JPS6023281A - 搬送設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は病院、事務所ピル等のビル内および工場内にお
ける物品の搬送設備に係り、特に水平搬送と垂直搬送の
結合部の構造に関する。

〔発明の背景〕

本発明の対象となる搬送設備は第１図に示すように、各
階に設置されたステーションへ運搬する水平搬送装置、
各階間を上下に運搬する垂直搬送装置から構成されてお
り、各ステーションへは１ノフター装置１１により水平
搬送路から荷受けを行なう。搬送物を積載したコンテナ
１はコンテナ着脱装置（図示せず）によって自走車２に
）靜吊され、自走車２は建物の床３に沿って設置された
口形の断面形状のガイドレール４に案内されて走行する
。

ガイドレール４の終端部５の延長線」二に各階を貫通す
る昇降路６が設置され、招降路６の最上部に巻上（幾７
が配置され、この巻上機７にチ：Ｌ−ン、または、ワイ
ヤロープ８によシ昇降体９を懸吊する。昇降体９には建
屋側のガイドレール４と同一断面形状のガイドレール１
０がガイドレール４の延長線上に合致するよう配置され
る。すなわち、昇降体９は巻上機７によって上、下方向
に移動し、ガイドレール１０が各階に設けたガイドレー
ル４の延長線上に停止するよう構成され、ガイドレール
ＩＯは左方向に延出可能とし、自走車２はガイドレール
１０に乗込み可能にする。

次に、自走車２が昇降体９のガイドレール１０に乗降り
する状態を説明する。

第２図に示すように、自走車２を駆動する駆動「１−ラ
１２は、ガイドレール４の上面に圧接するように１１ｑ
成され、さらに、自重を支える案内ローラ１３がガイド
レール４の下面に接している。従って、ガイドレール４
とガイドレール１０とは１、Ｌ：、Ｆ方向にて段差があ
ると、Ｉ送動ローラ１２の駆動力が不足し乗込み不可能
になったり、乗込時にコンテナに衝撃がかかり、搬送物
に悪影響金力えたりするためこの段差を険力小さくする
必要がある。このため、列降体９の通常の運転では、目
１望レベルに対し±１０ｍｍ程度の精度が限界のため、
これをさらに小さくするためには、インチング運転を行
なう必要がちり、制御が複雑となり、かつ、高価となり
、搬送設備としては不つシ合いな垂直搬送設備となる欠
点が３うった。

〔発明の目的〕

本発明の目的はこのような欠点を解決する搬送設備を提
供するにある・ 〔発明の実施例〕 以Ｆ、その一実施例につい−Ｃ１第２図および第３図に
もとづいて説明する。

ｙイ降体９のガイドレール１０は、一端をピン１４によ
り支持体１５に回転可能に取付けられ、他端の下面全支
持体１５に設けた防振体１６にｌ１１せるように構成し
、建屋側のガイドレール４と係合する側の端部にカムフ
ォロワー符の係合体１７全ガイドレール１０の端部両１
１１１１面から突出さぜる。支持１本１５はその上部に
ローラ１８Ｊｔ設け、ガイド枠１９に沿って駆動シリン
ダー等の駆動装置２０によって、第２図の矢印方向に移
動可能にｆ１ｑ成する。また、建屋側のガイドレール４
の端部の両名１１１面には、係合体１７と係合する位置
に、斜面２１ｆ：もつ位置決め材２２を設ける。さらに
、昇降体の停止位置は、ガイドレール４に対しガイドレ
ール１０が常に下側になるように停止させる。

λ １０の停止位置に設定する。昇降体９が停止すると、ま
ず、駆動装置２０が動作し、支持体とともにピン１４全
介してガイドレール１０は第３図で左方向に、その下部
がガイドレール４のＦ部に接触するまで移動するが、こ
のとき、係合体１７は、斜面２１と係合し、ピン１４を
支点としてガイドレール１０は先端が上方に回動し、最
終的には、水平向２３に係合体１７が係合し、第３図に
二点釦線で示す状態となり、上、下方向のガイドレール
同士の段差はほとんどＯとなる。このように、ガイドレ
ールｌＯがガイドレール４と係合した後、自走中２がガ
イドレール１０に案内され、昇降体９に乗り込み、駆゛
動装Ｍ：　２０１に駆動し、ガイドレール１０を第３図
の実線の位置まで移動させた後、昇降体９が昇降する。

このような構成では、昇降体９の停止誤差が生じても、
ガイドレール４とガイドレール１０との上下方向の段差
をほとんど０とすることができ、レール結合部で、自走
車２が乗込時の衝撃もなく、スムーズに昇降体９に襲込
むことができる。また、昇降体の停止制御は通常の制御
で十分であり、特別なインチング制御を行なう必要がな
く　、ｆｌｆ制御装置も簡単になり、安価なものとする
ことができる。

また、防振体１６を設けているため、ガイドレール１０
が保合状態から元の位置に戻るときの衝撃を緩和できる
。さらに、係合体１７をカムフォロワー等の回転体で構
成しているので、斜面２１に乗上げるときの抵抗が少な
く、駆動装置の出力を小さくできる効果もある。

以上、建屋側から昇降体９へ自走車２が乗込む場合につ
いて説明したが、昇降体９から建屋側に自走車２が降り
る場合についても同様な効果がある。

〔発明の効果〕

本発明によれば制御が容易で、安価な搬送設備を提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、コンテナを備えた自走車が第１のガイドレールに案
   内されて自走する水平搬送設備と、前記自走車が昇降体
   に設けた第２のガイドレールに案内されて前記列降体に
   乗り込み垂直搬送を行なう垂直搬送設備とから成る搬送
   設備において、前記第２のガイドレールを水平方向に移
   動可能にする手段と、前記第２のガイドレールを鉛直面
   内で回動させる手段と、前記第２のガイドレールの一端
   に設けた保合体と、この係合体と係合する前記第１のガ
   イドレールの一端に設けられた位置決め月とからなるこ
   とを特徴とする搬送設備。 ２、特許請求の範囲第１項において、前記係合体全転勤
   体により構成したことを特徴とする搬送設備。