JPS6023414B2 - 回転位相検出方式 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、磁気緑画再生装置におけるヘッドシリンダー
の回転位相を１個の位相検出ヘッドで検出する回転位相
検出方式に関する。

従釆のヘッドシリングの回転位相検出方式および位相制
御方式は第１図のブロック図に示すような構成である。

第２図に第１図のブロック図の各部の波形を示す。第１
図において１はヘッドシリンダがその回転軸に直結され
ているモータである。ヘッドシリングの回転は２個の位
相検出ヘッド３，３′で第２図の如き信号Ｓ，，Ｓ２と
して検出し、それぞれの信号Ｓ，，Ｓ２をパルスアンプ
４，５に印放し信号Ｓ３、信号Ｓ４を得る。信号Ｓ３，
Ｓ４のそれぞれのパルスの前緑で動作する単安定マルチ
パイプレー夕６，７（以下モノマルチと称す）に印加し
、それぞれのモノマルチ６，７のタイムコンスタント決
定定数（Ｒ，，Ｃ，），（Ｒ２，Ｃ２）で遅延時間を決
定する。各モノマルチ６，７の制御端子の波形は第２図
の如き信号ミ、信号Ｓ６となる。各モノマルチ６，７の
出力は第２図の如き信号Ｓ７、信号Ｓ８を得、信号Ｓ７
と信号Ｓ８の後縁でセットリセットを連続的にするフリ
ツプフロツプ回路８に印加し第２図の如き信号Ｓ９を得
る。信号Ｓ９はビデオヘッド再生アンプのスイッチング
信号として用いる。一方信号Ｓ９を基準信号回路９から
の基準信号と位相比較回路１０で位相比較し、位相比較
信号をドライブ回路１１に加えヘッドシリンダモータを
制御している。従来のように相対速度が速い場合にはヘ
ッドシリンダの直径も大きかったのでシリンダ内の空間
も広く２個の位相検出ヘッドを取り付けることが可能で
あったが、相対速度が遅い場合にはシリンダの直径も小
さくなりシリンダ内に２個の位相検出ヘッドを取り付け
る空間が確保しにくい。

そこで１個の位相検出ヘッドで２つの位相の異なる信号
を検出する方式が必要となる。本発明は、１個の位相検
出ヘッドで検出された２つの信号を分離してヘッドシリ
ンダの回転位相を精度良く検出することができる回転位
相検出方式を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明は、回転シリンダ面上
の異なった円周上に２つの磁性体を１８０ｏの位相差で
設け、固定シリンダ面上に、コイルとその径方向両側位
置に設けられた逆極性の磁石よりなり、前記磁性体を検
出して交互に逆位相の正弦波状の微分パルス信号を発生
する位相検出ヘッドを設け、前記微分パルス信号のゼロ
クロス点で動作するシュミット回路を設け、前記シュミ
ット回路出力とその反転出力をそれぞれ単安定マルチパ
イプレータに印加して遅延させ、この遅延された各信号
によりフリップフロップ回路を動作させるように構成し
たもので、ヘッドシリンダの回転により位相検出ヘッド
は交互に逆位相の正弦波状の微分パルス信号を検出し、
この微分パルス信号のゼロクロス点でシュミット回路を
作動させるため、シュミット回路の出力信号の前縁と後
縁は、正弦波状の微分パルス信号のゼロクロス点付近の
立上り立下りは急峻であることから、ほぼゼロクロス点
に一致させることができ、１個の位相検出ヘッドでヘッ
ドシリンダの位相を精度良く検出できる。

以下、本発明の回転位相検出方式を用いたヘッドシリン
ダの回転位相制御方式を第３図〜第５図と共に説明する
。

第３図はこのブロック図を示し、第４図は各部の波形を
示す。第３図において１はヘッドシリンダ２がその回転
駆動軸に直結されているモータである。１２は位相検出
ヘッド１２であり、ヘッドシリンダ２の回転により第４
図の如き信号Ｓ，を得る。

第５図にヘッドシリンダ２内の回転位相検出部の構造を
示す。第５図において２１はビデオヘッドのとりつけら
れている上シリンダであり、モー夕１と同時に回転する
。１６，１７は上シリンダ２１に取付けられた鉄片であ
り約１８び位相差をもつて配置されている。

２２は回転しない下シリンダで、位相検出ヘッド２０が
取りつけられ、かつその両側に磁石１８，１９が極性を
逆にして取り付けられており、上シリンダ２１が回転す
ると、軽方向内側の鉄片１６と径万同外側の鉄片１７が
、それぞれ位相検出ヘッド２０と磁石１８の中間上方ま
たは位相検出ヘッド２０と磁石１９の中間上方を通過す
る。

この通過時期は位相検出ヘッド２０‘こよって検出され
、それぞれゼロクロス点Ａ、Ｂを有する交互に逆位相の
正弦波状の微分パルス信号を有する第４図の如き信号Ｓ
，が得られる。この信号Ｓ，については、ゼロクロス点
ＡとＢとを検出しなければならない。この信号Ｓ，をヒ
ステリシス特性を有するシュミット回路１３に加えて第
４図の如き信号Ｓ２を得る。このシュミット回路１３の
入力感度は正万向信号に対する感度と負方向信号に対す
る感度がほぼ等しくなるようにする。信号Ｓ２は矩形波
となり前縁がＡ点を検出し後縁がＢ点を検出している。
この場合信号Ｓ，のＡ点とＢ点付近の立上り立下りは急
峻であるのでシュミット回路１３の出力信号Ｓ２の前緑
と後緑はほぼ信号Ｓ，のＡ点とＢ点に一致する。また信
号Ｓ，の波形が変化しても検出位相の変化はほとんどな
いので温度変化等に対しても位相変化は少ない。そして
信号Ｓ２を反転して信号Ｓ３を得、信号Ｓ２，Ｓ３をそ
れぞれモノマルチ１４，１５に印加し、それぞれのタイ
ムコンスタント決定定数（Ｒ３，Ｃ３）（Ｒ４，Ｃ４）
で遅延時間を決定する。その制御端子の波形は第４図の
如き信号Ｓ４，Ｓ５となる。各モノマルチ１４，１５の
出力は第４図の如き信号Ｓ６，Ｓ７を得る。おのおのモ
ノマルチ１４，１５の入力信号Ｓ２，Ｓ３はほぼテュー
テイ５０％の矩形波であるため、集積回路でモノマルチ
を構成する場合には、一般のモノマルチの場合に比較し
て回路が簡略化できる。この場合モノマルチで遅延可能
な時間はＴ，（またはＴ２）まであるが、遅延時間Ｌ（
またはＴ４）はＴ，に比較してはるかに短いので問題な
い。おのおのモノマルチ１４，１５の出力信号Ｓ６，Ｓ
７の前緑で連続的にセットリセットされるフリツプフロ
ツプ回路８に信号Ｓ６，Ｓ７を印加し第４図の如き信号
Ｓ８を得る。この場合信号Ｓ６とＳ７は同時に／・ィレ
ベルとなる期間がないのでフリップフロツプ回路８を集
積回路内で構成する場合は極めて容易である。信号Ｓ８
はビデオヘッド再生アンプのスイッチング信号として用
いる。一方、信号Ｓ８を基準信号回路９からの基準信号
と位相比較回路１０で位相比較し、位相比較信号をドラ
イブ回路１１に加えヘッドシリンダのモータの回転を制
御する。以上説明したように、本発明によれば、ヘッド
シリンダの回転により位相検出ヘッドは交互に逆位相の
正弦波状の微分パルス信号を検出し、この微分パルス信
号のゼロクロス点でシュミット回路を作動させるため、
シュミット回路の出力信号の前縁と後縁を正弦波状の微
分パルス信号のゼロクロス点にほぼ一致させることがで
き、シュミット回路の出力信号とその反転出力信号とに
よって出力されるフリップフロップ回路の出力信号の立
上りおよび立下りの変動は、正弦波状の微分パルス信号
のレベルが変化した場合でも非常に小さくなるので、フ
リツプフロツプ回路の出力信号をビデオヘッド再生アン
プのスイッチング信号として用いることができ、１個の
位相検出ヘッドでヘッドシリンダの位相検出が簡単に行
え、かつ集積回路化に適する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の回転位相制御方式のブロック図、第２図
は第１図の各部の波形を示す図、第３図は本発明に係る
回転位相検出方式を使用した回転位相制御方式のブロッ
ク図、第４図は第３図の各部の波形を示す図、第５図は
ヘッドシリンダ内の回転位相検出部の側面図である。 １……モータ、２……ヘッドシリンダ、８……フリッブ
フロップ回路、１０・・・・・・位相比較回路、１１…
…ドライブ回路、１３……シュミット回路、１４，１５
・・・・・・単安定マルチパイプレータ、１６、１７…
・・・鉄片、１８、１９・・…・磁石、２０・・・・・
・位相検出ヘッド、２１・・・・・・上シリンダ、２２
……下シリング。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 回転シリンダ面上の異なつた円周上に２つの磁性体
   を１８０°の位相差で設け、固定シリンダ面上に、コイ
   ルとその径方向両側位置に設けられた逆極性の磁石より
   なり、前記磁性体を検出して交互に逆位相の正弦波状の
   微分パルス信号を発生する位相検出ヘツドを設け、前記
   微分パルス信号のゼロクロス点で動作するシユミツト回
   路を設け、前記シユミツト回路出力とその反転出力をそ
   れぞれ単安定マルチバイブレータに印加して遅延させ、
   この遅延させた各信号によりフリツプフロツプ回路を動
   作させることを特徴とする回転位相検出方式。