JPS6022959B2 - ミシンの駆動制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は作業者手動操作手段の操作に従ってミシンモー
タを起動又は停止させる時において、そのモー夕の駆動
を制御するミシンの駆動制御装置に関する。

従来、この種の駆動制御装置としてソフトスタート装層
が存在し、ミシンの前面側に配置された作業者手動操作
手段を非操作状態から操作状態に変化させた時に、ミシ
ンモータを一定の低速度から起動させ「速度設定手段に
より設定された所望の速度までそのモータの速度を級々
に上昇させた後にその所望の速度でミシンモータを定速
駆動するものであり、そのミシンモータの速度が徐々に
上昇する間に作業者は手動操作手段の操作を解徐して加
工布を針落下点に案内することができる。

しかしながら、速度設定手段により高速度設定を行って
ミシンモータを起動させる場合、ミシンモータの速度は
前記低速度からその設定された高速度に向って上昇し、
作業者が手動操作手段の操作を解徐して加工布を案内し
ようとする時にはそのモータの速度がかなりの高速度ま
で上昇しており、作業者は手動操作手段の操作を解徐す
るまでの間加工布を不十分な姿勢でｔ例えば、片手で案
内しなければならないことから加工布を針落下点に正確
に案内することができないと共に「その時点におけるミ
シンモー夕の速度はかなりの高速度に達していることか
ら加工布の案内操作が危険となり、更に不正確な案内操
作が原因となって縫目形成線が乱れるものであった。ま
たミシンモータを停止させる場合、作業者が手動操作手
段を操作してからミシンモータが完全に停止するまでの
制動時間は速度設定手段により設定されていた速度に応
じて異なるため、縫目形成を終了させたい加工布上の位
置で正確に縫目形成を終了させることができず、美麗な
縫目形状を形成することができない等の種々の問題が生
じていた。本発明は上記の事情に鑑みて為されたもので
ありしミシンモータを起動又は停止ささせるために作業
者手動操作手段が操作されている間ミシンモータを低速
度で駆動するように構成するとにより「ミシンモータの
起動時における加工布の案内操作を正確且つ安全に行う
ことができ、またそのモータの停止時における縫目形成
の終了を所望の位置にて行うことができるミシンの駆動
制御装置を提供することを目的とするものである。

以下に本発明を具体化した第１実施例について第量図及
び第２図を参照して説明する。

第翼図において「 川ま予め定められた多種類の縫目模
様「例えば８種類の縫目模様を選択的に形成し得るよう
にした多模様縫いミシンにおける機枠で、そのミシンア
ーム２の上面関口に設けた上蓋における前面側貝０ち作
業者側の側壁部４の右方部（第１図）には〜前記８種類
の縫目模様中から所望の縫目模様を手動操作により選択
するための模様選択押釦５が設けられている。

６は前記模様選択押釘５の操作によって選択された所望
の縫目模様を表示するための模様表示装置であり「 こ
れは前記側壁部４‘こその長手方向に互いに隣接して配
設され前記８種類の縫目模様を夫々表わす形象が柚かれ
た表示部と、各表示部の下方に夫々対応するように配設
された８個の発光ダイオードとから構成されている。

７は図示しないミシン主軸に連動して上下往復運動する
縫い針で、その縫い針７の後方に上下動可能に設けられ
た押え棒の下端部に押え８が着脱自在に取付固定されて
いる。

９はミシンベッド１０の縫い針７の下方に位置する部位
に該ミシンベッド１０と面一となるように着脱自在に設
けられた針板、１１は縫い針７の上下往復運動に調時し
て加工布に送り運動を付与する送り歯である。

１２は後述のミシンモータ３５の起動及び停止を指示す
るために押圧操作可能な起動停止押釦で、ミシンアーム
２の前面側の左下方部に配置されている。

第２図において、２１はプラス電源端子＋Ｖｃｃと零電
位端子との間に抵抗２２を直列に介して薮綾された起動
停止用スイッチで、これは前記起動停止押釦１２が手動
により押圧されるとその両接点間が開放され、押圧が解
徐されると両接点間が閉成復帰される構成のものである
。

従って、押釦１２を押圧し且つ押圧解徐する毎にスイッ
チ２１の両接点間開放時に立上がり該接点間閉成時に立
下がるセットパルスＰ富が該スイッチ２１の反零電位端
子側接点から出力される。２３は立上がりトリガタイプ
のトリガもフリツプフロツプで、そのクロック入力端子
Ｔが前記スイッチ２１の開放時に発生するセットパルス
Ｐ亀を入力信号として受けるように接続されている。

このトリガ・フリツブフロツプ２３＃まもそのクロツク
入力端子Ｔに入力されるセットパルスＰ竃が立上がる毎
に、換言すればスイッチを亀を開放する毎にトリガされ
てもその出端子Ｑからの出力信号が高レベル信号から成
る起動命令信号と低レベル信号から成る停止命令信号と
の間で可逆的に反転する構成である。尚上記トリガ・フ
リップフロツプ２３はそのリセット端子ＲＴにラインＬ
Ｉを介して立上がり信号が印加された場合及びミシンの
電源が投入された場合に夫々同期してリセットされ、リ
セットされるとその出力端子Ｑからの出力信号が停止命
令信号となるように動作する。１５はスイッチング用ト
ランジスタで「そのベースが抵抗１７を介して前記スイ
ッチ２１の反零電位端子側接点に接続され、コレクタが
リレー１６の励磁コイル１６ａを介してプラス電源端子
十Ｖｃｃに接続され、ェミッタが零電位端子に接続され
ている。

従って、スイッチ２１からセットパルスＰＩが発生され
るとトランジスタ１５がオンされてリレー１６の常開ス
イッチ１６ｂが閉成され、そのパルスＰＩの消滅時に常
開スイッチ１６ｂが開放される。１８はアンド回路であ
り、その一方の入力端子はフリップフロップ２３の出力
端子Ｑに接続され、他方の力端子はインバータ量９を介
してスイッチ２１の反零電位端子側接点に接続されてい
る。

２５は前記トランジスター５と同様な構成のスイッチン
グ用トランジタで、そのベースが抵抗２７を介してアン
ド路１８の出力端子に接続され、コレクタがリレー２６
の励磁コイル２６ａを介してプラス電源端子＋Ｖｃｃに
接続され「ェッタが零電位端子に接続されており、アン
ド回路１８から高レル信号が出力されるとトランジスタ
２５がオンされてリレー２６の常開スイッチ２６ｂが閉
成され、そのアンド路１８から低レベル信号が出力され
るとトランジスタ２５はオフされて常開スイッチ２６ｂ
が開放される。

２８は交流電源で、その両出力端子が誘導コイル２９及
びコンデンサ３０から成る雑音防止用のフィタ３１を介
して母線３２ぴ３３に夫々接続されている。

上記母線３２及び３３間には、位相制御用のサィリスタ
３４のアード・カソード間及び図示しないシン主軸に作
動的に連続された例えば直巻形整流子モータから成るミ
シンモータ３５の直列回路と「図示極性のダイオード３
６及び抵抗３７，３８，３９，４０の直列回路より成る
分圧回路４１とが夫々接続されている。抵抗３８，３９
，４０の直列回路と並列にコンデンサ４２が接続されて
いる。４３はミシンモータ３５の回転速度を「高遠ハ「
中遠ハ及び「低速」のいずれかに切換えるための切換ス
イッチで、その高速用接点日、中速用接点Ｍ及び低速用
接点Ｌが夫々前記分圧回路４１内の所定電圧タップに接
続されていると共に、可動接点Ｃが前記常開スイッチ２
６ｂを直列に介して前記サイリスタ３４のゲートに接続
されている。

前記スイッチ４３は第１図に示す速度選択ダイヤル４４
の回動操作と連動して前記３個の接点中の１つと可動接
点Ｃとを選択的に接続させるように構成されている。前
記リレー１６の常開スイチ１６ｂはサイリスタ３４のゲ
ートと切換スイッチ４３の低速接点Ｌとの間に接続され
ている。５川ま予め定められた多種類の縫目模様中から
所望の縫目模様を選択するための、前記スイッチ２１と
同様構成の模様選択スイッチで、プラス電源端子＋Ｖｃ
ｃと露電位端子との間に抵抗６４を直列に介して接続さ
れており、前記模様選択押釘５と連動して開閉動作を行
うように構成さている。

前記押鋤５を押圧し且つ押圧解除する毎に模様選択スイ
ッチ５０両接点開放時立上がり該薮点閉成時に立下がる
選択検出信号たる選択検出パルスＰ３を模様選択ィッチ
５０の反雰電位端子側接点から出力する。その模様選択
スイッチ５０の反零電位端子側接点はラインＬＩを介し
てフリップフロップ２３のリセット端子ＲＴに接続され
、そのスイッチ５０の開放毎にパルスＰ３がリセット端
子ＲＴに供給されてフリツプフロツプ２３をリセツトさ
せる。５１は前記スイッチ５０からの選択検出パルスＰ
３を入力信号として受けるように接続され該パルスＰ３
の立下がり時にトリガされる単安定マルチ／ゞィブレ−
夕、５２はこの単安定マルチバイレータ５１の出力信号
をラインＬ３を介して計数信号として受けるように接続
された例えば３ビット構成の模様カウンタで、この模様
カゥンタ５２「０００」から「１１１」までの８種類の
計数内容は８種類の各縫目模様に対応した模様選択コー
０ドとして出力される。

５３はミシンモータ３５の回転に伴う縫い針７の上下往
復運動に同期してタイミングパルスを発生するタイミン
グパルス発生器で、具体的には縫い針７がミシンベッド
面上方の針上位層からミシンベッド面下方の針下位直に
タ変位したタイミングの所定時間後に立上がり、且つそ
の後において縫い針７が針下位層から針上位層に変位し
たタイミングの所定時間後に立下がるタイミングパルス
ＳＰを発生する。

５４は上記タイミングパルス発生器５３からのタイミン
グパル０スＳＰをインバータ５５を介して入力信号とし
て受けるように接続され該ィンバータ５５からの信号の
立上がり時にトリガされて送りタイミングパルスＦＣＰ
を発生する単安定マルチパイプレータ、５６はこの単安
定マルチパイプレータ５４か夕らの送りタイミングパル
スＦＣＰを計数信号として受けるように接続されてその
計数内容をアドレスコードとして出力する例えば４ビッ
ト構成の計数カウンタである。

５７は半導体記憶装置であり、これは前記８種類の各縫
目模様を形成するた０めに縫い針Ｔの横方向位置を決定
する励幅情報が縫目形成順に記憶された８種類の振幅情
報群と、同じく前記８種類の各縫目模様を形成するため
に加工布の送り量及び送り方向を決定する前記振幅情報
と対をなす送り情報が縫目形成順に記憶され夕た８種類
の送り情報とを得るためのものである。

そしてこの半導体記憶装置５７は、模様カゥンタ５２か
らの模様選択コード及び針数カウンタ５６からのアドレ
スコードが各別に供給されるよう接続され、その模様選
択コード‘こよって一対の振幅０情報群及び送り情報群
が選択されると同時に、選択された各情報群のアドレス
が前記アドレスコードにより丹頂次指定されて各アドレ
スに記憶された一対の振幅情報及び送り情報を夫々ライ
ン群ＬＡ及びＬＢを介して順次出力するものである。５
８はライン群ＬＡからの出力信号を各別に入力信号とし
て受けるように接続された多入力アンド回路で、この出
力端子がオア回路５９の一方の入力端子に接続されてい
る。

上記オア回路５９の他方の入力端子は前記模様選択スイ
ッチ５０からの出力信号をラインＬ，を介して受けるよ
うに接続され、その出力端子は針数カウンタ５６のリセ
ット端子ＲＴに接続されている。尚前記半導体記憶装置
５７内に記憶された８種類の振幅情報群の各々において
終端コード「１１１１」が記憶されており、従って選択
された振幅情報群に対応した１つの縫目形成が終了して
終機コードがライン群ＬＡを介して出力されると、これ
がアンド回路５８及びオア回路５９を介して針数カウン
タ５６のリセツ端子ＲＴに加えられることになり、該針
数カウンタ５６は１個の縫目模様形成が終了する毎にそ
の計数内容が「００００」にリセットされる。６０は縫
い針がミシンベッド面上方の所定位置に存在する時に低
レベルとなるパルス状の針上信号ＮＵＰを発生する針上
検出器である。

６１はアンド回路で、その一方の入力端子が針上検出器
６０からの針上信号ＮＵＰをィンバータ６２を介して受
けるように接続され、且つ他方の入力端子が前記単安定
マルチノゞィレ−夕５１の出力端子にラインＬ３を介し
て接続されており、従って該アンド回路６１は針上信号
ＮＵＰが出力されている間のみ単安定マルチパイプレー
タ５１からの信号の通過を許容する。

６３はオア回路で、その両入力端子が上記アンド回路６
１の出力端子及び前記タイミングパルス発生器５３から
のタイングパルスＳＰの立下がり時にトリガされて振幅
タイミングパルスＢＣＰを発生するように接続された単
安定マルチ／ゞィレータ６５の出力端子に夫々接続され
れる。

６６は半導体記憶装置５７からライン群ＬＡを介して出
力される振幅情報を入力信号として受けるように接続さ
れたラツチで、そのクロツク入力端子ＣＫが前記オア回
路６３の出力端子に遅延回路６７を介して接続されてい
る。

上記ラッチ６６は、針上検出器６０から針上信号ＮＵＰ
が出力されている期間に模様選択スイッチ５０が開放さ
れた場合にアンド回路６１を通過する単安定マルチパイ
プレータ５１の出力信号或いは振幅タイミングパルスＢ
ＣＰがそのック入力端子ＣＫに加えられた時点に半導体
記憶装置５７から謙出された振幅情報を記憶する。６８
はアンド回路で、その一方の入力端子が前記タイミング
パルス発生器５３からのタイミングパルスＳＰを受ける
ように接続され、且つ他方の入力端子が前記単安定マル
チパイプレータ５１の出力端子に接続されており、従っ
て該ァンド回路６８はタイミングパルスＳＰが出力され
ている間のみ単安定マルチパイプレータ５１からの信号
の通過を許容する。６９はオア回路で、その両入力端子
が上記アンド回路６８の出力端子及び前記単安定マルチ
パイプレータ５４の出力端子に夫々接続される。

７０は半導体記憶装置５７からライン群ＬＢを介して出
力される送り情報を入力信号として受けるように接続さ
れたラッチで、そのクロツク入力端子ＣＫが前記オア回
路６９の出力端子に遅延回路７１を介して接続されてい
る。

上記ラツチ７０は、タイミングパルス発生器５３からタ
イミングパルスＳＰが出力されている期間に模様選択パ
ルス５０が開放された場合にアンド回路６８を通過する
単安定ルチノぐィブレータ５１の出力信号或いは送りタ
イミングパルスＦＣＰがそのクロック入力端子ＣＫに加
えられた時点に半導体記憶装置５７から謙出された送り
情報を記憶する。前述のようにしてラッチ６６に記憶さ
れた振幅情報はＤ−Ａ変換器７２よってアナログ信号に
変換され、これが振幅制御ドライバ７３を介して振幅制
御アクチュェータ７４に供給される。この振幅制御アク
チュェータ７４は、上記のラツチ６６に記憶された振幅
情報に従って縫い針７の横方向位置を決定するものであ
る。これに対してラッチ７０‘こ記憶された送り情報は
Ｄ−Ａ変換器７５に供給され、Ｄ−Ａ変換器７５によっ
てアナログ信号に変換された後、送り制御ドライバ７６
を介して送り制御アクチュェータ７７に供給される。こ
の送り制御アクチュェータ７７は、上記ラッチ７０に記
憶された送り情報に従って加工布の送り量及び送り方向
を決定するためのものである。そして、１個の縫目模様
は、この対応する一対の振幅情報及び送り情報群中のす
べての情報が、各情報群の終端コードが謙出されるまで
の針数カウンタ５６の一巡する計数動作をもって読出さ
れるこをにより形成され、このようなサイクルを繰り返
すことにり同一種類の縫目模様が蓮論的に形成される。
次に上記構成の作用を説明する。

但し、模様選択スイッチ５０の開閉動作に従う模様選択
動作と、その選択された縫目模様を前記タイミングパル
ス発生器５３からのタイミングパルスＳＰと鯛時して形
成する模様形成動作とについては本出願人が先に出願し
た特願昭５２−１５００７び号の明細書に詳細に説明さ
れており、また本発明と直接に関係がないためにここで
はその説明を省略する。前記模様選択押卸５の押圧及び
その解除をつて模様選択スイッチ５０を開閉させ、それ
により所望の縫目模様を選択した後においてはフリツプ
ロッブ２３がリセット状態にあり、アンド回路１８は低
レベル信号を出力してトランジスタ２５をオフさせ、リ
レー２６の常関スイッチ２６ｂは開放されている。この
状態で速度選択ダイヤル４４を回動操作して切操スイッ
チ４３の３個の接点日、Ｍ、Ｌ中の任意の接点と可動接
点Ｃとを接続させて速度設定を行い、続いて前記選択さ
れた縫目模様を形成するために起動停止押釦１２を押圧
操作して起動停止用スイッチ２１を開放させると、その
スイッチ２１からセットパルスＰＩが出力されてフリッ
プフロップ２３をセットし、その出力端子Ｑから高レベ
ル信号を出力させると共にインバー１９を介してアンド
回路１８に低レベル信号を供給してそのアンド回路１８
を閉成状態に保持し、そのアンド回路１８の出力信号を
受けるトランジスタ２５はオフ状態を保持して常開スイ
ッチ２６ｂを開放させておく。一方セットパルスＰＩは
トランジスタ１５にも供給されてそれをオンさせ、リレ
ー１６の常開スイッチ１６ｂは閉成させて低速度に対応
する値の電圧を低速用接点Ｌからサィリスタ３４のゲー
トに向って供給するように作用する。ゲート電圧の供給
を受けたサィリスタ３４は比較的小さな導通角でもつて
点孤されミシンモータ３５を一定の低速度で駆動するよ
うになり、このミシンモータ３５の低速駆動は作業者が
起動停止押鋤１２を押圧操作している間継続され、その
間に加工布は送り歯１１によって比較的ゆっくりとした
速度で送られて縫製作業が施される。而して、ミシンモ
ータ３５を低速度で起動さた後に作業者が起動停止押釦
１２の押圧を解除すると、起動停止用スイッチ２１は閉
成されてセットパルスＰＩが消滅し、トランジスタ１５
はオフされて常開スイッチ１６ｂを開放させサィリスタ
３４に対する低速度設定用のゲート電圧の供給を阻止す
る。一方セットパルスＰＩの消滅によりアンド回路１８
の両入力端子には高レベル信号が入力されてそのアンド
回路１８から高レベル信号を出力さ、トランジスタ２５
はその信号を受けてオンされ常開スイッチ２６ｂを閉成
させる。切換スイッチ４３の切換状態に従って設定され
た速度例えば第２図中に示す如く設定された高速度に対
応する値の電圧が高速用接点日、可動接点Ｃそして閉成
状態にある常開スイッチ２６ｂを介してサィリス夕３４
のゲートに供給され、そのサイリスタ３４は比較的大き
な導通角もって点弧されてミシンモータ３５を前記の設
定された高速度で駆動するようになる。本実施例におい
ては図示されていないが、前記起動停止押卸１２の押圧
操作時において設定された低速度から前記速度選択ダイ
ヤル４４の回鰯操作に従って設定された速度までミシン
モータ３５の速度を徐々に上昇させるための駆動制御手
段を設けることにより、作業者は押釦１２の押圧を解除
して加工布の案内操作に移る動作をより一層余裕をもっ
て行うことができる。上述の如くミシンモータ３５の低
速起動及び設定速度での定遼駆動に従って前記タイミン
グパルス発生器５３からタイミングパルスＳＰが繰返し
発生され、そのタイミングパルスＳＰに同期して前記選
択された縫目模様の各縫目が順次形成される。その縫目
形成を停止させるために起動停止押釦１２を再び押圧操
作すると、起動停止用スイッチ２１が開放されフリツプ
フロツプ２３はリセットされてその出力端子Ｑから低レ
ベル信号を出力し、アンド回路１８は閉成されてトラン
ジスタ２５をオフさせ、リレー２６の常開スイッチ２６
ｂは開放されてサィリスタ３４に対するゲート電圧の供
給を阻止する。これに対し、スイッチ２１の開放により
セットパルスＰＩを受けたトランジスタ１５はオンされ
て常開スイッチ１６ｂを閉成せ、これによりサイリスタ
３４は低速用接点Ｌからゲート電圧の供給を受けて比較
的小さな導通角でもつて点孤され、ミンモータ３５は速
度は前記切換スイッチ４３によって設定された高速度か
ら一定速度まで減速され、前記スイッチ２１が開放され
ている間ミシンモータ３５は低速駆動される。このミシ
ンモータ３５の低速駆動は加工布上における所望の位置
で縫目形成を終了させるために有効であり、その所望の
位贋まで縫目形成が行われた時に作業者が起動停止押釘
１２の押圧操作を解除すると、スイッチ２１からのセッ
トパルスＰＩが消滅してトランジスタ１５がオフされリ
レー１６の常開スイッチ１６ｂ開放されてサィリスタ３
４へのゲート電圧の供聯合を阻止するようになる。而し
て、リレー６，２６の常開スイッチ１６ｂ，２６ｂが共
に開放されてサィリスタ３４は完全にゲート電圧の供給
を受けることができなくなり、ミシンモータ３５の回転
を停止させる。そのミシンモー３５の回転を停止させる
動作が押釘１２の押圧操作を解除した直後のミシン主軸
の１回転以内に行われるように前記低速度設定時におけ
るサィＩＪスタ３４のゲート電圧則ち抵抗４０の抵抗値
が調整されている。続いて本発明の第２の実施例につい
て第３図を参照して説明する。

但し第２の実施例は、第２図に示された第１の実施例に
おける起動停止用スイッチ２１、フリップフロップ２３
、アンド回路１８そしてィンバータ１９によって構成さ
れた回路部分と、その回路部分のスイッチング用トラン
ジスタ１５，２５との接続構成とが異なるのみで他の部
分は第１の実施例と同一であるため、その異なる部分の
みが第３図に示されている。８川ま起動停止用スイッチ
であり、図示しない作業者操作金ロの操作に従って閉成
及び開放状態に選択的に保持され、その一方の接点は受
電位端子に接続され他方の接点は抵抗８１を介してプラ
ス電源端子＋Ｖｃｃに接続されている。

８２はアンド回路であり、その一方の入力端子はインバ
ータ８３を介してスイッチ８０の反零電位端子側接点に
接続され、その出力端子は抵抗８４を介してスイッチン
グ用トランジスタ８５のベースに接続されている。

そのトランジスタ８５のコレクタはリレー８６の励磁コ
イル８６ａに接続されており、第１の実施例におけるト
ランジスタ２５及びリレー２６と同様にトランジスタ８
５のベースに高レベル信号が供給された時に励磁コイル
８６ａが励磁され、常開スイッチ２６ｂに相当するりレ
ー８６の常開スイッチ（図示せず）が閉成されて、切換
スイッチ４３に従って設定された速度に対応するゲート
電圧をサィリスタ３４に供給するように動作する。８７
は検出回路であり、前記起動停止用スイッチ８０と連動
する作業者操作釘に作業者が接触しているか否かを検出
するためのものであり、その構成は第３図に示す如く公
知のものである。

前記検出回路８７は作業者操作釦に設けられた電極板８
７ａに作業者が接触している間その出力側に低レベル信
号ＳＰＩを発生し、その接触が停止された時にその信号
ＳＰＩが消滅する。その信号ＳＰＩはィンバータ８８，
８９を介して単安定マルチパイプレータ９０の入力端子
に供給され、その単安定マルチパイプレータ９０は信号
ＳＰＩの立上がりに応答してトリガされるパルスＳＰ３
を出力するように構成されている。単安定マルチパイプ
レータ９１は、作業者操作釦の操作により前記起動停止
用スイッチ８０が閉成された時にその反零電位端子側接
点から出力される低レベル状態の信号ＳＰ２の立下がり
に応答してトリガされるようにィンバータ８３に接続さ
れており、た単安定マルチパイプレータ９２は信号ＳＰ
２の立上がりに応答してトリガされるようにィンバータ
９３を介してィンバータ８３に接続されており、両単安
定マルチパイプレータ９１，９２からのパルスはオア回
路９４に供給される。９５はセット・リセット形のフリ
ップフロップであり、そのセット端子Ｓはオア回路９４
からの出力信号ＳＰ４を受けるように接続され、そのリ
セット端子Ｒは前記パルスＳＰ３を受けるように接続さ
れており、その出力端子Ｑは抵抗９６を介してスイッチ
ング用トランジスタ９７のベースに接続され、そのトラ
ンジスタ９７のコレクタはリレー９８の励磁コイル９８
ａに接続されている。

第１の実施例におけるトランジスター６及びリレー１６
と同様にトランジスタ９７のベースに高レベル信号が供
給された時に励磁ィル９８ａが励磁され、常開スイッチ
１６ｂに相当するレー９８の常開スイッチ（図示せず）
が開成されて低速用接点Ｌからのゲート電圧をサィリス
タ３４に供給するように動作する。前記フリップフロッ
プ９５の反転出力端子Ｑがアンド回路８２の他方の入力
端子に接続されており、そのフリップフロップ９５は電
源没入時に自動的にリセットされるように構成されてい
る。次に上記構成の第２の実施例の作用を第４図を参照
して説明する。

縫目模様形成を行うために作業者操作金０を操作すると
、検出回路８７が作業者の操作釣への接触を検出してそ
の出力側から低レベル状態の信号ＳＰＩを出力し、それ
と同時に起動停止用スイッチ８０が閉成されてその反暴
露位端子側接点から低レベル状態の信号ＳＰ２が出力さ
れる。

その信号ＳＰ２の立下がり時に単安定マルチパイプレー
タタ９１はオア回路９４を介してパルスＳＰ４をフリ
ップフロロップ９５のセット端子Ｓに供Ｖ給してそれを
セトさせ、フツプフロツプ９５はその出力端子Ｑから高
レベル状態の信号ＳＰ５を出力してトランジスタ９７を
オンさせ、そのトランジスタＺ９７はリレー９８の常開
スッチを閉成させて低速用接点Ｌからサィリスタ３４へ
のゲート電圧の供給を許容するようになる。一方、アン
ド回路８２はその入力端子にフリツプフロツプ９５の反
転出力端子Ｑから信号ＳＰ５の反転信号を受けている
Ｚ限り、その出力端子から低レベル信号を出力してトラ
ンジスタ８５をオフさせ、リレー８６の常開スイッチは
開放されて切換スイッチ４３に従って設定された速度に
対応するゲート電圧のサイリスタ３４に対する供給を阻
止する。而してリレー９２８の常開スイッチの閉成によ
りミシンモータ３５は低速駆動される。その後作業者裸
作釦から手指を離すと、検出回路８７は信号ＳＰＩの発
生を停止し単安定マルチパイプレータ９０はその信号Ｓ
ＰＩの立上がりに応答してパルスＳＰ３を出力し２てフ
リツプフロツプ９５をリセットさせ、それにより信号Ｓ
Ｐ５が消滅してトランジスタ９７はオフされると共にァ
ンド回路８２は開放されてその出力端子に高レベル信号
ＳＰ６を出力し、トランジスタ８５は信号ＳＰ６を受け
てオンされリレー３８６の常開スイッチを閉成させ、ミ
シンモータ３５は切換スイッチ４３に従って設定された
速度で駆動されるようになる。前記ミシンモータ３５の
駆動を停止するために作業者操作釦を再び操作すると、
前記信号ＳＰ２３の発生が停止されアンド回路８２は閉
成されて前記信号ＳＰ６の発生を停止し、トランジスタ
８５はオフされて切換スイッチ４３に従って設定された
速度に対応するゲート電圧のサィリスタ３４に対する供
給を阻止する。

それと同時に、単安定マルチパイプレータ９２は信号Ｓ
Ｐ２の立上がり時にオア回路９４を介してフリツプフロ
ツプ９５に信号ＳＰ４を供給してそれをセットし、それ
により再び信号ＳＰ５が発生されてトランジスタ９７は
オンしてリレー９８の常開スイッチを閉成させ、ミシン
モータ３５が低速駆動される。作業者が作業者操作釦か
ら手指を離すと、検出回路８７は信号ＳＰＩの発生を停
止し単安定マルチパイプレータ９０‘まパルスＳＰ３を
発生してフリップフロップ９５をリセットさせて信号Ｓ
Ｐ５の発生を停止させ「リレー９８の常開スイッチは開
放されてサィリスタ３４へのゲート電圧の供孫台を阻止
する。両リレー８６，９８の常開スイッチの開放により
ミシンモータ３５への電力母孫舎が停止されてミシンモ
ータの回転が停止される。以上の動作は第４図に示すタ
イミングにて順次行われ作業者操作釘の操作毎に繰返さ
れる。切挨スイッチ４３の設定に従う速度でミシンモー
タ３５が駆動されている間、即ち第４図において信号Ｓ
Ｐ６が発生している間に検出回路８７が作業者の操作釦
への接触を検出して信号ＳＰ１（第４図に点線で示す）
を発生した場合、単安定マルチパイプレータ９０はパル
スＳＰ３（第４図に点線で示す）を発生するが、フリッ
プフロップ９５はそのパルスＳＰ３によって状態が変化
することなくミシンータ３５の駆動は続行される。

またミシンモータの駆動が停止されている間、即ち信号
ＳＰ５及びＳＰ６が発生していない間に検出回タ路８７
が信号ＳＰ１（第４図に点線で示す）を発生した場合に
は前述と同様にフリップフロップ９５はパルスＳＰ３に
よる状態変化を受けることがなくミシンモータ３５の停
止が維持される。第２の実施例において示された検出回
路８７の代りに０作業者操作錨の押圧操作に応答する圧
力検出手段を用いてもよく、ミシンモータの起動及び停
止のための手動操作手段が作業者により操作されている
か否かを検出する検出手段であれば十分である。タ 以
上の説明から明らかなように、本発明はミシンモータの
起動及び停止を手動操作手段の操作に関係して指示する
と共にミシンモータの速度を速度設定手段に従って指示
し、その両指示に従いミシンモータの駆動をモータ制御
回路によって制御０するミシンにおいてミシンモータの
起動又は停止のために手動操作手段が操作されている間
遠度設定手段を不作用にすると共にミシンモータの速度
を低速設定する手段を作動させてミシンモー夕も低速駆
動することにより、作業者はミシンモータ起動のために
手動操作手段を操作している間における不十分な姿勢で
の加工布の案内操作を安全に且つ確実に行うことができ
、それによって縫目形成線の乱れを防止することができ
る。

またミシンモータ停止のために手動操作手段が操作され
ている間そのミシンモータは低速駆動されて縫目形成が
続行されているので、作業者の希望する加工布上の位置
において縫目形成を終了することができ美麗な縫製作業
を加工布に施すことが可能となる等種々の効果を奏する
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の第１の実施例を示すもので
、第１図はミシンの外観を示す斜視図、第２図はミシン
モータの駆動制御部及び縫目形成制御部を示す電気的結
線図、第３図及び第４図はＺ本発明の第２の実施例を示
すもので、第３図は第１の実施例と異なる部分を示す電
気的結線図、第４図は第２の実施例におけるミシンモー
タの駆動制御動作を説明するためのタイミングチャート
である。 図中７は縫い針、１２は起動停止押卸、１５はスイッチ
ング用トランジスタ、１６はリレー、１６ａは励磁コイ
ル、１６ｂは常関スイッチ、２１は起動停止用スイッチ
、２３はトリガ。 フリツプフロツプ、２５はスイッチング用トランジスタ
、２６はリレー、２６ａは励磁コイル、２６ｂは常開ス
イッチ、３４はサイリスタ、３５はミシンモータ、４１
は分圧回路、４３は功換スイッチ、４４は速度選択ダイ
ヤル「 ８０は起動停止用スイッチ、８５はスイッチン
グ用トランジスタ、８６はリレー、８６ａは励磁コイル
、８７は検出回路、９８はリレー、９８ａは励磁コイル
である。第１図図 Ｎ 船 図 の 船 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ミシン主軸に作動的に連結されたミシンモータと、
   ミシンの前面側に配置された手動操作手段を含み、そ
   の操作手段の操作に関係して前記ミシンモータの起動及
   び停止を指示するための起動停止指示手段と、 前記ミ
   シンモータの速度を所望の速度に設定するために操作可
   能であり、その設定速度に従つて速度指示を行うための
   速度設定手段と、 前記起動停止指示手段指示及び速度
   設定手段の速度指示に従つて前記ミシンモータの駆動を
   制御するモータ制御回路とを備え、そのミシンモータの
   駆動に伴い縫目を順次形成するミシンにおいて、 前記
   速度設定手段の速度設定動作に関係なく前記ミシンモー
   タの速度を低速度に設定して低速度指示を行うための低
   速度設定手段と、前記ミシンモータの起動又は停止のた
   めに作業者手動操作手段が操作されている間前記速度設
   定手段を不作用にすると共に前記低速度設定手段が前記
   モータ制御回路に対して低速度指示を行うように制御す
   る制御手段とを設けたことを特徴とする駆動制御装置。 ２ 前記制御手段はマイクロプロセツサによつて構成さ
   れていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   駆動制御装置。