JPS60229659A - 多極直流モ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は多極直流モータに関し、一層詳細には、永久磁
石を界磁とし、電機子巻線を軸心に対して同心巻きにし
て成る多極直流モータにおいて、回転ムラを改善すると
ともに効率の向上を図った多極直流モータに関する。

本発明の発明者は、周面に隣り合う極が互いに異極とな
る２ｎ極（ｎは２以上の自然数）着磁された永久磁石リ
ングと、軸心に対して同心巻きされたコイルを、コイル
の偏平側面の両側から磁路に沿ってコアで包み、それぞ
れのコアをコイルの前記リングの着磁面に対向する周面
で交互に入り組ませて、コイル周面に隣り合う極が互い
に異極となる２ｎ極の磁極が形成される電機子と、前記
コイルの電流方向を回転に対応して切り換える切換手段
とから構成される多極直流モータ、が有する起動死点を
回避すべく、前記コアの前記永久磁石リング対向面形状
をリングの着磁極中心に対して磁気的に非対称として非
通電時における電機子の永久磁石リングの吸引力による
自然停止位置に対して、通電時における電機子の磁極中
心が電機子の相対的回転方向ヘズした位置に発生するよ
うにし、電機子巻線を軸心に対して同心巻きとして、巻
線が容易であるとともに、巻線数を多くすることができ
て、モータの効率を上げることができ、さらにモータの
偏平化が容易な多極直流モータを出願した（特願昭５６
−１５９７１０号）。

そして、前記起動死点を回避するための具体的な実施例
として、同心巻きコイルの磁路を形成する前記コアの前
記永久磁石リング対向面形状を電機子の相対的回転方向
に延出したものを開示した。

しかるに、このように電機子巻線を同心巻きとした直流
モータは、電機子のコア形状を磁気的に非対称として起
動死点を回避しているため、ある程度の回転ムラが生ず
ることは止むを得ない。

すなわち、前述のような永久磁石リングを界磁とし、電
機子巻線を同心巻きにした直流モータは、効率を高める
ために、電機子への電流の切換点を電機車の磁極中心と
界磁の磁極中心とが一致した点に置いており、一方、電
機子巻線が同心巻きであるために電機子が電機子の磁極
中心と界磁の磁極中心とが一致した位置で停止すると、
起動不能となる。

これは、電機子のコア形状を磁気的に非対称とした場合
であっても、例えば電機子と界磁とのそれぞれの磁極中
心が一致した位置で電機子が非通電状態となり、しかも
永久磁石と電機子との吸引トルクが負荷トルクより小さ
い場合は、そのままの位置で電機子は停止し続けること
となって起動しない。

したがって、前記構成の直流モータが必ず起動死点を回
避して起動するためには、電機子と界磁との磁極中心が
一致した位置で電機子が非通電状態となったときに、永
久磁石の吸引トルクが負荷トルクを上回っていることが
必要となり、これによって、前記起動死点は回避される
が、電機子が非通電状態における永久磁石リングの吸引
トルクが大きいために前述の回転ムラが生ずることとな
る。

本発明の発明者は回転ムラを最小限度に押さえるための
条件として （イ）電機子と界磁との磁極中心が一致した位置におけ
る、永久磁石と非通電状態の電機子との吸引トルクは起
動時の負荷トルクを若干上回っていること。

（ロ）（イ）の位置において前記吸引トルクは最大トル
クとなること。

を見い出した。

しかるに、前記出願したものの実施例のように、単に電
機子のコアの界磁対向面形状を延出しただけでは、前記
（ロ）の条件を満たすことができない。すなわち、該コ
アの延出部の延出長さや、延出幅を変えても、前記吸引
トルクの最大トルク位置は変わらず、最大トルク位置を
任意な位置とすることができないからである。

一方、前述のような直流モータの効率を上げるには、界
磁の磁束が電機子のコイルを両部平側面から包むコアの
内部を通るだけでなく、界磁極の隣り合うＮ−３極の間
に位置するコアの永久磁石リング対向部を通るようにす
るのがよい。

このためには、同心巻きされている電機子巻線の周面で
入り組んで交互に異極となっているコアのの隣り合う間
隙をできるだけ小さくすれば良いが、前記出願したもの
の実施例において、単にコアの界磁対向面形状を延出し
て前記間隙を小さくした場合には、永久磁石の吸引トル
クが大きくなり過ぎて大きな起動電流が必要となる。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目
的とするところは、同心巻きされた電機子巻線の界磁対
向周面に形成される磁極を主極と補極とから形成するよ
うにし、該補極の位置、形状を変えることによって前記
（伺（ロ）の条件を満たして、必要最低限度の回転ムラ
であって、がつモータ効率を向上させることができる多
極直流モータを提供するにあり、その特徴は、周面に隣
り合う極が互いに異極となるように２ｎ極（ｎは２以上
の自然数）着磁された永久磁石リングと、軸心に対して
同心巻きされたコイルを、コイルの偏平側面の両側から
磁路に沿ってコアで包み、それぞれのコアをコイルの前
記リングの着磁面に対向する円面で交互に入り組ませて
、コイル周面に隣り合う極が互いに異極となるように２
ｎ極の磁極が形成される電機子と、前記コイルの電流方
向を回転に対応して切り換える切換手段とから成る多極
直流モータにおいて、前記電機子の磁極を形成するコア
の先端部を主極とし、主極と同じコアから延出されて主
極と同じ極性となる補極を、この主極とその主極の相対
的回転方向の前方に位置し、かつ極性が異なる他の主極
との間に設けて成り、非通電時における電機子が永久磁
石リングの吸引によって自然停止位置にあるときに、通
電時における電機子の磁極中心位置が前記自然停止位置
から電機子の相対的回転方向にズした位置になるように
したところにある。

以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて説明
する。

４極、インナーロータ方式の直流モータの平面図である
第１図において、 １は４極に着磁された永久磁石リングから成る界磁であ
る。

２はシャフトであり、このシャフト２の回りにコイル３
が巻回されている。

４はコイル３の偏平側面の一方からコイル３を包むコア
であり、５はコイル３の他方の偏平側面からコイル３を
包むコアであり、それぞれシャフト２に固定される。

このコア４．５は界磁１に向かって、放射状に分岐する
とともに、コイル３の外周面展開図である第２図に示す
ように、分岐された先端がコイル３の外周面に沿って直
角に曲折されており、コア４から主極４ａと補極４ｂが
コア５がら主極５＝１と補極５ｂがそれぞれ延設される
。

そして、補極４ｂ、５ｂは、主極４ａ、５ａの回転方向
前方の位置に配置されており、また、主極４ａ、５ａと
補極４ｂ、５ｂとが形成する磁極は界磁の磁極中心と電
機子の磁極中心とが一致した状態を示している。

しかして、電機子は第１図において反時計方向に回転す
るものであり、コイル３の電流方向は、第１図に示す位
置で切換手段（図示せず）によって回転が持続するよう
に切り換えられる。

このように電機子の磁極を、主極４ａ、５ａとその回転
前方の補極４ｂ、５ｂとに分けて形成することにより、
電機子の非通電時であって無負荷時における回転トルク
（界磁と電機子との吸引トルク）は第３図に示ずように
、電機子が吸引トルクによって左方向へ回転する場合の
回転トルクを−とし、吸引トルクに抗して電機子を右方
向へ回転する場合の回転トルクを十とすれば、電機子は
−の回転トルクによって左回転して無負荷時における安
定な自然停止位置Ｐ１で停止する。さらに電機子に十の
回転トルクを加えると電機子は非安定な停止位置Ｐ２に
至り、この停止位置Ｐ２を越えると、電機子は回転前方
の自然停止位置Ｐ１へ向かって左回転をすることとなる
。

そして、主極４ａ、５ａと補極４ｂ、５ｂとの相対的な
形状および位置を変えることにより、電機子が第１図の
位置にあるとき、すなわちｓ義子と界磁とがそれぞれの
磁極中心を位置させて電機子電流の切換位置にあるとき
の前記回転トルクを最大とするとともに、この最大回転
トルクを必要な起動時の負荷トルクより若干大きく設定
することが可能となる。

しかして、電機子は負荷時において第１図に示す位置で
停止することはなく、したがって、起動死点は必ず回避
されるとともに、電機子の回転トルクは起動時の負荷ト
ルクより若干大きな必要最小限のものとなっているので
電機子の回転ムラも最小のものとなる。

なお、前記補極４ｂ、５ｂは、第４図（ａｔ、　（ｂｌ
。

（Ｃ１に示すように、主極４ａ、５ａから回転前方に延
出して形成してもよい。また、界磁回転型あるいはアウ
タロータ型、インナーロータ型のいずれの場合も同様に
構成される。

次に、このように電機子磁極を主極と補極とで形成した
直流モータの具体的な実施例を説明する。

まず、組立が容易であって実用性に勝れた直流モータを
示す第５図において、 １１は固定子たる永久磁石リングであり、Ｎ。

Ｓ極が交互となるようにして内周面に６極着磁されてい
る。なお、磁極数を２　（２ｍ＋１）極（ｍは１以上の
自然数）とすることにより、対向する磁極は常に異極と
なる。

１２はコイルであり、中心にシャフト挿通孔が穿設され
た円形ポビン１２ａ内に電線１２ｂを巻回して形成され
る。

１３は下コアであり、コイル１２の下側面に同心に配設
される円板部１３ａと、円板部１３ａの周縁から１２０
度ずつの偏角で３本に分岐延出され、コイル１２の外周
面に沿って直角に曲折された主極１３ｂと補極１３ｃと
から成り、鉄板をプレスして形成される。

１４はコイル１２の上側面に同心に配設される上コアで
あり、下コア１３と同様に円板部１４ａ、主極１４ｂ、
補極１４ｃとから成る。

この下コア１３と上コア１４とを主極１３ｂ、補極１３
ｃが主極１４ｂと補極１４Ｃとの間に位置するようにし
て、コイル１２の両側面に配設し、コイル１２周面に隣
接する主極１３ｂと主極１４ｂは互いに異極となる６極
の磁極が形成される。

１５はコミュテータであり、絶縁材料で形成され中心に
シャフト挿通孔が穿設される円板１５ａと、この円板１
５ａの片面上に中心から放射状に貼設される６個の整流
子片１５七とから成る。この整流子片１５ｂは一つ置き
に電気的に接続され二つの整流子群が形成され、各整流
子群に前記コイル１２が接続される。

１６はシャフトであり、長さ方向のほぼ中央にフランジ
１６ａが形成され、下端に段差部１６ｂと段差部１６ｃ
が形成され、上端側局面には伝達機構への係合部が形成
される。

このシャフト１６に前記コミュテータ１５、上コア１４
、コイル１２、下コア１３が挿入され、下コア１３が段
差部１６ｂでかしめられて固定される。

１７はブラシであり、りん青銅の矩形板を、その一方の
長辺の中央に前記フランジ１６ａの逃がし部たる円弧状
の切欠部１７ａを形成し、この長辺側に位置する両コー
ナーに後述するケースに係合する孔１７ｂが穿設され、
他方の長辺側に位置する両コーナーに電源供給用のリー
ド線１８が接続される孔１７ｃが穿設され、面の中央に
コミュテータ１５への摺接部１７ｄが切起して形成され
て成る。なお、摺接部１７ｄは２本形成されておりコミ
ュテータ１５への接触を確実なものとしている。

そして２個のブラシ１７をシャフト１６の内面を挾んで
点対称の位置に配設して、各摺接部１７ｄはコミュテー
タ１５の整流子群にそれぞれ接するものとなる。

１９はプラスチック材料で成形されるケースであり、そ
の上面に前記永久磁石リング１１が挿入される凹部１９
ａが形成され、この凹部１９　ａの底面中心にシャフト
１６がその段差部１６Ｃで支承される軸受孔１９ｂが穿
設される。また、凹部１９ａ形成面たる上面には前記ブ
ラシ１７の孔１７ｂに対応位置して保合突起１９ｃが４
個穿設され、上面の各コーナにブラシ１７の孔１７ｃに
対応位置してリード線１８を挿通保持する孔１９ｄが穿
設される。

２０はケース１９の上面に取り付けられるプラスチック
板のカバーであり、前記係合突起１９ｃに対応位置して
係合穴２０ａが穿設され、各コーナは前記リード線１８
のブラシ１７への接続を容易にすべく切欠かれている。

また、面の中心にシャフト１６を挿通ずるとともに支承
する軸受孔２０ｂが穿設される。

そして前記各構成部品は、図中一点鎖線で示すように、
永久磁石リング１１を凹部１９ａ内に配設シ、コイル１
２．下コアｉ３．上コア１４．コミュテータ１５．シャ
フト１６から成る電機子を、シャフト１６の段差部１６
ｃを軸受孔１９ｂに挿通して永久磁石リング１１の中心
に配設し、２個のブラシ１７をその孔１７ｂを係合突起
１９ｃに挿通して位置決めし、カバー２０をその係合穴
２０ａを係合突起１９ｃに合わせるとともにシャフト１
６を軸受孔２０ｂに挿通してケース１９に係合させ、係
合突起１９ｃをカバー２０に熱溶着等により固定し、リ
ード線１８を孔１９ｄに通してブラシ１７の孔１７ｃに
挿通し半田付けして、組立が行われる。

このようにした直流モータは、電機子コイルをシャフト
の回りに同心巻きとして巻線が容易であり、コミュテー
タ、ブラシを板状としたことと相俟って、偏平かつ小型
化を図ることができ、ブラシはケースとカバーとの間に
挾まれて位置決め固定されるので組立が極めて容易とな
り、また極数を２　（２ｍ＋　１）極としたので、対向
するブラシは同じものを回転軸に対して点対称位置とす
ることができ、さらに、モータが偏平となることにより
モータの回転伝達機構に効率の悪いウオームとウオーム
歯車を用いずに平歯車で良いこととなる。

次に、フロッピーディスクの駆動用として用いた直流モ
ータを第６図〜第１１図に示す。

３０は電機子であり、ボビン３１に同心巻きされたコイ
ル３２と、ロータ対向周面に２０極の磁極が交互に異極
となるようにしてコイル３２をかこむコア３３とから構
成される。

なおコア３３には主極３３ａと補極３３ｂとが形成され
ている。また、コア３３の主極３３ａには、第８図に示
すように、補極３３ｂの反対方向に突出する突部３３Ｃ
を設けてもよく、このようにすることにより、磁束はコ
ーナ部に集中する性質を有するので補極３３ｂの先端と
突部３３ｃの先端に磁束は集中しモータの効率の向上を
図ることができる。また、コア３３は上側コアと下側コ
アとをコイル３１の内周面で閉磁路となるように組合せ
て成るものであるが、上下両コアはそれぞれ主極３３ａ
と補極３３ｂと閉磁路部３３ｄを一体としてプレス加工
されるので、その製作は容易となる。

３４は電機子３０の内周面に嵌着された固定部材であり
、そのフランジ部３４ａが基板３５に固定されて、電機
子３０は基板３５に固定される。

３６はロータであり、電機子３０の外周面に対向して配
置され交互に異極となるようにして着磁された永久磁石
リング３７と、この永久磁石リング３７の外周面と一方
の端面を覆い、永久磁石リング３７に添着されるカップ
状の継鉄３８と、この継鉄３８の偏平側面の中心にナツ
ト３９で固定されるシャフト４０とから成る。シャフト
４０は固定部材３４の内周面に嵌合されているベアリン
グ４１に挿通され、ロータは回転自在となっている。

なお、継鉄３８は少なくとも永久磁石リング３７の周面
に当接する部分が磁性体であればよい。

４２はホール素子であり、永久磁石リング３７の磁極の
回転によってコイル３２の電流方向を切換えるべく、基
板３５に添設されているプリント基板４３上に、永久磁
石リング３７に対向位置して１個だけ配設される。

しかして、ロータ３６の回転に伴ってホール素子４２は
コイル３２の電流方向を切換え、コア３３のそれぞれの
先端には交互に異なる極が発生し、ロータ３６の回転は
持続されることとなる。これによってシャフト４０に固
定されており、フロッピーディスク（図示せず）が嵌合
されるターンテーブル４４は回転するものとなる。

次にロータ３６の回転速度検出機構について説明する。

第６図において、継鉄３８には、その周縁が外側に広が
って直角に折曲されており、前記プリント基板４３と平
行な面を有する曲折部３８ａが形成されている。

４５は発電マグネットたる偏平な永久磁石リングであり
、前記曲折部３８ａに添着されており、ロータ３６の磁
極ピンチより小ピンチの磁極とすべくその偏平側面に６
０極の磁極がＮ、Ｓ交互に着磁されている。

４６は発電コイルであり、永久磁石リング４５の着磁面
に近接して対向すべく、プリント基板４３に印刷配線さ
れている。この発電コイル４６のピンチは永久磁石リン
グ４５の磁極ピンチと同じである。

また、第９図において、ロータ３６の回転速度検出機構
は、発電マグネットとしてロータ３６に用いられた永久
磁石リング３７が榮用される。

すなわち、永久磁石リング３７の着磁は軸心に向かって
なされており、外周面にも内周面の極に対して異極とな
る同数の磁極が着磁されている。

そして第１１図に示すように継鉄３８は永久磁石リング
３７の外周面の磁極に対向する部分を残すようにして分
岐されており、この分岐部３８ｂの先端には永久磁石リ
ング３７の円面に沿ってハ字状に広がるハ字状分岐部３
８Ｃが形成され、隣り合う分岐部３８ｂのハ字状分岐部
３８ｃの先端は互いに近接するものとなる。したがって
永久磁石リング３７の外周には前記プリント基板４３に
対向して永久磁石リング３７の磁極ピッチより小さなピ
ッチ〇Ｎ、Ｓ極が、永久磁石リング３７の磁極と同数個
形成されることとなり、永久磁石リング３７の磁極ピッ
チより小ピツチの磁極を有する発電マグネットが形成さ
れる。

なお、この場合に発電マグネットの磁極数と永久磁石リ
ング３７の磁極数とが同数であるので、前記ホール素子
４２を発電マグネットで切換えている。

一方、発電コイル４６は永久磁石リング４７の磁極間に
２ｍ＋ｌ（ｍは１以上の自然数）本人るようにしてプリ
ント基板４３に印刷配線されており図示の場合は３本で
ある。

しかして、発電マグネットの回転によって発電コイル４
６に誘起される電圧はロータ３６の回転速度に比例する
ものとなり、ロータ３６の回転に比例する周波数はロー
タ３６の回転数より高周波であり、さらに、発電マグネ
ットの磁極ピッチはロータ３６の磁極ピッチより小ピツ
チであるので、電機子３０の磁極間におけるロータ３６
の回転速度をも検出される。

発電コイル４６に誘起された電圧あるいは周波数を制御
回路（図示せず）に入力し、この制御回路によってコイ
ル３２への供給電圧等を制御し、ロータ３６の回転は所
望の速度に制御されることとなる。

なお、発電マグネットと発電コイルとは上述の実施例に
限らず、要は検出電圧が適当であり、かつ、電機子の磁
極間におけるロータの回転速度を検出することができれ
ばよい。したがって、例えば発電コイル４６が全周に亙
って配設される場合には発電マグネットは全周に互って
設けなくともよく、逆に発電マグネットが全周に互って
設けられているときは発電コイルは部分的なものであっ
てもよい。また継鉄３８の分岐部３８ｂの先端をハ字状
とせずに、隣り合う分岐部３８ｂの先端を互いに接近す
るように曲折してもよい。

また、電機子およびロータの極数は上述の実施例に限定
されないが、フロンピーディスク駆動用としては６〜４
０極位が適当である。

このようにした直流モータは、電機子コイルを同心巻き
に形成したことにより、巻線作業は容易となり、巻線数
を多くして電力消費効率に勝れるものとすることができ
、また、電機子を包むコアの分岐数を変更することによ
って容易にその極数を変えることができ、さらに単相駆
動であるので電機子コイルの電流を切換えるホール素子
およびその駆動回路は１個あればよく、さらにまた、ロ
ータの永久磁石リングをロータ速度検出用の発電マグネ
ットに兼用することが可能となり、製品コストの低減が
図れることとなる。

このようにして本発明によれば、主極の他に主極の回転
方向前方に補極を設けることによって、電機子と永久磁
石リングの界磁との吸引トルクの最大値を必要な負荷ト
ルクより若干大きくすることができるとともにその最大
トルク発生位置を電機子と界磁との磁極中心が一致した
点とすることが容易にでき、これによって、モータ効率
を低下させることなく、回転ムラを必要最小限度のもの
とすることができるという著効を奏する。

なお、主極と補極の関係は必ずしも、磁気的および機械
的に大小の差をつけることを限定するものではない。

以上本発明につき好適な実施例を挙げて種々説明したが
、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、発明
の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るのは
もちろんのことである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る直流モータの平面図、第２図は電
機子外周面の展開図、第３図は非通電無負荷時の回転ト
ルク曲線図、第４図は他の実施例の電機子外周面展開図
、第５図は直流モータの分解斜視図、第６図〜第１１図
はフロッピーディスク用直流モータであり、第６図は平
面図、第７図は第６図のＡ−Ａ断面図、第８図はコアの
展開図、第９図は他の実施例を示す平面図、第１０図は
第９図のＢ−Ｂ断面図、第１１図は第９図のロータ外周
面展開図である。 １・・・界磁、２・・・シャフト、３・・・コイル、４
，５・・・コア、　４ａ、５ａ・・・主極、　４ｂ、５
ｂ・・・補極、１１・・・永久磁石リング、　１２・・
・コイル、１２ａ・・・ボビン、　１２ｂ・・・電ＩＬ
　１３・・・下コア、１３ａ・・・円板部、　１３．ｂ
・・・歯部、１３ｃ・・・延出部、　１４・・・下コア
、１４ａ・・・円板部、１４ｂ・・・歯部、１４ｃ・・
・延出部、１５・・・コミュテータ、１５ａ・・・円板
、１５ｂ・・・整流子片、１６・・・シャフト、１６ａ
・・・フランジ、　１６ｂ、１６ｃ・・・段差部。 １７・・・ブラシ、１７ａ・・・切欠部。 １７ｂ、１７ｃｍ−一孔、　１７ｄ・−−摺接部。 １８・・・リード線、１９・・・ケース。 １９ａ・・・凹部、１９ｂ・・・軸受孔。 １９ｃ・・・係合突起、１９ｄ・・・孔。 ２０・・・カバー、　２０ａ・・・係合孔。 ２０ｂ・・・軸受孔、　３０・・・電機子。 ３１・・・ボビン、３２・・・コイル９　３３・・・コ
ア、３３ａ・・・主極、３３ｂ・・・補極、３３ｃ・・
・突部、３３ｄ自・閉磁路部、３４・・・固定部材、３
４ａ・・・フランジ部、３５・・・基板、３６・・・ロ
ータ、３７・・・永久磁石リング、３８・・・継鉄、３
８ａ・・・曲折部、３８ｂ・・・分岐部、３８ｃ・・・
ハ字状分岐部、３９・第５図 第６図 ６ 第７１図 第８図 第９図 ６ ４６　４２ 第１０図 第１１［閾 ｊＱＣ８ＱＣｊ５　Ｃｊ６（４５ 手続補正書 昭和５９年１１月　２Ｂ 特許庁長官　古賀　学殿 ２、発明の名称 回転電機 ３、補正をする者 ４、（息里人 ６、補正によりｔ勤１１する発明の数 ７、？ｉ正の対象 ８、補正の内容 １、発明の名称を「回転電機」に訂正する。 ２、特許請求の範囲を別紙の如く訂正する。 ３）明細書第２頁第７行目に記載する「多極直流モータ
」を「多極直流モータ等で代表される回転電機」に訂正
する。 ４）明細書中火の容置及び行に記載する「多極直流モー
タ」を「回転型８！］に訂正する。 （イ）第２頁第９行目 （ロ）第２頁第１０行目〜同頁第１１行目（ハ）第６頁
第１９行目〜問頁第２０行目（ニ）第７頁第１０行目 ５）明細書第７頁第８行目〜同頁第９行目に記載する［
と、前記コイルの・・・切換手段と」を削除する。 ６）明細書第７頁第１０行目〜同頁第１５行目に記載す
る［前記電機子の磁極を・・・間に設けて成り、」を次
の如く訂正する。 ［前記コアの一部又は全部における先端部を周方向に２
分割し、主極と補極を形成するとともにこれら主極と補
極を非同−形状に形成し、」７）明細書第７頁第２０行
目に記載する「実施例を添付図面」を［実施例である多
極直流モータを例示し７、添付図面］に訂正する。 ８）明細書第１６頁第１行目に記載する「第１１図」を
「第８図」に訂正する。 ９）明細書第１９頁第２行目〜第２１頁第１２行目に記
載する［また、第９図に・・・に曲折してもよい。］を
削除する。 １０）明細書第２２頁第６行目と第７行目の間に次文を
挿入する。 「以し、各実施例に於いては直流モータを例示し７たが
、交流モータとしてもそのまま使用できる。この場合、
第５図に例示する直流モータでは直流モータ特有のコミ
ュテータ１５部分を省略し、：１イル１２へ単相交流を
直接供給するとともに永久磁石をローターとして回転さ
せる構造にすれば交流同期モータ（例えば小型のタイマ
、電気時計用等）として作動させることができる。なお
、回転方向は定まらないが、従来の交流モータと同様に
、外部の伝達機構に一方向にのみ回転するための公知の
逆回転阻止用ストッパ、一方向回転クラッチ等を設ける
ことにより回転方向を規制することができる。またコア
の形状によっても原理的に回転方向を規制できる。この
場合主極と補極の形状を反転させればよいが、さらに磁
気回路が複雑に組合わさるため、主極と補極の形状によ
って当該磁気回路特性を変更し、回転方向を規制するこ
ともできる。 なお、この際、最初に反対方向の波形が入ると電機子の
磁極中心と界磁の磁極中心が反対方向に引き寄せられイ
ナーシャのため僅かな吸引関係でずれを生ずる。したが
って、イナーシャによって行き過ぎないようにすること
が条件となり、この条件は入力電力、負荷の大きさ等に
よって決まるごとになる。 さらに、用途において実施例では一般的なモータを例に
とって説明したが、同様の原理に基づくステッピングモ
ータや回動型プランジャ等、一般的には電気回転機に広
く利用できることば勿論である。この場合、ステンピン
グモータではコミュテータ部分を省略し、永久磁石をロ
ークーとして回転させる構造にするとともに正負の極性
を交互に反転させることにより一定角度ごとに回転させ
ることができる。なお、この際、脱調しないよう回転ご
とに完全に停止させる休止時間を設けてもよい。また、
回動型プランジャに於いてもコミュテータ部分を省略し
、永久磁石を回動可能な構造にして所定の回動角範囲で
回転するように回転規制用ストッパ等を外的に設けるこ
とにより実施できる。」 １１）明細書第２３頁第４行目に記載する「本発明に係
る」を［本発明の実施例に係る］に訂正する。 １２）明細書第２３頁第８行目に記載する「第１１図」
を「第８図１に訂正する。 １３）明細書第２３頁第１０行目〜同頁第１３行目に記
載する［コアの展開図、第９図は・・・である。」を「
コアの展開図である。」に訂正する。 １４）明細書第２４頁第１９行目〜間頁第２０行目に記
載する［３８ｂ・・・分岐部、３８ｃ・・・ハ字状分岐
部、」を削除する。 １５）添付図面中梁９囚、第１θ図及び第１１図を削除
する。 別紙 ［２、特許請求の範囲 １、周面に閘り合う極が互いに異極となるように２ｎ極
（ｎは２以上の自然数）着磁された永久磁石リングと、
軸心に対して同心巻きされたコイルを、コイルの偏平側
面の両側から磁路に沿ってコアで包み、それぞれのコア
をコイルの前記リングの着磁面に対向する周面で交互に
入り組ませて、コイル周面に隣り合う極が互いに異極と
なるように２ｎ極の磁極が形成される１盟子）傭型持に
おける電機子が永久磁石リングの吸引によって自然停止
位置にあるときに、通。 型持における電機子の磁極中心位置が前記自然停止位置
から電機子の相対的回転方向にズした位置になるように
したことを特徴とする旦五１握工」 丁−ｖＥ？、ｙｌ？正書 昭和６０年　１月２８日 ＋ｇ牙１１５９年特−１願第　８５０３８号２、発明の
名称 多極直流モ　タ ３、？＋ｌｉ正をする考 ４、（すυ、 Ｇ、？ｌｔｉ正によりｌ勤口る発明の数７、？１ｉ正の
対象 明細書 ８、補正の内容 ヲ卵娶く通り ８、補正の内容 １）特許請求の範囲を別紙の如く訂正する。 ２）明細書第７頁第１θ行目〜同頁第１９行目に記載す
る「前記電機子の磁極を・・・にズした位置になるよう
にした」を［全部又は一部のコアの各先端部を周方向前
後に二分してよ極と補極を形成し、非通電時における電
機子と界磁マグネット相対的停止位置にあってマグネ、
磁極の周方向中点又はマグネット極の極間における周方
向中点と、起動通電時の電機子の磁極中心位置が相対的
にズレるように前記主極又はく及び）補極の形状を磁気
的に非ター１称に形成してなる」に訂正する。 ３）明細摺第２２頁第３行目〜同頁第５行目に記載する
「さらにまた、ロータの・・・が可能となり、」を削除
する。 ４）昭和５９年１１月２日付提出の手続補正■第３貝第
７行目〜同頁第９行目に記載する「９）明細書第１９頁
第２行目〜第２１頁第１２行口に記載する「また、第９
図に・・・曲折してもよい。」を削除する。」を次の如
く訂正する。 「９）明細書第１９頁第２行目〜第２０頁第８行目に記
載する［また、第９図に・・・は３本である。」を削除
する。Ｊ ５）同手続補正害第４頁第４行目〜同頁第１６行目に記
載する「またコアの形状に・・・によって決まるごとに
なる。」を削除する。 ６）同丁続補正書第４頁第４行　目に記載する「規制」
を「選択」に訂正する。 ７）明細書第２１頁第１０行目〜同頁第１２行目に記載
する［また継鉄３８の・・・曲折してもよい」を削除す
る。 別紙 「２、特許請求の範囲 １０周面に隣り合う極が互いに異極となるように２ｎ極
（ｎは２以上の自然数）着磁された永久磁石リングと、
軸心に対して同心巻きされたコイルを、コイルの偏平側
面の両側から磁路に沿ってコアで包の、それぞれのコア
をコイルの前記リングの着磁面に対向する円面で交互に
入り組ませて、コイル周面に隣り合う極が互いに異極と
なるように２０極の磁極が形成される電機子と名少朋状
炙■瀉修に漂刀府掛上又方湊立 ζ）扇１１ζす（側■畷［１Ｊ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、周面に隣り合う極が互いに異極となるように２ｎ極
   （ｎは２以上の自然数）着磁された永久磁石リングと、
   軸心に対して同心巻きされたコイルを、コイルの偏平側
   面の両側から磁路に沿ってコアで包み、それぞれのコア
   をコイルの前記リングの着磁面に対向する周面で交互に
   入り組ませて、コイル周面に隣り合う極が互いに異極と
   なるように２０極の磁極が形成される電機子と、前記コ
   イルの電流方向を回転に対応して切り換える切換手段と
   から成る多極直流モータにおいて、前記電機子の磁極を
   形成するコアの先端部を主極とし、主極と同じコアから
   延出されて主極と同じ極性となる補極を、この主極とそ
   の主極の相対的回転方向の前方に位置し、かつ極性が異
   なる他の主極との間に設けて成り、非通電時におりる電
   機子が永久磁石リングの吸引によって自然停止位置にあ
   るときに、通電時における電機子の磁極中心位置が前記
   自然停止位置から電機子の相対的回転方向にズした位置
   になるようにしたことを特徴とする多極直流モータ。