JPS6234896Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、多層階の建物の異なる階層に設け
たトロリーコンベヤの走行レールを前記建物を縦
貫する垂直搬送機によつて相互に連結した搬送装
置における垂直搬送機へのトロリー積卸用乗り継
ぎ装置に関する。

第１図は上記搬送装置の従来例のレイアウトを
示す。建物の縦貫する垂直搬送機１は、上下に循
環移動する無端状チエーン２に上昇用トロリーレ
ール３ａと下降用トロリーレール３ｂとを水平に
支持し、各階には、例えばストレージ用トロリー
走行レール４及びこれとスイツチ５，６にて接続
する上昇側トロリー走行レール７ａ及び下降側ト
ロリー走行レール７ｂを設ける。前記レール３ａ
の移動径路と前記レール７ａとの間に中継装置８
ａ，９ａを設けて、これらに支持した昇降基台上
に夫々中継トロリーレール１０ａ，１１ａを設
け、該レール１０ａ，１１ａを停止中のレール３
ａ又はレール７ａに整合させる。レール３ｂの移
動径路とレール７ｂとの間にも同様の中継装置８
ｂ，９ｂを設け、これに中継レール１０ｂ，１１
ｂをそれぞれ昇降可能に支持する。

前記中継装置のうち、垂直搬送機１に対し積込
側にあるものは、例えばレール１０ａ上に停止し
た走行車輪を有するトロリー１２を垂直搬送機１
に押送搬入するトロリー搬入装置１３ａを有し、
また垂直搬送機１に対し荷卸側にあるものは、垂
直搬送機１からトロリー１２をレール１１ｂ上に
引出すトロリー搬出装置１３ｂを有する。

上記従来装置において、例えばレール７ａ上を
走行するトロリー１２を上層階に移すには、垂直
搬送機１をその上昇用トロリーレール３ａがレー
ル７ａとほぼ同高となる位置に停止させ、トロリ
ー１２を中継装置８ａのレール１０ａに移乗させ
たのち、中継装置８ａの昇降基台を上下してレー
ル１０ａをレール３ａに整合させ、しかるのちト
ロリー１２をレール３ａに移載する。同様にし
て、レール３ａ上のトロリー１２は上下位置を整
合させた中継レール１１ａ上に移載されこれより
レール７ａ上に送出される。

以上の如く、トロリー１２は常に垂直搬送機１
の一側からこれに積込まれ、他側から荷卸しされ
るという一方通行の積卸動作が行われる。したが
つて、レール３ａ，１０ａ等に設ける乗り継ぎレ
ール１４，１５等も常時はばね１６で引上げられ
ている一方通行方式のものである。

しかしながら、上記の如き一方通行方式では、
垂直搬送機１を建物の隅に設けることができない
から、従来の搬送装置はレイアウトが窮屈で、そ
の設置スペースが大となるという問題がある。

本案はこのような問題を解決するべく、垂直搬
送機１の同じ側からトロリーを搬出入しうる中継
装置を用いた場合における垂直搬送機と中継装置
間の乗り継ぎレールを双方向通行形に改善したも
のである。

次に本案の実施例について説明する。但し第１
図と同符号のものは同一構成部分を示す。第２
図、第３図に示すように、チエーン２に等ピツチ
に取付けたフレーム１７にＬ形支持枠１８を介し
てそれぞれ１対のトロリーレール３ａ，３ｂを取
付け、レール３ａはトロリー１２が走行し得るよ
うレール上方が開放しており、レール３ａはレー
ル３ａの直上にあつて、チエーン２が上方の駆動
スプロケツトをまわつて下降に転じたときは、レ
ール３ａと上下位置が反対となり、上昇側ではレ
ール３ａ上に、また下降側ではレール３ｂ上に
夫々トロリー１２を支持する。

レール３ａ，３ｂの積卸側の一端に、レール３
ａに対しては上昇時に、レール３ｂに対しては下
降時にそれぞれ水平位置から上方へのみ鋭角状に
傾動しうる乗り継ぎレール１９ａ，１９ｂをピン
２０にて枢着する。

いま、各階の走行レール７ａ，７ｂのうち最下
層のレール７ａは垂直搬送機１への積込用、レー
ル７ｂは同じく荷卸用とし、最上階のレール７ａ
は荷卸用、レール７ｂは積込用とし、中間層のレ
ール７ａ，７ｂはいずれか一方を積込用、他方を
荷卸用に定めるものとする。中継装置８ａ，８ｂ
のレール１０ａ，１０ｂの一端に、レール１９
ａ、又は１９ｂと相対し上方へのみ傾動し得る乗
り継ぎレール２１ａ，２１ｂをピン２２にて枢着
し（第４図）、乗り継ぎレール１９ａ，１９ｂ，
２１ａ，２１ｂの先端には、水平位置において相
互に重なり合う渡り部２３，２４を突設し、乗り
継ぎレール２１ａ，２１ｂのうち積込用レール７
ａ又は７ｂに接続するものを常時は引張ばね２５
により乗り継ぎレール１９ａ，１９ｂの通路に突
出しないように上方へ引上げておく。

次に本案の作用を説明する。

(1) 垂直搬送機１の上昇用のトロリーレール３ａ
に対してトロリー１２を積込む場合は、第４図
ｄのように、トロリー１２をレール７ａからレ
ール１０ａに移載しておき、レール３ａを所定
位置に停止させ、レール１０ａをレール３ａと
同高に調整してからトロリー搬入装置１３ａに
よりトロリー１２を押送し、その自重により乗
り継ぎレール２１ａを押し倒しつつレール３ａ
上に積込む。

(2) 垂直搬送機１の上昇側のトロリーレール３ａ
上からトロリー１２を荷卸しする場合は、第５
図ａのようにレール１０ａをレール７ａとの整
合位置より下降させておき、レール３ａが上昇
して乗り継ぎレール１９ａがレール２１ａを跳
ね上げてレール７ａとほぼ同高の位置に停止す
ると（第５図ｂ）、次にレール１０ａが上昇
し、乗り継ぎレール２１ａの渡り部２４が乗り
継ぎレール１９ａの渡り部２３の下側に重なつ
た位置に停止する（第５図ｃ）。ついで中継装
置８ａに設けたトロリー搬出装置１３ｂにより
トロリー１２をレール３ａからレール１０ａ上
に移載する。

(3) 垂直搬送機１の下降側のトロリーレール３ｂ
へトロリーを積込む場合は、第４図ａのよう
に、レール３ｂを所定位置に停止させて、(1)項
と同様に積込めばよく、またレール３ｂからト
ロリーを荷卸しする場合は、第４図ｃのように
乗り継ぎレール１９ｂの渡り部２３がレール２
１ｂの渡り部２４の上に重なるようにレール３
ｂを停止してから(2)項と同様に荷卸しすればよ
い。

なお上記作用を自動的に行う制御装置及びトロ
リー搬入装置１３ａ、トロリー搬出装置１３ｂは
特開昭55−35745号公報等により公知であるか
ら、その詳細な説明は省略する。

本案は上記構成を有し、循環移動する垂直搬送
機に対して、その一側からのトロリー搬出入を可
能ならしめるので、垂直搬送機を建物の隅等に設
置することができ、垂直搬送機を含む搬送装置の
レイアウトを容易ならしめる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は多層階のトロリーコンベヤの走行レー
ルを垂直搬送機にて相互連結した搬送装置の従来
のレイアウトを示す平面図、第２図は本案におけ
る垂直搬送機の上昇側の部分立面図、第３図は同
じく左側面図、第４図ａ，ｂ，ｃ，ｄは本案の一
実施例を示し、ａは下降側の積込、ｂは上昇側の
荷卸、ｃは下降側の荷卸、ｄは上昇側の積込の各
状態を示す立面図、第５図ａ，ｂ，ｃは垂直搬送
機の上昇側における荷卸の作用説明図である。 １……垂直搬送機、２………無端状チエーン、
３ａ……上昇用トロリーレール、３ｂ……下降用
トロリーレール、７ａ，７ｂ……トロリー走行レ
ール、８ａ……積込用中継装置、８ｂ……荷卸用
中継装置、１０ａ，１０ｂ……中継用トロリーレ
ール、１３ａ……トロリー搬入装置、１３ｂ……
トロリー搬出装置、１９ａ，１９ｂ，２１ａ，２
１ｂ……乗り継ぎレール、２３，２４……渡り
部、２５……ばね。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 垂直に循環移動する無端状チエーンに上昇用ト
   ロリーレールと下降用トロリーレールとを支持し
   た垂直搬送機と、異なる階層に設けたトロリー走
   行レールと、所定階層において垂直搬送機の上昇
   用及び下降用の各トロリーレールの移動経路の同
   じ側の端とトロリー走行レールとの間に設けられ
   て昇降基台を具え、昇降基台上に垂直搬送機に対
   するトロリー搬入装置又はトロリー搬出装置を
   夫々有する積込用中継装置及び荷卸用中継装置と
   を有する搬送装置において、各中継装置に支持し
   た中継トロリーレールと上昇用もしくは下降用ト
   ロリーレールとの相対する端部に、夫々水平位置
   から上方へのみ傾動し且つ該水平位置においては
   先端に突設した渡り部が互に重なり合う乗り継ぎ
   レールの基端を枢着し、積込用中継装置に設けた
   乗り継ぎレールは常時はばね又は重錘により上方
   へ引上げられており、トロリー通過時にトロリー
   の自重により水平位置に押下され、また荷卸用中
   継装置に設けた乗り継ぎレールは常時は自重によ
   り水平に保たれ、該乗り継ぎレールに上昇用トロ
   リーレールより荷卸しする場合は上昇用トロリー
   レールの乗り継ぎレールが荷卸用中継装置の乗り
   継ぎレールを渡り部においてはね上げて夫々の乗
   り継ぎレールの渡り部の重なりを上下逆転させて
   から荷卸しを行うものであることを特徴とする垂
   直搬送機へのトロリー積卸用乗り継ぎ装置。