JPS6022958B2

JPS6022958B2 - ミシンの安全装置

Info

Publication number: JPS6022958B2
Application number: JP8535978A
Authority: JP
Inventors: 勇二郎瀧川; 伸芳奈倉
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 1978-07-13
Filing date: 1978-07-13
Publication date: 1985-06-05
Also published as: JPS5514007A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はミシンの安全装置、特に布押えを電動力手段を
介して昇降操作すべ〈し、其の下降位置状態に於てのみ
ミシンを起動できるようにした安全装置に関するもので
ある。

ミシンを用いた縫製作業に於て、ついうっかりと布押え
を上げたま）で起動させて了う失敗をなすことが、特に
初心者の場合、あり得ることである。

本発明は此の課題に応じて、布押えが下げられた状態に
ない限りミシンが起動しないようにした安全の手段を提
供することを其の主な目的とし、またその手段中に於て
布押えの昇降操作を電動力手段を介して行なう如く労力
の軽減を図り、その制御回路の構成中に、上記安全の目
的手段を具えるようにした技術手段を提供しようとする
ものである。

図について説明すると、通例の如く布押え１を下端に装
着した押え様２の中程にカムホロア３が固着されている
。

カムホロア３は上方より押え棒２に巻装のバネ４の押圧
を受け常時下向きに付勢され、その一側に派出したカム
接触枝３ａが常時偏○カム５に摺接する。偏○カム５は
ミシンア−ム６内に回動可能に支承されており、一組の
ネジ歯車７，８を介してギャードモータ９より回動駆動
を与えられる。押え棒２の通常の上昇位置並に下降位置
を各検出すべく、カムフオロア３の今一個の耳片３ｂが
当援することによって、閉路作動の検知信号を夫々生ず
る二個のＩＪミットスイッチがミシンアーム６内に装着
されており、該リミットスイッチは共に常関型スイッチ
で、上例リミットスイッチ１０のアクチュェータ１０ａ
及び下側リミットスイッチ１１のアクチユエータ１１ａ
の何れにも、耳片３ｂが触れていない両者の中間では、
両スイッチは共にＯＦＦ状態で、このときは押え棒２が
上昇中もしくは下降中の動作状態のときである。そこで
耳片３ｂが上下何れかの側のＩＪミットスイッチに触れ
てＯＮされると、昇降動作が休止となるが、その始動の
操作のために、ミシンアーム６の前面で操作し易い適所
に押卸スイッチ１２が装着されている。た、第１図には
図示しないミシンモータの制御のための適例の如きフッ
トコントローラ量３からの接続コード１４及び、上記押
鋤スイッチ【２並びに上下のりミットスィチＩＱ，１１
からの各信号入力を受けて、ギャードモ−夕９を正逆転
の起動停止さす制御回路を収容した制御器箱亀５がミシ
ンアーム６内に設けられており、制御器箱１５からミシ
ンモー夕へのコード盲６を派出している。制御回路を第
２図にて説明するとも電源回路富７‘ま交流電源翼８を
整流して正負の母線竃９９２鼠こ給電し「またその
制御信号入力端子２１１こ与えられる電圧に応じてミシ
ンモータ２２は速度制御を与えるものである。そしてミ
シンモータ２２に之様に速度制御を与える入力信号の手
段は「フットコントローラ竃３内のポテンショメータ
亀３ａに依るものであるが「その信号経路にアナログス
イッチ２３が挿入されており「アナログスイッチ２３が
図示の如く導通制御状態のときのみもフットコントロー
ラ１３の通例の如き踏込みに応じた速度制御がミシンモ
ータ２２に与えられるが、アナログスイッチ２３が非導
通のときは「フットコントローラー３の操作に拘らずも
ミシンモータ２２には給電されない。アナログスイッチ
２３には、例えば電界効果トランジスタ等を用い、電源
回路量７内のミシンモータ速度制御手段には、例えばＳ
ＣＲ方式等を用いる。上下のりミットスイッチ１０７１
１の各作用出力端は、リセット型のフリップフロツプ２
４の夫々入力端と、ＮＯＲ素子２５の二入力とに各接続
されている。

こ）で上側リミットスイッチＩＱはフリツプフロツプ２
４のセット入力に入ってふそのＯＮ動作のときセット動
作によってＱ出力側に出力を生じさせる。同様に下側リ
ミットスイッチ１１は〜フリツプフロツプ２４のリセッ
ト入力に接続されており、そのＯＮ信号によるリセット
のとき、９出力端に出力を生じる。ギヤーモータ９は、
給電を受ける正負の向きに応じて正逆何れにも回転する
もので、此の給電の正負を何れかの側に選択制御すべ〈
、四個のトランジスタ２６〜２９のたすきがけの組合せ
接続の中央にギャ−モータ９を接続している。そこで、
フリッブフロップ２４が若しもセット状態でＱ出力中の
とき、四個のトランジスタ２６〜２９の内、ギャードモ
ータ９を中心にしてトランジスタ２６とトランジス夕２
９とが導通制御されて、図示のＡ矢印の向きに電流が流
れ得る状態となる。但し、此のたすきがけ型のモータ回
転方向制御回路は、今一つスイッチング制御用のトラン
ジスタと直列に母線１９，２０間に接続されているので
、該トランジスタ３鰭が導適状態のときのみ、上述のよ
うにＡ矢印向きの給電状態となる。そして実際には此の
ときギヤードモータ９の回転方向が、前記偏心カム５を
して押え榛２を下降さす側の回動をなすでく予め設定し
ておくものであり「逆に図示の如く「下側リミットスイ
ッチ亀１が耳片３ｂとの接触によるＯＮ状態では、フリ
ツプフロップ２４はリセット状態で、若し同様にトラン
ジスタ３函が導適しているとすれば、此の場合には、フ
リップフロツプ２４の９出力によりトランジスタ２７と
トランジスタ２８とが導通して、ギャードモータにはＢ
矢印向きの電流が流され、このときの偏心カム５の回動
方向は押え榛２を押し上げる向きの作動である。ＮＯＲ
素子２５は二入力が共にＯＦＦのときＡＮＤ出力を生ず
るものでｔ出力側に上述のスイッチング用のトランジス
タ３０のベースが接続されている。そして此のスイッチ
ング入力としては〜押釘スイッチ亀２の作用出力端とト
更にＡＮＤ素子３１の出力とが同様に接続されている
。ＡＮＤ素子３１の二つの入力端の一方は、前述のフリ
ツプフロツブ２４のＱ出力が、そして他方には比較器３
２の出力端が夫々接続されている。比較器３２はｔその
一方の入力に所定の正の電位点３３が接続され、他方に
既述のフットコントローラ１３のポテンショメータ１３
ａの可変電位が接続されており、ポテンショメータ１３
ａの側の電位が〜正の固定電位点３３のそれを上廻ると
き出力を生じて、ＡＮＤ素子３１を開ゲート作用させる
ものである。以上の構成で、以下その作用を説明する。

第亀図々示状態は押え棒２が下降位置に休止中で、この
とき下側リミットスイッチ１１は耳片３ｂの当綾により
ＯＮ状態であり、即ち第２図々示の各スイッチの状態に
対応し、前述のように、フリップフロップ２４はリセッ
ト状態で、このま）では未だトランジスタ３０が非導通
であるため作動し得ないが、ギャードモータ９にはＢ矢
印の向きに電流を流し得る向きに準備された状態である
。こ）で布押え１を上昇させたいとき、押釦スイッチＩ
２を押し操作してＯＮとすると、トランジスタ３０の導
通により、上記の如くギャードモータ９はＢ矢印向きの
給電を受け、その回転により偏０カム５を回動させカム
ホロア３を押上げ始める。そこで耳片３ｂが下側リミッ
トスイッチ１１をＯＦＦに開放すると、ＮＯＲ素子２５
の二入力が共にＯＦＦとなってそのＡＮＤ出力がトラン
ジスタ３０のベースに加わるので、押え榛２の上昇始動
の少し後では押釦スイッチ１２から手で離してＯＦＦと
しても、引き続きギャードモータ９の駆動はそのま）維
持される。そして所要の上昇行程終端に近づいて、耳片
３ｂが上側リミットスイッチ１０に当接してＯＮとなる
とき、それによってＮＯＲ素子２５は出力消失し、トラ
ンジスタ３０が非導通となってギャーモータ９は停止、
即ち押え棒２は上昇位置に休止する。同時にフリツプフ
ロップ２４はセット状態に反転し、次の始動のときには
Ａ矢印向きにモータ給電がされるように、たすけがけの
トランジスタ四個の導適状態が反転される。布押え１を
下げるときにも同様で、押鉱スイッチ１２を押してＯＮ
とするに応じてトランジスタ３０が導通し、上記の通り
ギヤードモータ９が今と逆方向に回転駆動され、押え棒
２の下降が始まると間もなく上側リミットスイッチ１０
がＯＦＦに復し同様にＮＯＲ素子２５よりのＡＮＤ出力
がトランジスタ３０の導通維持に作用し、下側リミット
スイッチ１１のＯＮとなる作用時点で下降動作が停止す
る。以上のように「布押え１を上げ下げするには、何れ
の場合にも押釦スイッチ１２を暫時押し操作するのみで
、そのあとは自動的に所定の休止位置迄の昇降動作が制
御されるのであるが、本発明では更に、次のような特徴
ある作用をなす。

即ち、押え榛２の上昇状態から下降させようとするとき
、押釦スイッチ１２をＯＮ操作する代りに、フットコン
トローラ１３の踏込みによっても、下降さすことができ
る。フットコントローラ１３を踏込んでポテンショメー
タ１３ａの出力電位が比較器２の他方の固定入力電位を
上廻るとき、比較器３２が出力状態となり、また上側リ
ミットスイッチ１０は布押え１の下降始動前はＯＮ状態
で「フリップフロップ２４のＱ出力が共にＡＮＤ素子３
１に入力する状態であり、そのＡＮＤ出力がトランジス
タ３０を導通さすので、ギャードモータ９は、全く同様
に布押え下降のための動作を始める。そして起動後は全
く同様にＮＯＲ素子２５により下降作動が維持され、下
側リミットスイッチ１１の検知信号によってフＩＪップ
フロップ２４がリセットに反転する迄、布押え１の下降
が続き、そこで該リセットＡＮＤ素子３１が非出力とな
ることにより〜下降動作は停止する。また此の場合、仮
に続けてコントローラー３が踏込まれていても下側リミ
ットスイッチ１１がＯＦＦ状態である間は、アナログ
スイッチ２３は非導適状態であり、即ち、布押え１が下
降した位置に到らない限り、ミシンモータ２２の速度制
御のための制御信号が電源回路１７の速度制御入力端子
２１に加わらないで「ミシンモータ２２が起動されるこ
とがなく、布押え１が下つているときのみフットコント
ロー１３は通常の速度制御機能を持つ。従って、誤って
布押え１を上げたま）でフットコントローラ１３を踏込
んでも、此のミシンは起動しないという操作エラーに基
づく縫製ミスの発生が抑上される。叙上の如く、本発明
安全装置は、押え榛昇降のための操作が、電動力手段を
介して軽減されていることによって縫製作業に於ける疲
労が著しく緩和されるものであり、そして其の作業の間
に、ついうっかりと布押えを上げたま〉でミシンを起動
させようとしても、ミシンモー外ま直ぐには始動せず、
そして其の場合、下げ忘れていた布押えが下降し始める
。

そこで布押えが下降し終ったところで、改めてフットコ
ントローラによるミシンモータの制御ができること）な
っており、縫製作業の労力軽減と操作ミスの防止安全効
果との面で実用上至便なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の機構要部の斜視図で、第２図は電
気回路図である。１・・・・・・布押え、２・・・・・・押え棒、３・・
…・カムフロア、５……偏心カム、９……ギャードモー
タ（電動力手段）、１０・・・・・・上側リミットスイ
ッチ、１２・・・・・・押釦スイッチ、１３・・・・・
・フットコントローラ、１７・・・・・・電源回路（ミ
シンモー夕速度制御回路を含む）、２１・・・・・・ミ
シンモータ速度制御入力端、２２……ミシンモータ、２
３……アナログスイッチ、２２〜３０…・・・始動停止
制御回路の各要素（２４・・・・・・フリツプフロップ
、２５・・・・・・ＮＯＲ素子、２６〜２９・…・・モ
ータ回転方向制御用のトランジスタ群「３０…・・・ス
イッチ用トランジス夕）、３１…・・・ＡＮＤ素子「
３２・・・…比較器。第１図図Ｎ舵

Claims

【特許請求の範囲】

１電動力手段を介して何れの方向にも回転されるカム
によつてミシンの押え棒を昇降さす構成とし、該押え棒
の各所定の上昇休止位置及び下降休止位置で検知信号を
夫々生ずる上下のリミツトスイツチと始動操作のための
押釦スイツチとを設け、そして該押釦スイツチにより前
記電動力手段を始動させ前記リミツトスイツチによる各
検知信号により前記電動力手段の作動を停止さす始動停
止制御回路と、前記押え棒の上昇休止位置にあるときフ
ツトコントローラの踏込みに応じて前記始動停止制御回
路に対して下降の始動制御を与える回路手段と、前記押
え棒の下降休止位置にあるときのみ前記フツトコントロ
ーラによるミシンモータ制御信号をミシンモータ速度制
御回路に与える回路手段とを具えたことを特徴とするミ
シンの安全装置。