１ンテナ２２
、押１Ｆ部材５２は上述したディスクローディング時の
動作と全く逆の過程を辿つ−（演奏前の静１１位置に復
帰せられる。また、キｔ・リッジ３４もホームボジシ」
ンに復帰せしめられる。

かくシ（ディスク５は回収されるのである。

なお、一度演秦を終了したディスク５を再演奏したい場
合、該ディスクをディスク挿入方向に僅かに押すことに
より第２図に示されるプレイスタートスイッヂ９３が動
作して再演奏がなされる。

尚、当該オートローディングディスクプレーヤは車載用
として示されているが、家庭用として室内にても使用可
能であることは言うまでもない。

１−−」 以上説明したように、本発明によれば、ピックアップを
指定アドレスに向けて初期設定ステップ量でステップ送
りし、次に該初期設定ステップ量で送るアドレスが最大
又は最小アドレスを越えるか否かを判定し、越えると判
定された場合には越えないと判定されるまでステップ量
を減らし、しかる後ステップ送りするようにしたので、
最大又は最小アドレス近傍のアドレスが指定された場合
であっても、ステップ量が大きすぎてごツクアップがデ
ィスクの情報記録部外へ飛びだ寸ということはなく、確
実に指定アドレスをサーチできる。

できると共に、ＴＯＣ位画から確実に情報の読取りを行
なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る車載用オートローディングディス
クプレーヤの全体を示す概略斜視図、第２図、第３図、
第４図及び第５図は該オートローディングディスクプレ
ーヤの内部構造の各々平面図、正面図、左側面図及び右
側面図、第６図は該内部構造の要部斜視図、第７図ない
し第１４図（ω。 山）、（Ｃ）は該内部構造の一部詳細図、第１５図（ω
。 ＋ｂ＋、　＋ｃ＋ないし第１８図は該オートローディン
グディスクプレーヤの動作を説明マる為の図１１９図及
び第２０図は制御系を示すブロック図、第２１図は第１
９図における各部（ω〜（小の波形図、第２２図及び第
２３図は第１９図におけるリセット回路２０９及び２１
１の回路図、第２４図は第１９図におけるリブマイコン
の周辺の詳細図、第２５図はピックアップの駆動部の回
路図、第２６図ないし第２９図は第１９図及び第２０図
に示すｍｅ系の動作説明のためのフローチト一ト図であ
る。 主要部分の符号の説明 ２・・・・・・ハウジング ２ｂ・・・・・・蓋体 ３・・・・・・フロントパネル ３ａ・・・・・・スロット　５・・・・・・ディスク６
・・・・・・操作ボタン群 ６ａ・・・・・・プレイスタートスイッチ８・・・・・
・防振部材　１０・・・・・・トレイ１２．１０５・・
・・・・ブラケット １３．１４・・・・・・移動部材 １５・・・・・・ガイドバー １７・・・・・・連動シャフト １９・・・・・・動力伝達機構 ２０・・・・・・王−タ　２０ａ・・・・・・つＡ−ム
２２・・・・・・コンテナ ３１・・・・・・スライダ ３４・・・・・・キャリッジ　３５・・・・・・偏伯ネ
ジ３８・・・・・・モータ　３９・・・プーリ４５・・
・・・・ターンテーブル ４６・・・・・・スピンドルを一タ ５２・・・・・・押圧部材 ６１・・・・・・第１位置決め部材 ６２・・・・・・第２位置決め部材 ６４・・・・・・コイルスプリング ７１・・・小ブラケット ７８．７９・・・・・・固定部材 ８６・・・・・・防止部材 ９１・・・・・・案内部材 ９３・・・・・・プレイスタートスイッチ９８、Ｎ）１
，１０３．１０４ ・・・・・・検知スイッチ ２００・・・・・・１１１ストマイコン２０３・・・・
・・サブマイコン ２０９．２１１・・・・・・リセット回路２１２・・・
・・・アドレスメモリ ２１３・・・・・・・・・・・・バックアップメモリ２
１４・・・・・・ロープインクｔａｉｌ１２１５・・・
・・・ピックアップ ２２０・・・・・・フＪ　−７Ｊス検出回路２２４・・
・・・・感温素子 ２２６・・・・・・半導体レーザダイオード２２９・・
・・・・圧電ブザー 出願人　バイＡニア株式会社 代理人　弁理士　膝村元彦 第２θ図 尊２２４図 本２５凹 纂２乙図 第１頁の続き ０発　明　者　平　野　広　行　所沢重化園内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. アドレス情報を含むプログラム情報が記録されているデ
   ィスクから該プログラム情報を読み取るピックアップに
   より前記ディスクの情報記録部をサーチして該情報記録
   部内の最大及び最小アドレスを予め記憶しておき、指定
   アドレスを探索するに際し、前記ピックアップを前記指
   定アドレスに向けて初期設定ステップ量でステップ送り
   し、次に前記初期設定ステップ量で送るアドレスが前記
   最大又は最小アドレスを越えるか否かを判定し、越えな
   いと判定された場合には前記初期設定ステップ量でステ
   ップ送りし、越えると判定された場合には越えないと判
   定されるまでステップ量を減らし、しかる後ステップ送
   りし、前記ピックアップにより読み取られたアドレスが
   前記指定アドレスと一致するまでステップ送りを繰り返
   すことを特徴とするディスクプレーヤにおけ指定アドレ
   ス探索方法。